La mecánica es una rama de la ciencias físicas que estudia el estado de reposo o

movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas. Esta disciplina se
divide en tres ramas: mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y
mecánica de fluidos.
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: Estática y dinámica
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos (aquellos que están en reposo o se mueven a
velocidad constante)
La dinámica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
3 idealizaciones importantes:
-​ Partícula: Tiene masa, pero también un tamaño que puede despreciarse. Si
un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la mecánica se
reducen a una forma bastante simplificada, ya que la geometría del cuerpo
no estará incluida en el análisis del problema.
-​ Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido se puede considerar como una combinación
de un gran número de partículas, donde estas se mantienen a una distancia
fija entre sí.
-​ Fuerza concentrada: representa el efecto de una carga que se supone actúa
en cierto punto de un cuerpo. Una carga puede representarse mediante una
fuerza concentrada, siempre y cuando el área sobre la que se aplique la arga
sea muy pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo.
3 leyes de Newton: Las leyes se aplican al movimiento de una partícula cuando se mide a
partir de un marco de referencia sin aceleración y se pueden establecer brevemente de la
siguiente manera:
-​ Primera ley: “Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta
con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la
partícula no se someta a una fuerza no equilibrada”.
-​ Segunda ley: “Una partícula sobre la que se actúa una fuerza no equilibrada F,
experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una
magnitud directamente proporcional a la fuerza”. Si se aplica F a una partícula de
masa m, esta ley puede expresarse de forma matemática como: F = ma
-​ Tercera ley: “Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son
iguales, opuestas y colineales”
Ley de la atracción gravitacional de Newton
Newton postuló una ley que rige la atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiera.
𝑚1𝑚2
En forma matemática fue 𝐹 = 𝐺 2
𝑟
donde:
F = fuerza gravitacional entre las dos partículas
G= constante universal de gravitación: G=66.73(10-12)m3/(kg*s2)
m1 y m2 = masa de cada una de las partículas
r = distancia entre ambas partículas
Peso: el peso será nuestra única fuerza gravitacional que se considere en nuestro estudio
de la mecánica
𝑚𝑀𝑇 2
𝑊=𝐺 2 sea 𝑔 = 𝐺𝑀𝑇/𝑟 , entonces: 𝑊 = 𝑚𝑔
𝑟
Conceptos fundamentales:
-​ Longitud: Se usa para localizar la posición de un punto en el espacio, que describe
el tamaño de una característica física
-​ Tiempo: Se considera una secuencia de eventos.
-​ Masa: Es la medición de una cantidad de materia que se utiliza para comparar la
acción de un cuerpo con la de otro. Es una propiedad que se manifiesta como una
atracción gravitacional entre dos cuerpos y ofrece una medida de la resistencia de la
materia ante un cambio en su velocidad.
-​ Fuerza: Se considera como la interacción entre dos cuerpos y se manifiesta como un
“empujón” o un “tirón” ejercido por un cuerpo sobre otro.
Unidades de medición:
Las cuatro cantidades básicas (longitud, tiempo, masa y fuerza) no son independientes
entre sí: de hecho, están relacionadas por la segunda ley de movimiento de Newton; por
consiguiente, las unidades utilizadas para medir las cantidades básicas no pueden
seleccionarse todas de manera arbitraria. La igualdad F=ma se mantiene sólo si tres de las
cuatro unidades, llamadas unidades base, están definidas y la cuarta unidad se deriva de la
ecuación.
El sistema internacional de unidades, es una versión moderna del sistema métrico que ha
recibido un amplio reconocimiento, el (SI) define la longitud en metros, el tiempo en
segundos y la masa en kilogramos, la unidad de fuerza en newton, derivada de F=ma, es
decir 1 N = (kg*m/s2)
En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS), la longitud se mide en
pies, el tiempo en segundos y la fuerza en libras. La masa se mide en slug, derivada de
F=ma, es decir, 1 slug = lb*s2/ft

Escalar: Es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar por
completo mediante su magnitud. La longitud, masa y el tiempo son ejemplos de cantidades
escalares
Vector: Es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección para
su descripción completa. Un vector se representa gráficamente con una flecha, la longitud
de la flecha representa la magnitud del vector y el ángulo teta entre el vector y un eje fijo
define la dirección de su línea de acción.