Paw3D
Valentina Jiménez Patiño1
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Resumen
La presente investigación se ha realizado bajo la metodología design thinking. Abarca desde la
fase de empatizar hasta prototipar. Este sugiere el desarrollo de un programa integral para la creación de
prótesis digitales a través de una plataforma de diseño 3D para perros con amputaciones parciales con el
objetivo de reemplazar otros métodos de construcción de prótesis que requieren de mucho tiempo,
recursos y dinero. Para alcanzar este objetivo se realizaron varias entrevistas a propietarios de perros,
veterinarios y Biomédicos con el fin de identificar el problema y público afectado. Con esta información
se desarrollaron 8 ideas de componentes esenciales para la construcción del producto, de las cuales se
concluyó la necesidad de crear un programa online que diseñe prótesis para perros con amputaciones
parciales a partir de una exploración 3D de la amputación utilizando una cabina de exploración giratoria
de 360° que capture una imagen 3D de la amputación. Así, con base en estas medidas y anatomías
capturadas, se crea la posibilidad de, en el futuro, crear la prótesis, y que esta se adapte de la mejor
manera tanto a la mascota como a su dueño.
Palabras clave: Prótesis, Amputación, Perro, Diseño 3D, Veterinario
Abstract
This research has been carried out under the design thinking methodology. It covers from the
phase of empathizing to prototyping. It suggests the development of a comprehensive program for the
creation of digital prostheses through a 3D design platform for dogs with partial amputations in order to
replace other methods of prosthesis construction that require a lot of time, resources and money. To
achieve this goal, several interviews were conducted with dog owners, veterinarians and biomedical
professionals in order to identify the problem and the affected public. With this information, 8 ideas of
essential components for the construction of the product were developed, from which it was concluded the
need to create an online program that designs prostheses for dogs with partial amputations from a 3D scan
of the amputation using a 360° rotating scanning booth that captures a 3D image of the amputation. Thus,
based on these captured measurements and anatomies, the possibility is created to, in the future, create the
prosthesis, and for it to best fit both the pet and its owner.
Keywords: Prosthetics, Amputation, Dog, 3D design, Veterinarian
Fase 1 Empatizar
1.1. Comprender
1.1.1. Problematización
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11ºA – Ingenierìas.
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La industria veterinaria es un espacio donde el interés limitado en el desarrollo de prótesis
ha llevado a un mercado donde las opciones son escasas; por lo tanto no posee tanto desarrollo
como lo hace la industria de la medicina humana. Esto implica una carencia de información que
conlleva a una falta de opciones asequibles de medicamentos, aparatos, tratamientos y demás
procesos médicos necesarios para garantizar un buen estado de salud. Por consiguiente, es
importante utilizar la metodología de design thinking para estructurar un método de motivación y
facilitación para todos los usuarios de la industria canina con discapacidades, especialmente las
prótesis de amputaciones parciales, la cual es la más afectada de todo el ámbito veterinario. Es
crucial encontrar una manera en la que se pueda atender al perro con amputaciones de manera
rápida con el fin de que sufra lo menos posible y no dependa de los recursos económicos ni del
tiempo de su dueño. Los médicos veterinarios carecen de recursos para determinar el diagnóstico
y tratamiento adecuado; por lo tanto urgen herramientas de este tipo para enfrentar los posibles
abandonos o muertes de caninos enfermos.
Aquellas problemáticas se evidencian en el hogar de la mascota y donde está siendo
tratada por el veterinario; por lo tanto, es necesaria una plataforma de fácil acceso y
manipulación, no sólo de comprensión del especialista sino también para el propietario.
Siguiendo aquellos requerimientos, la manera más oportuna para construir el programa es a
través de medios virtuales que necesiten una red de Internet para acceder, junto con un aparato de
escaneo de la zona afectada de fácil acceso para las veterinarias. Con esta solución rápida, se
podrían evitar graves daños secundarios por tardanza en tratar el padecimiento o no darle el
tratamiento adecuado. Además de potenciar la salud, se resaltan los avances tecnológicos que este
proyecto implicaría en la biomedicina y biotecnología, impactando al resto del mundo y al futuro
de la medicina no sólo animal sino también humana. Los grandes beneficios que el proyecto
obtendría en la salud pública son fundamentales para el correcto desarrollo de la comunidad,
puesto que incluyen la reducción del riesgo de enfermedades zoonóticas, que son aquellas que
provienen de animales y son transmitidas al hombre, y con la interacción humano-animal,
relación entre los animales y sus dueños, lo cual concluye en una gran mejora en la salud tanto
mental como física de los propietarios. Esta solución innovadora tiene como objetivo abrir
puertas a futuras investigaciones y fomentar la continuidad y mejora de este proyecto para
potenciar aplicaciones médicas en este campo y agregar un avance significativo al mundo, no
sólo veterinario, sino también de medicina humana y posibilitar un avance significativo al
mundo.
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1.1.2. Foco de atención
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Fuente: Castro, 2024. Manuel Trabajo de Grado
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1.2. Observar
1.2.1. Público objetivo para empatizar
Los hospitales veterinarios atienden a un público muy amplio de perros con
discapacidades, quienes tienen una cantidad excesiva de tipos de defectos en las extremidades, de
los cuales los principales son disminución auditiva y visual, parálisis y amputaciones. No
obstante, las prótesis de amputaciones son las más complejas, puesto que deben ser
personalizadas, considerando que cada perro tiene un estilo de vida diferente, cuerpo distinto y
que cada situación que enfrentó el animal que lo llevó a su condición actual debe ser
cuidadosamente investigada y analizada. Se requiere una revisión adaptada a cada caso en
particular, teniendo en cuenta todas las características del cuerpo y la vida del perro para lograr
otorgarle la mejor calidad de vida posible. Si estos problemas quedan desatendidos, podrían
resultar en consecuencias graves como la degeneración de su vida y bienestar al experimentar
limitaciones para su movilidad y para interactuar, cambios en su comportamiento que pueden
acabar en enfermedades mentales como el estrés, la ansiedad, abandono y sacrificios concedidos
por los dueños al no poder cubrir sus necesidades.
Un procedimiento normal que haría un hospital veterinario cuando le llega un paciente en
esta situación es asignar a un médico veterinario que le de un diagnóstico y tratamiento para las
infecciones o heridas que tiene. Consiguientemente el hospital le sugiere sitios de creación de
prótesis donde le podrían crear una prótesis, pero si el dueño carece de recursos económicos para
pagarle todo el proceso, el perro se queda sin la parte del cuerpo que perdió, o en el peor de los
casos termina abandonándolo. Sin embargo, si este tiene la posibilidad económica, debe de ir
frecuentemente a estos sitios que pueden quedar muy apartados. Adicionalmente el proceso es
muy largo, hay dificultad para conseguir los materiales, requieren de muchos prototipos, y puede
que las medidas nunca salgan bien o que el perro tenga infecciones o incomodidades a largo
plazo de usar la prótesis. Por causa de esto el dueño queda decepcionado por todos los recursos
que se gastaron en el proceso y un mal resultado.
La preocupación, ansiedad, estrés, tristeza, frustración y miedo, además por las demandas
financieras, de tiempo y muchos otros recursos, pueden terminar en una afectación igual de grave
para el amo como para el perro. Fuera de intervenir en el estado psicológico, la pérdida o
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deterioro también termina impactando significativamente a todos los grupos sociales y laborales
en los que se emplean los perros.
Asimismo, los veterinarios carecen de recursos para otorgar un diagnóstico y plan de
tratamiento principal a perros con dichas afectaciones; estas incertidumbres y equivocaciones
probables pueden incluso acabar en la muerte del animal. Por esta razón las veterinarias deben de
tener la tecnología necesaria para poder solucionar este tipo de problemas de manera rápida y
efectiva que no requiera de tantos recursos y tiempo gastado.
1.2.2. Instrumento para "empatizar"
Como instrumento para empatizar se van a usar formularios personalizados para cada profesional
que abarca un puesto importante en la creación de una prótesis para perros con amputaciones, con
el fin de tener información crucial enfocada en cada uno de sus campos y juntarla para construir
un empatizado que abarque todos los puntos de vista.
■ Propietarios de perros discapacitados con amputaciones
[Link]
■ Veterinarios
[Link]
■ Biomédicos
[Link]
1.2.3. Resultados del instrumento para “Empatizar”
Propietarios de perros con amputaciones:
Las amputaciones más comunes fueron la ceguera y la displasia de cadera en los perros de
compañía, especialmente en las razas de Boston Terrier, el Gran Danés, y el Samoyedo. No es tan
frecuente que estas discapacidades vengan con el perro al nacer, varios estudios indican que estas
generalmente se obtienen a lo largo de la vida, ya sea como resultado de movimientos
inadecuados durante alguna actividad física o de condiciones como el glaucoma en etapas
avanzadas de su vida.
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Estas situaciones han causado varias limitaciones para los propietarios de los perros,
quienes deben tener mayor cuidado y supervisión con las actividades que realiza su mascota y los
movimientos que hace. En consecuencia, pueden surgir consecuencias secundarias en el
organismo, como lesiones en la columna vertebral y afectaciones en la estabilidad mental debido
a la pérdida de libertad de movimiento.
Obtener ayudas biomédicas para perros con problemas de ceguera ha sido un desafío
considerable. Sin embargo, aunque los estabilizadores de cadera son relativamente accesibles,
existen pocas empresas que se dediquen a su fabricación. Estos estabilizadores han demostrado
mejorar significativamente la calidad de vida tanto del propietario como del perro, facilitando su
movilidad al permitirles subir y bajar escaleras con mayor facilidad.
Veterinarios:
Las entrevistas indican que las discapacidades más comunes en los perros son son la
discapacidad visual y las amputaciones, indicando que la razón de esto es que las amputaciones a
menudo son necesarias debido a traumatismos, infecciones o enfermedades graves que pueden
conllevar a un proceso complicado para la recuperación del perrito. Después de un procedimiento
es primordial indicar los cuidados adecuados postoperatorios que incluyan el control del dolor
mediante analegésicos, atención a la herida para prevenir infecciones, y fisioterapia para
fortalecer los miembros afectados y ayudar al perro adaptarse a su nuevo estilo de vida. El tiempo
de recuperación puede que dure años como puede que dure menos de un mes y requiere de
revisiones constantes por un veterinario para asegurar una sanación óptima.
El uso de prótesis para perros que han sufrido amputaciones ha incrementado bastante, sin
embargo gracias a innovaciones como la impresión y el escaneo 3D. No obstante, adaptarse a
estas prótesis puede ser un desafío; lo ideal es que la amputación se realice lo más cerca posible
del miembro para que la transición sea más sencilla. Para crear prótesis efectivas, es fundamental
llevar a cabo evaluaciones minuciosas del muñón y tomar y tomar medidas precisas. Los
materiales más adecuados para estas prótesis son el titanio, el aluminio y el PVC, que brindan la
resistencia y flexibilidad necesarias.
A pesar del desarrollo en esta industria, el diseño y la fabricación de prótesis siguen
teniendo una gran falta de acceso a materiales específicos adecuados, altos costos, transporte
complicado y tiempos muy prolongados. Además, es crucial tener en cuenta factores como el
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peso, la talla y el tipo de amputación del perro para asegurar que la prótesis se ajuste de manera
correcta.
Ingenieros biomédicos:
El análisis de las opiniones e ideas de un ingeniero en el desarrollo y creación de prótesis
para perros revela problemas tanto en la estabilidad como la comprensión del requerimiento para
la anatomía del animal, la idoneidad y la suavidad. Es importante la buena elección de los
materiales ya que estos impactan significativamente el resultado. Los materiales mas comunes
son metales como el aluminio y el titanio que se utilizan por su resistencia y bajo peso, mientras
que los polímeros y el silicón proporcionan comodidad y elasticidad. La tecnología de impresión
3D ha sido giro histórico, permitiendo fabricar prótesis estándar y asequibles, mejorando su
accesibilidad. Este enfoque, junto con la modelación por computadora del objeto y el escaneo 3D
de la prótesis es muy importante ya que mejora el diseño al tener en cuenta las extremidades del
perro, mejorando así su rendimiento y ajuste.
Según las entrevistas la verificación del funcionamiento de las prótesis se lleva a cabo
mediante simulaciones por computadora y pruebas prácticas con parámetros claros como la
cinemática y el análisis de fuerzas. Las innovaciones recientes incluyen microprocesadores y
sensores que mejoran incluso el movimiento y, en consecuencia, aumentan la precisión de ofrecer
al animal parámetros más ajustados.
1.2.4. Mapa de empatía
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Nota. Adaptado de Manual Trabajo de Grado por Castro, 2023-2024.
1.2.5. Anexos de la fase empatizar
En el siguiente enlace se encuentran las respuestas de las entrevistas.
Fase 2 Definir e Idear
2.1. Definir
Según los resultados de las entrevistas, los retos más significativos son adaptar la prótesis
a la anatomía del paciente, incluyendo su raza, peso, tamaño, actividad física, etc.
Consecuentemente se debe hacer un programa que pueda cumplir con todas estas características y
logre diseñar la prótesis de acuerdo con la información inscrita de cada perro y las imágenes
captadas en el proceso de escaneo. Por otro lado, es indispensable formular una cabina de
escaneo que logre captar imágenes detalladas de la amputación con el fin de que esta pueda ser lo
más precisa posible y prevenir algún tipo de error en las medidas y anatomía. Por ende es
necesario mostrar en el programa detalladamente los materiales adecuados, puesto que estos
poseen un cambio significativo en el proceso de adaptación. Aunque en la funcionalidad del
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programa no se incluya la impresión 3D, establecerá las indicaciones y conexiones con sitios o
empresas en donde esto pueda ser posible dependiendo de sus características.
En definitiva, la pregunta final que concuerda con los resultados de las entrevistas es:
¿Cómo se puede crear un programa integral, que de manera efectiva identifique, explique y
diseñe prótesis personalizadas para perros con discapacidades con el fin de facilitarles el proceso
de adaptación para mejorar su calidad de vida?
2.2. Lista de las 8 ideas mínimo
- Hacer fotogrametría con la cámara del celular y luego importar el resultado de la pata en
una imagen 3D en un software de diseño 3D para crear allí la prótesis según las medidas.
(Se necesita control de un biomédico que maneje la página y diseñe las prótesis
personalizadas según lo que llegue en la página).
- Escaneo 3D de la pata del perro usando una cabina giratoria de escaneo de 360° que
capture una imagen 3D clara de la pata del perro.
- Hacer un software de diseño paramétrico (modificable y moldeable usando algoritmos)
que utilice fórmulas biomecánicas para calcular cargas y ángulos según el tamaño, peso y
actividad. Debe incluir una base de datos con modelos 3D de cada raza. (Se puede hacer
pero debe tener un alto nivel de programación, además que también se debe de integrar
con una imagen 3D de la pata o medir la pata de una manera muy precisa)
- Kit de componentes impresos en 3D con un sistema de encastre tipo Lego con diferentes
tipos de sockets anatómicos, materiales flexibles y modelos de patas con amortiguación
graduable. (Mucho desperdicio de material que podría ser usado una sola vez).
- Dispositivo (caja con forma de una pata) en donde se inserta la amputación del perro y
por medio de sensores mida las fuerzas y deformaciones de la pata, para así poder tener
claro los materiales, medidas y características de la prótesis. (No sirve para todos los
tamaños de perro)
- Usar un sensor kinect para detectar el movimiento y postura del perro y de acuerdo a esos
resultados diseñar la prótesis. (Requiere de un hardware más avanzado)
- Plataforma colaborativa que incluya una biblioteca y bases de datos con casos clínicos,
investigaciones y proyectos pasados, con foros para compartir ajustes de diseños y
calculadora de materiales sobre prótesis. Está indicada para ingenieros biomédicos como
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una ayuda colaborativa de la comunidad en proyectos que cada uno tiene. (No sería tan
útil)
2.3. Vigilancia del entorno externo
En el siguiente enlace se encuentra la información de cada artículo.
En el siguiente enlace se encuentra el texto de dos páginas con la información sintetizada.
Fase 3 Prototipar
3.1. Descripción de la idea seleccionada
La idea final seleccionada integra las ideas 1, 2 y 3, formando como idea final una página
web que diseñe prótesis basada en un escaneo de la imágen 3D de la amputación de la mascota.
Figura 1.
Figura 1: Prototipo de cabina de escaneo
Esta página web va dentro de un kit junto con una cabina de escaneo giratoria de 360° con
el fin de hacer un proceso de fotogrametría utilizando la aplicación de Reality Scan en el celular,
con la que se saca un escaneo y una imagen 3D de la amputación. Adicionalmente, la página web
pedirá datos específicos del perro como raza, peso, actividades, etc., con el fin de tener una
información precisa sobre la cual se construirá una prótesis específica que se adapte de la mejor
manera a las necesidades tanto de la mascota como de su dueño.
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Valentina Jiménez
Figura 2.
Figura 2: Prototipo de página web
Para lograr este objetivo se debe de poner al perro boca arriba sobre una mesa o sobre las
piernas del veterinario, éste debe de poner un celular con la aplicación de Reality Scan
descargada y pegarlo al soporte, luego prender el swiche que dará inicio a la circunferencia por la
que rotará el soporte del celular mientras el veterinario lo sujeta de las bases y lo mantiene
rodeando la parte afectada del perro. Luego de terminar cada circunferencia el veterinario o
asistente debe de cambiar la altura del soporte del celular para poder capturarla de todos los
ángulos. Hecho esto se debe descargar la imagen 3D del escaneo y subirla a la página web.
Teniendo esta información junto con la información inicial del perro, se mostrará la metodología
utilizada según la información de diseño de prótesis que tendrá en una base de datos para
presentar un esquema completo y específico de la creación de la prótesis, los estudios y análisis
hechos sobre toda la información proporcionada y los materiales utilizados. Esto se hace con el
fin de que se pueda mandar a imprimir o sea de mayor facilidad para un biomédico o veterinario.
Figura 3.
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Figura 3: Mockup de descripción de prótesis de página web
En el siguiente enlace se encuentra parte del prototipo de la página web.
3.2. Materiales
- Motor
- Puente H, L298 n
- Cables de electrónica
- Arduino
- Baterías de 9 voltios
- Rueda de lego
- Pega loca
- Bicarbonato
- Cinta
- Chupas
- Alambres
- Fomi
- Grafito
- Balso
- Celular
- Impresión 3D: Creality Ender 3 V3 SE
- Programa de diseño 3D: OnShape
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- Programa de creación de páginas web: Wix
- Programa de edición: Canva
3.3. Diseño 3D
Se usó el software CAD Onshape para diseñar algunas partes del prototipo de la cabina de
escaneo en 3D para posteriormente ser impresas en 3D y ensambladas para crear el prototipo
final.
A continuación se muestran imágenes de las diferentes piezas de la cabina de escaneo.
Figura 4.
Figura 4: Diseños 3D de las partes de la cabina de escaneo
3.4. Vídeo de la construcción del Prototipo
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En el siguiente enlace se encuentra el video de la construcción.
Fase 4 Testeo
4.1. Encuesta para recoger los datos de la fase
En el siguiente enlace se encuentra la encuesta completa.
4.2. Resultados de la encuesta y modificaciones requeridas
Cabina de escaneo:
Testeo 1: En el primer testeo del prototipo se tuvieron varias dificultades notorias con el que el
100% de los usuarios estuvieron de acuerdo al momento de mantener el celular pegado a la torre
ya que este se caía después de un tiempo determinado, mover el celular a través de los varios
niveles puesto que esto toma mucho tiempo y mucha complejidad para que a torre se moviera
porque se queda atrancada frecuentemente.
Para mejorarlo los usuarios sugirieron usar una relación motor-tracción para mejorar el
movimiento de la torre a lo largo de la circunferencia, sin embargo después de hacer varias
observaciones se concluyó que el problema no surgía del motor, sino de la fricción del motor con
el anillo de la circunferencia.
Por ende, para corregirlo se le agregó grafito por toda la línea del riel de la circunferencia con
el fin de que la torre se deslice fácilmente, y para aumentar la fricción se le pusieron dos capas de
cinta de enmascarar por la línea en la que pasa la rueda del motor. Para sostener mejor el celular
simplemente se le agregaron cauchos para que éste se sujete más con las chupas y no se
despegue, adicionalmente se cambiaron los alambres con los que se cambia el nivel del celular
por otros con agarradera. Esto mejoró bastante la movilidad de toda la cabina, tanto de la torre
como del celular.
Testeo 2: Después de hacer las modificaciones se volvió a testear el prototipo. En este segundo
testeo hubo una mejoría notoria en cuestión de pegar el celular a la torre con el que la mayoría de
respuestas estaban de acuerdo, sin embargo unos usuarios todavía sugieren buscar otro método
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para mover el celular ya que este toma mucho tiempo y es un poco complicado insertar los
ganchos.
Figura 5.
Asimismo aumentó la satisfacción en cuestión al movimiento de la torre, puesto que esta pasó
de no moverse nada a tener un movimiento constante en la velocidad máxima del motor. No
obstante, varios usuarios sugirieron cambiar el motor por uno más potente y veloz para que quede
anulado completamente cualquier falla o demora que perjudique el escaneo, y también con el
objetivo de que este se complete más rápido puesto que todavía toma mucho tiempo en realizar el
escaneo completo.
Aún así, surgió otro problema que no se había revelado con las pruebas anteriores, el cual
consta en controlar al perro y mantenerlo quieto durante el escaneo. Este problema no se mostró
con los perros anteriores puesto que estos eran muy tranquilos y solo requerían de una persona
para mantenerlos controlados, por otro lado fue imposible mantener al último perro quieto, y
como resultado no fue posible completar el escaneo. Para solucionar este problema se sugiere
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ponerle tranquilizantes, o en casos extremos de hiperactividad incluso sedantes para garantizar un
buen escaneo. Se adicionará una sección en la página web donde se describan las opciones de
tranquilizantes naturales que se pueden usar, sin embargo para usar sedantes debe de haber
supervisión de un profesional veterinario que certifique cuales pueden ser usados en el perro y de
qué manera ponerlos.
El resto de preguntas tuvieron respuestas positivas con relación a la aplicación de Reality Scan
y manejo de la máquina.
Prototipo Paw3D:
El 71.4% de los usuarios les gustó el diseño y la estructura de la página web, sin embargo
hubo un 28.6% que estuvieron de acuerdo que se debe mejorar el diseño.
Figura 5.
Asimismo, no todos los usuarios estuvieron de acuerdo acerca de la estructura de la
metodología utilizada para explicar el proceso de creación de la prótesis. El 85.7% acordó que
esta era la adecuada; no obstante, al 14.3% le pareció difícil de entender.
Figura 6.
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En el resto de aspectos, todos los usuarios opinan que la información y la aplicación de Reality
Scan son las más adecuadas para el buen funcionamiento de la página web.
Figura 7.
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Figura 8.
Referencias
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readaptación con Protesis.
Anexos
Anexo A. Código en lenguaje de programación en C++
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