Controladores Lógicos Programables
Programa sintético
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Datos básicos
Semestre Horas de teoría Horas de práctica Horas trabajo Créditos
adicional estudiante
V 0 4 0 4
El alumno aplicará controladores lógicos programables para controlar, automatizar y
Objetivos mantener elementos y sistemas.
Esta materia proporciona al alumno el conocimiento para analizar, diseñar e implementar
Contribución al sistemas automatizados mediante Controladores Lógicos Programables.
Perfil de
Egreso
Competencias Razonamiento Científico-Tecnológico
Competencias Genéricas Comunicación en español e inglés
a Desarrollar Ético-valoral
Competencias Esta asignatura contribuye a formar las competencias profesionales
Profesionales de:
-Elaboración de soluciones a problemas de automatización y
control.
-Elaboración de soluciones a problemas de manufactura
automatizada.
-Elaboración de soluciones a problemas de automatización de
robots manipuladores.
-Elaboración de soluciones a problemas de mecatrónica.
proporcionando los conocimientos y las habilidades para analizar,
diseñar e implementar sistemas mecatrónicos automatizados
basados en Controladores Lógicos Programables.
Unidades Contenidos
Temario Unidad 1 Introducción a la automatización.
Unidad 2 Elementos eléctricos, hidráulicos y neumáticos comunes en la
automatización.
Unidad 3 El controlador lógico programable.
Unidad 4 Programación básica del PLC.
Unidad 5 Programación avanzada del PLC.
Unidad 6 Redes con controladores lógicos programables.
Programa sintético
Métodos Dos horas de clases prácticas en el laboratorio de Instrumentación
Métodos y Virtual/Cómputo y dos horas de clases prácticas en laboratorio de
prácticas Automatización y Control. Se usarán las TICs en todo el curso.
Prácticas Cuatro horas de clases prácticas en laboratorio de cómputo y
Métodos Automatización y control. El aprendizaje se realizará por medio de
la implementación de prácticas diseñadas por la academia de
Automatización y Control y enriquecidas con las propuestas del
profesor.
Se realizará un proyecto final en el que se apliquen los
conocimientos adquiridos en la materia, integrándolos con los
conocimientos adquiridos por el alumno en otros cursos o de otras
fuentes. Se privilegiará el trabajo colaborativo.
Exámenes 1 Evaluación parcial departamental continua de prácticas y
Mecanismos y parciales reportes de las mismas. (Ponderación 10%)
procedimientos Evaluación parcial departamental escrita. (Ponderación 10%)
Se hará el reporte de la calificación parcial en periodos
de evaluación correspondientes a 16 horas de clase. Ponderación total
20%
2 Evaluación parcial departamental continua de prácticas y
reportes de las mismas. (Ponderación 10%)
Evaluación parcial departamental escrita. (Ponderación 10%)
Se hará el reporte de la calificación parcial en periodos
correspondientes a 16 horas de clase. Ponderación total
20%
3 Evaluación parcial departamental continua de prácticas y
reportes de las mismas. (Ponderación 10%)
Evaluación parcial departamental escrita. (Ponderación 10%)
Se hará el reporte de la calificación parcial en periodos
correspondientes a 16 horas de clase. Ponderación total
20%
4 Evaluación parcial departamental continua de prácticas y
reportes de las mismas. (Ponderación 10%)
Evaluación parcial departamental escrita. (Ponderación 10%)
Se hará el reporte de la calificación parcial en periodos
correspondientes a 16 horas de clase. Ponderación total
20%
5 Proyecto de materia o integrador. Ponderación 20%
Evidencias de Portafolio de evidencias a través el cual se evalúan las
Desempeño competencias desarrolladas y que puede consistir de:
• Cuadernillo de ejercicios resueltos
• Reportes de prácticas
• Reporte de Simulaciones
• Documentación de diseños
• Reportes técnicos relacionados con la materia (escrito,
fotos y/o videos)
• Otras que el profesor considere pertinentes.
Examen ordinario Promedio de las cinco evaluaciones parciales. (100%)
Examen Evaluación Departamental.
Programa sintético
extraordinario Examen práctico de conocimientos. 50%
Examen escrito de conocimientos. 50%
Requisito: Presentación de un mínimo de 75% de los reportes de
las prácticas evaluadas por el profesor del curso
Examen a título Evaluación Departamental.
Examen práctico de conocimientos. 50%
Examen escrito de conocimientos. 50%
Requisito: Presentación de un mínimo de 75% de los reportes de
las prácticas evaluadas por el profesor del curso
Examen de Evaluación Departamental.
regularización Examen práctico de conocimientos. 50%
Examen escrito de conocimientos. 50%
Requisito: Presentación de un mínimo de 75% de los reportes de
las prácticas evaluadas por el profesor del curso
Otros métodos y Se privilegiará el trabajo colaborativo y se realizará evaluación
procedimientos continua de diseños, simulaciones y prácticas de laboratorio. Se
dará espacio al aprendizaje constructivista.
Otras actividades Se recomienda la realización de visitas industriales para
académicas profundizar en el aprendizaje de aplicaciones industriales de los
requeridas conocimientos adquiridos en la materia.
Bibliografía Textos básicos
básica de 1.- L.A. BRYAN, E.A. BRYAN. Programmable controllers. Theory and implementation.
referencia Industrial text CO.
2.- MANDADO PÉREZ, MARCOS ACEVEDO, PÉREZ LÓPEZ. Controladores lógicos y
autómatas programables. Ed. Marcombo
3.- JOHN W. WEBB. Programmable logic controllers. Principles and Applications.
Maxwell Macmillan international.
4.- Manuales de programación e instalación de siemens, s7-200 y s7-300
5.- Manuales de programación e instalación de plc’s Festo
Textos complementarios
6.- DEPPERT W, Y STALL K. Disposotivos Neumáticos. Editorial alfomega marcombo
7.- Automatizacion electroneumática. Millan,[Link]. Alfaomega.
Programa Analítico
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Semestre Horas de teoría Horas de Horas trabajo Créditos
por semana práctica por adicional
semana estudiante
V 0 4 0 4
Objetivos El alumno conocerá el funcionamiento de las unidades básicas que componen un
generales sistema digital basado en microcontroladores, su programación y sus interfases, que le
servirán como base para la utilización de los microcontroladores en el diseño,
implementación y control de sistemas mecatrónicos.
Objetivos Unidades Objetivo específico
específicos 1. Introducción a la Comprender la importancia de los controladores lógicos
Automatización. programables para la realización de tareas de automatización
de sistemas y de procesos.
2. Elementos Conocer los diferentes elementos sensores y actuadores,
eléctricos, hidráulicos y eléctricos, hidráulicos y neumáticos empleados en la
neumáticos comunes automatización.
en la automatización.
3. El controlador lógico Conocer los diferentes módulos que componen los
Programable. Controladores Lógicos Programables PLC, su configuración y
la forma correcta de conectar un sistema basado de
automatización basado en PLC.
4. Programación Aprender los lenguajes básicos de programación de
básica del Controladores Lógicos Programables y escribir programas
PLC. básicos de control y automatización.
5. Programación Aprender los lenguajes y técnicas de programación avanzadas
avanzada del de Controladores Lógicos Programables y escribir programas
PLC. de control y automatización.
6. Redes con Aprender las diferentes topologías de redes empleadas con
controladores lógicos Controladores Lógicos Programables.
programables.
Esta materia proporciona al alumno el conocimiento para analizar, diseñar e implementar
Contribución al sistemas automatizados mediante Controladores Lógicos Programables.
Perfil de
Egreso
Competencias Razonamiento Científico-Tecnológico
Competencias Genéricas Comunicación en español e inglés
a Desarrollar Ético-valoral
Competencias Esta asignatura contribuye a formar las competencias
Profesionales profesionales de:
-Elaboración de soluciones a problemas de automatización y
control.
-Elaboración de soluciones a problemas de manufactura
automatizada.
-Elaboración de soluciones a problemas de automatización de
robots manipuladores.
-Elaboración de soluciones a problemas de mecatrónica.
proporcionando los conocimientos y las habilidades para
analizar, diseñar e implementar sistemas mecatrónicos
automatizados basados Controladores Lógicos Programables.
UNIDAD 1 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN. 4 hrs
Tema 1.1 Conceptos básicos
1.1.1 Manufactura
1.1.2 Automatización
Tema 1.2 Tipos de procesos de producción
1.2.1 Procesos continuos
1.2.2 Procesos por lotes
1.2.2. Procesos discretos
Tema 1.3 Sistemas de automatización
1.3.1 Automatización fija
1.3.2 Automatización flexible
1.3.3 Manufactura Integrada por computadora
Lecturas y otros Se recomienda leer los temas de la bibliografía sugerida por el maestro. Se
recursos realizarán sesiones en el laboratorio de cómputo para consultar material tutorial
para el curso.
Métodos de enseñanza • Se impartirá mediante sesiones expositivas por el maestro y los
alumnos con ayuda de las TICs con la finalidad de ampliar y profundizar
los temas del curso, fomentando en los estudiantes el aprender a
aprender.
Actividades de • Formar equipos (heterogéneos) para discusión y análisis de conceptos
aprendizaje previamente investigados.
10 hrs
UNIDAD 2 ELEMENTOS ELÉCTRICOS, HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS COMUNES EN LA
AUTOMATIZACIÓN.
Tema 2.1 Elementos eléctricos
2.1.1 Circuitos con interruptores
2.1.2 Elementos eléctricos de control
2.1.3 Actuadores eléctricos
2.1.4 Protecciones eléctricas
2.1.5 Esquemas y Simbología
Tema 2.2 Elementos Neumáticos
2.2.1 Principios físicos de la neumática
2.2.2 Elementos para el acondicionamiento del aire
2.2.3 Válvulas distribuidoras
2.2.4 Elementos de conmutación
2.2.5 Válvulas de control
2.2.6 Simbología y Esquemas de circuitos
2.2.7 Circuitos básicos con aplicaciones prácticas
Tema 2.3 Elementos Hidráulicos
3.2.1 Principios físicos de la neumática
3.2.2 Elementos para el acondicionamiento del aceite
3.2.3 Válvulas distribuidoras
3.2.4 Elementos de conmutación
3.2.5 Válvulas de control
3.2.6 Simbología y Esquemas de circuitos
3.2.7 Circuitos básicos con aplicaciones prácticas
Lecturas y otros Se recomienda leer la literatura sugerida para el curso, y las hojas de datos
recursos suministradas en línea por fabricantes de equipos eléctricos, neumáticos e
hidráulicos.
Métodos de enseñanza Se impartirá de manera interactiva en la sala de cómputo con ayuda de equipo
multimedia. El profesor servirá como guía en el aprendizaje, logrando fortalecer
en el alumno la capacidad de aprender a aprender.
Actividades de Las actividades específicas de los estudiantes son; prácticas de implementación
aprendizaje en el laboratorio de Automatización y Control.
UNIDAD 3 EL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC. 10 hrs
Tema 3.1 Introducción al PLC
3.1.1 Antecedentes
3.1.2 Definición
3.1.3 Aplicaciones
Tema 3.2 Estructura del PLC
3.2.1 El CPU
3.2.2 La Memoria
3.2.3 Unidades E/S
3.2.4 Comunicación PC-PLC
Tema 3.3 Instalación del PLC
3.3.1 Conexión de elementos de entrada
3.3.2 Conexión de elementos de salida
3.3.3 Alimentación eléctrica de E/S, CPU y elementos de
Expansión
Lecturas y otros Se recomienda leer el manual del fabricante de PLC utilizado en laboratorio, el
recursos cual es suministrado en línea por el fabricante, así como leer la bibliografía de
este curso. En línea se pueden acceder a tutoriales sobre automatización con
equipos específicos.
Métodos de enseñanza Se impartirá de manera interactiva en la sala de cómputo y en el laboratorio de
Automatización y Control con ayuda de equipo multimedia y equipo de
laboratorio. El profesor servirá como guía en el aprendizaje, logrando fortalecer
en el alumno la capacidad de aprender a aprender.
Actividades de Las actividades específicas de los estudiantes son; prácticas de implementación
aprendizaje en el laboratorio de Automatización y Control.
UNIDAD 4 PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC. 16 hrs
Tema 4.1 Introducción a la programación
4.1.1 Memoria y datos en el PLC
4.1.2 El ciclo de trabajo del PLC
Tema 4.2 Instrucciones básicas de programación
4.2.1 Instrucciones de Entrada
4.2.2 Instrucciones de salida
4.2.3 Banderas
4.2.4 Temporizadores
4.2.5 Contadores
Tema 4.3 Formas de representación de un programa
4.3.1 Diagrama de contactos
4.3.2 Lista de instrucciones
4.3.3 Diagrama de bloques
Tema 4.4 Programas básicos con aplicaciones prácticas.
Lecturas y otros Se recomienda leer el manual del fabricante de PLC utilizado en laboratorio, el
recursos cual es suministrado en línea por el fabricante, así como leer la bibliografía de
este curso. En línea se pueden acceder a tutoriales sobre automatización y
programación con equipos específicos.
Métodos de enseñanza Se impartirá de manera interactiva en la sala de cómputo y en el laboratorio de
Automatización y Control con ayuda de equipo multimedia y equipo de
laboratorio. El profesor servirá como guía en el aprendizaje, logrando fortalecer
en el alumno la capacidad de aprender a aprender.
Actividades de Las actividades específicas de los estudiantes son; prácticas de implementación
aprendizaje en el laboratorio de Automatización y Control, y elaboración de programas en los
que aplique el conjunto de instrucciones aprendido.
Unidad 5 Programación avanzada del PLC. 16 hrs
Tema 5.1 Instrucciones avanzadas de programación
5.1.1 Subrutinas
5.1.2 Funciones pre-programadas
5.1.3 Registros de corrimiento
5.1.4 Tablas de datos
5.1.5 Instrucciones matemáticas y lógicas
Tema 5.2 Técnicas avanzadas de programación
5.2.1 El GRAFCET
5.2.2 Guía GEMMA
5.2.3 Lenguajes de alto nivel
Tema 5.3 Programas de aplicación práctica.
Lecturas y otros Se recomienda leer el manual del fabricante de PLC utilizado en laboratorio, el
recursos cual es suministrado en línea por el fabricante, así como leer la bibliografía de
este curso. En línea se pueden acceder a tutoriales sobre automatización y
programación con equipos específicos.
Métodos de enseñanza Se impartirá de manera interactiva en la sala de cómputo y en el laboratorio de
Automatización y Control con ayuda de equipo multimedia y equipo de
laboratorio. El profesor servirá como guía en el aprendizaje, logrando fortalecer
en el alumno la capacidad de aprender a aprender.
Actividades de Las actividades específicas de los estudiantes son; prácticas de implementación
aprendizaje en el laboratorio de Automatización y Control, y elaboración de programas en los
que aplique el conjunto de instrucciones aprendido.
Unidad 6 Redes con Controladores Lógicos Programables PLC. 8 hrs
Tema 6.1 Introducción
6.1.1 Topologías
6.1.2 Modelo de Red OSI
6.1.3 Hardware de Redes
6.1.4 Problemas en redes de control
Tema 6.2 Redes estándar
6.2.1 Devicenet
6.2.2 CANbus
6.2.3 Controlnet
6.2.4 Ethernet
6.2.5 Profibus
6.2.6 Sercos
Tema 6.3 Solución a problemas prácticos
Lecturas y otros Se recomienda leer la bibliografía de este curso, así como el manual del
recursos fabricante del PLC utilizado.
Métodos de enseñanza Se impartirá de manera interactiva en la sala de cómputo y en el laboratorio de
Automatización y Control con ayuda de equipo multimedia y equipo de
laboratorio. El profesor servirá como guía en el aprendizaje, logrando fortalecer
en el alumno la capacidad de aprender a aprender.
Actividades de Las actividades específicas de los estudiantes son; prácticas de implementación
aprendizaje en el laboratorio de Automatización y Control, e implementación de redes y
elaboración de programas en los que aplique los conceptos aprendidos.
Estrategias de enseñanza y aprendizaje
Se impartirá mediante sesiones interactivas con apoyo de las TICs guiadas por el maestro. Se alentará a los
alumnos a realizar exposiciones con ayuda de equipo multimedia para explicar diferentes métodos de diseño
y solución a problemas reales planteados. Se expondrán por parte del maestro, con ayuda de equipo
multimedia, los conceptos que requieran una explicación amplia para su comprensión, y se buscará el
aprendizaje significativo, colaborativo y constructivista, fomentando en los estudiantes el aprender a aprender.
Los alumnos aprenderán a utilizar programas para simular el comportamiento de los PLC. Los trabajos de
investigación y simulación de programas, y prácticas en clase tienen la finalidad de ampliar y profundizar los
temas y tópicos del curso. A través de prácticas de laboratorio dirigidas por el Maestro el alumno aprenderá a
implementar automatización de sistemas mecatrónicos.
Todas las estrategias de enseñanza y aprendizaje tendrán como objetivos, además del aprendizaje, que el
alumno desarrolle las competencias marcadas en su perfil de egreso.
Evaluación y acreditación
Elaboración y/o presentación de: Periodicidad Abarca Ponderación
Primer examen parcial departamental y 4 semanas El contenido de Ponderación 20%
evaluación del desarrollo de las competencias ( Programado ) 16 sesiones de - 10% reportes
a través de las evidencias de desempeño una hora de prácticas
- 10% examen
escrito
Segundo examen parcial departamental y 4 semanas El contenido de Ponderación 20%
evaluación del desarrollo de las competencias ( Programado ) 16 sesiones de - 10% reportes
a través de las evidencias de desempeño una hora de prácticas
- 10% examen
escrito
Tercer examen parcial departamental y 4 semanas El contenido de Ponderación 20%
evaluación del desarrollo de las competencias ( Programado ) 16 sesiones de - 10% reportes
a través de las evidencias de desempeño una hora de prácticas
- 10% examen
escrito
Cuarto examen parcial departamental y 4 semanas El contenido de Ponderación 20%
evaluación del desarrollo de las competencias ( Programado ) 16 sesiones de - 10% reportes
a través de las evidencias de desempeño una hora de prácticas
- 10% examen
escrito
Proyecto de materia o integrador Al final el periodo Todo o parte del Ponderación 20%
de clase contenido de la
materia.
Otra actividad 1 Durante todo el Asistencia a Requisito
curso clase
Otra actividad 2
TOTAL 100%
Examen ordinario. Se evalúa como el Al terminar el El contenido del 100%
promedio del total de evaluaciones parciales. curso curso.
Examen Extraordinario. Examen departa- El contenido del 100%
mental en el que se evalúa todo el contenido curso.
del programa y las competencias que se Examen práctico
desarrollan en el curso. Se hace necesaria la 50%
presentación del portafolio de evidencias con Examen escrito
un mínimo de 75% de los reportes de las 50%
prácticas evaluadas por el profesor del curso
como requisito para la aprobación del examen.
Evaluación Departamental.
Examen práctico de conocimientos. 50%
Examen escrito de conocimientos. 50%
Examen a título. Examen departamental en el El contenido del 100%
que se evalúa todo el contenido del programa y curso.
las competencias que se desarrollan en el Examen práctico
curso. Se hace necesaria la presentación del 50%
portafolio de evidencias con un mínimo de 75% Examen escrito
de los reportes de las prácticas evaluadas por 50%
el profesor del curso como requisito para la
aprobación del examen.
Evaluación Departamental.
Examen práctico de conocimientos. 50%
Examen escrito de conocimientos. 50%
Examen de regularización. Examen departa- El contenido del 100%
mental en el que se evalúa todo el contenido curso.
del programa y las competencias que se Examen práctico
desarrollan en el curso. Se hace necesaria la 50%
presentación del portafolio de evidencias con Examen escrito
un mínimo de 75% de los reportes de las 50%
prácticas evaluadas por el profesor del curso
como requisito para la aprobación del examen.
Evaluación Departamental.
Examen práctico de conocimientos. 50%
Examen escrito de conocimientos. 50%
Bibliografía y recursos informáticos
Textos básicos
1.- L.A. BRYAN, E.A. BRYAN. Programmable controllers. Theory and implementation. Industrial text CO.
2.- MANDADO PÉREZ, MARCOS ACEVEDO, PÉREZ LÓPEZ. Controladores lógicos y autómatas
programables. Ed. Marcombo
3.- JOHN W. WEBB. Programmable logic controllers. Principles and Applications. Maxwell Macmillan
international.
4.- Manuales de programación e instalación de siemens, s7-200 y s7-300
5.- Manuales de programación e instalación de plc’s Festo
Textos complementarios
6.- DEPPERT W, Y STALL K. Disposotivos Neumáticos. Editorial alfomega marcombo
7.- Automatizacion electroneumática. Millan,[Link]. Alfaomega.
Sitios de Internet
1. The PLC
[Link]
2. Introducción al PLC / Autómatas programables
[Link]