Vectores en ℝ²; ℝ³ y ℝn:

Muchas cantidades tales como el área, el volumen, la edad, etc. pueden caracterizarse mediante un
único número real en una escala de medición apropiada. Estas cantidades se conocen como magnitudes
escalares. Denominamos escalar al número real asociado a cada una de ellas.
Otras cantidades tales como la fuerza, el peso, la velocidad, no pueden caracterizarse completamente
mediante un único número real. Estas cantidades tienen una magnitud (lo representamos por una longitud),
una dirección, un sentido y un punto de aplicación. A estas magnitudes las llamamos vectoriales ya que están
representadas por un vector.
Comenzaremos con los vectores en el plano o ℝ²

Vectores en ℝ²:
Segmento orientado:
Sean P y Q dos puntos del plano, entonces el segmento de recta orientado de P a Q, que notaremos
⃗
PQ , es el segmento de recta que tiene origen en P y extremo en Q.

Por supuesto que ⃗ QP ya que tienen distinto sentido.

PQ≠⃗

Las propiedades de un segmento orientado son su longitud (magnitud, módulo, norma), su dirección
y su sentido.

Si dos segmentos dirigidos ⃗

PQ y ⃗ RS tienen igual magnitud, dirección y sentido se dicen
equivalentes sin importar su punto de aplicación u origen.

Definición geométrica de un vector:

El conjunto de todos los segmentos de recta orientados equivalentes a un segmento de recta dirigido

63
dado se llama vector, y lo escribimos ⃗v . Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina una
representación del vector.

De la definición anterior se observa que un vector dado ⃗v se puede representar de múltiples formas.
Sea PQ una representación de ⃗v . Entonces, sin cambiar magnitud ni sentido, se puede mover ⃗
⃗ PQ en forma
paralela de manera que su punto inicial se traslade al origen. Después se obtiene el segmento de recta
orientado ⃗
OR , que es otra representación del vector ⃗v . Ahora suponga que el punto R tiene las coordenadas
cartesianas (a, b). Entonces se puede describir el segmento de recta dirigido ⃗
OR por las coordenadas (a, b).
Es decir, ⃗
OR es el segmento de recta dirigido con punto inicial (0, 0) y punto terminal (a, b). Puesto que una
representación de un vector es tan buena como cualquier otra, se puede escribir el vector ⃗v como (a, b).

Definición algebraica de un vector:

Un vector v⃗ en el plano xy es un par ordenado de números reales (a, b). Los números a y b se
denominan elementos o componentes del vector v⃗ .
El vector cero o nulo en el plano es 0⃗ =(0, 0), el cual no tiene magnitud, ni dirección, ni sentido.

Magnitud o longitud de un vector:

Se define la magnitud o longitud de un vector como la longitud de cualquiera de sus
representaciones. Haciendo uso de la representación ⃗
OR y escribiendo el vector ⃗
v = ( a, b ) se encuentra que:

|⃗v|= √ a2+b 2

Esto se deduce del Teorema de Pitágoras. Se ha usado la notación |⃗v| para denotar a la magnitud de ⃗v
Observe que la magnitud es un escalar.

64
Dirección de un vector:
Se define la dirección de un vector ⃗v = ( a, b ) como el ángulo α que forma el vector con el lado
positivo del eje x. Por convención, se escoge α tal que 0 ≤ α < 2π. Si a≠0, entonces:
b
tgα=
a

Producto de un vector por un escalar distinto de

cero:
Multiplicar un vector por un escalar diferente de cero tiene el
efecto de multiplicar la longitud del vector por el valor absoluto del
escalar. Si el escalar es positivo, el nuevo vector tiene el mismo
sentido y cambia de sentido si el escalar es negativo. Nunca cambia la
dirección.

v|= √ λ 2 a2 +λ 2 b 2=|λ|√ a2 +b2=|λ||⃗

|λ ⃗ v|

Algebraicamente, es multiplicar cada componente por λ, es decir:

Si ⃗v =(a, b) ⇒ λ ⃗v =λ (a, b) = (λa, λb)

Suma de vectores:
Algebraicamente sumar dos o más vectores es sumar las
componentes respectivas.

Sean ⃗u =( a1 ,b 1 ) y v = ( a2 , b 2)
⃗ dos vectores de ℝ², entonces:

u+ ⃗
⃗ v = (a1 , b1 ) + ( a2 , b2 ) = ( a1+a2 ,b 1+ b2 )

Gráficamente la suma de vectores en ℝ² es aplicar la regla del

paralelogramo o la regla de la poligonal.

Resta de vectores:
Algebraicamente, la resta de dos vectores es restar componente
a componente.

65
 Sean ⃗u =( a1 ,b 1 ) y v = ( a2 , b 2)
⃗ dos vectores de ℝ², entonces:

u−⃗
⃗ v = ( a1 , b1 ) − (a2 , b2 ) = ( a1 −a2 , b1 −b2 )

Gráficamente es sumar el opuesto de ⃗v : ⃗u− ⃗v = ⃗u+( − ⃗v )

El vector resta ⃗
u −v , también resulta un vector que tiene origen en el
extremo de ⃗v y extremo en el extremo de ⃗u

En base a la resta, si queremos representar un vector que no pase por

el origen, lo hacemos mediante dos vectores posición.

⃗ P
PQ= Q−
⃗ ⃗

Es decir que es el vector posición del

extremo menos el vector posición del
origen.

Propiedades de la suma de vectores y de la multiplicación de un vector por

un escalar:
Estas propiedades se demuestran con las propiedades de los números reales.
Sean λ, μ ∈ ℝ y ⃗u , ⃗v , w
⃗ ∈ ℝ²

1. Si λ=0 ⇒ λ· ⃗v = ⃗0
2. |λ⋅⃗v|=|λ||⃗v|
3. La dirección de λ· ⃗v es la de ⃗v
4. El sentido de λ· ⃗v es: el de ⃗v si λ>0
el de − ⃗v si λ<0
5. Si λ=1 ⇒ λ· ⃗v = ⃗v ∀ ⃗v
6. λ⋅( ⃗u +v⃗ ) =λ⋅u ⃗ +λ⋅⃗ v Primera ley de la distribución del producto de un escalar por la suma de
vectores.
7. ( λ +μ )⋅⃗v =λ⋅v⃗ +μ⋅⃗v Segunda ley de la distribución de la suma de dos escalares por un vector.
8. λ⋅( −⃗v )=− λ⋅⃗v ∀ v⃗
9. (λ⋅μ )⋅⃗v =λ⋅(μ⋅⃗ v ) El producto de dos escalares por un vector es asociativo.
10. ( u
⃗+⃗ v ) + w=
⃗ u ⃗ + ( v⃗ +w⃗ ) La suma de vectores es asociativa.
11. ∀ ⃗v ∃ 0⃗ /v⃗ + ⃗0= 0+ ⃗ ⃗v=⃗ v El vector nulo es el neutro en la suma.
12. ∀ ⃗v ∃ − v⃗ / ⃗v +( − ⃗v ) = 0 Existe el inverso aditivo.
⃗
⃗ La suma de vectores es conmutativa.
13. ⃗u + ⃗v = ⃗v +u

66
 En ℝ² hay dos vectores especiales que permiten escribir el
resto de los vectores del plano en forma muy sencilla mediante una
combinación lineal.

Los vectores son el ĭ = (1, 0) y el j̆=(0 , 1) , la longitud de

ambos es 1 y se encuentran sobre los ejes del plano xy.

|ĭ|=√ 12 +0 2=1
El módulo de estos vectores es 1: ĭ y j̆ son llamados vectores canónicos.
| j̆|= √ 0 2+12=1
Por tener longitud 1, estos vectores se dicen unitarios o versores.
La particularidad de estos vectores, además de tener norma 1, es que ninguno es múltiplo del otro, es
decir, son linealmente independientes, y cualquier vector del plano se puede escribir como una combinación
lineal de éstos.

v= ( a, b ) =a⋅( 1,0 ) + b⋅( 0,1 ) =a⋅ĭ +b⋅ j̆

Es decir que si tenemos el vector v =(3, 4) es lo mismo escribirlo como v=3 ĭ +4 j̆

Vector unitario: (versor)

Un vector unitario es un vector cuya longitud es la unidad.
2 2
Por ej: v=
⃗
( 35 ; 45 ) ⇒ |⃗v|=
√( 35 ) +( 45 ) =√ 259 + 1625=√ 2525=1
Como ⃗v es un versor, lo podemos representar por v̆=( 35 , 45 )
Todo vector diferente del vector nulo, al dividirlo por su longitud se transforma en un vector unitario
u
⃗
con la misma dirección y sentido, esto es ŭ=
|u
⃗|

u ⃗ a b
⃗|= √ a2 +b 2 ⇒ ŭ= =
Si ⃗u =( a, b ) y |u
|u
⃗| (√ 2
a +b
2
;
√a 2
+b
2 ) es un versor.
Queda como tarea para el lector, probar que ŭ es un versor, es decir que |ŭ|=1

67
Cosenos directores:
Se llaman así a los cosenos de los ángulos que forma el vector con los ejes cartesianos.

a
cos α=
|v|
b
cos β= =sen α
|v|

El vector cuyas componentes, está formado por los cosenos directores, será versor, ya que sus
componentes están divididas por la norma. Además vemos que cos β = sen  y por trigonometría sabemos que
sen2+
 cos2 = 1, que es otra manera de comprobarlo.

v̆= ( cosα , cosβ ) =cos α⋅ĭ +cos β⋅ j̆=cos α⋅ĭ +senα⋅ j̆

Vectores en ℝ³:
Es el espacio de tres dimensiones, es decir que es el espacio en el cual vivimos.
Los vectores en el plano, los hemos representado por un par ordenado. De manera análoga un vector
en el espacio de tres dimensiones lo podemos representar por una terna ordenada.

Si ⃗v ∈ ℝ3 ⇒ ⃗v =( a, b , c )

Para representar un punto en el espacio, se comienza por elegir un punto en ℝ³, se denomina a este
punto el origen, denotado por 0. Después se dibujan tres rectas ortogonales entre sí, a las que se llama como
el eje x, el eje y, y el eje z. Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas, pero la más común tiene
los ejes x e y horizontales y el eje z vertical. Sobre cada eje se elige una dirección positiva.
Los dos sistemas básicos para dibujar estos ejes son el sistema
derecho y el sistema izquierdo. La razón para la elección de estos
términos es la siguiente: en un sistema derecho, si coloca su mano derecha
de manera que el dedo índice señale en la dirección positiva del eje x
mientras que el dedo mayor apunta a la dirección positiva del eje y,
entonces su pulgar apuntará en la dirección positiva del eje z

La misma regla funciona para el sistema izquierdo con los dedos

de la mano izquierda, invirtiendo índice y medio.
Planos coordenados:
Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se denominan plano xy,
plano xz y plano yz. El plano xy contiene a los ejes x e y, y es simplemente el plano con el que hemos estado
trabajando en dos dimensiones. Se puede pensar en los planos xz e yz de modo similar.
Al tener nuestra estructura construida en ejes coordenados y planos, podemos describir cualquier
punto P∈ℝ³ de una sola manera: P=(x, y, z)

68
 En donde la primera coordenada x es la distancia dirigida del plano yz a P; la segunda coordenada y
es la distancia dirigida desde el plano xz hasta P y la tercera coordenada z es la distancia dirigida desde el
plano xy hasta P.

En la figura que sigue, v =⃗

PQ está dado por P = (2, 3, 1)
y Q = (1, 1, 4) y w=⃗ OR está
dado por O = (0, 0, 0) y R = (3, 0, 0).

En este sistema los tres planos coordenados dividen

al espacio ℝ³ en ocho octantes, de la misma forma que en
ℝ² los ejes coordenados dividen al plano en cuatro
cuadrantes. El octante en el que los tres ejes son positivos
siempre se selecciona como el primero.
El sistema coordenado que acaba de establecerse con frecuencia se conoce como sistema de
coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas cartesianas.
Longitud de un vector en R3:

Si ⃗v ∈ ℝ3 ⇒ ⃗v = ( a, b , c ) , entonces la norma de ⃗v resulta: |⃗v|= √ a2+ b 2+ c 2

No es difícil demostrarlo aplicando dos veces el Teorema de Pitágoras. (Demostración en clase).

Adición vectorial y multiplicación por un escalar en ℝ3:
Vale lo dicho para vectores en ℝ2 con la adición de la tercer componente.

Sean ⃗u =( u1 , u2 , u3 ) y ⃗v = ( v 1 ,v 2 , v 3 ) dos vectores en ℝ³ y sea λ un número real (escalar), entonces

se definen:

u+ ⃗
⃗ v = ( u 1 , u 2 , u3 ) +( v 1 ,v 2 , v 3 ) =( u 1+v 1 ,u 2+ v 2 ,u 3 +v 3 )

λu
⃗ =λ ( u 1 , u2 , u3 )= ( λ u1 , λ u 2 , λ u3 )

Las propiedades de la suma de vectores y de la multiplicación por un escalar son similares a las de
los vectores en ℝ2. Sus demostraciones se basan en las propiedades de los números reales.
Vector unitario:

Hemos visto que un vector unitario es un vector con magnitud 1. Si ⃗v es un vector diferente de cero,
v⃗
entonces v̆= es un vector unitario que tiene la misma dirección que ⃗v
|v⃗|

Dirección de un vector en ℝ³:

En ℝ³ ya no es posible determinar la dirección de un vector solamente con
el ángulo que forma con la parte positiva del eje x, ya que encontramos infinitas
rectas que cumplen con esa condición, desplegadas sobre la superficie de un cono
como muestra la figura de la derecha.
La dirección de un vector en ℝ3, se define como el vector unitario:

v⃗ v v v
v̆= ( )
= 1 , 2 , 3 =(cos α , cosβ , cos γ)
|v⃗| |⃗v| |⃗v| |⃗v|

69
 Donde cada componente son los cosenos de los ángulos que el vector forma con los ejes, es decir,
son los cosenos directores.

Cosenos directores:
v1 v2 v3
cos α= ; cosβ= ; cos γ=
|⃗v| |⃗v| |⃗v|

Que son las componentes del vector unitario

Como |v̆|=1 ⇒ cos2 α+ cos2 β+cos2 γ=1 si el vector

tiene como componentes a sus cosenos directores es versor:

v̆= ( cosα , cosβ , cos γ )

Vectores canónicos:
En forma similar a ℝ2, en ℝ3 podemos definir tres
vectores especiales que son:
⃗i = ( 1,0,0 ) ⃗j= ( 0,1,0) ⃗
k= ( 0,0,1 )

Son versores ya que tienen módulo 1.

Se encuentran sobre los ejes y además, estos tres
vectores no son coplanares (es decir, no están los tres en el
mismo plano) y cualquier vector de ℝ3 se puede escribir
fácilmente como combinación lineal de estos vectores.

v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) =v 1(1 ,0 ,0)+ v 2 (0 ,1 ,0)+v 3(0 ,0 ,1)=v 1 ĭ + v 2 j̆ +v 3 k̆

⃗

Ejemplo:

v =(1,3 ,2)= ĭ +3 j̆+ 2 k̆

⃗

Vectores en ℝn:
Hemos visto vectores en ℝ2 y ℝ3. Observamos que la complejidad crece al agregarle una
componente: tuvimos un cambio en el cálculo de la dirección del vector, ya que en ℝ2 lo hacíamos con un
solo ángulo y en ℝ3 necesitamos los ángulos que el vector forma con los tres ejes. Cuando tenemos vectores
en ℝ4, además de agregar una nueva componente, tenemos la dificultad de que a partir de la cuarta
dimensión los vectores no se pueden representar gráficamente. Las propiedades se desarrollan análogamente
a ℝ3, agregando la cantidad de componentes del espacio en el que estemos trabajando.
Generalizando lo anterior, llamaremos punto o vector en el espacio ℝn a una n-upla X = (x₁, x₂, x₃,...,
xn), donde x₁, x₂, x₃,..., xn son números reales. Estos números son las coordenadas de X.
Si P = (p₁, p₂, p₃, …, pn) y Q = (q₁, q₂, q₃,..., qn) decimos que P = Q si y sólo si p₁ = q₁, p₂ = q₂, p₃=
q₃,..., pn = qn.

70
 v = ( v 1 ,v 2 ,… , v n ) vector fila
⃗

Si ⃗ n
v ∈R ⇒

{ ()v1
v= v2
⃗
⋮
vn
vector columna

v1

Trasponer un vector fila, es obtener un vector columna, y viceversa: ⃗v = ( v 1 , v 2 ,. . . ,v n ) ⇒ v

v
⃗ T= 2
()
⋮
vn

Igualdad de vectores:
Dos vectores fila (o columna) son iguales, si ambos pertenecen al mismo espacio n-dimensional, y
las componentes correspondientes son iguales.

Longitud de un vector:

Por analogía con lo anterior, si ⃗v ∈ℝ n /⃗v = (v 1 , v 2 ,… ,v n ) ⇒|v⃗|= √ v 12+ v 22 +…+ v n2

Adición vectorial y multiplicación por un escalar en ℝn:

Por analogía con lo anterior. Sean ⃗u =( u1 , u2 ,… ,u n ) y ⃗v= ( v 1 ,v 2 ,… , vn ) dos vectores del espacio n-
dimensional y sea λ un número real (escalar), entonces se definen:

u+ ⃗
⃗ v = (u 1 , u 2 ,… , un ) +( v 1 ,v 2 ,… , v n ) =( u1 +v 1 ,u 2+ v 2 ,… ,u n+v n )

λu
⃗ =λ ( u 1 , u2 ,… , un ) = ( λ u1 , λ u 2 ,…, λ un )

Las propiedades de la suma de vectores y de la multiplicación por un escalar son las mismas que
para los vectores en ℝ2 y ℝ3. Sus demostraciones se basan en las propiedades de los números reales.

Vector unitario:
Al igual que en ℝ2 y ℝ3 un vector unitario es un vector con magnitud 1. Aquí también si ⃗v es un
v⃗
vector diferente de cero, entonces v̆= es un vector unitario que tiene la misma dirección que ⃗v
|v⃗|

Dirección de un vector en ℝn:

v⃗ v1 v2 v
Se define igual que en ℝ3, como el vector unitario: v̆=
|v⃗|
=(| | | |
; ;… ; n
v v
⃗ ⃗ |v|
⃗ )
Donde cada una de estas componentes son los cosenos directores de los ángulos que forma el vector
con cada uno de los ejes del espacio n-dimensional; aunque no lo podamos ver o graficar, por analogía su

71
 v v v
forma es: cos α 1= 1 ; cosα 2= 2 ; … ; cos αn = n
|⃗v| |v⃗| |v⃗|

Por lo tanto si ⃗v ∈ℝ n y tiene como componentes a sus cosenos directores es versor. Es decir:
2 2 2
v̆= ( cos α1 , cos α2 ,… , cos αn ) y |v̆|=1 ⇒ cos α 1 , cos α 2 , …, cos α n=1

Vectores canónicos:
En forma similar a los anteriores podemos definir los n vectores especiales (canónicos) que son:

e1= ( 1,0 ,… ,0 ) e2= ( 0,1,0, …,0 ) en= ( 0,0, …,1 )

Son versores porque tienen longitud 1.

Cualquier vector de ℝn se puede escribir finalmente como combinación lineal de estos vectores:
⃗v =( v1 , v 2 , . .. , v n )=v1 e1 +v 2 e 2 +.. .+v n e n

Distancia entre dos vectores:

Veremos primero la distancia en ℝ2, que será la distancia entre
dos puntos del plano:
La distancia, es la distancia euclídea entre los extremos de los
vectores, que puede calcularse por medio del Teorema de Pitágoras:
2 2
d (u √
⃗ , v⃗ ) = |u1 −v 1| +|u2 −v 2|

El cuadrado provoca que todas las cantidades sean positivas,

por lo que podemos remover las barras del módulo:

⃗ , v⃗ ) = √( u1−v 1 )2 +(u2−v 2 )2
d (u

Si restamos ⃗u − ⃗v , por la regla del paralelogramo vemos:

d (u
⃗ , v⃗ ) =||⃗ v||= √(u1−v 1 )2+(u 2−v 2 )2
u −⃗

Así, la distancia entre dos vectores es la norma de su diferencia. Esto lo podemos ampliar a ℝn:

Definición: La distancia entre dos vectores ⃗u ∧v⃗ ∈ℝn es la norma de su diferencia:

d (u
⃗ , v⃗ ) =||⃗ v||= √(u1−v 1 )2+…+(u n−v n )2
u −⃗

Propiedades de la distancia:

1. d (u
⃗ , v⃗ ) ≥0
2. d (u
⃗ , v⃗ ) =0⇔ ⃗
u =⃗
v
3. d (u
⃗ , v⃗ ) =||⃗ v||= √(u 1−v 1 )2+…+(u n−v n )2
u −⃗

72
 4. d (u
⃗ , v⃗ ) ≤d ( ⃗
u ,w
⃗ ) +d ( w
⃗ , v⃗ )

Producto punto (producto escalar) y ángulo entre dos vectores:

Ángulo entre vectores: Sean ⃗u y ⃗v dos vectores diferentes de cero. Entonces el ángulo φ entre ellos
está definido como el ángulo no negativo más pequeño (el ángulo está en el intervalo (0, π) entre las
representaciones de ⃗u y ⃗v que tienen el origen como punto inicial.

Para encontrar dicho ángulo utilizaremos el Teorema del Coseno.

2 2 2
A = B +C −2⋅B⋅C⋅cos a
^

2 2 2
|u v| =|u
⃗ −⃗ v| −2⋅|⃗
⃗| +|⃗ u|⋅|⃗
v|⋅cos φ

Si u =( u1 , u2 ) y v⃗ =( v 1 , v 2 )
⃗
2 2 2
2 2 2 2
(√ ( u −v
1 1 ) +( u2−v2 ) ) =( √ u 1+u2 ) +( √ v12 +v22) −2⋅|u v|⋅cos φ
⃗|⋅|⃗

2 2 2 2 2 2 2 2
u1 −2 u 1 v 1 +v 1 + u2 −2 u 2 v 2 +v 2 =u1 +u 2 +v 1 + v 2 −2⋅|u
⃗|⋅|v⃗|⋅cos φ

−2 ( u1 v 1 +u 2 v 2 )=−2⋅|⃗
u|⋅|v⃗|⋅cos φ

u1 v 1+ u2 v 2
cos φ=
|u
⃗|⋅|v
⃗|

El numerador se llama producto punto (escalar) entre ⃗u y ⃗v y se denota:

u⋅v
⃗ ⃗ =u1 v 1 +u 2 v 2=|u v|⋅cos φ
⃗|⋅|⃗

El resultado del producto punto es un escalar.

⃗ = ( u 1 ,u 2 ) v 1 =u 1 v 1 +u 2 v 2
Desde el punto de vista del producto de matrices: u⋅v
⃗
v2()
Definición de producto escalar en ℝn:
n
Sean u ∧v⃗ ∈ℝ / u
⃗ ⃗ = (u 1 , u2 ,… , un ) y v⃗ =( v 1 , v 2 , …, v n ) entonces el producto escalar resulta:

v1
u⋅v
⃗ ⃗ = ( u 1 ,u 2 , …, un )
()
v 2 =u v +u v +…+u v
⋮
vn
1 1 2 2 n n

73
Propiedades del producto escalar:
n
Sean ⃗u ∧v⃗ ∧ w∈ℝ
⃗ y λ∈ℝ :

1. u⋅v
⃗ ⃗ =⃗ v⋅u
⃗ Es conmutativo
2. ⃗⋅( v
u ⃗ +w
⃗ ) =u
⃗⋅v⃗ + u
⃗⋅w
⃗ Es distributivo con respecto a la suma de vectores.
3. u⋅⃗
λ⋅( ⃗ v ) = ( λ⋅⃗
u )⋅⃗
v=u v)
⃗⋅( λ⋅⃗
2
4. u u=|u
⃗⋅⃗ ⃗|
5. u u≥0
⃗⋅⃗

Ángulo entre dos vectores:

El ángulo φ entre dos vectores diferentes de cero en ℝn está definido a partir del producto escalar
u1 v 1+ u2 v 2
como cos φ= con 0 ≤ φ ≤ 2π
|u v|
⃗|⋅|⃗

Desigualdad de Cauchy-Schwartz:

Si ⃗u y ⃗v son vectores de ℝn, entonces: |u

⃗⋅v⃗|≤|⃗
v|⋅|⃗
u|

Vectores ortogonales:
Dos vectores ⃗u y ⃗v del espacio n-dimensional se dicen ortogonales si |u
⃗⋅v⃗|=0 . Si además ⃗uy ⃗v
son diferentes de cero entonces los vectores se dicen perpendiculares. El vector ⃗0 es ortogonal a cualquier
vector.

La perpendicularidad entre dos vectores la vemos con el producto escalar, ya que: ⃗u⋅⃗v=|⃗u|⋅|⃗v|⋅cos φ

Si φ= π ⇒ cos π =0 ⇒ ⃗
u⋅⃗
v =0
2 2

Vectores paralelos:
Dos vectores diferentes de cero serán paralelos si φ=0 o φ= π , es decir, si cos φ=1 o cos φ=−1 .

Podemos observar que se cumple la desigualdad de Cauchy-Schwartz, es decir: |u v|=|u

⃗⋅⃗ ⃗|⋅|v⃗|

Desigualdad del triángulo:

Si ⃗ v ∈ℝ n ⇒ |⃗
uy ⃗ u +⃗
v|≤|⃗
u|+|⃗
v|

Demostración:

|⃗ v|2=( ⃗
u+ ⃗ u +v⃗ )⋅( u v ) =⃗
⃗ +⃗ u⋅⃗
u +u v +v⃗⋅⃗
⃗⋅⃗ u +v⃗⋅⃗ u|2+ 2 ( ⃗
v =|⃗ u⋅⃗ v|2
v ) +|⃗

Como ⃗u⋅⃗v ≤|⃗

u⋅⃗ u|2+2 ( u
v|⇒|⃗ v|2≤|⃗
v ) +|⃗
⃗⋅⃗ u|2 +2|⃗
u⋅⃗ v|2
v|+|⃗

2 2 2 2 2
Como ⃗u⋅⃗v ≤|u
⃗⋅v⃗|⇒|⃗
u| +2|u v|+|⃗
⃗⋅⃗ v| ≤|⃗
u| + 2 .|⃗
u|.|⃗
v|+|v⃗| = (|⃗
u|+|⃗
v|)
2
Por lo cual: |u ⃗|+|v⃗|)2
v| ≤(|u
⃗+⃗
2
Dado que ambos miembros son positivos se puede extraer raíz cuadrada: √|⃗u + ⃗v 2|≤ √ (|u v|) ⇒|u
⃗|+|⃗ ⃗ +v⃗|≤|u v|
⃗|+|⃗

74
 La desigualdad del triángulo cumplirá la igualdad si los vectores ⃗u y ⃗v tienen la misma dirección y
sentido.

Proyecciones ortogonales:
Sean ⃗u y ⃗v dos vectores del plano diferentes de cero, entonces la
proyección de ⃗u sobre ⃗v es otro vector (denotado por proy ⃗v u⃗ ) que
resulta de proyectar perpendicularmente el vector ⃗u sobre ⃗v .

Podemos observar que el vector proy ⃗v u

⃗ es paralelo al vector ⃗
v , es decir
que: proy ⃗v u
⃗ =λ⋅v⃗ , con λ∈ℝ

 Si λ >0 ⇒ cos φ>0 ⇒ 0 <φ< π

2

|⃗u|⋅|v⃗|⋅cos φ ⃗u⋅⃗v
|proy ⃗v ⃗u|=|λ⋅⃗v|=|u⃗|⋅cos φ= |v⃗|
=
|v⃗|
u
⃗⋅⃗v
Entonces: |λ⋅⃗v|=
|⃗v|
u
⃗⋅⃗v u⋅⃗
⃗ v
v|=
|λ|⋅|⃗ ⇒ λ= 2
|⃗v| |⃗v|
u⋅⃗
⃗ v
Luego: proy ⃗v u v=
⃗ =λ⋅⃗ 2
v
⋅⃗
|⃗v|

Observación: Si ⃗v es unitario ⇒ proy ⃗v u

⃗ =( u v )⋅⃗
⃗⋅⃗ v

 Si λ <0 ⇒ cos φ<0 ⇒ π <φ< π y también es válida la formula anterior.

2

Veremos una propiedad importante:

Sean ⃗u y ⃗v dos vectores del plano diferentes de cero y sea la

⃗ , entonces el vector w
proy ⃗v u ⃗ que resulta de la diferencia ⃗ u,
u −proy ⃗v ⃗
es perpendicular al vector ⃗v .

Se observa gráficamente, lo probaremos ahora en forma analítica.

Si w
⃗ y⃗ v son perpendiculares, entonces el producto escalar entre
ellos debe ser cero:
u⋅v
⃗ ⃗
w⋅v= u
⃗ ⃗ ⃗−
( 2
|⃗v |
⋅⃗
)
v ⋅⃗
v

u
⃗⋅⃗ v
w⋅v=u
⃗ ⃗ v − 2 ⋅( ⃗
⃗⋅⃗ v⋅⃗
v)
|⃗v |
w⋅v=u
⃗ ⃗ v−u
⃗⋅⃗ ⃗⋅⃗ v =0

Por lo tanto w
⃗ y⃗
v son perpendiculares.

Las proyecciones vistas anteriormente las podemos ampliar al espacio ℝn

75
Producto cruz (producto vectorial) entre dos vectores:
El producto vectorial solo está definido en ℝ³. En muchos problemas de álgebra lineal, física,
ingeniería, etc., es necesario determinar un vector ortogonal a dos vectores dados, este vector es el que
resulta de realizar el producto vectorial entre esos dos vectores.
Definición:

Se llama producto cruz (vectorial) de dos vectores ⃗u y ⃗v de ℝ³ y notaremos ⃗u× ⃗v a otro vector cuyo
módulo es el producto de los módulos de ambos vectores por el seno del ángulo comprendido entre ellos.
|u v|=|u
⃗ ×⃗ v|⋅sen φ
⃗|⋅|⃗

Como 0<φ<π ⇒ sen φ≥0 , no es necesario el valor absoluto.

La dirección es perpendicular a ambos vectores y su sentido se

obtiene por la regla de la mano derecha, o por la regla del tirabuzón.
Como el producto cruz sólo está definido en ℝ³, haremos los
productos cruz con los versores ĭ , j̆ y k̆ aplicando la definición.

⃗
ĭ× ĭ= j̆× j̆= k̆× k̆= 0

Ya que los versores forman un ángulo φ=0 con ellos mismos ⇒ sen φ=0 y tienen longitud cero, por
lo tanto dan el vector nulo.
El producto vectorial de dos versores distintos, tiene norma 1, la dirección la obtengo mediante el
otro versor y el sentido lo da la regla del tirabuzón:

ĭ× j̆= k̆ j̆× k̆= ĭ k̆× ĭ= j̆

Usaremos dos propiedades, que luego demostraremos más fácilmente cuando calculemos el producto
cruz de dos vectores de ℝ³:

1) El producto cruz es distributivo con respecto a la suma de vectores:

u ×( ⃗
⃗ v +w
⃗ )= u v +u
⃗ ×⃗ ⃗ ×w
⃗

2) El producto cruz es asociativo con respecto al producto por un número real:

u× v⃗ ) = ( λ⋅⃗
λ⋅( ⃗ u)×⃗
v

Sean ⃗u y ⃗v ∈ℝ3 / ⃗u=u 1 ĭ +u 2 j̆ +u 3 k̆ ∧ v⃗ =v 1 ĭ +v 2 j̆+ v 3 k̆

v =u1 v 1 ( ĭ× ĭ ) +u1 v 2 ( ĭ× j̆ ) +u 1 v 3 ( ĭ ×k̆ ) +

u× ⃗
⃗
+u2 v 1 ( j̆× ĭ ) +u 2 v 2 ( j̆× j̆ ) +u 2 v 3 ( j̆× k̆ )+
+u3 v 1 ( k̆× ĭ )+u3 v 2 ( k̆× j̆ )+u 3 v 3 (k̆× k̆ )

Utilizando lo que sabemos del producto cruz de los versores resulta:

u ×⃗
⃗ v =u1 v 2 k̆+u 1 v 3 (− j̆ )+u2 v 1 (−k̆ ) +u 2 v 3 ĭ+u3 v 1 j̆ +u 3 v 2 (− ĭ )

u× ⃗
⃗ v = (u 2 v 3−u 3 v 2 ) ĭ − ( u 1 v 3−u 3 v 1 ) j̆ +( u1 v 2−u2 v 1 ) k̆

Un método conveniente y sencillo para recordar el producto cruz es plantearlo como determinante:

76
 ĭ j̆ k̆
u× ⃗
⃗
|
v = u 1 u 2 u3
v1 v2 v3 |
Técnicamente, lo anterior no es un determinante, ya que en la primera fila no hay números reales,
sino los versores, pero es muy útil para recordar la definición del producto cruz.
Lo desarrollamos por la primera fila:

ĭ j̆ k̆
u× ⃗
⃗
| |
v = u 1 u 2 u3 =( u 2 v 3−u 3 v 2 ) ĭ −( u1 v 3−u 3 v 1 ) j̆+ (u 1 v 2−u2 v 1 ) k̆
v1 v2 v3

Propiedades algebraicas del producto vectorial:

⃗ ∈ℝ3 y λ∈ℝ , entonces:
Sean ⃗u , ⃗v y w

1. u ×⃗
⃗ v =− ( ⃗
v×u
⃗) (propiedad anticonmutativa para el producto vectorial)
Demostración:
ĭ j̆ k̆ ĭ j̆ k̆
u×⃗
⃗
|
v = u 1 u 2 u3 =− v 1 v 2
v1 v2 v3 u 1 u2 || u3|
v 3 =−( ⃗
v×⃗
u)

2. u× v⃗ ) = ( λ⋅⃗
λ⋅( ⃗ u) ×⃗
v
Demostración:
i j k i j k
λ⋅( ⃗
|
u× v⃗ ) =λ⋅ u1
v1
u2
v2 v3||
u3 = λ⋅u 1 λ⋅u2
v1 v2 | u )× v⃗
λ⋅u 3 = ( λ⋅⃗
v3
3. ⃗ ⃗ =⃗
u ×u 0
Demostración:
ĭ j̆ k̆
u ×u
⃗ ⃗ = u1
u1 | | ⃗
u 2 u3 =0 ĭ + 0 j̆ +0 k̆= 0
u 2 u3
⃗ (propiedad distributiva para el producto vectorial)
4. u ×( ⃗
⃗ v +w
⃗ )= u v +u
⃗ ×⃗ ⃗ ×w
Demostración:
ĭ j̆ k̆ ĭ j̆ k̆ ĭ j̆ k̆
u ×( ⃗
⃗

⃗ ⃗
v +w
⃗ )=

⃗ =⃗
| u1 u2
v 1 +w 1 v 2 +w 2 || ||
u 3 = u 1 u 2 u3 + u1 u2 u3 = u
v 3+w 3 v 1 v 2 v 3 w 1 w 2 w 3
v+ u
⃗ ×⃗
|
⃗ ×w
⃗

5. u×0=
⃗ 0× u 0
Demostración:
ĭ j̆ k̆
⃗
|
1

0 0 0
2 3
|
⃗ u u u =0 ĭ +0 ˘j+0 k̆= 0
u ×0= ⃗

6. u⋅( ⃗
⃗ v×w u× v⃗ )⋅w
⃗ )= ( ⃗ ⃗ (este producto se llama triple producto escalar o producto mixto)
Demostración:

77
 ĭ ˘j k̆
u⋅⃗
⃗ v × w=
⃗ ⃗
|
u⋅v 1 v 2 v 3 =
w1 w2 w3 |
= ( u1 ĭ +u2 ˘j+u 3 k̆ )⋅ ( v 2 w 3−v 3 w2 ) ĭ −( v 1 w3 −v 3 w 1) ˘j+( v 1 w 2−v 2 w 1) k̆ =
[ ]
u1 u 2 u 3

Si desarrollamos ( u ⃗ también obtenemos el mismo determinante.

|
=u1 v 2 w 3−u 1 v 3 w2 −u 2 v 1 w 3+u2 v 3 w 1 +u 3 v 1 w 2−u 3 v 2 w1 = v 1 v 2 v 3
w1 w2 w 3 |
v )⋅w
⃗ ×⃗

Propiedades geométricas del producto vectorial:

Sean ⃗u , ⃗v ∈ ℝ3 y diferentes de cero, entonces:

1. ⃗ v es ortogonal (perpendicular) tanto a ⃗

u× ⃗ u como a ⃗
v
Demostración:
u1 u2 u3
u×⃗
⃗ v⋅⃗
|
u= v1 v2
u1 u2 |
v 3 =0
u3
(por ser un determinante de dos filas iguales)

Por ser el producto punto entre ⃗u × ⃗v y ⃗u igual a cero, entonces ⃗u × ⃗v es perpendicular a ⃗u . De la

misma forma se prueba que ⃗u ×⃗v es perpendicular a ⃗v
|⃗u ×⃗ v|
2. El ángulo φ entre ⃗u y ⃗v ∈ ℝ3 viene dado por: sen φ=
|u
⃗|⋅|v⃗|
Surge directamente de la definición de producto cruz que hemos dado.
3. ⃗u y ⃗v ∈ ℝ3 serán paralelos si ⃗u× ⃗v =0
La demostración surge de la propia definición ya que si son paralelos, entonces:
φ=0 ⇒ sen0=0 ⇒|⃗
u× v⃗|=0 ⇒ ⃗ v=⃗
u× ⃗ 0
4. El paralelogramo cuyos lados adyacentes son ⃗u y ⃗v tiene un área igual a: |u v|
⃗ ×⃗
Demostración:

Sabemos que el área de un paralelogramo es el producto de la

base por la altura.
Área: =b⋅h=|⏟ u v⃗|⋅sen φ=|⃗
⃗|⋅|⏟ u× v⃗|
b h

5. Interpretación geométrica del producto triple:

⃗ ∈ ℝ3 diferentes de cero, y que no sean coplanares
Sean ⃗u , ⃗v y w
(están en distintos planos), entonces el valor absoluto del
producto mixto nos da el volumen encerrado por los tres vectores.

Volumen del
paralelepípedo =sup . base×altura= |⏟
u v| .|⏟
⃗ ×⃗ w||cos
⃗ ϕ|
sup . base altura
Debemos poner |cos ϕ| porque al calcular el volumen
debemos tener el resultado positivo.
⇒ |u v⋅w|=
⃗ ×⃗ ⃗ Volumen del paralelepípedo encerrado por los
vectores ⃗u , ⃗v y w⃗ ∈ ℝ3 y diferentes de cero.
Observación: Si ⃗u ×⃗v⋅w=0⃗ , entonces los vectores
3
u , v y w ∈ ℝ se encuentran en el mismo plano.
⃗ ⃗ ⃗

78
Doble producto vectorial:
⃗ ∈ ℝ3 y diferentes de cero, entonces el doble producto vectorial se define como:
Sean ⃗u , ⃗v y w

(u v )× w=
⃗ ×⃗ ⃗ (u
⃗⋅w v − ( v⃗⋅w
⃗ )⃗ ⃗ )u
⃗

La demostración es algo compleja. En el doble producto vectorial, es necesario la utilización de los

paréntesis ya que el producto vectorial no es asociativo.
Demostración:

(u ⃗ pertenece al plano formado por ⃗

v )× w
⃗ ×⃗ uy⃗v ya que es
perpendicular a w⃗ . Por lo tanto es una combinación lineal de ⃗u y ⃗v
.

u× v⃗ ) × w=λ⋅
⇒ (⃗ ⃗ u v
⃗ +μ⋅⃗ con λ y μ ∈ ℝ (*)

Supongamos primero que ⃗u y ⃗v son perpendiculares y

multipliquemos escalarmente ambos miembros por ⃗u :
2
⇒ [ (u
⃗ ×⃗ ⃗ ]⋅u
v )× w ⏟
⃗ = λ⋅u⋅u
⃗ ⏟
⃗ +μ⋅v⃗⋅⃗
u =λ⋅|u
⃗|
2
|⃗u| 0

2
Es decir: [ ( u
⃗ ×⃗ ⃗ ]⋅⃗
v )×w u =λ⋅|u
⃗|

Por propiedades del producto mixto sabemos que: ( a×b )⋅c =a⋅( b×c ) = ( b×c )⋅a entonces:

[ ( u⃗ ×⃗v ) × w
⃗ ]⋅⃗ ⏟⃗ ×( ⃗u×⃗v) ⋅u⃗ =−[ ( u⃗ ×⃗v ) ×u⃗ ]⋅w=
u =− w ⃗ [⃗ u× v⃗ ) ]⋅w
u× ( ⃗ ⃗
⏟
a

⏟
[
b
c
]
2
⇒ [u
⃗ ×(u v ) ]⋅w=λ⋅
⃗ ×⃗ ⃗ u|
|⃗ (**)

u× v⃗ ) está en el plano formado por ⃗

u ×( ⃗
⃗ uy⃗ v ya que el
producto cruz es perpendicular a ⃗u y ( u v ) . Pero como además
⃗ ×⃗
uy⃗
⃗ v los hemos tomado perpendiculares, entonces u ⃗ × v⃗ ) está en
⃗ ×( u
la dirección de ⃗v , por la regla del tirabuzón el sentido es − ⃗v .

El módulo de este vector será:

|u
⃗ ×( u v )|=|u
⃗ ×⃗ ⃗|⋅|u v|⋅sen π =|⃗
⃗ ×⃗ u|⋅|⃗ v|⋅sen π⋅sen π =|u
u|⋅|⃗ ⃗|2⋅|⃗
v|
2 2 2

Es decir que podemos escribir:

u ×( ⃗
⃗ u|2 .|⃗
u× v⃗ ) =−|⃗ v|. v̆ ⃗v ( v̆ ⃗v es un versor en la dirección de ⃗
v ).Si reemplazamos en (**)

⃗|2⋅|⏟
⇒−|u v⃗|⋅v̆ ⃗v⋅w=λ⋅
⃗ 2
u| ⇒ − ⃗
|⃗ v⋅w=
⃗ λ (1)
v
⃗

Ahora multipliquemos (*) escalarmente ambos miembros por ⃗v

2
⇒ [ (u v )× w
⃗ ×⃗ v =λ⋅
⃗ ]⋅⃗ ⏟ u
⃗⋅v⃗ +μ⋅
⏟ v⋅⃗
⃗ v =μ⋅|v⃗ |
0 |v| 2

79
 Haciendo un razonamiento similar al anterior:
2
⇒ [v
⃗ ×(u v ) ]⋅w=μ⋅
⃗ ×⃗ ⃗ |v⃗| (***)

v×(u
⃗ v ) tiene la dirección y el sentido de ⃗
⃗ ×⃗ u , siendo su módulo:
2
v×( ⃗
|⃗ u× v⃗ )|=|⃗ u| porque son todos perpendiculares.
v| ⋅|⃗

Podemos escribir:
2
v×(u
⃗ v ) =|v⃗| ⋅|⃗
⃗ ×⃗ u|⋅v̆ u⃗ ( v̆ ⃗u es un versor en la dirección de ⃗u ). Si reemplazamos en (***)
2 2
v| ⋅|⃗
⃗
|⏟ u|⋅v̆ u⃗⋅w=μ⋅
⃗ |v⃗| ⇒ u
⃗⋅w=μ
⃗ (2)
u
⃗

Reemplazando (1) y (2) en (*).

u× v⃗ ) × w=−
⇒ (⃗ ⃗ ( ⃗v⋅w u+ ( ⃗
⃗ )⋅⃗ u⋅w v
⃗ )⋅⃗ ⇒ (u v )× w=
⃗ ×⃗ ⃗ (u
⃗⋅w v − ( v⃗⋅w
⃗ )⋅⃗ u
⃗ )⋅⃗

En el caso de que ⃗u y ⃗v no sean perpendiculares, descomponemos ⃗v en un vector perpendicular a ⃗u

que llamaremos ⃗v 1 , y en otro vector paralelo a ⃗u que
llamaremos λ⋅u ⃗

v
⃗ =⃗v 1 + λ⋅⃗
u
v 1= v − λ⋅⃗
⃗ ⃗ u

(u v )× w=
⃗ ×⃗ u× ( ⃗
⃗ [⃗ v 1 +λ⋅u
⃗ ) ]× w=
⃗

Por propiedad del producto cruz:

(u v )× w= u× v⃗1 + λ (⏟
u
⃗ ×u
⃗ ) × w=
⃗ (u v 1 )×w
⃗ ×⃗ ⃗ ⃗
[ ⃗
0 ]
⃗ ×⃗ ⃗

Como ⃗u y ⃗v 1 son perpendiculares, podemos aplicar lo anterior:

(u⃗ ×⃗v 1 )×w= u⋅w

⃗ (⃗ v 1− ( ⃗
⃗ )⋅⃗ v 1⋅w u
⃗ )⋅⃗

Ahora reemplazamos ⃗v 1= ⃗v − λ⋅⃗u

(u v )× w=
⃗ ×⃗ ⃗ (u
⃗⋅w v −λ⋅⃗
⃗ )⋅( ⃗ u ) − [ ( v⃗ −λ⋅⃗
u )⋅w
⃗ ]⋅u
⃗

Por propiedades del producto escalar:

(u v )× w=
⃗ ×⃗ ⃗ (u
⃗⋅w v−(u
⃗ )⋅⃗ ⃗⋅w u −( ⃗
⃗ )⋅λ⋅⃗ v⋅w
⃗ )⋅u
⃗ +( u
⃗⋅w
⃗ )⋅λ⋅u
⃗

Entonces:
(u v )× w=
⃗ ×⃗ ⃗ (u
⃗⋅w v − ( v⃗⋅w
⃗ )⋅⃗ u
⃗ )⋅⃗

80
Rectas
Dado en el plano ℝ² un vector ⃗v , el conjunto de todos sus múltiplos es la recta r que tiene por dirección a ⃗v
y que pasa por O.
Una ecuación paramétrica de la recta r es X =λ · ⃗v (λ ∈ ℝ). Si v⃗ = (v₁, v₂) y X = (x, y), la ecuación se
escribe

(x, y) = λ·(v₁, v₂) (λ ∈ ℝ)

La recta r resulta ser el conjunto de soluciones de la ecuación:

v₂ x − v₁ y = 0

y es la ecuación implícita de r.

Ahora bien, dados en el plano ℝ² un vector ⃗v y un punto P, una ecuación paramétrica de la recta r que pasa
por P en la dirección de ⃗v es

X= λ· ⃗v + P (λ ∈ ℝ).

El vector ⃗v se dice un vector dirección para r .

Si ⃗v = (v₁, v₂), P = (p₁, p₂) y X = (x, y), la ecuación paramétrica se escribe

(x, y) = λ·(v₁, v₂) + (p₁, p₂)

Si c = v₂ p₁ - v₁ p₂, la recta r es el conjunto de soluciones de la ecuación

v₂ x - v₁ y = c

es una ecuación implícita para r.

81
Para describir una recta en ℝ², podemos utilizar una ecuación paramétrica del tipo X=λ· ⃗v + P o utilizar una
ecuación implícita del tipo ax + by = c.
De manera similar, dados en ℝ³ un vector ⃗v y un punto P, una ecuación paramétrica de la recta r que pasa
por P en la dirección de ⃗v es

X= λ · ⃗v + P (λ ∈ ℝ)

El vector ⃗v se dice un vector dirección para r.

Si ⃗v = (v₁, v₂, v₃), P = (x₀, y₀, z₀) y X = (x, y, z), tenemos que (x, y, z) = λ· (v₁, v₂, v₃)+(x₀, y₀, z₀), las
ecuaciones:

x = x₀ + λ· v₁
y = y₀ + λ· v₂
z = z₀ + λ· v₃

Son las ecuaciones paramétricas de r

x – x o y – yo z – zo
Si v₁, v₂, v₃ ≠ 0 puede despejarse λ y se obtiene = = ecuaciones simétricas
v1 v2 v3

Recta definida como intersección de dos planos:

Dos planos no paralelos π₁: a₁ x+ b₁ y + c₁ z + d₁ = 0 y π₂ : a₂ x + b₂ y + c₂
z + d₂ = 0 determinan al cortarse una recta en ℝ³ que queda expresada por
el sistema de ecuaciones lineales:

r:
{aa xx +b+b yy +c+c zz +d+d =0
1
2
1
2
1
2
1
2 =0

Éste es un sistema de 2 ecuaciones con 3 incógnitas cuyo conjunto solución

es la recta r.
¿Cómo podemos hallar un vector director de la recta y un punto de r?
n⃗ ₁ × n⃗ ₂ es un vector paralelo a r. Así encontramos un vector director de r.
v⃗ = n⃗ ₁ × n⃗ ₂
Para hallar un punto P₀ ∈ r, podemos fijar el valor de una de las variables en el sistema de ecuaciones que
define a la recta, por ejemplo fijemos arbitrariamente z = 0

Reemplazando en el sistema, nos queda: r :

{aa xx +b+b yy +d+d =0
1
2
1
2
1
2 =0
sistema 2 × 2, la solución es P₀.

En resumen:

Dada una recta r: r :

{aa xx +b+b yy +c+c zz +d+d =0
1
2
1
2
1
2
1
2 =0
podemos obtener un vector director calculando el producto

vectorial n⃗ ₁ × n⃗ ₂ . Para obtener un punto de la recta, fijamos arbitrariamente el valor de una de las variables
y resolvemos el sistema 2×2 resultante.

82
Planos en ℝ³
Dado un vector N⃗ y un punto Q de ℝ³, la ecuación del plano π que pasa por Q y es perpendicular a N⃗ es

π: (X - Q) · N⃗ = 0

El plano π es el conjunto de todos los puntos X tales que X - Q sea perpendicular a N⃗.
Diremos que N⃗ es un vector normal al plano. Si X = (x, y, z) y N⃗ = (a, b, c), la ecuación resulta:

π : ax + by + cz = d donde d = Q · N⃗.

Es una ecuación implícita del plano π.

Si los puntos P, Q y W no están alineados y pertenecen al plano π, resulta que π es el conjunto de todos los X
que cumplen X = λ· ⃗ P−W + μ · ⃗ Q−W + W para λ, μ ∈ ℝ.
Esta es una ecuación paramétrica del plano π . Un vector normal N⃗ a π es cualquier vector no nulo
perpendicular simultáneamente a ⃗P−W y a ⃗ Q−W . Por ejemplo, puede tomarse N ⃗ =⃗P−W ×⃗ Q−W

Deducción de la ecuación general del plano

Dada una dirección en ℝ³, existen infinitos planos perpendiculares a la misma. Si
conocemos además un punto del plano, éste queda determinado de forma única.
Nos proponemos hallar la ecuación del plano π que pasa por P₀ (x₀, y₀, z₀) y es
perpendicular al vector n⃗ = (a, b, c).
El vector n⃗ se denomina vector
normal del plano.

¿Qué condición debe cumplir un punto P (x, y, z) para estar en el plano π? Si armamos el vector ⃗
POP , éste
debe ser paralelo al plano, o sea perpendicular al vector normal del plano:

P (x ,y , z )∈ π ⇔⃗
POP ⊥⃗ n ⇔⃗ POP⋅⃗ n =0
(x −x 0 ,y−y 0 ,z −z 0)⋅(a , b , c )=0
a (x −x 0)+b (y−y 0 )+ c (z −z 0)=0
a x +b y+c z +(−a
⏟ x 0−b y 0−c z 0 )=0
d

ax + by + cz + d = 0 ecuación general o implícita del plano

Ecuación segmentaria del plano

Si a, b, c, d son distintos de cero, es posible obtener otra ecuación del plano como sigue:

a x +b y+c z =−d

}
a b c
x+ y+ z =1
−d −d −d x y z
x y z + + =1 ecuación segmentaria del plano
+ + =1 p q r
d d d
− − −
⏟ ⏟ ⏟c
a b
p q r

83
¿Cuál es la intersección del plano con el eje x? y=0, z=0 ⇒ x=p el plano corta al eje x en (p,0,0)

¿Cuál es la intersección con el eje y? (0, q, 0)

¿Y con el eje z? (0, 0, r)

Posiciones relativas
Dos rectas en ℝ² o en ℝ³ se dicen
• coincidentes si son la misma recta,
• transversales si se cortan en un punto,
• paralelas si sus direcciones coinciden.
Dos rectas en ℝ³ pueden no cortarse ni ser paralelas; en este caso, se dicen alabeadas.
Si las direcciones de dos rectas son perpendiculares, decimos que las rectas son perpendiculares
u ortogonales.

Dos planos en ℝ³ se dicen

• coincidentes si son el mismo plano,
• transversales si se cortan en una recta,
• paralelos si sus vectores normales lo son.

Una recta y un plano en ℝ³ son

• paralelos si la dirección de la recta es perpendicular al vector normal al plano,
• ortogonales si la dirección de la recta es paralela al vector normal al plano.

84