86.

05 - Señales y Sistemas
Guı́a 1: Señales en el tiempo

Ï = Python, Julia, MATLAB, OCTAVE, etc.

1. Determine los valores en forma rectangular de los siguiente números complejos:

(a) ejπ/2
(b) ej3π/2
(c) ejπ
(d) ej(π/2+2πm) con m ∈ Z
(e) ejπ/2+2πm con m ∈ Z
(f ) j j
(g) j¯j
3+5j
(h) 1+j

2. Dado el siguiente gráfico de módulo y fase para la función f (t), encuentre una expresión en
forma rectangular para cada valor de t.

ejθ +e−jθ ejθ −e−jθ

3. Usando que cos(θ) = 2
y sin(θ) = 2j
demuestre las siguientes identidades
trigonométricas:
(a) sin(θ ± π2 ) = ± cos(θ)
(b) cos2 θ = 12 (1 + cos 2θ)
(c) sin(θ1 + θ2 ) = sin(θ1 ) cos(θ2 ) + sin(θ2 ) cos(θ1 )
cos(θ1 −θ2 )+cos(θ1 +θ2 )
(d) cos(θ1 ) cos(θ2 ) = 2

4. Graficar esquemáticamente las siguientes señales de tiempo continuo y determinar si son

periódicas o no.

1
(a) x(t) = cos( 2π
8
t)
(b) x(t) = sin(πt) + sin( 2π
3
t)
(c) x(t) = u(t − 3) − u(t − 5)
Rt
(d) x(t) = −∞ (δ(τ − 4) − δ(τ − 6))dτ
(e) Sinc normalizada: 
 sin(πt) si t ̸= 0
πt
x(t) = sinc(t) =
1 si t = 0

(f ) Sinc periódica normalizada con N = 4:


 sin(N πt) si t ∈
/Z
N sin(πt)
x(t) = psinc(t) =
(−1)t(N −1) si t ∈ Z

(g) Tren de deltas de perı́odo T = 4:

∞
X
x(t) = δ(t − nT )
n=−∞

t
5. Sea dT (t) = t − T la función desplazamiento a derecha (T > 0) y ea (t) = a
la función
expansión (a > 1). Para la señal x(t)

x(t) 2
x(t)
1,5

1
1
(a) (b) t
0,5 −6 −4 −2 2 4 6 8 10
−1
t
−2
−5 5 10 15 20

graficar:
 
3
(i) x(d1 (e2 (t))) (ii) x(e2 (d1 (t))) (iii) x t+1
2
 
t 1
(iv) x (−2t − 1) (v) x −
2 2

6. Sea la señal perı́odica (

1 si 0 ≤ t ≤ 1
x(t) =
−2 si 1 < t < 2
con perı́odo T = 2 y el tren de impulsos g(t) = ∞
P
k=−∞ δ(t − 2k).

2
(a) Comprobar que
dx(t)
= A1 g(t − t1 ) + A2 g(t − t2 )
dt
para algún t1 , t2 , A1 , A2 ∈ R y obtener A1 , A2 , t1 , t2 .
dx(t)
(b) Graficar x(t) y dt
.

7. Sea x(t) una señal de tiempo continuo, y sean y1 (t) = x(2t) y y2 (t) = x(t/2).
(a) Determinar si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas y justificar con demostra-
ción o contraejemplo según corresponda.
(i) Si x(t) es periódica, entonces y1 (t) es periódica.
(ii) Si y1 (t) es periódica, entonces x(t) es periódica.
(iii) Si x(t) es periódica, entonces y2 (t) es periódica.
(iv) Si y2 (t) es periódica, entonces x(t) es periódica.

(b) Determinar, si existe, el perı́odo fundamental de y1 (t) y y2 (t).

8. Graficar las partes par e impar de las siguientes señales. Implementar en Ï una función que
obtenga la parte par e impar de una señal en el tiempo cualquiera.

1 x(t) 1 x(t)
0,5 0,5
(a) (b)
t t
−2 −1,5 −1 −0,5 0,5 1 1,5 2 −2 −1,5 −1 −0,5 0,5 1 1,5 2

9. Para cada una de las siguientes señales determinar la parte par de la señal.
   n
1 1
(a) u(n) − u(n − 4) (b) sin t (c) u(n − 3) (d) e−5t u(t + 2)
2 2

10. (**Obligatorio para la carpeta) Demostrar las siguientes propiedades sobre la paridad
las señales en el tiempo continuo:
(a) Si x(t) es impar, entonces su valor medio es cero:
Z ∞
x(t) dt = 0
−∞

(b) Si x(t) es par, entonces:

Z ∞ Z ∞ Z 0
x(t) dt = 2 x(t) dt = 2 x(t) dt
−∞ 0 −∞

3
(c) Si x1 (t) es par y x2 (t) es impar, entonces x1 (t)x2 (t) es impar.
(d) Si x1 (t) es par y x2 (t) es par, entonces x1 (t)x2 (t) es par.
(e) Si x1 (t) es impar y x2 (t) es impar, entonces x1 (t)x2 (t) es par.

Estos resultados también se extienden para las señales en el tiempo discreto.

11. Determinar la energı́a total, la potencia media y el valor medio de las siguientes señales:
 
j 2π 2π t2
(a) e 8
t
+2 (b) sin(πt) + sin t (c) e− 2
3
 
2π
(d) 2−n u(n) (e) cos n
8

12. Graficar en Ï las siguientes señales de tiempo discreto y determinar si son periódicas o
no:
 
2π
(a) cos n (b) 2n u(n)
12
π 
(c) 2−n u(−n + 2) (d) cos n u(n − 2)
  3
1 x(n) definida como las muestras de una senoidal
(e) cos n (f) 1
6 de frecuencia 10Hz muestreada con Ts = 1000Hz
50   50
X πk X n jπk o
n 1 π 
(g) x(n) = cos n (h) x(n) = Re ak e 32 con ak = sin k
k=0
32 k=0
πk 4
50    
X πf (k) 3π
(i) x(n) = cos n con f (k) = 10 tan k
k=0
2 400

13. Evaluar, si es posible, las siguientes sumas y expresar su respuesta en forma cartesiana y
polar. Implementar una función en Ï que obtenga la suma geométrica para cualquiera de ellas.

7 9 π  9  n
X
j π2 n
X X 1 π
(a) e (b) cos n (c) ej 8 n
n=−2 n=0
3 n=0
2
∞ ∞  n
X
n j π2 n
X 4 3π
(d) a e , |a| < 1 (e) ej 4 n
n=0 n=−4
3

14. Sea la señal discreta x(n)

4
 3 x(n)

n
−6 −4 −2 2 4 6

Graficar cada una de las siguientes señales. Implementar en Ï una función que grafique
cada una de ellas a partir de una x(n) genérica.

1 1
(a) x(n)u(2 − n) (b) x(n − 1)δ(n − 3) (c) x(n) + (−1)n x(n)
2 2

(d) x(3n + 1) (e) x(3 − n) (f) x (n − 1)2

15. Implementar en Ï sin utilizar bucles una función que, dada una señal x(n) y un N0 ∈ Z,
obtenga y1 (n) = x(N0 n) y
(
x(n/N0 ) si n es múltiplo de N0
y2 (n) =
0 en otro caso

16. Sea x(n) una señal de tiempo discreta, y sean y1 (n) = x(2n) y
(
x(n/2) si n es par
y2 (n) =
0 en otro caso

(a) Determinar si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas y justificar con demostración
o contraejemplo según corresponda.
(i) Si x(n) es periódica, entonces y1 (n) es periódica.
(ii) Si y1 (n) es periódica, entonces x(n) es periódica.
(iii) Si x(n) es periódica, entonces y2 (n) es periódica.
(iv) Si y2 (n) es periódica, entonces x(n) es periódica.

(b) Obtener, si existe, el perı́odo fundamental de y1 (n) y y2 (n).

17. (**Obligatorio para la carpeta) Sea x(t) = ejω0 t la señal exponencial compleja en
tiempo continuo con perı́odo fundamental T0 = ω2π0 . Sea la siguiente señal discreta obtenida al
tomar muestras de x(t) equiespaciadas:

xd (n) = x(nTs ) = ejω0 t t=nTs

= ejω0 nTs

5
 T0
(a) Demostrar que xd (n) es periódica si y sólo si Ts
es un número racional.
(b) Determinar el perı́odo y la frecuencia fundamental de xd (n) cuando ésta es periódica.
Expresar la frecuencia fundamental como una fracción de T0 .
(c) ¿Cuántos periodos de T0 se necesitan para obtener las muestras que forman un solo perı́odo
de xd (n) en el caso en que ésta última es periódica?

18. Indicar si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas:

(a) La suma de dos señales senoidales de tiempo continuo de frecuencias f1 y f2 es siempre una
señal periódica.
(b) La suma de dos señales senoidales de tiempo discreto de frecuencias f1 y f2 es siempre una
señal periódica.

6
 86.05 - Señales y Sistemas
Guı́a 2: Caracterización de un Sistema y Sistemas LTI.
Convolución

Ï = Python, Julia, MATLAB, OCTAVE, etc.

1. Para los siguientes sistemas de tiempo continuo

Z t
(a) y(t) = x(t/3) (b) y(t) = x(τ + 2)dτ (c) y(t) = 2x(t) + 1
−∞

determinar si cada uno de ellos es lineal, invariante ante desplazamientos, estable, causal y si
tiene memoria.

2. Para los siguientes sistemas de tiempo discreto

(
1 para n = 0
(a) y(n) = x(−n) (b) y(n) =
πx(n) en otro caso

(c) y(n) = nx(n) (d) y(n) = Re {x(n)}

determinar si cada uno de ellos es lineal, invariante ante desplazamientos, estable, causal y si
tiene memoria.

3. (**Obligatorio para la carpeta) Para el sistema en tiempo continuo definido por

(a) y(t) = e−t x(t) (b) y(t) = 2x(t) + cos(2t)

se pide:
(i) Determinar si el sistema es lineal.
(ii) Encontrar la respuesta del sistema ante x(t) = δ(t − t0 ) para cualquier t0 ∈ R. ¿El sistema
es invariante en el tiempo?
(iii) Si en lugar de contar con la ecuación que caracteriza al sistema tuviese solo las respuestas
obtenidas en el ejercicio anterior, ¿es posible obtener la respuesta del sistema ante cualquier
entrada x(t)?.

4. (**Obligatorio para la carpeta) Dado un sistema LTI cuya respuesta impulsiva está dada
por un pulso triangular h(n) = δ(n + 2) + 2δ(n + 1) + 3δ(n) + 2δ(n − 1) + δ(n − 2) al cual se
le aplica una entrada x(n) que consiste en un tren de impulsos de perı́odo N
(a) Calcular analı́ticamente y graficar la salida y(n) para los siguientes casos:

1)N = 6 2)N = 4 2)N = 2

7
(b) Implemente en Ï las convoluciones del punto anterior.

5. A un sistema LTI cuya respuesta al impulso es h(t) = u(t) − u(t − 1) se le aplica una entrada
x(t) = h(t/α).
(a) Calcular la salida del sistema
(b) Si se sabe que la derivada de la salida tiene sólo 3 discontinuidades, obtener el valor de α.

6. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI de tiempo continuo con respuesta
al impulso h(t) y entrada x(t). Para los siguientes casos especiales calcule la salida y(t) para
todo valor de t:
(a) h(t) = e−t u(t) y x(t) = e−3t u(t).
π
(b) h(t) = e2t u(t) y x(t) = ej 2 t u(t).
(c) h(t) = u(t) y x(t) = et u(−t).
(d) h(t) = u(t) y x(t) = e−t u(−t). Mirar con cuidado!
(e) h(t) = u(t + 3) − u(t − 3) y x(t) = e−2t [u(t) − u(t − 5)] + e−(t−5) u(t − 5).

7. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI de tiempo discreto con respuesta
al impulso h(n) y entrada x(n). Para los siguientes casos especiales calcule la salida y[n] para
todo valor de n.
(a) h(n) = (1/2)n u(n) y x(n) = (1/3)n u(n).
π
(b) h(n) = 2n u(n) y x(n) = ej 2 n u(n).
(c) h(n) = u(n) y x(n) = (1/2)−n u(−n − 1).
(d) h(n) = u(n) y x(n) = (1/2)n u(−n − 1). Mirar con cuidado!
(e) h(n) = u(n + 3) − u(n − 3) y x(n) = (1/2)n [u(n) − u(n − 5)] + (1/3)n−6 u(n − 6).

8. Resolver en sus variantes discreta y continua los siguientes enunciados:

(a) Dado un sistema LTI en tiempo discreto con una respuesta al impulso h(n) = αn u(n) con
α < 1, encontrar la salida del sistema para cada una de las siguientes entradas:
(i) x(n) = δ(n) − δ(n − 1)
(ii) x(n) = u(n) − u(n − 5)

(b) Dado un sistema LTI en tiempo continuo, encontrar la salida del sistema cuando la entrada
es x(t) = u(t − 1) sin(t) si la respuesta al impulso es:
(i) h(t) = u(t)
(ii) h(t) = u(t) − 2u(t − 2) + u(t − 5)

9. (**Obligatorio para la carpeta) Sobre un único sistema invariante en el tiempo se conocen

8
los siguientes pares entrada-salida:
x1 (n) = δ(n) + 2δ(n − 2) −→ y1 (n) = δ(n − 1) + 2δ(n − 2)
x2 (n) = 3δ(n − 2) −→ y2 (n) = δ(n − 1) + 2δ(n − 3)
x3 (n) = δ(n − 3) −→ y3 (n) = δ(n + 1) + 2δ(n) + δ(n − 1)

(a) ¿Se puede afirmar algo sobre la linearidad del sistema?

(b) ¿Es posible hallar la respuesta del sistema y4 (n) cuando la entrada es x4 (n) = δ(n) con los
datos disponibles? En tal caso, obtenerla.
(c) ¿Es posible hallar la respuesta del sistema y5 (n) cuando la entrada es x5 (n) = 5δ(n − 2)
con los datos disponibles? En tal caso, obtenerla.

10. Considere un sistema LTI de tiempo discreto con respuesta al escalón dada por:
T [u[n]] = u[n] − u[n − 5]

(a) Encuentre la respuesta al impulso. Qué caracterı́sticas presenta el sistema?

(b) Existe una ecuación en diferencias para este sistema? Si es ası́ encuentre una expresión para
la misma.

11. Determinar si los siguientes enunciados son verdaderos o falsos.

(a) La conexión en cascada de sistemas LTI resulta en un sistema total que también es LTI.
(b) La conexión en cascada de sistemas no lineales es un sistema no lineal.
(c) La conexión en cascada de sistemas no invariantes en el tiempo es un sistema no invariante
en el tiempo.
(d) La conexión en cascada de sistemas causales con sistemas causales es siempre no causal.
(e) El orden de conexión de sistemas no invariantes en el tiempo no altera la salida para una
misma entrada.
(f ) En un sistema LTI si la entrada es periódica entonces la salida también lo es.

12. (**Obligatorio para la carpeta) Dos sistemas LTI en tiempo discreto con respuesta al
impulso h1 (n) y h2 (n) son conectados en cascada en ese orden. La entrada no se conoce pero
la salida y(n) es como se muestra en la siguiente figura:
y(n)
2

n
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7

−1

9
(a) Si los dos sistemas son causales, ¿qué se puede decir acerca del momento en que la entrada
podrı́a haber empezado? ¿Se puede establecer el momento exacto de comienzo?
(b) La entrada x(n) que produjo la salida y(n) anterior es aplicada a un nuevo par de sistemas
conectados en cascada donde el primero tiene una respuesta impulsiva ha (n) = h1 (n + 1) y el
segundo hb (n) = 2h2 (n). Graficar la salida.

13. Sea un sistema LTI causal cuyas salidas obedecen a la siguiente relación:
Z t  
−α(t−τ ) 1
y(t) = e x(τ ) − x(τ − 1) dτ
−∞ 2

donde α > 0. Determine:

(a) La respuesta al impulso del sistema. Es estable el sistema?
(b) El valor de α sabiendo que si x(t) = 1, ∀t entonces y(t) = 1, ∀t.

14. Sea un sistema LTI descrito por y(n) = 43 x(n) + 41 x(n − 1).
(a) Calcular y graficar la respuesta al impulso h(n) del sistema.
(b) Determinar si el sistema es causal y si es estable.
(c) Calcular y graficar la salida del sistema cuando la señal de entrada x(n) es:

x(n)
1

···
n
−4 −2 2 4 6

(d) Sea el siguiente sistema LTI, donde h(n) es la respuesta al impulso estimada anteriormente:

h(n)

x(n) hd (n) = δ(n − 1) −h(−n) + y(n)

Calcular y graficar la respuesta al impulso del sistema total.

(e) Calcular y graficar la salida del sistema de la parte (d) cuando la señal de entrada x(n) es
como la entrada del punto (c). ¿Qué se puede decir acerca de la causalidad del sistema?
(f ) Implemente el punto c) y e) en Ï .

15. (**Obligatorio para la carpeta) Dado un sistema LTI con h(t) = u(t+T /2)−u(t−T /2)
donde T > 0, se desea analizar cómo el sistema opera sobre señales periódicas.
(a) Demostrar que para cualquier señal periódica de perı́odo T la salida es constante para todo
t.

10
(b) Determinar el valor de la constante si se sabe que la señal periódica es impar.
(c) Determinar si existen señales periódicas de perı́odo T ′ ̸= T para las cuales los resultados
anteriores siguen siendo ciertos.

16. Considere un sistema LTI de tiempo continuo con respuesta al impulso dada por:
1
h(t) = u(t − 1)
t

(a) Encuentre la respuesta al escalón.

(b) Analice la estabilidad del sistema. Si el sistema no es estable encuentre una señal de entrada
acotada que dé lugar a una salida que no es acotada.

17. (**Obligatorio para la carpeta) Obtener la respuesta al impulso para el sistema definido
por la ecuación diferencial
3
y(n) = x(n + 1) + x(n) + x(n − 1) + y(n − 1)
4
en condiciones inciales de reposo.

18. Dado un sistema en tiempo discreto definido por la ecuación en diferencias

1
y(n) = x(n) + y(n − 1)
2
con condiciones
(a) iniciales de reposo
(b) finales de reposo
se pide:

Determinar si ambos sistemas son lineales, invariantes ante desplazamientos, estables y

causales. Establecer cómo se relacionan las condiciones de contorno con cada una de las
propiedades del sistema.

Calcular el valor de la respuesta a las señales δ(n−1) y δ(n+1) del sistema en el intervalo
−5 ≤ n ≤ 5.

Obtener una expresión cerrada de la respuesta a las señales δ(n − 1) y δ(n + 1) para todo
n ∈ Z.

19. (**Obligatorio para la carpeta) Implementar en Ï una función que permita obtener
la respuesta al impulso de una ecuación en diferencias para condiciones iniciales o finales de
reposo.

11
 86.05 - Señales y Sistemas
Guı́a 3: Series de Fourier

Ï = Python, Julia, MATLAB, OCTAVE, etc.

1. Obtener la representación en serie de Fourier de tiempo continuo de las siguientes señales

de tiempo continuo y determinar su perı́odo fundamental:
   
j π4 t −j 2π t j 4π
t 2π 5π
(a) 1 + e + 4e 5 + e 5 (b) 2 + cos t + 3 sin t
3 3

2. Una señal periódica x(t) real de tiempo continuo tiene perı́odo T = 8 y sus coeficientes de
la serie de Fourier no nulos son:

a1 = a−1 = 2, a3 = a∗−3 = 4j

Hallar Ak , ϕk con k ∈ Z de manera que el desarrollo en serie de Fourier de x(t) puede ser
expresado como
∞  
X 2πk
x(t) = Ak cos t + ϕk
k=0
T

3. Sea x(t) un tren de pulsos de perı́odo T definido en el intervalo [− T2 , T2 ) como

(
1 si t ∈ (− T20 , T20 )
x(t) =
0 si t ∈ [− T2 , − T20 ) ∪ ( T20 , T2 )

con T > T0 > 0.

(a) Calcular utilizando la ecuación de sı́ntesis los coeficientes {ak }k∈Z de la Serie de Fourier de
tiempo continuo de x(t) y escriba los 6 primeros términos de la serie.
(b) Graficar el espectro de amplitudes y de fase.
(c) Obtener los coeficientes {bk }k∈Z de la Serie de Fourier de tiempo continuo de x1 (t) = x(t− π6 ).
(d) Obtener los coeficientes {ck }k∈Z de la Serie de Fourier de tiempo continuo de x2 (t) = x(t)+1.
(e) Calcular utilizando la ecuación de sı́ntesis la representación en serie de Fourier de un tren
de impulsos de perı́odo T y obtener los coeficientes {ak }k∈Z de la Serie de Fourier de tiempo
continuo de x(t) a partir de la combinación de dos trenes de impulsos de perı́odo T desplazados.

4. Utilizando las propiedades de la serie de Fourier de tiempo continuo, calcular los coeficientes
{ak }k∈Z de la señal periódica x(t). Para todos los casos, con la excepción del (d), grafique en

12
Ï las señales que resultan de usar N = 5, 10 y 50 para las series de Fourier truncadas.
1 x(t)
1 x(t)
··· ··· 0,5
(a) t (b) · · · ···
−6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 t
−1 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6

1
x(t)
2 x(t)
··· · ·t·
1
(c) · · · ··· (d) −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
t −1
−6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−2

1 x(t)
x(t) 2
··· · ·t·
(e) −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
(f) · · · 1 ···
−1 t
−6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6

1 x(t)

(g) ··· 0,5

···
t
−20 −18 −16 −14 −12 −10 −8 −6 −4 −2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

5. Calcular los coeficientes de la serie de Fourier de tiempo continuo de la señal x(t) de perı́odo
T = 3 sabiendo que en el intervalo [−1,5, 1,5) se define como
(a) x(t) = cos(20πt)w1 (t) con
(
1 si t ∈ (−1, 1)
w1 (t) =
0 si t ∈ [−1,5, −1) ∪ (1, 1,5)

(b) x(t) = cos(20πt)w2 (t) con



 1 si t ∈ (−1,5, −1)

0 si t ∈ [−1, 0)
w2 (t) =


 2 si t ∈ (0, 1)
t ∈ (1, 1,5)

1 si

(c) x(t) = cos(20πt)w3 (t) con

(
e−|t| si t ∈ (−1, 1)
w3 (t) =
0 si t ∈ [−1,5, −1) ∪ (1, 1,5)

6. (**Obligatorio para la carpeta) Obtener dos señales de tiempo continuo que satisfagan
simultáneamente las siguientes condiciones:

13
 1. x(t) es real e impar.

2. x(t) es periódica con perı́odo T = 2.

3. Los coeficientes de Fourier de x(t) son {ak }k∈Z con ak = 0, |k| > 1.
R2
4. 12 0 |x(t)|2 dt = 1.

7. (**Obligatorio para la carpeta) Utilizando las propiedades de la serie de Fourier de

tiempo discreto, calcular los coeficientes {ak }N
k=0 de la señal periódica x(n):

1,5 x(n) 1,5 x(n)

1 1
(a) 0,5 (b) 0,5
··· ··· ··· ···
n n
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8 −8 −6 −4 −2 2 4 6 8

x(n)
2

1
(c) · · · ··· (d) x(n) = sin(2πn/3) cos(πn/2)
n
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8
−1

(e) x(n) periódica con perı́odo 4, siendo x(n) = 1 − sin(πn/4) para 0 ≤ n ≤ 3

(f ) x(n) periódica con perı́odo 12, siendo x(n) = 1 − sin(πn/4) para 0 ≤ n ≤ 11

8. (**Obligatorio para la carpeta) Sea x(n) una señal periódica de perı́odo N , con sus
coeficientes de serie de Fourier {ak }k∈Z . Hallar los coeficientes de las siguientes señales periódicas
de perı́odo N :
 
N
(a) x(n − n0 ), n0 ∈ Z (b) x(n) − x(n − 1) (c) x(n) − x n − , N par
2
 
N
(d) x(n) + x n − , N par (e) x∗ (−n) (f) (−1)n x(n), N par
2
(
x(n) si n es par
(g) (−1)n x(n), N impar (h) y(n) =
0 en otro caso

9. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI de tiempo continuo con respuesta
al impulso h(t) = e−4|t| . Hallar la salida y(t) del sistema para las siguientes entradas:
(a) x(t) = ejω0 t con ω0 ∈ R ¿Es x(t) una autofunción del sistema?
(b) x(t) = ejω0 t u(t) con ω0 ∈ R. ¿Es x(t) una autofunción del sistema?
(c) x(t) = ∞ k
P
k=−∞ (−1) δ(t − k)

14
 (
1 si −1/4 ≤ t < 1/4
(d) x(t) de perı́odo 1 tal que x(t) = para −1/2 ≤ t < 1/2.
0 en otro caso

10. Sea una señal de tiempo continuo

R 1,2 xc (t) periódica, real y par. La misma tiene un perı́odo de
T = 1 seg.. Además verifica que 0,2 xc (t)dt = 1. Dicha señal es la entrada de un filtro Hc (jω)
con las siguientes caracterı́sticas:

1 |ω| ≤ 3π
Hc (jω) =
0 en otro caso
R3
La señal de salida yc (t) verifica que 2
|yc (t)|2 dt = 3. Determine yc (t).

11. (**Obligatorio para la carpeta) Considere la señal periódica x(t) con T = 2 y tal que
cuando t ∈ [0, 2) es igual 1 − t. Se pide:
(a) Los coeficientes de Fourier de x(t).
(b) Usando los coeficientes de Fourier del punto anterior muestre que es posible escribir:
∞
X sin(kπt)
x(t) = 2
k=1
kπ
.
(c) Determine la señal y(t) que es el resultado de ingresar x(t) a un sistema LTI con la siguiente
respuesta en frecuencia:

12. (**Obligatorio para la carpeta) Sea el sistema LTI de tiempo discreto cuya respuesta
en frecuencia es: (
1 si |Ω| ≤ π8
H(ejΩ ) =
0 si π8 < |Ω| ≤ π
Mostrar que si la entrada x(n) al sistema tiene perı́odo N = 3, entonces la salida y(n) tiene un
único valor no nulo por perı́odo.

13. Para cada uno de los siguientes pares de señales x(n) e y(n), determinar si existe un sistema
LTI discreto cuya salida y(n) pueda corresponder efectivamente a la entrada x(n). En el caso
de que exista, determinar si es único y qué codiciones debe cumplir la respuesta al impulso.

n
n
(a) x(n) = 12 e y(n) = 41
(b) x(n) = ejn/8 e y(n) = ej2n/8
(c) x(n) = ejπn/3 e y(n) = cos(πn/3)

15
 √
(d) x(n) = cos(πn/3) e y(n) = cos(πn/3) + 3 sin(πn/3)

14. Decidir si existe un sistema LTI discreto que cumpla con que si x(n) es la entrada, entonces
y(n) es una salida posible.

1,5 x(n) 1,5 y(n)

1 1
0,5 0,5
(a) · · · ··· ··· ···
n n
−15 −10 −5 5 10 15 −15 −10 −5 5 10 15

1,5 x(n) 1,5 y(n)

1 1
0,5 0,5
(b) · · · ··· ··· ···
n n
−15 −10 −5 5 10 15 −15 −10 −5 5 10 15

En caso de que se cumpla, decidir si es posible asegurar que todos los sistemas que cumplan
con esta condición son realmente LTI.

15. (**Obligatorio para la carpeta) Cuando un tren de impulsos

∞
X
x(n) = δ(n − 4k)
k=−∞

pasa por un sistema LTI con una respuesta en frecuencia H (ejω ), la salida es
 
5π π
y(n) = cos n+
2 4
 kπ 
Determinar el valor de H ej 2 para k = 0, 1, 2, 3.

16
 86.05 - Señales y Sistemas
Guı́a 4: Transformada de Fourier

Ï = Python, Julia, MATLAB, OCTAVE, etc.

1. Hallar, utilizando propiedades, la transformada de Fourier de las siguientes señales:

(
1 + cos(πt) |t| ≤ 1 sin(πt) sin(2π(t − 1))
(a) x(t) = (b) x(t) =
0 |t| > 1 πt π(t − 1)
x(t)
2
(
1
e−t 0≤t<1
(c) x(t) = (d) t
0 en otro caso
−1 1 2 3
−1

x(t) x(t)

2 1

1 t
(e) (f) −2 −1 1 2

t −1
−2 −1 1 2

2 x(t)

··· 1 ···
(g)
t
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7

2. (**Obligatorio para la carpeta) Sea x(t) la siguiente función:

x(t)

0,5
··· ···

t
−20 −18 −16 −14 −12 −10 −8 −6 −4 −2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

(a) Calcular la transformada de x(t).

17
(b) ¿Qué relación existe entre la transformada de Fourier de una señal periódica y los coeficientes
de su serie de Fourier?
(c) ¿Qué caracterı́stica distintiva tiene una Transformada de Fourier de una señal periódica?

3. Hallar, utilizando propiedades, la antitransformada de Fourier de las siguientes funciones:

2 sin(3(ω − 2π))
(a) X(ω) = cos(4ω + π/3) (b) X(ω) =
( ω − 2π
|ω| si ω ∈ [−1, 1)
(c) X(ω) tal que |X(ω)| = y arg(X(ω)) = −3ω
0 en otro caso

4. (**Obligatorio para la carpeta) Sea X(ω) la transformada de x(t):

2 x(t)

t
−1 1 2 3

Hallar los siguientes valores sin obtener en forma explı́cita la función X(ω):
Z ∞
(a) ∠X(ω) (b) X(0) (c) X(ω)dω
−∞
Z ∞ Z ∞
2 sin(ω) j2ω
(d) X(ω) e dω (e) |X(ω)|2 dω
−∞ ω −∞

5. (**Obligatorio para la carpeta) Sea x(t) = e−t (u(t) − u(t − 1)). Graficar las siguientes
funciones y hallar la transformada de Fourier de todas ellas:

(a) x1 = x(−t) + x(t) (b) x2 = −x(−t) + x(t) (c) x3 = x(t + 1) + x(t) (d) x4 = tx(t)

6. Para cada una de las siguientes funciones

x(t) x(t)
1 2

··· ···
t 1
(a) −8 −6 −4 −2 2 4 6 8 10
(b)
t
−1
−2 −1 1 2

18
 x(t)
1 x(t) 1

t t
(c) 1 2 3 4 5 6 7 8
(d) −2 −1 1 2

−1 −1

2 /2
1
x(t) = t2e−|t| 1
x(t) = e−t

0,5 0,5
(e) (f)
t t
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8 −4 −2 2 4

indicar si cumplen algunas de estas condiciones:

(i) Re {X(ω)} = 0 (ii) Im {X(ω)} = 0 (iii) ∃α ∈ R tal que ejωα X(ω) es una función real
Z ∞ Z ∞
(iv) X(ω)dω = 0 (v) ωX(ω)dω = 0 (vi) X(ω) es periódica
−∞ −∞

7. Sea una señal de tiempo continuo xc (t) con perı́odo T = 1. La misma en el intervalo [0, T )
es igual a αt donde α es un número real desconocido.
(a) Encuentre los coeficientes de Fourier de xc (t) en función de α. Cómo se relacionan estos
coeficientes de Fourier con la transformada de Fourier de la señal no periódica y de longitud
finita wc (t) = αt[u(t) − u(t − T )].
sin(3πt)
(b) La señal xc (t) ingresa a un sistema LTI con respuesta al impulso dada por h(t) = πt
.
Determine la señal de salida yc (t) y el valor de α sabiendo que yc (1/2) = 1.

8. Hallar y graficar la transformada de Fourier de tiempo discreto de las siguientes secuencias:

(a) x(n) = u(n) − u(n − 20) (b) x(n) = δ(n) − δ(n − 1)

 −n
1 π 
(c) x(n) = u(−n − 1) (d) x(n) = sin n + cos(n)
2 2

9. Hallar la antitransformada de Fourier en tiempo discreto de las siguientes funciones:

(a) X(ejΩ ) = 1 + 3e−j2Ω − 4e−j10Ω
(b) X(ejΩ ) = ∞ k π
P
k=−∞ (−1) δ(Ω − 2 k)
e−jΩ −1/5
(c) X(ejΩ ) = 1−1/5e−jΩ

19
10. (**Obligatorio para la carpeta) Sea X(ejΩ ) la antitransformada de Fourier de la se-
cuencia x(n):
2 x(n)

n
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

−1

Hallar los siguientes valores sin obtener explı́citamente la función X(ejΩ ):

Z π
jΩ
(a) X(0) (b) ∠X(e ) (c) X(ejΩ )dΩ
−π
Z π jΩ 2
dX(e )
(d) X(ejπ ) (e) dΩ
−π dΩ

11. (**Obligatorio para la carpeta) Para cada una de las siguientes funciones
x(n) x(n)
2 1

··· ···
(a) 1
(b) n
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8

n −1
−4 −2 2 4 6 8

x(n) x(n)
2 2

1 1
(c) (d)
n n
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8 −8 −6 −4 −2 2 4 6 8

−1 −1

indicar si cumplen algunas de estas condiciones:

(i) Re X(ejΩ ) = 0 (ii) Im X(ejΩ ) = 0 (iii) ∃α ∈ R tal que ejΩα X(ejΩ ) es una función real
 
Z π
(iv) X(ejΩ )dΩ = 0 (v) X(ejΩ ) es periódica (vi) X(ejΩ )|Ω=0 = 0
−π

n
12. Sea un sistema LTI discreto cuya respuesta al impulso es h(n) = 12 u(n). Usando la
transformada de Fourier de tiempo discreto hallar la salida y(n) del sistema para las siguientes
entradas:
 n
3
(a) x(n) = u(n) (b) x(n) = (−1)n u(n)
4

20
 π
π  π 
(c) x(n) = Aej 2 n , con A ∈ R (d) x(n) = 10 − 5 sin n + 20 cos
2 n

13. (**Obligatorio para la carpeta) Considere un sistema LTI de tiempo continuo estable
que obedece a la siguiente ecuación diferencial

dy(t) dx(t)
+ y(t) = αx(t) +
dt dt

(a) Encuentre la respuesta al impulso y al escalón.

√
(b) Determine el valor de α sabiendo que si la entrada es ejt la salida es Aejt donde |A| = 2
(A puede ser complejo pero la única información a usar es la del módulo). Es el valor único?

14. Utilizando la transformada de Fourier, decidir si existe un sistema LTI que cumpla con
que, si x(n) es la entrada, entonces y(n) es la salida:
(a) x(n) = ejπn/3 e y(n) = cos(πn/3)
√
(b) x(n) = cos(πn/3) e y(n) = cos(πn/3) + 3 sin(πn/3)

15. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI estable que verifica las siguientes
propiedades:

n
n
n−1
Si la entrada es x[n] = 12 u[n] entonces la salida es y[n] = α 31 u[n]+β 12 u[n−1]

Si la entrada es x[n] = 1 + (−1)n la salida es y[n] = 1 − (−1)n .

Determine los valores de α y β y determine una ecuación en diferencias para el sistema. Analice
el resultado.

16. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI cuya entrada es x(n) y salida es
y(n). La relación entre la entrada y salida es:
∞
X
y(n) − αy(n − 1) = x(k)z(n − k) − x(n)
k=−∞

donde z(n) es una secuencia cuya transformada de Fourier existe.

(a) Encontrar la respuesta en frecuencia del sistema con α = 21 .
(b) Asumiendo que z(n) = β n u(n) + δ(n) con β = 13 , encontrar la respuesta al impulso del
sistema.

17. (**Obligatorio para la carpeta) Considere el sistema LTI descripto de tiempo continuo
estableycausal cuya respuesta al impulso es h(t). Calcule:
(a) La salida y1 (t) al sistema cuando la entrada es x1 (t) = Aejωt donde ω ∈ R y A es una
constante arbitraria.

21
(b) La salida y2 (t) al sistema cuando la entrada es x2 (t) = Aejωt u(t) para los mismos valores
de A y ω.
(c) Mostrar que para el caso anterior la salida y2 (t) = y1 (t) + z(t) donde z(t) es una señal
que verifica lı́mt→∞ z(t) = 0. Este resultado muestra que cuando el sistema LTI es estable y
causal, y se lo excita con una exponencial que comienza en t = 0, la salida a medida que
avanza el tiempo, olvida las condiciones iniciales y se parece a la salida cuando donde no
hay condiciones iniciales (la exponencial empieza en t = −∞). Es por esta razón que y1 (t) se
conoce como salida de estado permanente y z(t) es la salida transitoria.
Ayuda: Exprese la convolución entre x2 (t) y h(t), trabaje matemáticamente las expresiones
y use las condiciones sobre h(t) para encontrar una expresión general para z(t).
(d) Extienda el resultado para un sistema LTI de tiempo discreto causal y estable.

18. En muchas ocasiones se tienen señales cuyas caracterı́sticas varı́an sustancialmente de-
pendiendo de la región temporal que estamos analizando. En esas situaciones trabajar con la
transformada de Fourier tradicional (en cuya definición consideramos la duración completa de
la señal) puede ‘esconder” algunas caracterı́sticas relevantes de la señal. Por eso en ocasiones
es útil considerar la Transformada de Fourier de corto tiempo (STFT):
Z ∞
X(jω, τ ) = x(t)w(t − τ )e−jωt dt
−∞

La señal w(t) es la “ventana” que enfatiza cierta región temporal de la señal original antes
de calcular la transformada de Fourier. De esta forma la STFT es una señal de alguna forma
cuantifica el contenido frecuencial de la señal original x(t) cuando observamos su caracterı́sticas
temporal en un intervalo de tiempo centrado en en τ y con tamaño igual al tamaño de la ventana.
La ventana juega un papel fundamental y la elección más sencilla es la ventana rectangular:

w(t) = u(t + L/2) − u(t − L/2)

donde L es el largo de la ventana.

(a) Considere una señal x(t) con un espectro arbitrario y la STFT usando la ventana rectangu-
lar. En forma esquemática (puede ayudarse con gráficos) muestre como se relaciona X(jω, τ )
para un valor de τ arbitrario, con el espectro X(jω), el espectro de la ventana w(t) y la influencia
del largo L. Para mayor facilidad descarte cuestiones relacionadas con la fase.
(b) Considere una señal 
 cos(2π10t) 0 ≤ t ≤ 5
x(t) = cos(2π20t) 5 < t ≤ 10
0 en otro caso


y w(t) la ventana rectangular. En un gráfico de 3 ejes, donde un eje es el tiempo τ , otro

eje es ω y el tercer eje es la amplitud, grafique aproximadamente |X(jω, τ )|. Considere un
valor de L pequeño y un valor de L grande. Saque conclusiones. (Ayuda: puede ayudarse
de Ï . Por ejemplo, considere el comando spectrogram del paquete de Python SciPy, https:
//[Link]/doc/scipy/reference/generated/[Link].)

19. Sea el siguiente sistema, donde hpb (n) es LTI:

22
 cos(Ωo n)

× hpb (n) ×
x(n) + y(n)

× hpb (n) ×

sin(Ωo n)

(a) Determinar la respuesta al impulso del sistema.

(b) Demostrar que el sistema es lineal.
(c) Demostrar que el sistema es invariante en el tiempo. Ayuda: cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) =
cos(a − b).
(d) Si Ω0 = π2 y el sistema hpb (n) es un filtro pasabajos ideal con frecuencia de corte Ωc = π4 ,
determinar la respuesta en frecuencia del sistema.

20. Obtener la respuesta en frecuencia del siguiente sistema y compararlo con la del ejercicio
anterior:
ejωc t Pasa bajos ideal e−jωc t

H(jω)
y(t) 1 w(t)
x(t) × × f (t)
ω
−ω0 ω0

21. (**Obligatorio para la carpeta) Sea el sistema de la figura:

g2 (n) g3 (n)
(−1)n × Hpb (Ω) × (−1)n

g4 (n)

x(n) Hpb (Ω) + y(n)

g1 (n)

donde

X(ejΩ ) Hpb (ejΩ )

1 1

Ω Ω
−2π −π π 2π -π − 3π − π2 − π4 π π 3π π
4 4 2 4

Graficar los espectros en frecuencias de las señales g1 (n), g2 (n), g3 (n), g4 (n) y y(n).

23
 86.05 - Señales y Sistemas
Guı́a 6: Muestreo e Interpolación

Ï = Python, Julia, MATLAB, OCTAVE, etc.

1. A continuación se muestra el sistema global para filtrar una señal en tiempo continuo
utilizando un filtro en tiempo discreto.

A/D D/A

P∞
s(t) = n=−∞ δ(t − nT )

xs (t) Conversor de tren x(n) y(n) Conversor a

ys (t) Filtro de re-
xc (t) × de impulsos a se-
cuencia en tiempo H(ejΩ ) tren de im-
pulsos
construcción
ideal Hr (jω)
yr (t)
discreto

Asumiendo que H(ejΩ ) y Hr (jω) tienen la forma

H(ejΩ ) Hr (jω)
1 T
Ω ω
− π4 π
4
− Tπ π
T

se pide:
1
(a) Para el caso en que T
= 20 kHz y la transformada Xc (jω) de xc (t) es

X(jω)
1
ω
−2πfM 2πfM

con fM = 10 kHz graficar las transformadas Xs (jω) y X(ejΩ ) de xs (t) y x(n) respectivamente.
(b) Determinar para qué rango de valores de T , el sistema completo con entrada xc (t) de banda
limitada (2πfM = frecuencia máxima de la ( señal) y salida yr (t) es equivalente al sistema LTI
1 si ω ∈ (−ωc , ωc )
con respuesta en frecuencia Hef f (jω) = . Determinar el valor de ωc en
0 en otro caso
función de T .

2. La señal discreta xd (n) = cos π4 n con n ∈ Z se obtuvo del muestreo de la señal continua

xc (n) = cos (ω0 t) con t ∈ R a una frecuencia de muestreo FS = 1000 Hz. ¿Qué valores de ω0
positivos resultarı́an en obtención de la secuencia xd (n)?

24
3. (**Obligatorio para la carpeta) Sea el siguiente sistema de muestreo
P∞
p(t) = n=−∞ δ(t − nT )

xp (t)
x(t) × Hc (jω) yc (t)

donde Hc (jω) es un pasabajos ideal con frecuencia de corte ω2s y ganancia T y donde ωs = 2π T
.
En este sistema, cuando la entrada vale xc (t) = cos(ω0 t) la salida es yc (t) = cos(ω0 t). Por
otro lado, cuando xc (t) = cos(10ω0 t) la salida es yc (t) = cos(2ω0 t). Determinar un valor de ωs
compatible con esta situación y graficar los espectros de xp (t) para los dos casos, explicando
clararmente la situación en cada uno de ellos.

4. Dado el siguiente sistema de muestreo

P∞
p(t) = n=−∞ δ(t − nT ) H(jω)
−A
xp (t)
ω
x(t) × H(jω) xr (t)
−ωb −ωa ωa ωb

y considerando que ω1 > ω2 − ω1 , encontrar el máximo valor de T y los valores de las constantes
A, ωa , ωb tales que x(t) = xr (t) cuando la señal x(t) tiene un espectro como se muestra a
continuación

X(jω)
−1

ω
−ω2 −ω1 ω1 ω2

5. Sea el sistema de muestreo como se muestra a continuación:

P∞
p(t) = n=−∞ δ(t − n(T + ∆)) H(jω)
1
xp (t)
ω
x(t) × H(jω) y(t)
− 2(T 1+∆) 1
2(T +∆)

25
Para x(t) = cos 2π


T
t encontrar el intervalo de valores de ∆ de manera que y(t) sea proporcional
a x(at) para algún a ∈ (0, 1). Determinar el valor de a en términos de T y de ∆.

6. Sea el siguiente sistema de muestreo

P∞ n
p(t) = n=−∞ (−1) δ(t − nT ) H(jω)
−1
xp (t)
ω
x(t) × H(jω) y(t)
− 3π
T
− Tπ π
T
3π
T

Dada una señal x(t) cuya transformada de Fourier es como se muestra a continuación:

X(jω)
−1

ω
−ωM ωM

se pide:
π
(a) Para T = 2ωM
dibujar la transformada de Fourier de xp (t) e y(t).
π
(b) Para T = 2ωM
determinar un sistema con el cual se pueda recuperar x(t) a partir de xp (t).
π
(c) Para T = 2ωM
determinar un sistema con el cual se pueda recuperar x(t) a partir de y(t).
(d) Determinar el valor máximo de T en relación a ωM para el cual x(t) puede recuperarse a
partir de xp (t) o de y(t).

7. En la siguiente figura se muestra un sistema en el cual la señal de entrada es multiplicada

por una onda cuadrada periódica s(t) de perı́odo T .

s(t) s(t)
1
t
|
−∆ ∆ T
x(t) × w(t) −1

Suponiendo que la entrada es de banda limitada (X(jω) = 0 ∀ω > ωM

(a) Para ∆ = T3 determinar en términos de ωM el valor máximo de T para el cual no hay
traslape entre las réplicas de X(jω) en W (jω).
(b) Para ∆ = T4 determinar en términos de ωM el valor máximo de T para el cual no hay
traslape entre las réplicas de X(jω) en W (jω)

26
8. Escribir las ecuaciones en diferencias de un interpolador de orden cero y otro de orden uno,
en su versión discreta.
(a) Implementar las ecuaciones en Ï
(b) Interpolar la señal xe (n) definida como
(
cos( 2π100
L
) para n = kL, k ∈ Z
xe (n) =
0 en otro caso

(c) ¿Es posible implementar realmente una interpolación ideal? ¿Qué aproximaciones se podrı́an
hacer para obtenerlo y cómo se altera el espectro de la señal al hacerlas?

9. (**Obligatorio para la carpeta) Sea el siguiente sistema:

xc (t) x(n)
rc (t) Hc (jω) A/D H(ejΩ ) y(n)

T1

donde se sabe que el sistema Hc (jω) es LTI, causal y se describe mediante:

dxc (t)
+ αxc (t) = rc (t), α > 0, con condición de reposo incial
dt
Sea, además, la señal rc (t) = u(t) − u(t − T1 ), donde T1 es también el perı́odo de muestreo del
conversor A/D ideal de la figura.
(a) Obtener la señal xc (t).
(b) Encontrar el sistema LTI de tiempo discreto H(ejΩ ) tal que y(n) = δ(n)−2δ(n−1)+δ(n−2).
De ser posible, obtener una ecuación en diferencias para dicho sistema.

10. (**Obligatorio para la carpeta) Sea la señal z(t) = x(t) + y(t) donde

sin2 W2 t sin W2 t


 
5W
x(t) = y(t) = 2 cos t
π 2 t2 πt 2
La señal z(t) ingresa a un conversor A/D ideal con frecuencia de muestreo ωs .
(a) Calcular la frecuencia de Nyquist para esta señal.
(b) Diseñar un sistema que permita, con la mı́nima frecuencia de muestreo posible, recuperar
la señal y(t) usando las muestras z(n) que se obtienen a la salida del conversor A/D. El sistema
puede contener partes en tiempo discreto y tiempo continuo.

11. (**Obligatorio para la carpeta) Considere el sistema de la figura. La señal de entrada

es xc (t) = ac (t) + bc (t), y los espectros de ac (t) y bc (t) se muestran en la figura. Vemos que
se usa antes del muestreo un filtro que limita el espectro de la señal bc (t) y cuya magnitud de
su respuesta en frecuencia se muestra en la figura. El filtro Hr (jω) del conversor D/A es el
interpolador ideal.

27
(a) Suponga que la frecuencia de muestreo es ωs = 4ωc . Determine Hd (ejΩ ) de forma tal que
yc (t) = ac (t).
(b) Determine si es posible que yc (t) = ac (t) si ωs < 4ωc . Si ese es el caso determine el mı́nimo
valor de ωs que permite lograr esto y determine Hd (ejΩ ) para ese caso.

12. Considere el sistema de la figura. El filtro de tiempo discreto y el espectro de la señal de

entrada se muestran también en la figura. El conversor D/A es ideal y el expansor contiene sólo
el bloque que agrega los ceros (o sea luego del agregado de ceros no hay filtro pasabajos y la
señal resultante es filtrada por H(ejΩ )). Determine las transformadas de Fourier de x[n], w[n],
y[n] e yc (t) (puede hacerlo en forma gráfica).

A/D 3 D/A

13. (**Obligatorio para la carpeta) Sea xc (t) una señal real de tiempo continuo cuya
1
frecuencia superior es ωM = 2π250 Hz, y la señal yc (t) definida como yc (t) = xc (t − 1000 ).
n
(a) Determinar si es posible recuperar xc (t) a partir de x(n) = xc ( 500 ).
n
(b) Determinar si es posible recuperar yc (t) a partir de y(n) = yc ( 500 ).
(c) Determinar si es posible obtener un sistema H(ejΩ ) de manera que si se implementa en la
siguiente estructura en cascada

28
 x(n) ↑2 H(ejΩ ) ↓2 y(n)

es posible obtener y(n) a partir de x(n).

(d) Determinar si es posible obtener y(n) a partir de x(n) utilizando un único sistema LTI con
respuesta en frecuencia Hef f (ejΩ ). En caso de que ası́ sea, obtener Hef f (ejΩ ).

14. (**Obligatorio para la carpeta) Sea la señal

∞
X
xc (t) = α(k)g(t − kT0 )
k=−∞

donde α(k) es una secuencia de tiempo discreto tal que ∞

P
k=−∞ |α(k)| < ∞ y g(t) es una señal
2π
de banda limitada con ancho de banda W = T0 . La señal xc (t) ingresa al siguiente sistema:

x(n)
xc (t) A/D H(ejΩ ) y(n)

en donde el conversor A/D tiene frecuencia de muestreo igual a la de Nyquist y el sistema

H(ejΩ ) es un filtro LTI de tiempo discreto.
(a) Justificar que xc (t) es de banda limitada y determinar Y (ejΩ ).
T
(b) Asumiendo que H(ejΩ ) = Ω
G(j T )
con T el perı́odo de muestreo, ¿es posible recuperar la
secuencia α(k) a partir de la salida y(n)? En caso afirmativo, diseñar un sistema de tiempo
discreto que permita recuperar la señal mencionada.

15. Sea el siguiente sistema:

r(n) x(n) y(n) s(n)

rc (t) A/D ↑3 H(ejΩ ) ↓2 D/A sc (t)

T1 T3

donde

Rc (jω) (
1 1 |Ω| ≤ Ω0
ejΩ
H(e )=
Ω 0 en otro caso
−W W

y los conversores A/D y D/A son ideales.

(a) Obtener R(ejΩ ) y X(ejΩ ).

29
(b) Determinar Ω0 , T2 y α tales que la señal y(n) sea igual a αrc (nT2 ).
(c) Con el valor de Ω0 hallado en el punto anterior, obtener T3 y β tales que sc (t) = βrc (t).

16. Sea el sistema de la figura:

x(n) x1 (n) x2 (n) y(n)

x(t) A/D ↑2 H(ejΩ ) × D/A y(t)

T
T 2
cos(πn)

Tanto el conversor A/D como el D/A son ideales (T = 43 s). Por otro lado, el espectro en
frecuencias de x(t) y la respuesta en frecuencia del sistema H(ejΩ ) son los siguientes:

X(jω) H(ejΩ )
1 1

ω Ω
−2π − 3 π 3
π 2π -π − 3π − π2 − π4 π π 3π π
4 4 4 4 2 4

Dibujar los espectros de x(n), x1 (n), x2 (n), y(n) y y(t).

17. (**Obligatorio para la carpeta) Considere una señal de tiempo continuo dada por
xc (t) = z(t) + γz(t − β) donde β ∈ R≥0 y |γ| < 1 y donde Z(jω) = 0 para |ω| > W . Es decir la
señal xc (t) contiene a z(t) y un eco de la misma señal. Se desea implementar un sistema como
el de la figura:

Conversor de tren de Conversor de secuencia

impulsos a secuencia de de tiempo discreto a
tiempo discreto tren de impulsos

donde Hr (jω) es el filtro pasa-bajos ideal con ganancia T (frecuencia de muestreo) y fre-
cuencia de corte igual a ωc = Tπ . Se supone que se muestrea con T = δ W
π
con δ ∈ (0, 1) de forma
tal que no existe aliasing.
(a) Determine un sistema LTI en tiempo continuo (no el de la figura) que permita recuperar
z(t) a partir de xc (t).
(b) Determine la respuesta en frecuencia del filtro de tiempo discreto Hd (ejΩ ) de la figura de
forma tal que el sistema nos permita recuperar z(t).
(c) Cómo deberı́a elegir δ para que el filtro de tiempo discreto se pueda implementar a través
de una ecuación en diferencias?

30
18. Sea z(t) una señal cuya transformada de Fourier se puede ver en la figura. La misma es
alimentada en el sistema que se muestra también en la figura.

A/D

(a) Determine la transformada de Fourier la señal xc (t) a la entrada del conversor A/D. Es la
señal resultante de banda limitada?
(b) Asumiendo que T1 se elige tal que la frecuencia de muestreo es exactamente el doble de la
frecuencia de Nyquist dibuje cualitativamente la señal x[n].
(c) Tomando la señal x[n] del punto b) como entrada a un conversor D/A ideal, determine los
parámetros del mismo de forma tal que la señal de tiempo continuo a su salida tenga un ancho
de banda de 3W . Escriba en forma cerrada la forma temporal de dicha señal.
(d) Diseñe un sistema de resampleo (usando decimadores y expansores de la forma más eficiente
posible) que tome como entrada la señal x[n] del punto (b) y entregue una señal y[n] tal que
3π
y[n] = xc (nT2 ) con T2 = 10W . Dibuje esquemáticamente la arquitectura del sistema.

19. (**Obligatorio para la carpeta) Se desea construir un generador de cosenoides. El

esquema del mismo se presenta en la figura donde x[n] = cos 2πn


N
con n = 0, 1 . . . , N − 1
con N ∈ N. La llave cambia de posición con una tasa T en forma cı́clica. La electrónica del
dispositivo limita los posibles valores de la tasa T al intervalo [T1 , T2 ]. Se espera que la salida
y(t) del dispositivo sea proporcional a cos (ω0 t). El valor de la frecuencia de corte ωc del filtro
H(jω) está fija. Observe que la salida yp (t) se puede escribir como:
∞  
X 2πk
yp (t) = cos δ(t − kT )
k=−∞
N

(a) Grafique el espectro de Yp (jω) e Y (jω).

(b) Dados N, T1 , T2 determine el intervalo [ω1 , ω2 ] de los valores ω0 que el dispositivo puede
generar. Qué condición debe cumplir ωc para que esto sea posible? Determine también el mı́nimo
valor de N necesario.

31
(c) Suponga que tenemos libertad en la elección de la memoria del dispositivo (es decir N , pero
respetando el valor mı́nimo encontrado en el punto anterior), pero T1 y T2 permanecen fijos.
Proporcione una cota inferior y una cota superior para las frecuencias que podrı́a generar el
dispositivo.

32
 86.05 - Señales y Sistemas
Guı́a 7: Transformada Discreta de Fourier

Ï = Python, Julia, MATLAB, OCTAVE, etc.

**En esta guı́a se recomienda fuertemente que, además de realizar los ejercicios
analı́ticamente los verifique, en la medida de lo posible, usando Ï

1. Calcular analı́ticamente las siguientes DFT’s:

(a) x(n) = [1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0].
(b) x(n) = [0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0].
Determine la relación analı́ticamente la relación entre las 2 DFT’s anteriores.

2. Calcule analı́ticamente las siguientes DFT’s con longitud 10:

(a) x(n) = [1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0].
(b) x(n) = [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1].
(c) x(n) = [1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1].
sin(πnL/N )
(d) x(n) = sin(πn/N )
para n = 0, . . . , 9 y L = 5

3. (**Obligatorio para la carpeta) Dada una secuencia x(n) arbitraria de longitud N = 10

calcular su DFT y compararla con la DFT de la secuencia generada como
(
x(n/L) para n = kL
xe (n) =
0 resto

de longitud Ne = 10L. Encuentre además la relación entre ambas DFT’s teóricamente, utili-
zando la definición de la DFT.

4. (**Obligatorio para la carpeta) La DFT puede considerarse un cambio de base y por lo

tanto puede escribirse como el producto de un vector fila por una matriz.
(a) A partir de la expresión de la DFT determine esa matriz. Determine también la matriz
definida por la IDFT y analice las dos matrices obtenidas. Observa alguna relación inmediata
entre ambas? Explique.
(b) Los vectores columna de esa matriz forman una base ortogonal. Cuál es la expresión analı́tica
de estos vectores?
(c) Cuál es la DFT de cada uno de estos vectores columnas y cuál es su IDFT? Relacione su
respuesta con algunas de las DFT’s obtenidas en los ejercicio 1 y 2.

5. Sea la señal discreta de duración infinita s(n) = A cos (2πf0 n/N ), de la cual se disponen sólo
de los N puntos correspondientes a n = 0, . . . , N − 1. Con esos puntos formamos una secuencia

33
discreta de duración finita que denominaremos x(n), que podemos asimilar a una señal de
duración infinita igual a s(n) en los puntos mencionados, y cero fuera de ellos. Una manera de
expresar este hecho es decir que x(n) = s(n)w(n), donde w(n) es el pulso rectangular, que vale
1 si n = 0, . . . , N − 1 y cero en el resto. Este ejercicio intenta demostrar la utilidad de la DFT
para encontrar la frecuencia de la (o las) señal. Se pide:
(a) Suponiendo que f0 es entero, grafique la señal x(n) y su DFT de N puntos. Cómo puede
leerse f0 del gráfico de la DFT? Justifique su respuesta analı́ticamente. Justificar este cálculo
desde el punto de vista del ejercicio 3. Puede leerse el valor de A del gráfico?
(b) Suponga ahora que f0 es un número no entero, y grafique la señal x(n) y su DFT. Explique
las diferencias con el caso anterior analı́ticamente. Pueden leerse f0 y A en el gráfico de la
DFT de N puntos? Podrı́an leerse en el gráfico si usáramos otra cantidad de puntos de DFT?
Especifique qué condiciones deberı́a cumplir f0 para que sea posible.
(c) Repetir los puntos anteriores si s(n) = A cos (2πf0 n/N ) + B cos (2πf1 n/N ). En qué cambia
esto respecto al caso de una sola componente de frecuencia? Discuta la utilidad de la multipli-
cación previa de la señal por una ventana (distinta de la rectangular).

6. Dada una secuencia de 64 valores definida por

   
2πn 16πn
x(n) = cos + cos , n = 0, . . . , 63
64 64
y su DFT de 64 puntos X(k), se forma una nueva secuencia X1 (k) de 32 muestras definida
por el submuestreo en 2 de su DFT:

X1 (k) = X(2k), n = 0, . . . , 31
(a) Hallar x1 (n), la IDFT de X1 (k). Verifique lo obtenido en Ï .
(b) Hallar otras dos secuencias x(n) que por el mismo proceso también den la misma señal
x1 (n).

7. Para las señales:

1,5 x(n) 1,5 x(n)
1 1
(a) 0,5 (b) 0,5
··· ··· ··· ···
n n
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8 −8 −6 −4 −2 2 4 6 8

x(n)
2

1
(c) · · · ··· (d) x(n) = sin(2πn/3) cos(πn/2)
n
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8
−1

calcular y graficar los coeficientes de la serie de Fourier utilizando la DFT. Justificar el proce-
dimiento. Contrastar los resultados con los obtenidos en el punto 8 de la práctica de Series de
Fourier.

34
8. (**Obligatorio para la carpeta) Considere la señal x[n] = cos 2πkn


N
con −∞ < n < ∞
donde N es un
entero arbitrario y k también es un entero menor a N . Considere también
x̂[n] = cos 2πkn
N
con n = 0, . . . , N − 1.
(a) Determine las transformadas de Fourier de tiempo discreto de ambas señales y grafı́quelas.
(b) Calcular la DFT de tamaño N de x̂[n] y graficarla esquemáticamente.
(c) Razonar y explicar conceptualmente por qué la DFT de tamaño N de x̂[n] no es el muestreo
de la transformada de Fourier de x[n] pero si de x̂[n]. Tiene sentido hablar del DFT de tamaño
N de x[n]?

9. (**Obligatorio para la carpeta) La DFT y la transformada de Fourier de tiempo discreto

están relacionadas. Se pide:
(a) Encuentre la relación entre X(k), la DFT de una señal discreta y de duración finita x(n),
y la transformada Fourier de tiempo discreto X(Ω) de la misma señal, a partir de las fórmulas
de ambas transformadas.
(b) Conociendo la relación entre la DFT y la transformada de Fourier de tiempo discreto se de-
sea obtener 100 muestras del espectro de la señal x(n) = sin(nπ/32)/n. Cuál es el procedimiento
a seguir?

10. (**Obligatorio para la carpeta) Sea la señal xc (t) = cos(2π × 100t). La misma se
muestrea con perı́odo de muestreo T que verifica el teorema del muestreo. Se juntan N = 1500
muestras de la señal x[n] = xc (nT ) con n = 0, . . . , N − 1 y se procede a calcular la DFT X[k]
de 1500 puntos de dicha secuencia con k = 0, . . . , 1499. Se desea que la DFT tenga la siguiente
forma: 
 A k = k1
X[k] = A k = k2
0 para otros valores de k


(a) Determine el valor de T para que k1 = 150.

(b) En base a lo determinado en el punto anterior determine k2 y el valor de A.

11. Sea x(n) = 0 para n < 0 y n > N − 1 y sea X(ejω ) su transformada de Fourier. Sea
X̃(k) = X(ejω ) 2πk para k = 0, . . . , 31. Se sabe que X̃(16) = 1 y cero para otros valores de
ω= 32
k.
(a) Si N = 32 determine una secuencia x(n) consistente con la información dada. Es única la
respuesta? Si no lo es indique otra secuencia posible. Si lo es, justifique adecuadamente.
(b) Repita el punto anterior, pero ahora considere que N = 96.

12. Considere una señal x1 (n) cuya transformada de Fourier de tiempo discreto vale:
1
X1 (ejΩ ) = 1 −jΩ
1− 2
e

35
Sea x2 ()n) una señal de longitud finita N tal que su DFT de N puntos vale:

X2 (k) = X1 (ejΩ )
Ω= 2πk
N

Determine x2 [n]. (Ayuda: piense que sucede en tiempo discreto cuando muestrea la transfor-
mada de Fourier X1 (ejΩ ) y tenga presente que la duración de x1 [n] es infinita)

13. Sea una señal analógica xc (t) que es tiene un ancho de banda de 30 Hz a la que se le toman
100 muestras por segundo durante 10 segundos. A la señal de tiempo discreto resultante se le
toma la DFT de 1000 puntos.
(a) Determine los ı́ndices de la DFT que aproximadamente corresponden al intervalo de fre-
cuencia de tiempo continuo [−30, 30 Hz].
(b) La persona que analiza la DFT resultante esperaba que los valores de la DFT para los ı́ndices
que corresponden a frecuencias fuera del intervalo [−30, 30 Hz] fueran cero. Sin embargo esto
no es ası́. Explique por qué sucede esto.

14. (**Obligatorio para la carpeta) Considere la señal xc (t) = cos(2π × 300t) + cos(2π ×
400t). Esta señal se muestrea con T = 1/1000 seg. durante un tiempo igual 0, 25 seg. obtenien-
dose una señal de tiempo discreto x[n] de longitud N y a la cual se le calcula una DFT X[k]
del mismo tamaño con k = 0, 1, . . . N .
(a) Determine los ı́ndices k en donde deberı́an verse las componentes espectrales distintas de
cero de la señal original xc (t). Dibuje esquemáticamente la DFT.
(b) Suponga que la señal xc (t) antes de ser muestreada retrasada en ∆ = 0,1 seg, esto es
yc (t) = xc (t − ∆). Esta señal es nuevamente muestreada con T = 1/1000 seg. durante un
tiempo igual 0, 25 seg. obteniéndose la señal y[n]. En base al punto anterior determine la DFT
Y [k] de y[n] para todo k justificando detalladamente.

15. Una señal analógica de banda limitada es muestreada sin aliasing a 400 Hz durante un
tiempo tal que 900 muestras con colectadas. A la señal de tiempo discreto obtenida se le aplica
una DFT de tamaño 900. Se sabe que en la señal muestreada se encuentra presente un coseno
de frecuencia 111 Hz.
(a) Cuáles son los ı́ndices de la DFT más cercanos a las componentes del dicho coseno. A qué
frecuencias de tiempo continuo exactas corresponden dichos ı́ndices?
(b) Cuántos ceros se deberı́an agregar a la señal de tiempo continuo para que la DFT del nuevo
tamaño tenga ı́ndices que coincidan exactamente con las componentes de tiempo continuo del
coseno de 111 Hz? Cuáles son dichos ı́ndices?

16. (**Obligatorio para la carpeta) Se tiene una señal x(t) cuyo ancho de banda es W =
2π300 rad/seg.. Se desea hacer un análisis de Fourier de esta señal usando DFT. Para ello
tenemos que determinar el largo N de dicha DFT y el valor del perı́odo de muestreo T . Nuestro
requerimento es que la resolución espectral objetivo (en términos de frecuencias de tiempo
continuo) que nos otorga el análisis con la DFT tiene que ser menor a 2π0,5 rad/seg..

36
(a) Determine el largo del intervalo tiempo mı́nimo durante el cual debe muestrear a la señal
de tiempo continuo (T × número de muestras tomadas).
(b) Si T se elige igual al mayor valor posible para no tener aliasing, determine el mı́nimo valor
de N que satisface la resolución espectral objetivo.

17. Considere la señal:

x(t) = cos(2πf1 t) + cos(2πf2 t)
Esta señal se muestrea con T = 1/100 seg. durante 1 seg., resultando en la señal x[n] de duración
N = 100. Usando Ï , calcule la DFT de tamaño Nf de esta señal en los siguientes casos y
grafique el valor absoluto de la misma. Extraiga conclusiones sobre la resolución espectral de
la DFT, el tamaño Nf de la misma, la cantidad de muestras N de la señal x(t) y el hecho de
que las frecuencias componentes de la señal caigan o no sobre la grilla de la DFT.
α
(a) Nf = N , f1 = 30, f2 = f1 + NT
con α = 0,5, 1, 5
α
(b) Nf = N , f1 = 30,5, f2 = f1 + NT
con α = 0,5, 1, 5
α
(c) Nf = 10N , f1 = 30, f2 = f1 + NT
con α = 0,5, 1, 5
α
(d) Nf = 10N , f1 = 30,5, f2 = f1 + NT
con α = 0,5, 1, 5

18. (**Obligatorio para la carpeta) Sea una señal de tiempo discreto x[n] cuya transformada
de Fourier es:
X(ejΩ ) = 5e−jΩ + 3e−j2Ω − 8e−j4Ω

(a) Escriba la DFT de 10 puntos de x[n].

6πk
(b) Considere la DFT X[k] de longitud 10 del punto anterior. Considere Y [k] = e−j 5 X[k].
Determine y dibuje la señal y[n].
(c) Sea z[n] una señal de 10 puntos cuya DFT de longitud 10 es:
6πk
Z[k] = 1 + e−j 10 , k = 0, . . . , 9

Considere W [k] = Z[k]X[k]. Determine w[n].

19. Se la siguiente señal de tiempo discreto:

x[n] = δ[n − 1] + δ[n − 2] − 2δ[n − 3]

4πk
(a) Encontrar la señal y[n] cuya DFT de 8 puntos vale Y [k] = e−j 8 X[k].
(b) Sea Y [k] = X[k]H[k] donde H[k] es la DFT de 6 puntos de

1 0≤n≤7
h[n] =
0 en otro caso

Determine y[n].

37
20. (**Obligatorio para la carpeta) Usando Ï , compute y grafique los espectogramas 1 de
las siguientes señales:
(a) x(t) = cos(2π100t), 0 ≤ t ≤ 1
(b) x(t) = [1 + cos(2π10t)] cos(2π100t), 0 ≤ t ≤ 1
(c) x(t) = cos(2π100t2 ), 0 ≤ t ≤ 1
Considere en todos los casos que el perı́odo de muestreo es T = 1/400 seg.. Explore las
distintas opciones de la función (ej: solapamiento, ventana, etc).

21. Hallar utilizando la DFT la respuesta en frecuencia de un sistema cuya respuesta impulsiva
es:
(a) h(n) = u(n) − u(n − 20).
(b) h(n) = δ(n) − δ(n − 1)
(c) Calcular mediante DFT la salida de los sistemas de los puntos anteriores si su entrada es
2π
x(n) = ej 100 f0 n , con f0 = 3 y f0 = 1,5.

22. (**Obligatorio para la carpeta) Dados dos pulsos discretos de duración N = 8 y

amplitud unitaria se pide:
(a) Hallar analı́ticamente su convolución lineal. Simular el resultado usando Ï .
(b) Hallar analı́ticamente su convolución circular de 8 puntos. Cómo obtendrı́a este resultado
usando Ï .
(c) Utilizando DFT e IDFT describa la manera de obtener la convolución lineal de las dos
señales propuestas. Simularlo en Ï y compararlo con el obtenido en el punto (a).
(d) Periodizar la secuencia obtenida en el punto (a) con perı́odo N = 8. Qué relación tiene con
la secuencia obtenida en el punto (b)? Explique el resultado.

23. Dadas las señales:

(
1 para n = 0, . . . , 7
x(n) =
0 para otro n
h(n) = δ(n − 8)

(a) Encuentre analı́ticamente la señal y(n) = x(n) ∗ h(n).

(b) Idem anterior pero utilizando DFT e IDFT. Qué cantidad de puntos tienen que tener dichas
transformaciones? Verifique los cálculos utilizando Ï .

24. (**Obligatorio para la carpeta) Dadas dos secuencias de 4 puntos x(n) y h(n) definidas
de la siguiente forma:
1
Por ejemplo, puede usar la función spectrogram del paquete de Python SciPy, [Link]
doc/scipy/reference/generated/[Link]

38
 x(n) = cos(nπ/2), n = 0, 1, 2, 3
h(n) = 2n , n = 0, 1, 2, 3

(a) Determinar la DFT de 4 puntos X(k) de la secuencia x(n).

(b) Calcular la DFT de 4 puntos H(k) de la secuencia h(n).
(c) Calcular y1 (n) como la convolución circular de 4 puntos de x(n) con h(n).
(d) Calcular y2 (n) como la IDFT de 4 puntos del producto de las DFTs X(k) y H(k).
(e) Calcular la respuesta de un sistema cuya respuesta impulsiva es h(n) cuando se le aplica a
la entrada la secuencia x(n). Qué relación guarda esta respuesta con la salida y2 (n) hallada en
el punto anterior?

25. (**Obligatorio para la carpeta) Suponga que tenemos 1 seg. de una señal que es
muestreada a 1 KHz. La señal discreta que surge de este proceso debe ser filtrada por un filtro
FIR de 20 coeficientes. Se desea usar la DFT para realizar este procedimiento. Para ello se
dispone de una unidad que permite realizar DFTs e IDFTs de tamaños que son potencia de 2.
(a) Indique detalladamente como podrı́a realizar el filtrado, cuantas DFTs e IDFTs deberı́a
computar y su tamaño.
(b) Compare la complejidad computacional de este método y el filtrado directo mediante la
operación de convolución tradicional.

39
 86.05 - Señales y Sistemas
Guı́a 8: Transformada de Laplace y Z, Ecuaciones
Diferenciales y en Diferencias (Parte II)

Ï = Python, Julia, MATLAB, OCTAVE, etc.

**En esta guı́a se recomienda fuertemente que, además de realizar los ejercicios
analı́ticamente los verifique, en la medida de lo posible, usando Ï

1. Determinar la transformada de Laplace, la región de convergencia asociada y el diagrama

de polos y ceros de cada una de las siguientes funciones del tiempo:
(a) x(t) = e−2t u(t) + e−3t u(t).
(b) x(t) = e2t u(−t) + e3t u(−t).

 t 0≤t≤1
(c) x(t) = 2−t 1<t≤2 .
0 otro caso


2. Graficar mediante Ï el diagrama de polos y ceros de las siguientes transformadas de Laplace:

(a) s21+9 ; R{s} > 0.
1
(b) s2 +9
; R{s} < 0.
s+1
(c) (s+1)2 +9
; R{s} < −1.
s2 −s+1
(d) (s+1)2
; R{s} > −1.

3. Aplique la antitransformada para los casos al ejercicio 2, y halle x(t).

4. Considere un sistema LTI continuo en el cual la entrada x(t) y la salida y(t) están relacio-
nadas con la ecuación diferencial:

d2 y(t) dy
− − 2y(t) = x(t)
d2 t dt
Sean X(s) e Y (s) las transformadas de Laplace de x(t) e y(t), respectivamente, y sea H(s) la
transformada de Laplace de h(t) siendo esta última la respuesta al impulso del sistema.
(a) Determine H(s) como una relación de polinomios en s. Dibuje el patrón de polos y ceros
de H(s).
(b) Determine h(t) para cada uno de los siguientes casos:

El sistema es estable.

El sistema es causal.

40
 El sistema no es causal ni estable.

5. Considere un sistema LTI causal en tiempo continuo dado por:

Z t−1
y(t) = e−α(t−τ ) {x(τ − β1 ) + x(τ − β2 )} dτ, α ∈ R, β1 , β2 ∈ Z, β2 > β1
−∞

(a) Determine la transferencia H(s) del mismo y su diagrama de polos y ceros.

(b) Determine el rango de valores para α, β1 y β2 de manera tal que sea estable.

6. Considere la siguiente señal de tiempo continuo

∞
X
x(t) = e−nβ δ(t − nβ)
n=0

donde β > 0.
(a) Determine X(s), su ROC y el diagrama de polos y ceros. Hint: Analice con sumo cuidado
el diagrama de polos y ceros ya que tiene una estructura muy particular.
(b) Muestre que existe la transformada de Fourier de tiempo continuo (en el sentido distribu-
cional como vimos en clase). Observa algunas propiedades interesante? Justifique.

7. (**Obligatorio para la carpeta) Considere un circuito RC serie, excitado con una señal
periódica rectangular de perı́odo T = 1s, ciclo de servicio 0.5 y de amplitud unitaria, con
RC = 0,1 s;. Considere la salida de tensión sobre el capacitor. Se pide:
(a) Calcular los coeficientes de la serie de Fourier de la entrada x(t) y en base a éstos calcular
los de la salida y(t), aplicando los conceptos de sistemas LTI vistos hasta el momento. Graficar
estos coeficientes, para k = 0, . . . , 100. Se recomienda usar Ï .
(b) Calcular analı́ticamente utilizando Transformada de Laplace la forma de y(t). Calcular
a partir de esta expresión temporal los coeficientes de su representación en serie de Fourier.
Comparar estos valores con los obtenidos en el punto anterior.
(c) Explicar conceptualmente qué es la respuesta en frecuencia. Graficar esta función para los
valores de k mencionados utilizando los datos calculados en el punto anterior y los coeficientes
de la señal de entrada. Graficar toda la envolvente superponiéndola a los valores anteriores.

8. (**Obligatorio para la carpeta) Determine la transformada Z de cada una de las si-

guientes secuencias. Grafique el diagrama de polos y ceros e indique la región de convergencia.
Indique además si existe o no la transformada de Fourier en cada caso.
(a) δ(n + 5).
(b) δ(n − 5).
(c) (−1)n u(n).

n+1
(d) 12 u(n + 3).

41

n
(e) − 13 u(−n − 2).

n
(f ) 41 u(3 − n).

n
(g) 21 (u(n + 4) − u(n − 5)).

|n|
(h) n 21 .

|n|
(i) |n| 21 .
(j) 4n cos 2π n + π4 u(−n − 1).


6

9. Aplique la antitransformada Z utilizando el método indicado y determine la secuencia x(n)

correspondiente:
(a) Por fracciones parciales:

1 − 2z −1
X(z) =
1 − 52 z −1 + z −2
siendo x(n) absolutamente sumable.
(b) Por división larga:

1 − 21 z −1
X(z) =
1 + 12 z −1
siendo x(n) derecha.
(c) Por fracciones parciales:
3
X(z) =
z − − 81 z −1
1
4

siendo x(n) absolutamente sumable.

10. (**Obligatorio para la carpeta) Sean los sistemas descriptos por las siguientes ecuacio-
nes en diferencias:
1
y(n) − y(n − 1) = x(n) − x(n − 1)
2
3
y(n) − y(n − 1) = x(n)
2
(a) Hallar H(z), realizar el diagrama de polos y ceros, y analizar estabilidad y causalidad para
cada uno de los sistemas y para el sistema que resulta de conectarlos en cascada.
(b) Hallar la respuesta al impulso y al escalón de la cascada de ambos utilizando Ï , para cada
uno de los casos que resulta del análisis realizado en el punto anterior.
(c) Graficar la respuesta en frecuencia del sistema del punto anterior usando Ï .
(d) Realize mediante Ï un muestreo de la transformada Z en el cı́rculo unidad y mediante una
IDFT obtenga una función temporal a partir de estas muestras, indicando el significado que

42
esta función tiene. Comparar con las funciones obtenidas en los puntos anteriores. Es igual a
alguna de ellas?. Justifique analı́ticamente su respuesta.

11. Una secuencia a derecha x(n) tiene transformada Z dada por

3z −10 + z −7 − 5z −2 + 4z −1 + 1
X(z) =
z −10 − 5z −7 + z −3
Determine x(n) para n < 0.

12. (**Obligatorio para la carpeta) Para el sistema LTI descripto por

H(z) = 1 − z −5
se pide:
(a) Dibujar el diagrama de polos y ceros y las posibles ROC, analizando estabilidad y causalidad
en cada caso.
(b) Para cada una de las posibles ROC encontradas en el ı́tem anterior, hallar h(n) (antitrans-
formada de H(z)) y graficarla.
(c) Para cada una de las posibles ROC hallar la ecuación en diferencias equivalente.
(d) Determinar H(Ω) la transformada de Fourier de h(n) y graficarla, indicando la relación con
H(z).
(e) Para la secuencia Ĥ(k), correspondiente a muestras de la transformada de Fourier H(Ω) en
Ω = 2πk
N
, determinar su IDFT,ĥ(n), para los casos: N = 10, N = 5, yN = 2. Indicar la relación
entre ĥ(n) y h(n) en cada caso, justificando su respuesta.

13. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI cuya entrada es x[n] y salida es
y[n]. La relación entre la entrada y salida es:
∞
7 3 X
y[n] − y[n − 1] + y[n − 2] = x[k]z[n − k]
2 2 k=−∞

(a) Sabiendo que la respuesta al impulso del sistema es causal con lı́mn→∞ h[n] = 1 determine
α y β.
(b) Obtenga el diagrama de polos y ceros del sistema y determine si es estable.

14. (**Obligatorio para la carpeta) Un problema frecuente en la práctica es cuando la

señal x(n) ha sido filtrada por un sistema LTI, cuya salida es la señal distorsionada y(n), y se
desea recuperar la señal original x(n) procesando y(n). En teorı́a, x(n) puede ser recuperada
de y(n), pasando y(n) por un filtro inverso cuya transferencia es el recı́proco de la transferencia
del filtro distorsionante. Suponga que la distorsión es causada por un filtro FIR con respuesta
al impulso
1
h(n) = δ(n) − δ (n − n0 )
2
43
 donde n0 es un numero entero positivo, es decir la distorsión es un eco con retardo n0 .
(a) Determinar la transformada Z de h(n), que denominaremos H(z), y la DFT de N puntos
de h(n), o H1 (k). Qué relación hay entre H(z) y H1 (k) ?. Asuma que N = 4n0 .
(b) Determinar Hi (z), la transformada Z del filtro inverso y hi (n), su respuesta al impulso.
Este filtro inverso es FIR o IIR?.
(c) Suponga que vamos a usar un filtro FIR de longitud N con objeto de implementar el filtro
inverso, y sea la DFT de N puntos de dicho filtro inverso propuesto:
1
G(k) = , k = 0, . . . , N − 1
H1 (k)
Hallar la respuesta al impulso g(n) del filtro inverso propuesto.
(d) Es el hecho de que la multiplicación de G(k)H1 (k) = 1, ∀k un argumento válido para
asegurar que hemos implementado un filtro inverso? Explique claramente por qué.

15. Sea
1 − 4z −1
X(z) = , ROC = {z ∈ C : |z| > 1/6}
1 − 16 z −1
Considere la respuesta al impulso de un sistema LTI dada por h[n] = αn x[n]. Determine el
rango de valores de α tal que h[n] corresponda a un sistema cuyo sistema inverso pueda elegirse
estable y causal. En función de α escriba la ROC de dicho sistema inverso.

16. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema LTI con transferencia dada por

H(z) = A + Bz −1 + Cz −2 ,

donde A, B, C son constantes reales.

(a) Calcule la respuesta al impulso h[n] en término de las constantes A, B y C.
(b) Determine las constantes A, B, C sabiendo que:

lı́mz→∞ H(z) = 1

Si la entrada es x[n] = ejπ/4 entonces la salida vale y[n] = 0.

17. (**Obligatorio para la carpeta) Sea la transferencia de un sistema LTI:

1 − 2z −1 1
H(z) = 1 −1 , |z| >
1 − 3z 3

(a) Determine la respuesta al impulso del sistema y enumere la propiedades más relevantes del
mismo.
(b) Se desea generar un sistema H ′ (z) que tenga las siguientes propiedades:

|H ′ (ejΩ )| = |H(ejΩ )| ∀Ω ∈ [−π, π).

44
 H ′ (z) sea de fase mı́nima.
Diseñe un sistema pasatodo A(z) de primer orden tal que H ′ (z) = A(z)H(z). Verifique en
forma explı́cita (con cuentas) que el sistema resultante H ′ (z) cumple con las propiedades de
arriba.

18. Considere el siguiente sistema

1 + 2z −1 + z −2
H(z) =
1 − 2z −1 + 34 z −2

(a) Analice las distintas ROCs asociadas con esta transferencia y la estabilidad y causalidad
de los sistemas asociados a cada una de ellas.
(b) Encuentre un sistema H ′ (z) cuya respuesta en frecuencia tenga la misma magnitud que la de
la transferencia anterior pero que se causal y estable. Detalle cuidadosamente el procedimiento
utilizado para encontrar dicho sistema.

n
19. (**Obligatorio para la carpeta) Sea x[n] = 12 con n = 0, 1, . . . , N − 1. Suponiendo
que N = 10 encuentre expresiones de las DFT de las siguiente señales en función de un muestreo
adecuado de X(z).
1. 
x[n] 0 ≤ n ≤ N − 1
x1 [n] =
0 N ≤ n ≤ 2N − 1
2.
x2 [n] = x[n] + x[n − N ]
Verifique los resultados obtenidos con Ï .

20. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema cuya transferencia vale:

z −2 − α
H(z) =
(1 − βz −1 )(1 − 3z −1 )
donde α y β son números desconocidos. Se sabe que cuando la entrada al sistema es x(n) = 1
la salida es idénticamente nula y cuando x(n) = ( 21 )n la salida es y(n) = ∞ para todo n.
(a) Determine el diagrama de polos y ceros del sistema.
(b) Puede ser el sistema estable y causal? Cuál es la ROC para que sea estable? Y la ROC
para que sea causal?
(c) Para el caso en que el sistema es estable determine la respuesta al escalón.

21. (**Obligatorio para la carpeta) Sea la señal

P∞x(n) con transformada Z dada por X(z).
Se sabe que dicha es señal es derecha y además n=−∞ |x(n)| < ∞. Dicha señal se pasa por
un sistema LTI tal que su salida es
∞
X
y(n) = αk x(n − kN ),
k=0

45
donde N es un entero arbitrario y α es un número complejo arbitrario.
(a) Determine Y (z).
(b) Determine la transferencia H(z) del sistema. Analice la influencia del valor de α en las
caracterı́sticas del sistema.

22. (**Obligatorio para la carpeta) Sea un sistema de tiempo continuo causal y estable
dado por
s+3
Hc (s) = ,
(s + 1)2 + 2

(a) Encuentre el diagrama de polos y ceros y la ROC del sistema. (b) Se desea determinar un
sistema de tiempo discreto Hd (z) que responda “aproximadamente” de la misma forma que el
sistema Hc (s). Se propone calcularlo de la siguiente forma

hd (n) = hc (nT ), T > 0

Determine hd (n), Hd (z), la ROC y el diagrama de polos y ceros del mismo. Es el sistema estable
y causal? Dependen la estabilidad y causalidad del valor elegido de T ?

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