Prof. José Barriola / Prof. Rafael Matienzo / Prof.
Juan Bernardo Tovar Salas
Instrumentación y Control
Válvulas I
Válvulas
Las industrias químicas y petroleras tienen muchas aplicaciones que requieren
el control de procesos de fluidos.
Muchas otras industrias también dependen en parte de operaciones que
involucran fluidos y la regulación de parámetros de fluidos.
Fluido aquí representa gases, líquidos o vapores. Muchos principios de control
pueden aplicarse igualmente a cualquiera de estos estados de la materia, con
solo ligeras correcciones. Muchas operaciones con fluidos requieren la
regulación de cantidades como densidad y composición, pero, el parámetro de
control más importante es la velocidad de flujo.
La regulación de la velocidad de flujo surge como el parámetro regulador de la
velocidad de reacción, la temperatura, la composición o una gran cantidad de
otras propiedades de los fluidos.
El elemento de control de procesos específicamente asociado con el flujo:
la válvula de control.
Principios de la válvula de control
La tasa de flujo en el control de procesos usualmente se expresa
como volumen por unidad de tiempo. Si se desea una tasa de flujo
de masa, se puede calcular a partir de la densidad del fluido
particular. Si un fluido determinado se entrega a través de una
tubería, entonces la tasa de flujo volumétrico es:
𝑄 = 𝐴𝑣
Donde,
3
𝑄 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 [ Τ𝑠]
𝑚
𝐴 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 [𝑚2 ]
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 [𝑚Τ𝑠]
Principios de la válvula de control
El propósito de la válvula de control es regular la tasa de flujo de
los fluidos a través de las tuberías del sistema. Esto se logra
colocando una restricción de tamaño variable en la trayectoria del
flujo:
Principios de la válvula de control
Se puede ver que a medida que el vástago y el obturador se
mueven hacia arriba y hacia abajo, el tamaño de la abertura entre
el obturador y el asiento cambia, modificando así la tasa de flujo.
Principios de la válvula de control
Para la sección transversal básica de una válvula de control, la
dirección del flujo es importante para el funcionamiento correcto
de la válvula. Observe la dirección del flujo con respecto al asiento
y al obturador. Si el flujo se invirtiera, la fuerza del flujo tendería a
cerrar más la válvula en aberturas pequeñas.
Principios de la válvula de control
Habrá una caída de presión a través de tal restricción, y la tasa de
flujo varía con la raíz cuadrada de esta caída de presión, con una
constante de proporcionalidad adecuada:
𝑄 = 𝐾 ∆𝑝
Donde,
𝑚3ൗ
𝐾 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠ൗ 1ൗ
𝑃𝑎 2
∆𝑝 = 𝑝2 − 𝑝1 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 [𝑃𝑎]
Principios de la válvula de control
La constante, K, depende del tamaño de la válvula, de la
estructura geométrica del sistema de tuberías y, hasta cierto
punto, del material que fluye a través de la válvula.
La presión real de todo el sistema de suministro (y drenaje) del
fluido en el que se utiliza la válvula (y, por lo tanto, el caudal) no es
una función predecible sólo de la apertura de la válvula. Pero,
debido a que la apertura de la válvula sí modifica el caudal,
entonces proporciona un mecanismo de control del flujo.
Tipos de Válvulas de Control
Los diferentes tipos de válvulas de control se clasifican según la
relación entre la posición del vástago de la válvula y el caudal que
la atraviesa.
Esta característica se define bajo el supuesto de que la posición
del vástago indica la apertura de la válvula y que la diferencia de
presión la determina únicamente la válvula.
Tipos de Válvulas de Control
Existen tres tipos básicos de válvulas de control, cuya relación
entre la posición del vástago (como porcentaje del rango total) y el
caudal (como porcentaje del máximo). Los tipos se determinan por
la forma del tapón y el asiento.
Tipos de Válvulas de Control
A medida que el vástago y el tapón se mueven con respecto al
asiento, la forma del tapón determina la cantidad de apertura real
de la válvula:
- Apertura rápida
- Lineal
- Isoporcentual
Tipos de Válvulas de Control
- Apertura rápida: Este tipo de válvula se utiliza
predominantemente para aplicaciones de control de
encendido/apagado completo (ON/OFF). Un movimiento
relativamente pequeño del vástago de la válvula resulta en la
máxima tasa de flujo posible a través de la válvula. Por ejemplo,
una válvula así puede permitir un 90% de la tasa de flujo
máxima con solo un 30% del recorrido del vástago.
Tipos de Válvulas de Control
- Lineal: Este tipo de válvula, tiene caudal que varía linealmente
con la posición del vástago. Representa la situación ideal en la
que la válvula por sí sola determina la caída de presión. La
relación se expresa como:
𝑄 𝑆
- =
𝑄𝑚á𝑥 𝑆𝑚á𝑥
Tipos de Válvulas de Control
𝑄 𝑆
=
𝑄𝑚á𝑥 𝑆𝑚á𝑥
Donde,
𝑄 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚3Τ
𝑠
𝑄𝑚á𝑥 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑚3Τ
𝑠
𝑆 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣á𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 𝑚
𝑆𝑚á𝑥 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣á𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 𝑚
Tipos de Válvulas de Control
- Isoporcentual: Un tipo de válvula muy importante empleada
en el control de flujo que tiene la característica de que un
cambio porcentual determinado en la posición del vástago
produce un cambio equivalente en el flujo, es decir, un
porcentaje igual. Generalmente, este tipo de válvula no
interrumpe completamente el flujo en el límite de su recorrido.
Por lo tanto, 𝑄𝑚𝑖𝑛 representa el flujo mínimo cuando el
vástago se encuentra en un límite de su recorrido. En el otro
extremo, la válvula permite un flujo igual a su caudal máximo,
𝑄𝑚á𝑥 , con la válvula totalmente abierta.
Tipos de Válvulas de Control
Para este tipo de válvula, definimos la capacidad de ajuste, R,
como la relación:
𝑄𝑚á𝑥
𝑅=
𝑄𝑚í𝑛
Tipos de Válvulas de Control
La curva de una válvula isoporcentual muestra que el aumento en
el caudal para un cambio dado en la apertura de la válvula
depende del grado de apertura de la válvula.
Esta curva suele tener forma exponencial y está representada
por:
𝑆ൗ
𝑄 = 𝑄𝑚í𝑛 𝑅 𝑆𝑚á𝑥
Dimensionamiento de válvulas de control
Otro factor importante asociado con todas las válvulas de control
implica correcciones a la ecuación:
𝑄 = 𝐾 ∆𝑝
Esto debido a las características no ideales de los materiales que
fluyen.
Se utiliza una nomenclatura estándar para tener en cuenta estas
correcciones, dependiendo de la naturaleza del fluido (líquido, gas
o vapor). Estos factores de corrección permiten seleccionar el
tamaño adecuado de la válvula para acomodar el caudal que el
sistema debe soportar.
Dimensionamiento de válvulas de control
El factor de corrección más comúnmente utilizado en la actualidad
se mide como el número de galones estadounidenses de agua por
minuto que fluyen a través de una válvula completamente abierta
con una diferencia de presión de 1 lb por pulgada cuadrada.
El factor de corrección se llama coeficiente de flujo de la válvula y
se designa como 𝐶𝑉 .
Dimensionamiento de válvulas de control
Utilizando este factor, un caudal de líquido en galones
estadounidenses por minuto es:
∆𝑝
𝑄 = 𝐶𝑉
𝑆𝐺
Donde,
∆𝑝 = presión diferencial a través de la válvula [psi]
𝑆𝐺 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
𝜌𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑆𝐺 =
𝜌𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Válvula
Fin Clase
Válvulas 1