Universidad Autónoma De Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Diseño de mecanismos de precisión

AF4

Grupo: 007

Equipo: 1

Ingeniero: Ignacio Quiroz Vázquez

PARTICIPACIÓN MATRICULA NOMBRE CARRERA

100% 1925361 Guillermo Niño Camacho IMTC

Oscar Noe Rodríguez Ramos

100% 1913566 IMTC
Dylan Isaac Garza Perez
100% 2072364 IMTC
100% 2132392 Roberto Isaac Morones Gomez IMTC

Pedro Antonio de la Cruz González

100% 2071021 IMTC
100% 2053928 Melenie azeneth Domínguez González IMTC

100% 1919931 Jorge Alejandro Cárdenas Sánchez IMTC

 AF4 Diseño de Mecanismos de Precisión

Resumen – En este trabajo conjunto se mostrará el desarrollo y todas las actividades que
se realizaron para poder complementar y apoyar la creación de nuestro proyecto.

I. INTRODUCCION

Este proyecto surge como un elemento clave dentro de la formación académica en la Facultad de
Ingeniería, con la finalidad de integrar y poner en práctica los conocimientos teóricos adquiridos en
asignaturas como Mecánica, Electrónica, Control de Procesos y Diseño Mecánico. La propuesta se centra
en el diseño, análisis y fabricación de una máquina de precisión a escala que, aunque no está destinada
a competir con equipos industriales, funcionará como una herramienta didáctica para comprender los
fundamentos de la ingeniería de precisión.

La intención de este trabajo no se limita únicamente a satisfacer un requisito académico, sino que busca
transformar conceptos teóricos en una aplicación tangible, enfrentando situaciones reales como los
procesos de manufactura, el ensamblaje de componentes y los ajustes necesarios para su correcto
funcionamiento. La máquina ha sido concebida para ejecutar operaciones sencillas, como el trazado o el
perforado fino en materiales blandos —por ejemplo, plásticos o madera—, con el propósito de alcanzar
una exactitud controlada del orden de décimas de milímetro, lo que representa un reto significativo pero
viable para un equipo de estudiantes.

El desarrollo de este prototipo brinda la oportunidad de participar en todas las etapas del proceso ingenieril:
desde la idea inicial y el diseño asistido por computadora (CAD), pasando por la selección de componentes
accesibles y de bajo costo —como motores paso a paso, rodamientos y guías lineales—, hasta la
implementación de un sistema básico de control numérico mediante G-code y la posterior evaluación del
desempeño del sistema construido.
II. ESTADO DEL ARTE
Para llevar a cabo la construcción de nuestra máquina de precisión, es indispensable realizar en primer
lugar una investigación sobre los distintos enfoques y desarrollos existentes relacionados con este tipo
de proyectos. Esto permitirá analizar el estado actual del conocimiento y, con base en la información
obtenida, definir con mayor claridad la línea de trabajo que seguiremos durante el desarrollo.

Una vez realizada la investigación y comprendidos adecuadamente los conceptos fundamentales, será
posible avanzar de manera más segura en las siguientes etapas del proyecto, enfocándonos en el
diseño y la construcción del prototipo.
# Nombre del Artículo Analisis del Articulo Problemática Metodologia de solucion Contribución para
del problema la solución del
problema
1 Design and Este artículo nos El elevado Los autores plantean el Este artículo
modeling of a habla de los costo y la diseño y modelado de una abarca un tema
universal CNC motivos por los necesidad de máquina CNC universal bastante
Machine cuales surge la múltiples capaz de combinar importante para
necesidad de la máquinas procesos de fabricación nuestra propuesta
creación de una especializadas aditiva y sustractiva. La del diseño, el cual
máquina CNC en procesos de metodología se es el presentarnos
universal que manufactura, fundamenta en la con la base del
pueda maquinar tales como Catalogación de diseño de
diferentes tipos fresadoras CNC, componentes una
de materiales de impresoras 3D y comerciales, el cálculo de máquina
forma cortadores láser, parámetros d
automatizada, el dificultan el de mecanizado y de e precisión
artículo también acceso a estas rigidez estructural, el asequible
habla de la tecnologías en análisis de tendencias para
construcción de instituciones empíricas y la talleres pequeños,
estas mismas, y educativas y descomposición del o en nuestro caso,
nos da propuestas espacios de bajo diseño en etapas. A partir para estudiantes,
para el diseño y presupuesto. de estos procedimientos, aparte de esto nos
los debidos Los intentos de se optimiza la selección da la información
cálculos requeridos adaptar de piezas con base en suficiente y
para la creación de impresoras 3D criterios de costo, masa y diferentes
una máquina de como fresadoras desempeño, lo que propuestas del
alta precisión. han permite desarrollar un diseño de la
mostrado prototipo ligero, máquina de alta
limitaciones económicoy con la precisión, así
significativas precisión suficiente para como las
debido a la baja aplicaciones fórmulas y los
rigidez de prototipado rápido cálculos
estructural, lo en laboratorios necesarios en los
que académicos y talleres de aspectos
ocasion bajo presupuesto. mecánicos y
a deformaciones, programables de
reduce la esta maquina,
precisión y este articulo es de
restringe el mucha utilidad
trabajo con para la
materiales de problemática
de la
construcción
 mayor dureza. de una máquina
Esta situación de alta precisión
evidencia la
necesidad de
desarrollar una
solución versátil,
económica y
confiable que
integre distintas
funciones de
manufactura en
un solo equipo.

2 Diseño y El trabajo La creciente Los autores desarrollan un La investigación

construcción de presenta un competencia y prototipo de máquina CNC aporta al
un prototipo de desarrollo práctico exigencias del de tres ejes que integra desarrollo de
Manufactura aditiva
máquina enfocado en la sector tecnologías de
(impresión 3D), corte láser
multifunción integración de dos manufacturero manufactura
y fresado sobre una única
para la procesos de global demandan asequibles
plataforma de 600× 600
manufactura aditiva manufactura tecnologías más mediante el diseño
mm. El diseño incorpora
y (aditiva y avanzadas y y construcción de
simulaciones CAD para
sustractiva mediante sustractiva) eficientes. Sin una máquina CNC
garantizar rigidez
control numérico en una sola embargo, en multifuncional que
estructural; utiliza dos
computarizado máquina CNC de contextos integra procesos
puentes
CNC tres ejes. El académicos o de aditivos y
Diferenciados por proceso,
diseño bajo resupuesto, sustractivos en un
actuadores eléctricos
se sustentó la disponibilidad solo equipo. Esta
controlados por firmware,
mediante de máquinas contribución radica
y se verifica para
simulaciones especializadas en demostrar que,
cuantificar precisión y
estructurales para impresión a través del uso de
repetibilidad. El prototipo
en CAD y 3D, corte láser o componentes
logra una reducción del
CAE, y se controló tallado es comerciales de
costo de implementación
mediante limitada, lo que bajo costo,
del 68% y del volumen
firmware, incrementa firmware de código
requerido en 66.6%, con
se costos, abierto, y
tolerancias de error
evaluó complejidad y estructuras
aceptables para entornos
par espacio optimizadas con
educativos e industriales
a determinar requerido. Este herramientas
con recursos limitados
precisión y panorama CAD/CAE, es
repetibilidad. evidencia la posible alcanzar
necesidad de una Un nivel aceptable
solución de precisión y
repetibilidad, con
un error máximo
inferior a 1 mm.
 multifuncional
que reúna
múltiples rocesos
de manufactura
en un solo
equipo,
ptimizando
recursos al
compartir la
misma estructura
cartesianamente
guiada
3 Design, modeling El artículo En El artículo
El artículo aborda esta
presenta una procesos de
and problemática mediante Realiza varias
revisión sobre manufactura de
control of una revisión sistemática contribuciones
sistemas de nano- ultra precisión,
high- bandwidth de la literatura científica y relevantes para el
posicionamiento incluso
nano- positioning técnica, en lugar de campo. En primer
utilizados en pequeñas
stages realizar experimentos lugar, sintetiza los
procesos de vibraciones o
for ultra- directos. La metodología principales retos
manufactura y errores
precise measurement empleada incluye el actuales de la
medición de ultra dinámicos
and manufacturin g: a análisis de diversas manufactura
precisión. Analiza afectan
survey tecnologías de aditiva aplicada a
los avances en significativament manufactura aditiva, nanometales y
diseño estructural, e la calidad final. como sinterización láser, aleaciones,
modelado Existe dificultad fusión por haz de proporcionando
dinámico y para mantener electrones y deposición de una visión clara
estrategias de estabilidad,
energía dirigida, de las barreras
control de alta rapidez de
evaluando cómo cada una existentes.
frecuencia, los respuesta y influye en la Además, establece
cuales permiten exactitud microestructura y un marco
alcanzar simultáneament propiedades de los conceptual que
desplazamientos e. Además, el nanomateriales. Además, explica cómo los
con resolución control a escala
examina los mecanismos parámetros
nanométrica. Se nanométrica
de formación de del
destacan las requiere
nanoestructuras y las proces
tecnologías modelos
estrategias para o afectan la
emergentes que altamente controlarlos, como el microestructura
mejoran la precisos y enfriamiento ultrarrápido, resultante, lo que
estabilidad y el sistemas el ayuda a guiar
desempeño electrónicos
refinamiento de grano y futuras
dinámico en avanzados.
los procesos híbridos. investigaciones.
aplicaciones de
También compara Entre las
alta exigencia.
estudios previos sobre el estrategias
señaladas
par
a
rendimiento mecánico, la Superar estas
estabilidad térmica y la limitaciones se
resistencia al desgaste de Incluyen la
nanomateriales optimización de
producidos parámetros, el
mediante Diseño de
manufactura aditiva, aleaciones
identificando patrones y específicas
para manufactura
limitaciones clave.
aditiva y la
implementación de
procesos híbridos.
Finalmente, el
trabajo propone
líneas de
investigaciones
futuras, como el
uso de
inteligencia
artificial y
modelos
multiescala para
predecir
microestructuras,
abriendo nuevas
vías para mejorar
la fabricación de
materiales
metálicos
nanoestructurado
s. En conjunto,
esta revisión
proporciona una
base sólida para
que investigadores
y fabricantes
avancen hacia
soluciones más
eficientes y
confiables en este
campo emergente.
4 Digital Twin Used El artículo El principal Para abordar esta El artículo
in Real- aborda el desafío consiste problemática, el artículo demuestra cómo
Time Monitoring concepto de en lograr un propone la los gemelos
of gemelo digital monitoreo implementación digitales
Operations (Digital Twin) confiable y de revolucionan el
Performed on como una predictivo gemelos digitales como monitoreo
CNC herramienta para el de metodología central. Este industrial al
Technological monitoreo en sistemas físicos enfoque combina proporcionar
Equipment tiempo real de complejos sensores IoT capacidades de
procesos y mediante para capturar datos seguimiento en
sistemas físicos. herramientas en tiempo real del sistema tiempo real, lo que
Explica cómo la digitales. Esto físico con modelos reduce
integración de implica superar virtuales que significativament e
datos provenientes obstáculos como replican fielmente el tiempo de
de la dificultad para su comportamiento. respuesta ante
sensores, junto monitorear A través de [Link]ás,
sistemas en la integración de datos destaca el valor
con modelos
tiempo real,
digitales, permite y análisis del análisis
predecir fallos o predictivo para
representar de predictivo, los gemelos
anomalías antes
manera virtual un digitales permiten anticipar
de que ocurran,
sistema físico, anticipar fallos y anomalías y
integrar grandes
facilitando la optimizar procesos planificar
volúmenes
toma de de manera mantenimientos
de
decisiones y la continua. preventivos,
datos
predicción de Además, establecen una evitando paradas
provenientes de retroalimentación
comportamientos no programadas y
sensores IoT, y
. Además, resalta constante entre el modelo prolongando la
al mismo
aplicaciones en la virtual y el sistema físico, vida útil de los
tiempo reducir lo
industria que mejora equipos. Otra
costos y progresivamente
manufacturera, la contribución clave
tiempos en precisión del
mantenimiento gemelo es la evidencia de
procesos optimización de
predictivo y digital y su capacidad
industriales sin recursos, ya que
optimización de para simular escenarios
comprometer la reales. esta tecnología
recursos. eficiencia y ayuda a reducir
seguridad. En costos operativos
mientras mejora la
esencia, se trata
eficiencia general
de encontrar de los procesos.
soluciones que Finalmente, el
permitan artículo subraya el
una papel fundamental
supervisión de
inteligente y
proactiva de
sistemas cada
vez más
complejos e
interconectados
 . los gemelos
digitales en la
transformación
digital de la
industria 4.0,
mostrando su
potencial para
convertirse
en una
herramienta
indispensable en
la fabricación
inteligente y la
gestión de
sistemas
complejos.

5 Review of Este artículo es Errores Proponen una rutina Consolida y

geometric error una revisión de inevitables en el general de calibración organiza los
measurement and estado del arte movimiento de para UPMTs, que abarca conocimientos más
compensation que las modelado de errores, recientes en
techniques of analiza máquina medición y medición y
ultra-precision técnicas para s que alteran la compensación compensación de
machine tools medir y trayectoria de la Describen métodos de errores
compensar herramienta y modelado de errores, uso geométricos en
errores afectan la de diferentes UPMTs
geométricos calidad instrumentos y técnicas de Plantea
e superficial de las medición para ejes un
n herramientas de pieza lineales y rotatorios, a rutina
máquina de ultra s mecanizadas. ilustrados con estudios de estructurada
precisión (UPMT – En las caso de
Ultra-Precision UPMTs, Plantean como calibración,
Machine Tools). aunque hay solución prometedora el que
Su objetivo es dar sistemas uso de corte de prueba puede servir de
una visión clara d (trial cutting) y análisis de referencia
de los métodos de e control sensibilidad, dado su par
calibración avanzados (sub- enfoque flexible y a futuras
actuales, desde la nanométricos y velocidad en calibración investigaciones o
modelación térmicamente rápida aplicaciones
d controlados), aun industriales
e errores hasta existen Resalta la
los instrumentos y dificultades para viabilidad de
métodos medir y métodos ágiles
de compensar todos como trial cutting y
medición, los tipos de análisis
cubriendo tanto errores, de
ejes lineales especialmente sensibilidad,
como rotatorios. los ofreciendo vías
También destaca prácticas
la necesidad de par
a calibraciones
más eficientes
 métodos rápidos volumétricos. Señala áreas
y robustos, como Preocupación críticas
el corte de prueba por la qu
y el análisis de reproducibilidad e requieren
sensibilidad, frente de los sensores mejoras:
a los usados en la la
desafíos actuales calibración, ya reproducibilidad
en que esto impacta de sensores y la
reproducibilidad la fiabilidad de descomposición
de sensores y las medidas. del error
descomposición de Complejidad volumétrico,
errore para orientando futuras
s volumétricos descomponer líneas de
errores investigación
volumétricos de
movimiento y
asegurar una
compensación
efectiva
6 Geometric Este trabajo es una La precisión de Modelado de errores Reúne y
Accuracy Design revisión xhaustiva mecanizado geométricos: organiza el estado
of High de los métodos depende en gran Se desarrollan del arte del
Performance más avanzados medidade modelos matemáticos que diseño de
CNC Machine para diseñar con errores relacionan la precisión precisión
Tools: Modeling, precisión geométricos en individual geométrica
Analysis,and geométrica los ejes de para
Optimization herramientas CNC de componentes con la máquinas CNC,
de alto rendimiento traslación y precisión volumétrica final ofreciendo
Se centra en tres rotación, que de la máquina una
áreas clave del pueden [Link]álisis de referencia valiosa
diseño: modelado
causa sensibilidad: para ingenieros e
de
erro r desviaciones Permite identificar los investigadores.
res volumétricas errores más críticos que Propone un
geométricos, significativas. impactan la precisión de esquema
análisis Es vital salida, facilitando estructurado
d equilibrar la enfoques focalizados en el de diseño en
e precisión: un diseñoAsignación de cuatro etapas —
sensibilidad, y diseño precisión (accuracy modelado, análisis
optimización excesivamente allocation): de
estricto eleva sensibilidad,
 mediante los costos y Se distribuyen asignación de
asignación complejidad, requisitos de precisión precisión y
precisa mientras entre los componentes verificación— que
de que uno según los objetivos del puede servir como
tolerancias muy laxo puede producto, buscando un guía en la
par resultar en equilibrio entre costo, construcción
a componentes. piezas que no calidad, confiabilidad y d
También aborda la cumplen [Link] ón e
verificación del requerimientos del diseño: máquinas
diseño y plantea técnicos. Se incluyen métodos para d
los retos y las La optimización asegurar que los niveles e precisión.
direcciones debe considerar de precisión previstos se Destaca la
futuras en también el alcanzan en la práctica, lo necesidad de un
esta impacto que puede implicar enfoque holístico
disciplina. medioambiental pruebas, que tenga
, la simulaciones o en cuenta
confiabilidad y inspecciones posteriores a no solo la
costos la fabricación. precisión, sino
d tambiéncostos,
e confiabilidad y
manufactura, sostenibilidad
además de los ambiental,
objetivos aspectos clave
d para el diseño
e precisión. moderno.
Señala
claramente
las
áreas con
desafíos
relevantes
y
sugiere
direcciones
de
investigación
futura en el
diseño geométrico
preciso.
7 Uncertainty Este estudio Se reconoce que La solución planteada fue El artículo
analysis of aborda cómo los a pesar de los el uso de un método de aporta un marco
motion accuracy sistemas de avances en el simulación estadística cuantitativo en
on single-axis avance (feed modelado basado en Monte Carlo donde
feed drive drive) en determinista de aplicado a un sistema de podemo
systems máquinas CNC de sistemas motor lineal con seis s entender
un solo eje están d grados de libertad, con el cómo las
afectado e accionamiento, fin de evaluar de manera incertidumbres
s por las condiciones probabilística el impacto aleatorias afectan
incertidumbres de reales de de las incertidumbres. El el desempeño de
distintos operación análisis experimental los sistemas CNC,
introducen
 orígenes, y cómo incertidumbres complementa la proporcionando
estas afectan la aleatorias simulación para validar los información útil
precisión del qu resultados en condiciones para la
posicionamiento y e comprometen reales de operación. implementación de
la repetibilidad del la precisión estrategias de
movimiento. El de control
análisis se posicionamient o má
basa en la y la s
diferenciación de repetibilidad. robustas y
tres tipos En particular, la precisas en
principales de presencia de aplicaciones de
incertidumbre: perturbaciones manufactura de
perturbaciones externas, alta exigencia
(disturbance), variabilidad de
parámetros y parámetros y
modelo. Se errores de
emplea modelo dificultan
una el
simulación tipo control preciso
Monte Carlo en de los sistemas
un sistema servo
de e
accionamiento n
lineal de seis entornos
grados de libertad industriales
para evaluar el reales
impacto de estas
incertidumbres
sobre la precisión
media y la
varianza del error
de seguimiento

8 Kinematic Este estudio El reto La metodología El aporte

modeling propone un identificado utilizada consistió en principal de este
an modelo cinemático radica en la desarrollar un modelo artículo es un
d machining para complejidad de jerárquico de la máquina método universal
precision analysis máquinas CNC los modelos basado en y sistemático que
of multieje tradicionales, que sistemas multicuerpo, en simplifica el
multi-axis CNC fundamentado en requieren el cual las análisis de
machine tools la teoría del múltiples transformaciones precisión en
based on screw tornillo y en el transformacion es espaciales se máquinas CNC
theory. marco de expresan multieje,
metodológico coordenadas, lo mediante la teoría del reduciendo la
“function- motion- cual no solo tornillo en forma complejidad del
action”. El modelo incrementa la exponencial inversa. Este modelado y
dificultad modelo permitió brindando
representar con mayor
claridad la cinemática y
 considera la analítica sino que los errores de la máquina, herramientas
máquina como un también facilitando la derivación de efectivas
sistema introduce errores una expresión general del para
multicuerpo, acumulativos que error de mecanizado. mejorar el diseño,
permitiendo limitan la diagnóstico y
deducir precisión y la compensación de
matemáticament e aplicabilidad en errores en la
las expresiones máquinas manufactura
del d avanzada.
error e alta
d complejidad
e mecanizado. estructural.
Dicho enfoque se
validó mediante
simulaciones y
experimentos en
un centro de
mecanizado de
cinco ejes,
confirmando la
validez de la
propuesta.

9 El documento Las máquinas

Consideration El trabajo recopila La principal
corresponde a CNC presentan
s on the soluciones propuestas en aportación del
una revisión errores
Accuracy and investigaciones previas, artículo radica en la
bibliográfica geométricos,
Precision of entre ellas: organización clara y
enfocada en el deformaciones
Machine Tools: A sistemática de los
estudio de la térmicas, baja • Compensación
Review distintos tipos de
exactitud y rigidez geométrica mediante
error y sus métodos
repetibilidad en estructural y modelos matemáticos y
de corrección.
máquinas limitaciones calibración.
Proporciona una
herramienta, dinámicas. Estos • Corrección térmica base conceptual
particularmente factores con sensores y modelos sólida que facilita
en sistemas CNC. dificultan predictivos. identificar áreas
En él se examinan alcanzar
• Control avanzado críticas de mejora
de manera tolerancias
para reducir errores en máquinas
estructurada los estrictas,
dinámicos. herramienta de alta
distintos factores especialmente
• Uso de precisión.
que influyen en la en industrias de
inteligencia artificial y Además, sirve
calidad alta precisión,
gemelos digitales para como punto de
geométrica y generando
anticipar fallas. partida para futuras
dimensional de pérdidas
las piezas económicas y investigaciones
mecanizadas. retrabajos. relacionadas con
Además, organiza control inteligente,
las estrategias integración de
desarrolladas en sensores y
la industria y en la sistemas de
investigación para compensación
reducir activa, lo cual es
desviaciones y especialmente útil
mejorar el para el desarrollo
desempeño de prototipos
metrológico de académicos como
estos equipos. el nuestro.
10 Research Progress Este artículo El artículo La metodología de El artículo
on presenta un identifica que los solución del artículo se contribuye
Precision Tool estado del arte método centra en clasificar y significativament e
Alignment especializado en s tradicionales de analizar las tecnologías al estado del arte
Technology in tecnologías de alineación modernas de alineación de porque
Machining. alineación de (manuales o herramientas en CNC, sistematiza las
Micromachines herramientas en semi-manuales) destacando la transición tendencias
procesos presentan de procesos manuales emergentes en
d limitaciones en hacia métodos más alineación
e precisión, automatizados y precisos. d
mecanizado de eficiencia y Entre ellas se incluyen los e
precisión. La adaptabilidad. sistemas ópticos y de herramientas y
alineación entre la Estos visión artificial para demuestra que el
herramienta de sistema detectar desajustes, el uso futuro de esta área
corte y la pieza es s no de micro-EDM para depende de la
un factor son ajustes finos, los modelos integración con IA,
determinante adecuados para de alineación en dos sensore
para la exactitud la industria etapas que combinan s inteligentes y
del mecanizado. moderna, rapidez y ultra-precisión, y sistemas de
El trabajo hace un que la integración de sensores autocorrección en
repaso de demanda inteligentes con tiempo real. Esto
métodos máquinas de inteligencia artificial, que abre la puerta a
tradicionales y alta velocidad, permiten la máquinas CNC
modernos, tolerancias muy autocorrección en tiempo capaces de
destacando los reducidas y real. Estas estrategias ajustarse solas y
avances que han capacidad buscan mejorar la garantizar la
permitido alcanzar de producir precisión, reducir errores máxima precisión
geometrías y aumentar la eficiencia incluso en
tolerancias de
complejas. La en la manufactura procesos
nivel micrométrico
desalineación avanzada. ult
y
nanométric genera defectos ra- complejos.
o en de
ciertas for
aplicaciones. ma, vibraciones,
reducción de
vida
úti
l de
herramientas y
mayores costos
de producción.
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