UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL
‘‘JOSE FELIX RIBAS’’
Control en Cascada
Asignatura: Unidad Acreditable I
Especialidad: Ing. Electrónica
Facilitador: Ing. Argenis Ángel
CONTROL REALIMENTADO
EN EL CONTROL REALIMENTADO AL PRESENTARSE UNA SEÑAL
DE ERROR, EL REGULADOR REALIZA LA CORRECCIÓN EN FORMA
EXTERNA AL PROCESO. SIN EMBARGO LA DESVENTAJA QUE
PRESENTA ES PRECISAMENTE LA NECESIDAD DE QUE EXISTA
UNA SEÑAL DE ERROR PARA QUE EL CONTROLADOR ACTUE
CORRIGIENDO LA DESVIACIÓN. EN ESTE SENTIDO CUANTO MAS
RETARDO POSEA EL PROCESO MAS DIFICIL SERÁ CONTROLARLO
EMPLEANDO UNA REALIMENTACIÓN SIMPLE DADO QUE EL
INSTRUMENTO PRESENTARÁ UNA ACCION TARDIA Y EN EL
INTERVALO DE TIEMPO MUERTO LAS CARACTERÍSTICAS DEL
PROCESO PUEDEN HABER CAMBIADO
EJEMPLO: EN UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA PARA UN HORNO, CUANDO LA
TEMPERATURA DE SALIDA SE DESVIA DE LA SEÑAL DE REFERENCIA, EL CONTROLADOR CAMBIA LA
POSICIÓN DE LA VÁLVULA, Y SI TODAS LAS CARACTERÍSTICAS DEL COMBUSTIBLE Y DEL PRODUCTO
PERMANECEN CONSTANTES, EL CONTROL SERÁ GENERALMENTE BUENO.
CONTROL EN CASCADA
EN EL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA ANTERIOR SI UNA DE LAS
CARACTERISTICAS COMO LA PRESIÓN CAMBIA EN FORMA CONSIDERABLE, EL
CAUDAL A TRAVES DE LA VÁLVULA SEGUIRA LA MISMA VARIACIÓN ENTONCES
EVIDENTEMENTE SE AFECTARA LA TEMPERATURA DEL HORNO. ESTAS VARIACIONES
DE TEMPERATURA LLEGARAN AL CONTROLADOR Y ÉSTE REAJUSTARÁ LA POSICIÓN
DE LA VÁLVULA DE ACUERDO CON LAS ACCIONES DISPONIBLES.
DIFICILMENTE LAS CORRECCIONES DEL CONTROLADOR ELIMINARÁN TODAS LAS
PERTURBACIONES EN LA PRESIÓN DEL COMBUSTIBLE DEBIDO A LOS RETRASOS
ENTRE LAS MISMAS Y EL ENVÍO DE LA SEÑAL DE CORRECCIÓN DEL CONTROLADOR A
LA VÁLVULA. POR LO TANTO, LAS CONTINUAS PERTURBACIONES EN LA PRESIÓN, NO
SÓLO DARÁN LUGAR A UNA CORRECCIÓN CONTINUA E INNECESARIA EN LA VÁLVULA,
SINO QUE PERJUDICARÁN LA REGULACIÓN HACIENDO EL PROCESO INCONTROLABLE.
EL CONTROL EN CASCADA PUEDE MEJORAR ESTA SITUACIÓN DADO QUE SU
UTILIZACIÓN ES CONVENIENTE CUANDO LA VARIABLE CONTROLADA NO PUEDE
MANTENERSE DENTRO DEL PUNTO DE CONSIGNA, POR ÓPTIMOS QUE SEAN LOS
AJUSTES DEL CONTROLADOR, DEBIDO A PERTURBACIONES QUE SE PRODUCEN EN
ALGUNA CONDICIÓN DEL PROCESO.
CONTROL EN CASCADA
El control en cascada suele tener dos controladores por
retroalimentación. El controlador de lazo principal, que regula la
variable controlada en el proceso, es llamado controlador
primario o maestro, y su señal fija la referencia al otro
controlador. Este último, llamado controlador secundario o
esclavo, determina el ajuste de la variable intermedia a través
del lazo interno, y actúa directamente sobre la válvula de
control.
En el presente ejemplo el control de temperatura se realiza
mediante la aportación del calor cedido por el combustible que
pasa a través de la válvula, es decir, la temperatura es
controlada más bien por el caudal de combustible que por la
posición del vástago de la válvula.
CONTROL EN CASCADA
Dado que las variaciones de caudal afectan a la variable
temperatura se puede considerar como variable secundaria.
Si la salida del controlador de temperatura (primario) actúa
como referencia de un controlador de caudal, siendo éste
último quien ajuste la posición de la válvula, se podrá corregir
rápidamente las fluctuaciones de caudal provocadas por
perturbaciones en la presión de combustible, sin perder la
condición de control sobre la temperatura a partir del regulador
primario, es decir, los controladores conectados en serie actúan
en conjunto para mantener la temperatura constante.
DIAGRAMA DE TUBERIAS E INSTRUMENTACIÓN (DTI) EN CASCADA
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROCESO EN CASCADA
EJEMPLOS DE PROCESOS CONTROLADOS EN CASCADA
Metodología de selección de la variable
secundaria
Para que el control en cascada sea eficaz es necesario escoger
adecuadamente la variable secundaria teniendo en cuenta las
perturbaciones que puedan presentarse y las velocidades de
respuesta de los distintos componentes del proceso. En este
sentido se suele seguir el procedimiento:
• Dibujar el posible diagrama de bloques del sistema en cascada.
• El lazo secundario debe incluir la perturbación posible más
importante.
• El lazo secundario debe ser de respuesta rápida y para ello debe
incluir los retardos mínimos del sistema de control. La relación
constante de tiempo del lazo principal / constante de tiempo del
lazo secundario (Tp/Ts) debe ser mínimo 3 e idealmente de 5 a 10.
• Los puntos de consigna de la variable secundaria deben estar
relacionados directamente con los de la variable primaria.
• El lazo secundario debe tener el mayor número posible de
perturbaciones mientras sea suficientemente rápido.
• La variable secundaria seleccionada debe proporcionar una
estabilidad al control secundario con la ganancia más alta que sea
posible.
Esta metodología puede aplicarse al siguiente ejemplo en el cual es
necesario determinar la variable secundaria en un sistema de control
d e t e m p e ra t u ra d e u n l í q u i d o e n u n t a n q u e e n c a m i s a d o
.
POSIBLE DIAGRAMA DE BLOQUES
SELECCIÓN DE LA VARIABLE
SECUNDARIA
VARIABLE SECUNDARIA SELECCIONADA:
TEMPERATURA DE ENCAMISADO