TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE

APIZACO INGENIERIA MECATRONICA

MATERIA: AUTOMATIZACION

CATEDRATICO: VICTOR ABEL ROMERO

NAVA INTEGRANTES DEL EQUIPO:
ALEXIS SERRANO HERNANDEZ (18371340)
PEDRO FERNANDO LOPEZ AYAPANTECATL
(17370723)
JOSE RAFAEL MELENDEZ CARILLO
(17370738) LUIS ENRIQUE FLORES PALAFOX
(17371145) ZAHID PEREZ SARABIA
(16620148)
EDUARDO ANGEL AGUILAR ARMAS
(16370804)

QUINTO AVANCE DE PROYECTO

USO DE CODIGOS QR COMO ACCESO EN PLANTELES
FECHA: 28/4/2022

pág. 1
  INDICE

 INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO...............................1

 1.- Antecedentes..................................................................3
 2.- Definición del problema.................................................4
 3.- Justificación....................................................................6
 4.- Objetivos Generales.......................................................7
 4.1 Objetivos Específicos.....................................................7
 5.- Índice de fundamentos...................................................8
 6.- Aproximación al método...............................................10
 7.- Cronograma de actividades..........................................12
 8.- Presupuesto..................................................................14
 9.- Planos Eléctricos y Cableado........................................15
 10.- Memoria descriptiva..................................................18
 10.1.- Generalidades........................................................18
 10.2.- Ubicación...............................................................18
 10.3.- Planteamiento........................................................18
 10.4.- Materiales de Diseño y Especificaciones técnicas 19
 10.5.- Especificaciones..................................................19
 10.6.- Objetivo...............................................................20
 10.7.-Descripción:.........................................................20
 11.- Memoria de cálculo...............................................20
 11.1.- Volumetría de la obra.................................................22
 12.-Solucion al problema.............................................26
 [Link]......................................................27
 14.-Conclusion……………………………………………………30
 15.-Referencias……………………………………………………32
 16.-Anexos…………………………………………………………34

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 1.-Antecedentes
En la década de los 60, Japón al fin se recuperó de las consecuencias de la
segunda guerra mundial. La economía del país del sol naciente estaba
en crecimiento exponencial y empezaron a abrir supermercados
prácticamente en cada barrio que vendían una enorme cantidad de
productos. La invención del código de barras aportaba una solución a
este problema. Al pasar un sensor óptico por el código, el precio se
enviaba automáticamente al equipo. Este sistema tenía sus ventajas,
pero también tiene sus limitaciones. (Tokai Tv, la insolita historia del código
QR, 2020).
Tras décadas de dominio de este sistema, los usuarios de los códigos de
barras demandaban que la capacidad de éstos fuese mayor. Es entonces
cuando en los años 90 en Denso Wave, subsidiaria de Toyota, animados
por estas peticiones se planteó el reto de crear un código que pudiese
albergar más información.

Denso Wave lanzó el primer código en 1994. QR es el acrónimo de Quick

Response (Respuesta rápida). Al principio hasta los propios creadores
tuvieron dudas sobre si realmente este sistema iba a tener el éxito
esperado. El código QR se convirtió en un elemento indispensable en la
sociedad japonesa para almacenar información. Un factor
importantísimo del éxito de los códigos QR fue que Denso Wave no
ejerció su derecho de patente. Así estos códigos fueron libres y
disponibles al público en general.

Pero no fue hasta el año 2002 cuando se produjo la auténtica revolución. Lo

que facilitó esta tendencia fue la comercialización de teléfonos móviles
con una función de la lectura del código QR y acceso a Internet. En
2012, el código QR ganó el Premio al mejor Diseño otorgado por el
«Japan Institute of Design» mediante votación de los Medios de
Comunicación sobre Asuntos Industriales de Japón. La justificación del
galardón fue la siguiente: «sus inventores asumieron el desafío de
desarrollar códigos sofisticados, tenían desde el primer momento la
previsión de ceder sus tecnologías al dominio público y diseñaron un
sistema que ha permitido su uso de forma natural a todas las personas.
(Wave Denso, 2019, Art. [Link])

Ahora, es una herramienta indispensable para las empresas y en la vida

cotidiana de la gente, utilizándose en todo tipo de formas y maneras,
incluyendo tarjetas de visita, folletos electrónicos y en sistemas de
emisión de billete de avión entre otros.
pág. 3
2.-Definición del problema
Los códigos QR tienen dos funcionalidades bien diferenciadas, que, sin
embargo, no son incompatibles. La primera es proporcionar información,
habitualmente redirigiéndonos hacia una web donde podemos recibirla
tras escanearlo. La segunda es la posibilidad de iniciar una acción
específica en un dispositivo diferente de manera automática. Esta
instrucción puede ser cualquier cosa, desde abrir un portillo a acceder a
una red de comunicaciones o registrar un acceso en un lugar definido
previamente. Para el mundo de la seguridad, es sin duda esta segunda
funcionalidad la que abre campos aun no explorados o, al menos, no
tratados en profundidad.

¿Son seguros los accesos QR?

La tecnología de código QR no tiene fallas de seguridad y no se puede
piratear como tal, pero sí es posible reemplazar un código QR por otro o
crear un código QR que redirija a una URL maliciosa, pero también se
pueden proteger contra los riesgos de seguridad, con las aplicaciones
móviles, así solo se pueden escanear y procesar códigos QR que
contienen detalles de registro. Esto protege a los usuarios que lo
ingresan de riesgos como la suplantación de QR y el secuestro de QRL.

¿Qué benéficos aporta al implementarlo en los planteles en general?

En los complejos escolares en donde se requieren uno o varios puntos
de control de ingreso y salida para:

• Estudiantes

• Invitados

• Profesores y personal

• Padres de familia

Y tienen requerimientos específicos de seguridad y operación, se tendrá

la facilidad de gestionar de manera más eficiente los siguientes puntos:
• El flujo

• Identificación

• Información personal y escolar

• fichaje

pág. 4
Contando con una seguridad apta para evitar el robo de la misma o mal uso.

¿Cómo Funciona?
La versatilidad del sistema permite diversas opciones para la distribución
del código (Carnet de estudiante o empleado, invitación impresa,
invitación vía e-mail).

Con un lector fijo o con un dispositivo móvil (Android o iOS), se lee el

código y se permite el acceso a la persona.

Cada código de invitación es único e irrepetible, válido para una o varias

salidas y entradas, dentro del horario marcado por el anfitrión.
La tecnología se adapta a los cambios, nuevas

funcionalidades. Tecnología de validación de

temperatura corporal.

Refuerza la seguridad de tus accesos con medición térmica.

Identifica si alguna persona, previo a su acceso, presenta temperatura por

encima de la normal y prevé riesgos de contagio en tus instalaciones.

La medición remota de la temperatura corporal permite detectar la

presencia de personas con síntomas de fiebre en accesos.

Al igual contando con dispensadores de geles antibacteriales

despachando cada vez que se registra el código QR

Accesos automatizados
Se implementará la automatización en el módulo de entrada cuando se
registre el acceso por código QR las paletas de acceso se abrirá
automáticamente cambiando su color a verde y en cuanto se cierran se
pondrán de color rojo

Con este proyecto esperamos mejorar los puntos de acceso de

diferentes instituciones, siendo rentable, eficiente y adaptable a las
nuevas medidas de seguridad e higiene.

pág. 5
3.-Justificación:
Debido a la situación que atravesamos desde hace casi dos años,
nuestra forma de vida ha cambiado de manera exponencial, ya que
debido a la pandemia se debe tener la mayor higiene posible, ya que así
podemos evitar que siga la propagación del virus del COVID-19, por
ende, pensamos que nuestro proyecto necesitamos automatizar, el
acceso a el plantel, todo esto siguiendo las normas de higiene.

La finalidad de nuestro proyecto es poder agilizar el acceso al plantel y

al mismo tiempo diseñar un método en el que este sea con la mayor
higiene posible, esto con el propósito de evitar que se siga propagando
el virus.

Otras acciones pueden ser provocados, como el almacenamiento de una

tarjeta de visita o en nuestro caso dar accesos a los docentes,
trabajadores, alumnos o personal que cuente con este tipo de acceso.
De igual forma se pretende dar un único código a cada persona, siendo
todos estos diferentes, cada persona tendrá un solo acceso que no
podrá ser duplicado, siendo esta la única forma de poder ingresar

Con este proyecto podemos resolver la problemática de que al momento

con mayor hora pico de estudiantes poder agilizar el acceso de los
estudiantes y al mismo tiempo hacerlo de manera más higiénica posible.

La mayoría del tiempo los datos es un enlace a un sitio web (URL). Hoy
en día, los códigos QR se pueden ver en folletos, carteles, revistas, etc.
Usted puede detectar fácilmente estos códigos de barras de dos
dimensiones. El lector de código QR a continuación, puede realizar una
acción, como abrir el navegador web para una URL específica.

pág. 6
4.-Objetivos Generales
 Implementar códigos QR en el tecnológico para compartir
información simple, rápida y segura.
 Se buscará mejorar la forma actual de ingreso a las instalaciones
de la escuela a través de los códigos QR, dando una mayor
facilidad de ingreso.
 La institución podrá observar en un sitio web si la persona a
ingresar cuenta con las vacunas actualmente requeridas contra el
covid-19, de igual forma se registrará de forma automática su hora
de ingreso a la institución y su temperatura corporal.

4.1 Objetivos Específicos

 Al implementar el código QR a los miembros del instituto.
 El alumnado solo tendrá acceso a lugares públicos y salones
con sus respectivas áreas de seguridad
 El profesor tendrá acceso a elementos de trabajo más
complicados y de maquinarias grandes, así como acceso total a
los talleres.

pág. 7
5.-Índice de fundamentos
INICIO
Los avances en la tecnología nos traen nuevas invenciones y ocurrencias
que tratan de solucionar problemas que aparecen en el día a día de
millones de personas en todo el mundo. En ocasiones, situaciones como
la actual en la que vivimos, inmersos en plena pandemia causada por el
coronavirus COVID-19, muchas empresas han tenido que reinventarse
para poder seguir atrayendo clientes a sus negocios y evitar la merma
de ingresos derivada de la menor capacidad de venta que tienen.

Una de las ideas adoptadas por la gran mayoría, aunque no es nueva del
todo, es la creación de códigos legibles desde dispositivos móviles para
mostrar toda su cartera de productos y servicios de una forma más
segura. De esta forma optamos por un modelo similar para el acceso de
estudiantes y personal educativo mediante códigos QR.

Las siglas QR significan Quick Response (respuesta rápida), algo que sin
duda se refleja en la realidad porque este código permite que un
escáner (insertado normalmente en un smartphone) procese los datos
que incluye y los ejecute al momento.

Un código QR está formado por un gráfico cuadrado con un patrón con

información en forma de puntos y líneas con los colores negro y blanco,
pudiendo contener elementos en un recuadro de 177×177 y mostrar un
texto de media página en formato DIN A4. Si lo llevamos a números, la
capacidad de cada QR llega a ser de 4296 caracteres alfanuméricos o
7089 dígitos, con la restricción de la corrección de errores que se
implanta en los QR, es decir, si al generar un código se le imprime un
nivel alto de corrección, su capacidad se ve menguada.

1.5.1 Representación de un código QR

pág. 8
DESARROLLO
¿Cómo se utiliza un código QR?

Su uso es muy simple: mediante un smartphone o Tablet y una

aplicación que descargues en dichos dispositivos (en algunos ya viene
incluida esta función en la cámara, ahorrando pasos) se escanea y
procesa la información. Enfoca la cámara hacia el QR para escanear el
código, espera a que la aplicación lo procese y se ejecutará la
información del código QR, por ejemplo, abriendo una URL o una imagen
predefinida.

Finalidades de un código QR

 Abrir una página web en un navegador.

 Mostrar una localización en Google Maps.
 Enviar un email con información clave para el receptor.
 Conectarse a una red Wifi.
 Redirigir a un usuario a los perfiles en redes sociales como Twitter
o Facebook.
 Descarga un archivo en formato PDF.
 Mostrar una imagen.
 Abrir la APP store o Play Store para descargar una aplicación en concreto

1.5.2 Representación del cómo se utiliza un código QR

pág. 9
¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar códigos QR?

En cuanto a las ventajas que ofrecen estos códigos, nos encontramos las
siguientes:
 Llegaron hace unos años para quedarse y han supuesto un cambio
en el uso de los smartphones para consultar la información que
ofrece cualquier empresa, además de ser fáciles de crear y leer.
 La facilidad de crear y modificar QR permite al usuario medio
preparar en poco tiempo su propio código con prácticamente
cualquier uso, sea el tipo de negocio que sea o simplemente para
mostrar información personal, la cual se puede editar cuando sea
necesario en el caso de los códigos dinámicos.

Los QR también tienen desventajas que se deben subsanar por

completo, o al menos en su mayoría para alcanzar el éxito en su
aplicación

 Uso de códigos QR cuando no son necesarios, es decir, una

sobreexposición del recurso que puede provocar rechazo de los
usuarios.
 Es un sistema que requiere una colocación concreta y permanente
para que se pueda leer. Nada de colocar QR en lugares que tienen
movimiento y dificultan que el cliente puede leerlo con su cámara.

1.5.3 Implementación de Códigos QR en Espacios Públicos

pág.
10
CONCLUSION:
Usar códigos QR puede marcar la diferencia y hacer que un negocio
despegue, consiga aumentar las ventas, fidelice a sus clientes o
cualquier otro objetivo puesto sobre la mesa. Ofrecen miles de
posibilidades si se ejecutan como está planeado en una buena
estrategia de marketing, además de no ser discriminatorio, lo pueden
usar tanto empresas grandes como PYMES. Como hemos visto todos con
su finalidad de mejor acceso y flexibilidad entre los usuarios, esperamos
implementarlo dentro de la comunidad estudiantil, no solo dando el
acceso sino a otros servicios de páginas web como son las plataformas
educativas, aparte del ahorro en credenciales físicas que después
terminan por extraviarse y que tienen costos extras por reposición, con
este proyecto se busca mejorar esa parte y que contribuya en el
beneficio de futuros usuarios.

1.5.4 Códigos QR en Espacios Públicos

Referencias de fundamentos:
Rodríguez, A. (2020, 18 agosto). Que es un código QR y como funciona.
GoDaddy. Recuperado 8 de febrero de 2022, de
[Link] codigo-qr-y-como-funciona/

¿Como funcionan los códigos QR? (2020, 3 marzo). [Link]. Recuperado

8 de febrero de 2022, de [Link]
marketing/como-funciona- codigo-qr

pág.
11
6.-Aproximación al método
Para poder llevar el proceso acabo en la automatización del escáner por
código QR primero necesitaremos:

Crear el código QR para la institución:

Con el avance tecnológico es muy sencillo crear un código QR, ya que se
cuenta con aplicaciones para generar los en el cual se anexaría la
información de cada individuo y el registro de cada ves que sea usado,
con un nivel de seguridad bastante alto para que no sea usado por otras
personas, el cual contara con las siguientes funciones:

Pre-Registros e invitaciones:

El estudiante podrá invitar a sus familiares o tutores a través de perfiles

personalizados.
Multidispositivo:

Se podrá administrar desde cualquier lugar, a partir de una computadora,

Tablet o teléfono celular.
Fácil implementación:

Sin costos de equipos extras o tarjetas de

identificación. Datos en tiempo real:

Guarda el registro digital de todas las visitas generadas por cada

código QR. Fácil acceso a datos:

Extra tu información de manera fácil y

segura. Flexibilidad a los usuarios:

Al hacer más rápido y eficiente el acceso a la comunidad estudiantil se

podrá brindar un mejor servicio durante su funcionamiento.
Servicios Adicionales:

Podrás acceder a las plataformas (SIA, SITEC) aparte de tu correo

institucional e información en la nube con One Drive.

pág.
12
La automatización de la caseta:
Los torniquetes de acceso son un sistema de control de acceso peatonal,
que permite gestionar el ingreso de personas a las dependencias donde
se encuentren instalados, evitando así que personas no autorizadas
hagan ingreso al lugar.

ControlPass es un sistema de control de acceso multimodular, basado en

un sólido software que brinda múltiples posibilidades de configuración,
para adaptarse a las necesidades específicas de cada cliente. La versión
de control de acceso PRO, se integra con una potente aplicación para
smartphone, que permitirá administrar sus sistemas remotamente con
facilidad, podrá generar invitaciones a visitas, recibir notificaciones y
otras funciones de gran utilidad.

ControlPass identifica y mantiene un registro completo en tiempo real,

dando o restringiendo el acceso y validando su identificación por
distintos medios de lectura controlando a su vez el acceso de
torniquetes en las instalaciones.

Al momento de que el código sea escaneado se mandara un pulso a un

sensor el cual le dará la orden al motor de que levante las paletas
contando con un cronometro el que le dará el tiempo suficiente al
usuario de pasar sin problema alguno. Al momento de que el acceso sea
autorizado las paletas se pondrán de color verde y en cuanto el acceso
sea negado las paletas serán de color rojo.

También al momento que sea escaneado el código QR el dispensador se

despachara en automático para que el usuario recoja su porción de gel.

La fuente primaria de energía espera ser principalmente por unos

paneles solares para poder disminuir los gastos de consumo de energía
por mínimos que sea, también, contando con unas baterías, pero aun
seguirá conectado a la corriente eléctrica para los momentos en que
llegue a ver una falla con las baterías o los paneles.

Tratando de hacer que nuestro proceso de automatización pueda ser en

lo mayor posible autosustentable y benéfico para el medio ambiente.

pág.
13
 7.-Cronograma de actividades
TIEMPOS
(SEMANAS)
FEBRERO MARZ ABRI MAY
ACTIVIDADES O L O
2 3 4 1 2 3 4
1 2 3 4 1 2 3 4 1
(1 (1 (2 (2 (9 (1 (23-
(3 (7 (1 (2 (28- (7- (2 (2 (4
1 8 5 - - 6- 27)
1 - 4- 1- 4) 11 1- 8- -
- - - 6) 13 20
- 11 18 2 25 1) 8) 1 22 2 ) )
4) ) ) 5) ) 5) ) 9)
Propuestas de
diferentes
problemas y
proyecto.
Construcción de los
objetivos,
justificación y
recopilación de los
antecedentes.
Diseño y entrega
del primer
Reporte del proyecto
Cotización de
materiales para la
elaboración del
proyecto.
Entrega del segundo
reporte del proyecto
Implementación
de planos e
ingeniería de
detalle
Entrega del tercer
reporte del proyecto
Simulación del
proyecto
en prototipos
pequeños y un bajo
rango
Construcción del
prototipo “QR”
como
identificación al
alumnado y maestros
Pruebas sobre el
buen
funcionamiento del
prototipo.
Implementación del
prototipo

pág. 13
Entrega del reporte
final y proyecto

pág.
14
8.-Presupuesto
CANTIDAD ARTICULO VALOR VALOR
UNITARIO TOTAL
1 Generación de Códigos QR $99 por mes $1188
1 Generación de $1250 por mes $15,000
credenciales
digitales y físicas con QR
1 Lector de Códigos $1462.99 $1462.99
1 Dispensador Automático $809.88 $809.88
2 Torniquete bidireccional $32,500 $65,000
2 Liquido Sanitizante 4lts $440 $880
2 Sistema fotovoltaico 2 $18,999 $37,998
paneles
solares 270 w
2 Barrera $16,800 $34,600

electromecánica
230Vac para accesos(3
por acceso)
$156,938.87

Links consultados para el precio de los artículos:

Precios y Planes - [Link], tu Generador de
códigos QR Precios - Lobbyfix Conoce los planes
disponibles para ti

MP6300Y 1D / 2D / QR Escáner de código de barras omnidireccional

Lector de código de barras con cabl Abanopi Escáner de código de barras |
Walmart en línea

Dispensador Automático de Jabón Automático 2x400ml Dispensador de

Alcohol de Capacidad Sin Contacto Sunnimix Dispensador de jabón
automático | Walmart en línea

Torniquete Bidireccional Tipo Pedestal/ 2 Lectoras Incluidas | MercadoLibre

Liquido Sanitizante Para Maquinas De Humo 4ltr Alien | Envío gratis

([Link])

pág.
15
9.-Planos Eléctricos y Cableado
Las unidades de todos los datos son milímetros donde hay entradas en
la placa inferior para el cableado. El cable de alimentación y
comunicación debe pasar por la entrada. Se sugiere usar cubiertas de
protección de cables si está montado en superficie. El torniquete del
trípode debe estar conectado a tierra (tierra); hay una interfaz de
cableado cerca del interruptor de encendido

1.9.1 Vista Frontal Torniquete

Después necesita conectar el sistema de control de acceso a la placa principal.

El tiempo de activación del relé de bloqueo del sistema de control de

acceso de terceros debe ser de 1 segundo o menos de 1 segundo.

Diagrama de conexión del controlador de acceso

1.9.2 Diagrama de conexión de controlador de acceso

pág.
16
 La duración del relé de bloqueo del dispositivo controlador de acceso
debe establecerse en 1 s. Prohibido el uso de objetos cargados
eléctricamente para conectarse al puerto de entrada de señal de
apertura, de lo contrario dañará el tablero de control.

Configuración del interruptor DIP K1

1.9.3 Configuración del interruptor DIP K1

Dando a entender con la tabla que 0 es encendido y 1 es apagado.

Configuración de la duración de apertura del torniquete

La duración de la apertura se refiere al período de tiempo desde la

apertura hasta el cierre una vez que el torniquete recibe una señal de
apertura. En el interruptor DIP, los números 1, 2 y 3 se utilizan para los
ajustes de duración.

1.9.4 Tabla de Configuración de la duración de apertura del torniquete

pág.
17
Indicador de dirección

Es para indicar si las personas pueden pasar por la puerta. La flecha

verde significa que se permite pasar mientras que la cruz roja "X"
significa que el paso está prohibido. El estado del indicador se puede
configurar con los números 4 y 5 en el interruptor DIP.
11 = Se permite pasar en ambas direcciones.

10 = Prohibido unidireccional; Se permite el paso a la

derecha. 01 = Prohibido unidireccional; Se permite el

paso a la izquierda. 00 = Prohibido en ambos sentidos.

Continuar pasando la función

Con la función "Continuar pasando", el torniquete puede recordar como

máximo 20 pases a la vez y permite que pasen hasta 20 personas para
que no tengan que pasar cada vez. Esta función se puede habilitar o
deshabilitar con el número 6 en el interruptor DIP.

1.9.5 Tabla de especificaciones para la función “Continuar pasando”

pág.
18
10.-Memoria descriptiva
Nombre: USO DE CODIGOS QR COMO ACCESO EN PLANTELES
10.1.-Generalidades
Hemos decidido proponer este proyecto con las bases del
funcionamiento de los códigos QR y sus principales beneficios en la
sociedad, el cómo han impactado en la industria desde su creación en
1994, desde ese momento se pudo ver el inicio de una revolución en
cuanto a la información que almacenaban estos códigos, su distribución
y viabilidad al hacerlos de uso público para poder emplearlos en
cualquier área de nuestra vida buscando siempre el benefició dentro de
una mejora continua del ser humano. Dado a la pandemia de Covid-19 el
mundo tuvo que evolucionar para adaptarnos a una nueva realidad para
poder cambiar nuestros hábitos y formas de vivir cotidianas por lo que
llegamos a entablar este proyecto, buscando una manera diferente de
innovar el acceso de los alumnos y el personal al instituto, sino que
tendrían la posibilidad de manejar tu información dentro de las
plataformas institucionales.

10.2.-Ubicación:
El Instituto Tecnológico de Apizaco es una Institución pública de
educación superior localizada en Apizaco, Tlaxcala, México.

Imparte 9 carreras a nivel licenciatura y 3 Maestrías y 1 Doctorado a

nivel posgrado en las áreas de ciencias sociales y administrativas, e
ingeniería. Forma parte del Tecnológico Nacional de México (TecNM), de
la Secretaría de Educación Pública de México. En base al terreno cuenta
con 22.78 hectáreas, que posteriormente el gobernador, Emilio Sánchez
Piedras regaló 3.02, años después de su fundación.

Fue creado el 1 de octubre de 1975, en un predio otorgado 32 familias

campesinas, ejidatarios de San Andrés Ahuashuatepec, municipio de San
Salvador Tzompantepec, e inaugurado 11 de octubre de 1976 por el
presidente Luis Echeverría Álvarez.

El Tecnológico de Apizaco, desde hace más de cuatro décadas, se ha

dedicado a propiciar alternativas reales y sustentables para la juventud
de la región. Es una Institución que pertenece al Tecnológico Nacional
de México, del cual formamos parte más de 261 Tecnológicos
pág.
19
distribuidos en los 32 estados del país.

pág.
20
Se encuentra ubicado en:

Carretera Apizaco Tzompantepec, esquina con Av. Instituto Tecnológico

S/N, Conurbado Apizaco - Tzompantepec, Tlaxcala, Mex. C.P. 90300

[Link] Croquis de TecNM Campus Apizaco

Las instalaciones del Instituto Tecnológico de Apizaco destacan por tener

amplias áreas verdes, las cuales sirven como sitios de estudio que
fortalecen la comunicación y convivencia de sus alumnos. También
cuentan con laboratorios de Resistencia de Materiales, de PLC´S, de
Métodos y de Metal-Mecánica, todos equipados con tecnología necesaria
para que los alumnos puedan llevar a la práctica el conocimiento
adquirido. Las Instalaciones del ITA se ven complementadas con
espacios como biblioteca, canchas deportivas, gimnasio, auditorio y una
sala audiovisual.

pág.
21
 Colocándolos en los principales puntos de acceso, incluyendo los
estacionamientos, centro de información, laboratorios, talleres dando el
acceso a profesores, estudiantes y administrativos de la institución.

[Link] Croquis de las Instalaciones de TecNM Campus Apizaco

10.3.-Planteamiento
Desde hace mucho tiempo el ser humano ha buscado la forma de hacer
más práctica y confortable su experiencia en la vida, dando orígenes a
revoluciones industriales e inventos que nos han cambiado
drásticamente abarcando desde la fabricación del primer automóvil,
hasta los teléfonos y computadoras más inteligentes todos estos han
pasado por procesos de Automatización, mejorando su eficiencia,
eficacia en las operaciones, reducción de costos esto ha llegado a todos
lados, pensando en un beneficio a la comunidad estudiantil empezamos
a armar la propuesta de acceso por códigos QR dejando de un lado las
tarjetas que los estudiantes pierden y que cuesta mucho volver a
reponerlas cuando se podría volver una nueva aplicación que traes en tu
teléfono todo el tiempo. Con el fin de hacer más flexible sus traslados de
ingreso, mejorando su estancia siguiendo los protocolos necesarios por
la situación actual de la pandemia por Covid-19.

10.4-Materiales de Diseño y Especificaciones técnicas.

 Generación de Códigos QR
 Generación de credenciales digitales y físicas con QR
 Lector de Códigos
 Dispensador Automático
 Torniquete bidireccional
 Liquido Sanitizante 4lts
 Sistema fotovoltaico 2 paneles solares 270 w
 Barrera electromecánica 230Vac para accesos

10.5-Especificaciones técnicas
Fuente de alimentación
De AC220V, 50Hz.

Temperatura de funcionamiento
Temperaturas de -15°C hasta

60°C. Humedad de

funcionamiento
Humedad relativa del 90%, sin condensación.

Ancho mínimo del paso

pág.
21
El ancho mínimo del paso es de 510mm.

pág.
22
Velocidad de acceso
Velocidad de acceso de 30 a 40 personas por minuto.

Poder del generador

De 20w/24V con un consumo de 1.0 A.

Funcionamiento
Bidireccional

(configurable).

Silencioso.

Indicador
Cuenta con display LED, para indicar la dirección de

tránsito. Mica indicadora del lector de tarjetas

(opcional).

Accionamiento (según necesidades del cliente)

Sistema de control de acceso por medio del lector de cédula de identidad.

(Código QR)

Sistema de control de acceso por proximidad.

10.6.-Objetivos:
 Se buscará mejorar la forma actual de ingreso a las instalaciones
de la escuela a través de los códigos QR, dando una mayor
facilidad de ingreso.
 La institución podrá observar en un sitio web si la persona a
ingresar cuenta con las vacunas actualmente requeridas contra el
covid-19, de igual forma se registrará de forma automática su hora
de ingreso a la institución y su temperatura corporal.

10.7.-Descripción:
Con este proyecto podemos resolver la problemática de que al momento
con mayor hora pico de estudiantes poder agilizar el acceso de los
estudiantes y al mismo tiempo hacerlo de manera más higiénica posible.
La mayoría del tiempo los datos es un enlace a un sitio web (URL). Hoy
en día, los códigos QR se pueden ver en folletos, carteles, revistas, etc.
pág.
23
Usted puede detectar fácilmente estos códigos de barras de dos
dimensiones. El lector de código QR a continuación, puede realizar una
acción, como abrir el navegador web para una URL específica.

pág.
24
11.-Memoria de calculo
Datos generales de la estructura
Se busca es que nuestro nuevo torniquete se modernice, todo esto
agregándole un “nuevo mecanismo” todo esto agregándole un lector
QR, ya que se planea que cada estudiante tenga uno, además de que al
abrirse para dar paso al estudiante esta tenga un dispensador de gel
antibacterial o sanitizante, todo esto debido a la pandemia que
atravesamos actualmente.

Todo esto se tiene planeado que se lleve a cabo en lo que son los
accesos peatonales que se encuentran en el Instituto Tecnológico de
Apizaco, como en el área de idiomas.

Descripción de la estructura
Como se mencionó anteriormente se planea que nuestra estructura se le
añadan nuevos elementos como el lector de códigos, el dispensador de
gel o sanitizante y que todos estos aditamentos logren funcionar
sincronizada mente para poder accesar de manera rápida y tener una
buena experiencia al usarlo.

El torniquete que penamos implementar en este proyecto es un ZKTeco

modelo TS1022 el cual esta echo de Acero Inoxidable SUS304, tiene un
peso bruto de 40 Kg y cuenta con las dimensiones 52x98x28(cm) +
Largo de brazo 50 cm, además que puede operar en temperaturas de –
28°C a 60°C como a humedad de 5% a 85%, con una potencia nominal
de 60 w y por último, pero menos importante es que cuenta con un flujo
de personas de 24 a 48 acceso/minuto.

Descripción de los materiales

Como mencionamos antes se implementará un lector de códigos el cual
es un modelo MP6300Y de la marca Abanopi, el cual puede leer códigos
de barras 1D,2D, QR ya sean impresos en etiquetas o mostrados en la
pantalla de algún dispositivo, además de que es compatible con Linux,
Android, Mac OS, Windows XP,7,8,10.

Nuestro dispensador es un Sunnimix modelo 2x400ml, de tamaño 18.7 x

7.2 x 9.7 cm, cuenta con una clasificación impermeable IPX4 además de
que cuenta con un sensor infrarrojo, el cual nos ayuda que el líquido
pág.
25
salga sin espuma rápidamente para mantener a la comunidad
saludables y limpias sin contacto cuando sus manos estén cerca del área
de detección, además de que ahorra tiempo de presionar un botón.

pág.
26
Al igual que cuenta con una resolución óptica de 640* 480 CMOS y una
velocidad de escaneo de 30 fps.

Diseño Estructural:

1.11.1 Diseño estructural del proyecto

Presentación de resultados y conclusiones

Los torniquetes de acceso facilitan el acceso al personal cumple con la
tarea de control de acceso de la comunidad y en otros muchos centros.

Su función principal es la de regular de forma cómoda el flujo de

peatones, incluso en situaciones de alta frecuencia de paso. En caso de
emergencia, aseguran la libre circulación en ambos sentidos. Los
torniquetes representan el elemento esencial para el control automático
de acceso. Los torniquetes son un método rápido y fiable para garantizar
la seguridad El sistema de control de acceso puede integrarse
directamente en el torniquete o bien en un pedestal independiente, en
recepción o en el puesto de seguridad. Cuando el cliente recibe la
autorización para pasar, el mecanismo se desbloquea y permite al
usuario avanzar empujándolo suavemente.

Con el fin de hacerlo más viable ahora implementamos el acceso por

códigos QR que se hará en los planteles educativos de esta forma más
eficiente y seguro.

pág.
27
Debemos de saber el número total de personas que van a pasar en un
periodo de tiempo. Todo dependerá de saber si entran todos y al cabo de
un tiempo salen todos ya que podemos utilizar el total de estudiantes. Si
todos van a entrar en un corto espacio de tiempo, hemos de calcular en
cuanto tiempo pretendemos que pasen todos sin crear
aglomeraciones. Los torniquetes de paso son elementos muy
prácticos para el control de personas una a una, en nuestro caso los
estudiantes entran todo el tiempo ya que no hay una hora de entrada
standard.

El instituto cuenta con 3000 alumnos aproximadamente, pero en este

caso supondremos que a las 7 am es la hora donde hay más flujo en los
accesos y acceden 1200 estudiantes aprox, sistema de autorización
mediante tarjeta de proximidad, tiempo estimado para entrar todos 10
min. (ya que por lo general todos tenemos 10 minutos de tolerancia para
poder entrar a clases).

Con sistemas de proximidad (RFID, Código de Barras, Biometría…) y

personas acostumbradas al pase el volumen de pase se estima entre 24
y 48 personas /min.

1200/24= 50 mins para accesar

todos 1200/48= 25 mins para

accesar todos

75mins / 10mins= 7.5 Se necesitarán 8 torniquetes para un acceso fluido

Con sistemas donde se inserta la tarjeta (Banda Magnética, Tarjeta

Chip…) y personas que lo usan esporádicamente el volumen de pase se
estime en 12 personas/min.

1200/12= 100mins tardaran a pasar todos.

100min / 10mins= 10 torniquetes necesarios para una entrada más

fluida y sin tanta congestión.

pág.
28
 11.1.-Volumetría de la obra
El siguiente listado se considera para 12 controles de acceso, que son con los
que cuenta el tecnológico de Apizaco.

Nombre del Producto a Productos Costo unitario

Producto Descripción utilizar por totales a Costo total
unidad. utilizar.
El lector Unidad: Total:
omnidireccional se $1,000 $8,400
divide en modo de
suspensión y
Escáner activación automática El Este costo
y modo siempre
de código 1 1 es tomando
activo. es muy
QR inteligente y cómodo 2 precio en cuenta
con tecnología disminuye a los
avanzada de partir de 6 precios de
detección de pzs: mayoreo.
infrarrojos. Cuando no $700
funciona, el escáner

entra
automáticamente en
modo de suspensión
y los rayos infrarrojos
del
escáner se apagan.
Admite el navegador Unidad: Total:
de archivos y el $900 $6,960
Pantalla navegador de
Táctil De imágenes. Este costo
5 Compatible con 1 1 El es tomando
Pulgadas reproducción de
2 en cuenta
4gb audio y vídeo (para
Multimedi MP3/MP4).
precio los
a. Batería de iones de disminuye a precios de
litio incorporada, partir de 5 mayoreo.
pzs:
carga externa de 5 V $580
CC. Diseño portátil,
ligero, fácil de
transportar, cómodo
de usar y apta
para exteriores.
Tipo de barrera Unidad: Total:
eficiente, con un $25,553 $274,788
diseño compacto,
Torniquete ofrecen Este costo
Industrial El es tomando
en Acero espacio suficiente
1 1 en cuenta
Inoxidable para integrar
Bidireccion cualquier Sistema de 2 precio los
 control de acceso. disminuye a precios de
al. Pueden ser instalados partir de 10 mayoreo.
con diferentes pzs: $22,899
accesorios como,
contadores de
personas, lectores de
tarjetas, etc.

pág. 26
 Ahorro en el consumo Kit de 6 pzs:
de energía para las $52,990
Paneles instalaciones.
Solares Garantía de Este
450w rendimiento de 25
Genera años.
1 5 precio es
700kwh Soluciones eficientes
Bim - 127v para espacios unitario, se
con banco reducidos. vende por
de baterías. kit. La
pieza
sobrante
es
almacenada
para
emergencia.
Insumos Total:
$4,000
de capital: Este costo
: Equipo con el cual se es unitario,
Kit de podrá realizar 1 1
herramient la
as de
ya
instalación y el
mantenimiento a los que las
uso componentes herramienta
eléctrico. eléctricos. s se

seguirán
utilizando
a largo
plazo.
Insumos Total:
$300
de capital: Este costo
: Equipo con el cual se es unitario,
Herramient podrá
1 1
a de
ya
medición. realizar mediciones
de medidas generales que la
Flexómetro. herramienta
se

seguirá
utilizando
a
largo plazo.
Insumos Personal que instalara Total:
todo el equipo desde Por día: $800 $4,000
de trabajo: lo eléctrico, mecánico
y el ensamble del 1 1 Este precio Esta tarifa
Mano equipo. 2 es por los 5
se justifica
porque el días de
de obra: Debe contar con
Mecánica los personal es trabajo que
 y conocimientos apto para se tiene
eléctrica. necesarios realizar la planeados.
y automatizaci
acreditaciones ón
válidas para
realizar
las
actividades.
Dispensad Son las maquinas que Unidad: $500 Total: $5,400
or es de en el acceso darán
gel. una porción de gel 1 1 Este costo
antibacterial. 2 El es tomando
en cuenta
precio los
disminuye a precios de
partir de 6 mayoreo.
pzs:
$450

pág. 27

1.11.1 Tabla de Volumetría de la Obra

Links de referencia ocupados para la volumetría de obra:

[Link]
%20Shopp
ing&utm_campaign=Primer&utm_medium=cpc&utm_term=974&gclid=
Cj0KCQiA3-
yQBhD3ARIsAHuHT673zE2EVyV7SprRwitpwKz5INznluelp3tAlvpsS00o-
zeTjxgC25gaAoG7EALw_wcB
[Link]
gclid=Cj0KCQiA3-
yQBhD3ARIsAHuHT66wqP1z_xPWwlMTdme_9qBaG2v4ptfCjZ6_vhbhw_g
DJZqS ME4PhZAaAsd-EALw_wcB#Sobre-trina-solar
 Total: $2,520
Por las circunstancias Unidad:
que estamos viviendo $230 Este costo
Botella de es necesario el uso de 1 1 es tomando
6L de gel gel antibacterial, para 2 El en cuenta
antibacteri evitar la propagación
los
al. de virus y bacterias.
precio precios de
disminuye a mayoreo.
partir de 10
pzs: $210
Precio de Total:
creación $17,500
Pagina o registro
donde se 1 1 de datos: Este costo
Base llevará $15,000 se hará solo
de el
una vez.
datos. almacenamiento de
los registros de Capacitación
entradas y salidas de para
todo el personal y
estudiantes. el
mantenimie
nto
bimestral:
2,500
Total:
$376,85
8

Este es un promedio de todo lo que se ocupara por cada acceso de

entrada y salida, en el torniquete ya se está considerando la instalación
de sensores y motores y todos los componentes eléctricos.
Links de referencias para consulta de precios y disponibilidad de equipos
[Link]
mantenimiento-
profesional-computadora/dp/B073F8VK4Y/ref=pd_sbs_2/131-3564040-
4947019?pd_rd_w=HkUVj&pf_rd_p=cdd4cd33-b322-4c46-8aae-
9c4cb6183db6&pf_rd_r=ZNGNAD328RXPT7SRT5E4&pd_rd_r=9dc2ddde
-36c6- 4b32-8e73-
96dca56c82e3&pd_rd_wg=2pLIm&pd_rd_i=B073F8VK4Y&psc=1
[Link]
tactil-de-5- pulgadas-4gb-multimedia-truck-car-gps-n-
_JM?
matt_tool=46147614&matt_word=&gclid=Cj0KCQiA3-
yQBhD3ARIsAHuHT65cstRuwZ21IVZbPIcQfZXKVVStH5sG
gy- e2kcpAnPr_5lbm7b2PHoaAlUQEALw_wcB

pág. 28
12.-Solucion del problema
Solución mecánica
Para la solución mecánica primero tenemos que empezar con los
elementos necesarios, como ya se han mencionado anteriormente, esto
con el fin de agilizar el sistema y hacer más fácil el acceso a los
estudiantes.
Para el torniquete que es nuestro sistema mecánico se tiene que
automatizar y hacerlo más eficiente al hacerlo más eficiente podemos
mejorar las varillas y hacer las de un material más ligero esto con el fin
de facilitar más rápido su transmisión haciendo que él engrane y el sin
fin tengan una mejor rapidez al tener un material más ligero para su
transmisión esto es en la parte mecánica también tenemos que verla la
parte eléctrica y electrónica que se verá en el siguiente apartado.
Solución eléctrica
En nuestra solución eléctrica y electrónica tenemos que tener en cuenta
varios factores uno de estos factores y el cuál es muy importante es la
generación de credenciales y el lector de QR ambos elementos son muy
importantes debido a que sin ellos no podremos automatizar el sistema.
Primero que nada, tenemos que generar un código para hacer nuestro
sistema este código será nuestro cerebro para la recepción de datos
nuestras recepciones de datos serán nuestras entradas y salidas ustedes
nuestros torniquetes que se encontrarán en los diversos accesos del
tecnológico este código tiene que almacenar una cierta cantidad de
datos estos datos serán los QR de los alumnos designados.
Nuestro código en pocas palabras tiene que a guardar datos y esos
datos darles lectura una vez que nuestro programa ya esté definido al
100% y éste a su vez ya almacene y lea datos ahora recurriremos a la
parte electrónica en la parte electrónica se verá todo la conexión a sí
mismo como el tipo de microcontrolador que se utilizará para hacer la
recepción de los datos y hacer la lectura de los mismos una vez que
nuestra parte mecánica, eléctrica y electrónica están totalmente
sincronizadas, es decir que desde nuestro cerebro que será nuestro
microcontrolador, el lector de QR, nuestro torniquete y las credenciales
con los QR de los alumnos estén funcionando al 100% nuestro sistema
será más óptimo para dar la entrada a los alumnos del tecnológico
asimismo evitando un tráfico a la hora de entrar en las horas pico de los
alumnos.

pág.
29
Debemos tener en cuenta que a este sistema de automatización como
algunos otros sistemas se les debe dar un mantenimiento en un
determinado tiempo o periodo este mantenimiento debe ser totalmente
planeado y tener una alternativa para la recepción de los alumnos a la
hora de entrar o salir del tecnológico.

13. SIMULACION E IMPLEMENTACION

Para nuestra simulación hemos tomado en cuenta el desarrollo en un entorno
virtual a través de Python 3.8 empleando un código, con el cual podremos
establecer comunicación por medio de un módulo Bluetooth (H 06) este enlazara a
la cámara del teléfono, en la aplicación IP Web Can que detectara los códigos QR
con la respectiva información del alumno.
De igual forma hemos empleado códigos QR basados en colores (Verde y Rojo),
para hacer una detección de colores por medio de Arduino con lo que se
implementa este microcontrolador, para conectarlo a una laptop y que a través de
ella se establezca la comunicación.
Dentro de la Protoboard habrá dos leds (Verde y Rojo) en cuanto la cámara
detecte los códigos QR por colores encenderá el led debidamente. En su caso si
el código QR es de color verde se encenderá el led verde con lo que se activara y
girara a 90 grados un servomotor, simulando el paso de la persona por el
torniquete marcando un acceso permitido y si en lo contrario es rojo encenderá el
led rojo como sería un acceso denegado, en este caso el servomotor no tendría
movimiento.
Otra alternativa de desarrollo es empleando un sensor de colores, que de igual
forma detecte el color del código QR y que por ello mande la señal al Arduino para
encender los leds, buscaremos la forma más práctica para su ejecución.
Buscaremos hacer el desarrollo de un Scanner QR que pueda leerse para mandar
la información de un compañero para el acceso permitido y otro compañero para
el acceso denegado. Empleamos el programa que detección de colores por medio
del color para que cumpla su función propuesta en el proyecto.
En la parte de Anexos compartiremos el código desarrollado en Python para la
comunicación y el código de Arduino para su implementación física. Por otra parte,
igual abarcaremos imágenes de la simulación e implementación con el entorno
físico/virtual para una mejor comprensión del proyecto.

pág.
30
14. CONCLUSION DEL PROYECTO
Usar códigos QR puede marcar la diferencia y hacer que un negocio despegue,
consiga aumentar las ventas, fidelice a sus clientes o cualquier otro objetivo
puesto sobre la mesa.
Ofrecen miles de posibilidades si se ejecutan como está planeado en una buena
estrategia de mercadotecnia, además de no ser discriminatorio, lo pueden usar
tanto empresas grandes como PYMES.
Aunque los códigos QR fueron inicialmente concebidos para ayudar en el
inventario de repuestos de vehículos, su difusión se propagó a gran escala con la
aparición de teléfonos inteligentes (Smartphones, IPad, tabletas, Android,
BlackBerry, etc.), mientras que su aplicación ha revolucionado el comercio y
marketing de las empresas.
No obstante, ello y como es natural en el desarrollo de las tecnologías, hoy somos
testigos de cómo los códigos QR van dejando paso, poco a poco, a una aplicación
denominada Realidad Aumentada (RA) o AR (Augmented Reality), que permite la
interacción de una realidad física (la nuestra) con una más directa y aumentada
(3D), a la que nos vincularemos y conectaremos virtualmente.
En suma, sea con la tecnología QR o la RA, ambas nos permiten y/o permitirán
lograr una mayor interacción, accesibilidad y disponibilidad de recursos. La
aparición de una nueva tecnología no va a significar necesariamente la
desaparición de otra; por el contrario, las sincretizará a ambas y su puesta en
marcha.
Con el desarrollo de este proyecto hemos aprendido nuevas habilidades aplicados
al enfoque de la Automatización, para poder innovar un sistema que ya estaba
establecido, pero que puede cambiar a través de procesos inteligentes
optimizando los accesos y haciendo más flexible los recorridos dentro de la
universidad, de otra manera siempre se buscara la mejora continua en la vida
cotidiana del individuo.
pág.
31
Como hemos visto todos con su finalidad de mejor disposición y flexibilidad entre
los usuarios, esperamos implementarlo dentro de la comunidad estudiantil, no solo
dando el acceso sino a otros servicios de páginas web, como son las plataformas
educativas, aparte del ahorro en credenciales físicas que después terminan por
extraviarse y que tienen costos extras por reposición, con este proyecto se busca
mejorar esa parte y que contribuya en el beneficio de futuros usuarios.

pág.
32
15.-Referencias
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proyecto#:~:text=Por%20ejemplo%2C%20la%20memoria
%20descriptiva%20de% 20la%20reforma,ejecuci%C3%B3n%20de%20la
%20obra.%20Proyecto%20de%20 una%20piscina
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increible-historia-y-su-relacion-con-un-popular-juego-de-estrategia

pág.
35
Código desarrollado en Python 3.8
# Python code for Multiple Color Detection
import numpy as np
import cv2
# Capturing video through webcam
webcam = [Link](0)
# Start a while loop
while(1):
# Reading the video from the
# webcam in image frames
_, imageFrame = [Link]()
# Convert the imageFrame in
# BGR(RGB color space) to
# HSV(hue-saturation-value)
# color space
hsvFrame = [Link](imageFrame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# Set range for red color and
# define mask
red_lower = [Link]([136, 87, 111], np.uint8)
red_upper = [Link]([180, 255, 255], np.uint8)
red_mask = [Link](hsvFrame, red_lower, red_upper)
# Set range for green color and
# define mask
green_lower = [Link]([25, 52, 72], np.uint8)
green_upper = [Link]([102, 255, 255], np.uint8)

pág.
36
green_mask = [Link](hsvFrame, green_lower, green_upper)

# Set range for blue color and

# define mask
blue_lower = [Link]([94, 80, 2], np.uint8)
blue_upper = [Link]([120, 255, 255], np.uint8)
blue_mask = [Link](hsvFrame, blue_lower, blue_upper)

# Morphological Transform, Dilation

# for each color and bitwise_and operator
# between imageFrame and mask determines
# to detect only that particular color
kernal = [Link]((5, 5), "uint8")

# For red color

red_mask = [Link](red_mask, kernal)
res_red = cv2.bitwise_and(imageFrame, imageFrame,
mask = red_mask
# For green color
green_mask = [Link](green_mask, kernal)
res_green = cv2.bitwise_and(imageFrame, imageFrame,
mask = green_mask)
# For blue color
blue_mask = [Link](blue_mask, kernal)
res_blue = cv2.bitwise_and(imageFrame, imageFrame,
mask = blue_mask)
# Creating contour to track red color
contours, hierarchy = [Link](red_mask,

pág.
37
 cv2.RETR_TREE,

cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for pic, contour in enumerate(contours):

area = [Link](contour)
if(area > 300):
x, y, w, h = [Link](contour)
imageFrame = [Link](imageFrame, (x, y),
(x + w, y + h),
(0, 0, 255), 2)

[Link](imageFrame, "Red Colour", (x, y),

cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0,
(0, 0, 255))

# Creating contour to track green color

contours, hierarchy = [Link](green_mask,
cv2.RETR_TREE,

cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for pic, contour in enumerate(contours):
area = [Link](contour)
if(area > 300):
x, y, w, h = [Link](contour)
imageFrame = [Link](imageFrame, (x, y),
(x + w, y + h),
(0, 255, 0), 2)

pág.
38
 [Link](imageFrame, "Green Colour", (x, y),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
1.0, (0, 255, 0))

# Creating contour to track blue color

contours, hierarchy = [Link](blue_mask,
cv2.RETR_TREE,

cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for pic, contour in enumerate(contours):
area = [Link](contour)
if(area > 300):
x, y, w, h = [Link](contour)
imageFrame = [Link](imageFrame, (x, y),
(x + w, y + h),
(255, 0, 0), 2)

[Link](imageFrame, "Blue Colour", (x, y),

cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
1.0, (255, 0, 0))

# Program Termination
[Link]("Multiple Color Detection in Real-TIme", imageFrame)
if [Link](10) & 0xFF == ord('q'):
[Link]()
[Link]()
break

pág.
39
Código de Comunicación en Arduino
//Arduino pins:
#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
#define redLED 7
#define greenLED 8
#define blueLED 9

//Output from the sensor:

int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;

//Formatted color values:

int redColor = 0;
int greenColor = 0;
int blueColor = 0;

//Values used for calibration

int redMin;

pág.
40
int redMax;
int greenMin;
int greenMax;
int blueMin;
int blueMax;

int color = 0;

void setup() {
//Declarations:
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(redLED, OUTPUT);
pinMode(greenLED, OUTPUT);
pinMode(blueLED, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(sensorOut, INPUT);
// Set frequency scaling to 20%:
digitalWrite(S0, HIGH);
digitalWrite(S1, LOW);
[Link](9600);//begin serial communication
calibrate();//calibrate sensor (look at serial monitor)
}

void loop() {
readColor();//read sensor

pág.
41
decideColor();//format color values
printColor();//print values
}

void decideColor() {//format color values

//Limit possible values:
redColor = constrain(redColor, 0, 255);
greenColor = constrain(greenColor, 0, 255);
blueColor = constrain(blueColor, 0, 255);

//find brightest color:

int maxVal = max(redColor, blueColor);
maxVal = max(maxVal, greenColor);
//map new values
redColor = map(redColor, 0, maxVal, 0, 255);
greenColor = map(greenColor, 0, maxVal, 0, 255);
blueColor = map(blueColor, 0, maxVal, 0, 255);
redColor = constrain(redColor, 0, 255);
greenColor = constrain(greenColor, 0, 255);
blueColor = constrain(blueColor, 0, 255);

//light led
analogWrite(redLED, redColor);
analogWrite(greenLED, greenColor);
analogWrite(blueLED, blueColor);
//decide which color is present (you may need to change some values
here):
if (redColor > 250 && greenColor > 250 && blueColor > 250) {
color = 1;//white
pág.
42
}
else if (redColor < 25 && greenColor < 25 && blueColor < 25) {
color = 2;//black
}
else if (redColor > 200 && greenColor > 200 && blueColor < 100) {
color = 4;//yellow
}
else if (redColor > 200 && greenColor > 25 /*&& blueColor < 100*/) {
color = 3;//orange
}
else if (redColor > 200 && greenColor < 100 && blueColor > 200) {
color = 5;//purple
}
else if (redColor > 250 && greenColor < 200 && blueColor < 200) {
color = 6;//red
}
else if (redColor < 200 && greenColor > 250 && blueColor < 200) {
color = 7;//green
}
else if (redColor < 200 /*&& greenColor < 200*/ && blueColor > 250) {
color = 8;//blue
}
else {
color = 0;//unknown
}
}

void calibrate() {

pág.
43
[Link]("Calibrating...");
[Link]("White");//aim sensor at something white
//set calibration vaues:

digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
redMin = pulseIn(sensorOut, LOW);
delay(100);
digitalWrite(S2, HIGH);
digitalWrite(S3, HIGH);
greenMin = pulseIn(sensorOut, LOW);
delay(100);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, HIGH);
blueMin = pulseIn(sensorOut, LOW);
delay(100);
[Link]("next...");//aim sensor at something black
digitalWrite(13, LOW);
delay(2000);
[Link]("Black");

//set calibration values:

digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);

pág.
44
redMax = pulseIn(sensorOut, LOW);
delay(100);
digitalWrite(S2, HIGH);
digitalWrite(S3, HIGH);
greenMax = pulseIn(sensorOut, LOW);
delay(100);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, HIGH);
blueMax = pulseIn(sensorOut, LOW);
delay(100);
[Link]("Done calibrating.");
digitalWrite(13, LOW);
}

void printColor() {//print data

[Link]("R = ");
[Link](redColor);
[Link](" G = ");
[Link](greenColor);
[Link](" B = ");
[Link](blueColor);
[Link](" Color: ");
switch (color) {
case 1: [Link]("WHITE"); break;
case 2: [Link]("BLACK"); break;
case 3: [Link]("ORANGE"); break;
case 4: [Link]("YELLOW"); break;
case 5: [Link]("PURPLE"); break;

pág.
45
 case 6: [Link]("RED"); break;
case 7: [Link]("GREEN"); break;
case 8: [Link]("BLUE"); break;
default: [Link]("unknown"); break;
}
}

void readColor() {//get data from sensor

//red:
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
redColor = map(redFrequency, redMin, redMax, 255, 0);
delay(100);

//green:
digitalWrite(S2, HIGH);
digitalWrite(S3, HIGH);
greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
greenColor = map(greenFrequency, greenMin, greenMax, 255, 0);
delay(100);

//blue:
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, HIGH);
blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
blueColor = map(blueFrequency, blueMin, blueMax, 255, 0);
delay(100);

pág.
46
}

pág.
47
16.- ANEXOS (PLANO ELECTRICO, MECANICO Y
ENSAMBLE)

pág.
48
 1 2 3 4

764.84
295
A A

394.86
TRUE R27.08

B B
246.41

1000
100

243.85

C C
1014.07

1100
664.86
350

INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

PROFESOR: VICTOR ABEL ROMERO NAVA

MODULO: AUTOMATIZACION
D
EQUIPO 5 “LOS TESLA”
Carrera: Ingenieria Mecatronica D
TORNIQUETE
No. de figura: Escala: 1.1 Fecha: Unidad:
13/3/22 MMGS
1
3 4