UNIDAD 2

MATRICES Y DETERMINANTES

2.1 Definición de matriz, notación y orden.

Definición: se llama matriz a todo cuadro de números distribuidos en filas y
columnas. Las matrices aparecen por primera vez hacia el año 1850, introducidas
por j.j. sylvester. El desarrollo inicial de la teoría se debe al matemático w.r.
hamilton en 1853. En 1858, a. cayley introduce la notación matricial como una
forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.
Los términos horizontales son las filas de la matriz y los verticales son sus
columnas. Una matriz con m filas y n columnas se denomina matriz m por n, o
matriz m ð n.

Las matrices se denotarán usualmente por letras mayúsculas, A, B, y los

elementos de las mismas por minúsculas, a, b, ...

Ejemplo:

Donde sus filas son (1, -3, 4) y (0, 5, -2) y sus

Clases de matrices
Según el aspecto de las matrices, éstas pueden clasificarse en:
=Matrices cuadradas =
Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo número de filas que de columnas.
Se dice que una matriz cuadrada n ð n es de orden n y se denomina matriz n-
cuadrada. Ejemplo: Sean las matrices
Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente.

=Matriz identidad=
Sea A = (ai j ) una matriz n-cuadrada. La diagonal (o diagonal principal) de A
consiste en loselementos a11, a22, ..., ann. La traza de A, escrito trA, es la suma
de los elementos diagonales.

La matriz n-cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en cualquier otra

posición, denotada por I, se conoce como matriz identidad (o unidad). Para
cualquier matriz A,
A· I = I ·A = A.

=Matrices triangulares=
Una matriz cuadrada A = (ai j ) es una matriz triangular superior o simplemente
una matriz triangular, si todas las entradas bajo la diagonal principal son iguales a
cero. Así pues, las matrices

Son matrices triangulares superiores de órdenes 2, 3 y 4.

=Matrices diagonales=
Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no diagonales son cero o
nulas. Se denota por D = diag (d11, d22, ..., dnn ). Por ejemplo,
Son matrices diagonales que pueden representarse, respectivamente, por diag(3,-
1,7) diag(4,-3) y diag(2,6,0,-1).

=Traspuesta de una matriz=

La traspuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas por las columnas y
se denota por AT. Así, la traspuesta de

En otras palabras, si A = (ai j ) es una matriz m ð n, entonces AT = (aTij) es la

matriz n ð m. La trasposición de una matriz cumple las siguientes propiedades:
(A + B)T = AT + BT.
(AT)T = A.
(kA)T = kAT (si k es un escalar).
(AB)T = BTAT.

=Matrices simétricas=
Se dice que una matriz real es simétrica, si AT = A; y que es antisimétrica, si AT =
-A.
Ejemplo: Consideremos las siguientes matrices:

Podemos observar que los elementos simétricos de A son iguales, o que AT = A.

Siendo así, A es simétrica. Para B los elementos simétricos son opuestos entre sí,
de este modo B es antisimétrica. A simple vista, C no es cuadrada; en
consecuencia, no es ni simétrica ni antisimétrica.

=Matrices ortogonales=
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAT = AT A = I. Se observa que una
matriz ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa A-1 = AT.
Consideremos una matriz 3x3 arbitraria:

Si A es ortogonal, entonces:

=Matrices normales=
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AAT = ATA.
Obviamente, si A es simétrica, anti simétrica u ortogonal, es necesariamente
normal.
Ejemplo:

=Matriz numérica=
Conjunto de números colocados en filas y en columnas.

=Matriz de orden (m,n)=

Conjunto de números reales, dispuestos en filas m, i en columnas n. Cada uno de
los números que consta la matriz es un elemento, que se distingue entre los otros,
por su posición.

=Subíndices=
Cada elemento tiene unos subíndices que sirven para indicar su posición dentro
de la matriz. El primer indica la fila, y el segunda indica la columna.

=Orden de la matriz=
El número de filas y columnas de una matriz determina el orden de la matriz. El
orden de la matriz está determinado por un par de números naturales; m y n.

Las filas son los números dispuestos en m horizontales. En el ejemplo, la primera

fila estaría formada por los números [ 1 2 3 ].
Las columnas son los números dispuestos en n verticales. En el ejemplo, la
primera columna estaría formada por los números [ 1 1 4 6 ].

Una matriz de orden (m,n) es el conjunto de números dispuestos en m filas y n

columnas.
Siguiendo el mismo ejemplo, vemos que es una matriz 4x3. Se clasifica así porque
la matriz contiene 4 filas y 3 columnas.

Dadas las matrices:

Calcular:
A + B; A − B; A x B; B x A; At

Sea A la matriz . Hallar A n , para n ∈

2.2 Operaciones con matrices.
=Suma=

Las matrices se pueden sumar y restar entre sí, con la condición que sean del
mismo orden. La suma se obtiene sumando los elementos de dos matrizes que
pertenecen a la misma fila y a la misma columna. Dada las matrices A y B del
mismo orden, la matriz sumante se obtiene sumando cada término de A
correspondiente en B:

=Propiedades de la suma=
Asociativa: (A+B)+C = A + (B+C)
Conmutativa: A + B= B + A
Elemento neutro: A + 0 = A
Elemento simétrico: A - B = A + ( - B )

=Producto por un escalar=

Con un nombre real k y la matriz A de orden (m,n), definimos el producto de K por

A el producto de cada elemento que les forma cada uno. Igual que la siguiente
forma: cuando K=2

=Propiedades del producto escalar=

k ( A + B ) = kA + kB
( k + h )A = kA + hA
k ( hA) = ( kh ) A
1A = A

Obtener las matrices A y B que verifiquen el sistema:

Multiplicamos la segunda ecuación por −2

Sumamos miembro a miembro

Si multiplicamos la primera ecuación por 3 y sumamos miembro

a miembro obtenemos:

Una fábrica produce dos modelos de lavadoras, A y B, en tres

terminaciones: N, L y S. Produce del modelo A: 400 unidades en
la terminación N, 200 unidades en la terminación L y 50
unidades en la terminación S. Produce del modelo B: 300
unidades en la terminación N, 100 unidades en la terminación L
y 30 unidades en la terminación S. La terminación N lleva 25
horas de taller y 1 hora de administración. La terminación L
lleva 30 horas de taller y 1.2 horas de administración. La
terminación S lleva 33 horas de taller y 1.3 horas de
administración.

1 Representar la información en dos matrices.

2 Hallar una matriz que exprese las horas de taller y de
administración empleadas para cada uno de los modelos.

Matriz de producción:
 Filas: Modelos A y B Columnas: Terminaciones N, L, S

Matriz de coste en horas:

Filas: Terminaciones N, L, S Columnas: Coste en horas: T, A

Matriz que expresa las horas de taller y de administración

para cada uno de los modelos:

2.3 Clasificación de las matrices.

=Triangular superior=
En una matriz triangular superior los elementos situados por debajo de la diagonal
principal son ceros.

=Triangular inferior=
En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de la diagonal
principal son ceros.
=Diagonal=
En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de
la diagonal principal son nulos.

=Escalar=
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal
principal son iguales.

=Identidad=
Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de la
diagonal principal son iguales a 1.

=Potencia=
Se llama potencia k-ésima de una matriz cuadrada A, donde k OE Õ, un entero
positivo, al producto de A por sí misma, repetido k veces.

Ak =A⋅A⋅A⋅......k veces ...... ⋅A

Se conviene en que:

A- k = (A- 1) k " k OE Õ

A0 = I
=Traspuesta=
Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se obtiene
cambiando ordenadamente las filas por las columnas

(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
(α ·A)t = α· At
(A · B)t = Bt · At

=Simétrica=
Una matriz simétrica es una matriz cuadrada que verifica: A = At.

=Anti simétrica=
Una matriz anti simétrica o hemisimétrica es una matriz cuadrada que verifica: A =
-At.

=Compleja=
Sus elementos son números complejos aij e ¬

=Conjugada=
Matriz conjugada de una matriz A Aquella que se obtiene sustituyendo cada
elemento por su complejo conjugado (igual parte real, pero la parte imaginaria
cambiada de signo).

=Ortogonal=
Una matriz ortogonal es necesariamente cuadrada e invertible : A-1 = AT La
inversa de una matriz ortogonal es una matriz ortogonal. El producto de dos
matrices ortogonales es una matriz ortogonal. El determinante de una matriz
ortogonal vale +1 ó -1.
Calcular el rango de la matriz siguiente:

F1 − 2 F2

F3 − 3 F2
 F3 + 2 F1

Por tanto r(A) =2.

2.4. Transformaciones elementales por reglón. Escalonamiento de una

matriz.
Escalonamiento de una matriz.
A continuación se presentaran los pasos para la forma escalonada reducida de
una matriz.
1. Todos los renglones que consisten únicamente de ceros (si existen)
aparecen en la parte de debajo de la matriz.
2. El primer número distinto de cero (si empieza por a izquierda) el cualquier
renglón que no consista únicamente de ceros es 1.
3. Si dos renglones sucesivos no consisten únicamente de ceros, entonces el
1 en el renglón inferior está más a la derecha que el primer 1 del renglón
superior.
4. Cualquier columna que contenga el primer 1 de un renglón tendrá ceros en
los demás lugares.

Por lo tanto definimos que una matriz está en forma escalonada si se cumplen las
condiciones 1, 2 y 3 que se han mencionado anteriormente.
Definimos como el método del escalonamiento como:

( |)
1 m n b1
0 1 p b 2 Entonces podemos analizar que:
0 0 1 b3

Z= b3 x+my+nz= b1
Y+PZ=b2 x+m (b2-Pb3)+n (b3)= b1
Y+P (b3)=b2  Y= b2-Pb3 x= b1-m (b2-Pb3)-nb3

( |) ( |)
2 4 6 18 1 2 3 9
1
Ejemplo: 4 5 6 24 R1 4 5 6 24 A12  (-4) A13(-3)
2
3 1 −2 4 3 1 −2 4

( | ) ( | )
1 2 3 9 1 2 3 9
−1
0 −3 −6 −12 R2 0 1 2 4 A23(5)
3
0 −5 −11 −23 0 −5 −11 −23

( |) ( |)
1 2 3 9 1 2 39
0 1 2 4 R3 (-1) 0 1 24
0 0 −1 −3 0 0 13

X3= 3
X2+2x3=4 Así, X2+2(3)=4 Entonces X2=-2
X1+2(-2)+3(3)=9 X1=4

Por lo tanto:
X1=4
X2=-2
X3=3
2.5. Calculo de la inversa de una matriz.

A continuación se expondrán los pasos a seguir para la obtención de la inversa de

una matriz.
1. Escribir la matriz aumentada (A/1)
2. Utilizar reducción por renglones para reducir la matriz A en su forma
escalonada.
3. Decidir si la matriz A es invertible
a) Si A puede ser reducible a la matriz de identidad I, entonces A es la
matriz a la derecha de la barra vertical.
b) Si la reducción por renglones conduce a algún renglón de ceros a la
izquierda de la barra vertical, la matriz A no es invertible.

Ejemplo: A= (21 53) y B=(−13 −5

2 )
Entonces el cálculo simple muestra que AB=BA=I2 donde:

I2= (10 01)

La matriz I2 se conoce como la matriz identidad de 2x2. La matriz B se conoce
como la inversa de A y se escribe como A-1
Ejercicio:

( | )
−3 1
A= (
2 −3
−4 5 ) =
1
2 2
−4 5 0
0
1
R2R2 + (4) R1

( | )
−3 1
= (
2 −3 1 0
−4 5 0 1 | )
1
R1 R1
2
=
1
2 2
0
0 −1 2 1
R1(-1) R2

( | ) ( | )
−3 1 −5 −3
1 0 3 1 0
= 2 2 R1 R1 ( ) R2 = 2 2
2 0 1
0 1 −2 −1 −2 −1

Entonces se dice que la matriz es invertible.

2.6. Definición de determinante de una matriz.

Se define el determinante como una forma matrilineal alternada de un cuerpo.
Esta definición indica una serie de propiedades matemáticas y generaliza el
concepto de determinante haciéndolo aplicable en numerosos campos.

Definimos como:

Sea A= ( aa2111 a 12
a 22 )
una matriz de 2x2. Entonces definimos el determinante de A
como:

Det A= a11 a22 - a21 a12

Por lo tanto con frecuencia detonaremos al determinante A como:

|A|= |aa2111 a 12
a 22 |
Ejemplo 1:

( )
3 5 2
Sea: A= 4 2 3 Calcule |A|
−1 2 4

| |
3 5 2
|A| = 4 2 3 =3
−1 2 4
2 3
2 4
-5
4 3
−1 4 | ||
-2
4 2
−1 2 || |
= (3) (2)-(5) (19)+ (2) (10)= -69

Ejemplo 2:

| |
2 −3 5
|A|= 1 0 4 =2
3 −3 9
0 4
−3 9
-(-3)
1 4
3 9|+5
1 0
3 −3| | | | |
= 2(12)+3(-3)+5(-3)=0

2.7. Propiedades de los determinantes.

Los determinantes tiene muchas propiedades especiales, alguna de la cuales las
enunciamos aquí:

Sea A una matriz cuadrada

1) Si toda entrada en una fila (o columna) es cero entonces |A|=0 .

2) Si una matriz B se forma intercambiando dos fila (o columnas) de
A, entonces |B|=−|A|.
3) Si una matriz B se forma multiplicando cada entrada en una fila
( o columna) de A por un número real k, entonces [ B ] =k [ A ] .
4) Si dos filas (o columnas) de una matriz A son iguales, entonces
|A|=0.
5) Si una matriz B se forma remplazando cualquier fila (o columna)
de A por la suma de esa fila (o columna) y k veces cualquier otra
fila (o columna) de A, entonces |B|=|A|

|A t |= |A|

El determinante de una matriz A y el de su traspuesta A t son

iguales.

|A| = 0 Si:

Posee dos filas (o columnas) iguales.

Todos los elementos de una fila (o una columna) son nulos.

Los elementos de una fila (o una columna) son combinación lineal

de las otras.

F3 = F1 + F2

Un determinante triangular es igual al producto de los elementos de

la diagonal principal.

Si en un determinante se cambian entre sí dos filas (o dos

columnas), su valor sólo cambia de signo.
Si a los elementos de una fila (o una columna) se le suman los
elementos de otra multiplicados previamente por un número real, el
valor del determinante no varía .

Es decir, si una fila (o una columna) la transformamos en una

combinación lineal de las demás, el valor del determinante no varía.

Si se multiplica un determinante por un número real, queda

multiplicado por dicho número cualquier fila (o cualquier columna),
pero sólo una.

Si todos los elementos de una fila (o columna) están formados por

dos sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos
determinantes en los que las demás filas (o columnas) permanecen
invariantes.
|A · B| =|A| · |B|

El determinante de un producto es igual al producto de los

determinantes.

Ejemplo:

- Sin desarrollas de deduce “Si toda entrada en una fila (o columna) es cero
entonces |A|=0 .”

[ ]
1 −2 3
Toda la fila es 0 por lo
A= 0 0 0
tanto Det A = 0
4 −8 6

- Se deduce “Si una matriz B se forma intercambiando dos fila (o columnas)

de A, entonces |B|=−|A|”.

Se intercambió columna 1

[ ][ ]
1 0 2 2 0 1
3 7 8 =− 8 7 3
4 −1 4 4 −1 4 ⇒|B|=−|A|
Se intercambió columna 3
- Se factoriza dos de cada entrada de la primera fila “Si una matriz B se
forma multiplicando cada entrada en una fila ( o columna) de A por un
número real k, entonces [ B ] =k [ A ] ”.

[ ][ ]
4 8 2 2 4 1
0 3 4 =2 0 3 4
−1 7 8 −1 7 8

- Como la primera y segunda columna son iguales entonces se deduce “Si

dos filas (o columnas) de una matriz A son iguales, entonces |A|=0. ”

[ ]
2 2 3
−1 −1 5 =0
6 6 2

2.8. Inversa de una matriz cuadrada a través de la adjunta

Inverso de la matriz cuadrada por la matriz conjugada transpuesta

El transpuesto conjugado es una operación básica que sólo puede realizarse en
una matriz compleja, que es aquella matriz cuyas entradas son números
complejos. También es llamada por el nombre de conjugada hermitiano o
transposición de Hermítica. En este procedimiento, primero se toma el transpuesto
de la matriz dada y luego se deriva el conjugado complejo de todos los elementos
de la matriz dada.
El conjugado complejo es una operación en la cual mantenemos intacto la parte
real del número complejo y neutralizamos la parte imaginaria del número
complejo.
Por ejemplo, tenemos que el número complejo dado es x + iy, entonces el
conjugado complejo del número es dado como x - iy, y si el número complejo dado
es x - iy, entonces el conjugado complejo de la misma se da como x + iy.
El nombre de la operación se mantiene con el procedimiento, el cual es seguido
de derecha a izquierda, donde primero se transpone y luego se conjuga.
El notación convencional de la operación puede darse como,

La barra en la parte derecha denota la operación como una escalar del conjugado
complejo. Aquí AH es la matriz hermética de la matriz actual.
Ahora, la matriz dada puede ser de la forma de una matriz fila o de una matriz
columna o una matriz cuadrada o cualquier otra cosa.
Aquí nos concentraremos en el caso de que la matriz dada sea una matriz
cuadrada. Entonces,

En el diagrama anterior, det significa determinante de la matriz, y traza significa

traza y −1 denota la operación inversa.
Antes de entrar en detalles es importante entender el procedimiento inverso de la
transposición de una matriz.
La transposición de una matriz inversa de una matriz dada se determina, en primer
lugar obteniendo la transposición de una matriz y luego invertiendo el resultado
obtenido.
Este procedimiento también se puede aplicar a una matriz compleja.
Digamos por ejemplo, que se nos da una matriz cuadrada compleja, entonces el
conjugado transpuesto funciona de la misma manera como se ha mencionado
anteriormente.
Esto significa, que si realizamos la operación de transposición conjugada en una
matriz cuadrada, entonces estamos determinando la transposición inversa de la
matriz actual.
Veamos un ejemplo para entender a profundidad este procedimiento. Digamos
que tenemos una matriz cuadrada compleja de orden 3 x 3 como,
Para determinar el conjugado complejo de esta matriz, primero debemos buscar la
transposición de esta matriz. Por lo tanto, la transposición de esta matriz es
representada como,

Ahora, invierte la parte imaginaria de cada uno de los elementos de la matriz

anterior, es decir, realiza la operación del conjugado complejo de los elementos de
la matriz anterior. La matriz resultante es representada como,

Esta es la respuesta necesaria. Finalmente para obtener el inverso de esta matriz

cuadrada es necesario buscar el inverso de cada uno de los números complejos
en la matriz.
Un punto muy interesante sobre la matriz conjugada compleja es que todos los
elementos que están sobre la diagonal del transpuesto conjugado de la matriz son
imaginarios puros, donde su parte real está ausente o es cero o son iguales a
cero.

2.9. Aplicación de matrices y determinantes

Matrices cuadradas

Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo número de filas que de columnas.
Se dice que una matriz cuadrada n ð n es de orden n y se denomina matriz n-
cuadrada.
Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente.

Matriz identidad

Sea A = (ai j ) una matriz n-cuadrada. La diagonal (o diagonal principal)

de A consiste en los elementos a11, a22, ..., ann. La traza de A, escrito trA, es la
suma de los elementos diagonales.

La matriz n-cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en cualquier otra

posición, denotada por I, se conoce como matriz identidad (o unidad). Para
cualquier matriz A,

A· I = I ·A = A.

Matrices triangulares

Una matriz cuadrada A = (ai j ) es una matriz triangular superior o simplemente

una matriz triangular, si todas las entradas bajo la diagonal principal son iguales a
cero. Así pues, las matrices

Son matrices triangulares superiores de órdenes 2, 3 y 4.

Matrices diagonales

Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no diagonales son cero o
nulas. Se denota por D = diag (d11, d22, ..., dnn ). Por ejemplo,

son matrices diagonales que pueden representarse, respectivamente, por

diag(3,-1,7) diag(4,-3) y diag(2,6,0,-1).

Traspuesta de una matriz

La traspuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas por las columnas y
se denota por AT.

Así, la traspuesta de

En otras palabras, si A = (ai j ) es una matriz m ð n, entonces AT =

es la matriz n ð m. La trasposición de una matriz cumple las siguientes
propiedades:

1. (A + B)T = AT + BT.

2. (AT)T = A.

3. (kA)T = kAT (si k es un escalar).

4. (AB)T = BTAT.

Matrices simétricas

Se dice que una matriz real es simétrica, si AT = A; y que es antisimétrica,

si AT = -A.

Ejemplo:

Consideremos las siguientes matrices:

Podemos observar que los elementos simétricos de A son iguales, o que AT = A.

Siendo así, A es simétrica.

Para B los elementos simétricos son opuestos entre sí, de este modo B es
antisimétrica.

A simple vista, C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simétrica ni

antisimétrica.

Matrices ortogonales
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAT = AT A = I. Se observa que una
matriz ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa A-1 = AT.

Consideremos una matriz 3 ð 3 arbitraria:

Si A es ortogonal, entonces: