FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

INFORME ACADÉMICO

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA CNC ROUTER

Curso:

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

AUTORES

ALVÁN MILLONES, Pedro Elías

ARTEAGA VERDE, Elmer David

ANTICONA SÁNCHEZ, Samir

CRUZADO CRUZADO, Elser Marcos

MORALES SILVA, Jhosteing Martin

QUISPE BRICEÑO, Manuel

SÁNCHEZ GIL, Luis Enrique

ZEGARRA CALDERÓN, José Inocencio

ASESOR

Dr. Jorge Antonio Olórtegui Yume Ph.D.

TRUJILLO-PERÚ
2018
 ÍNDICE
INTRODUCCION........................................................................................................................3
CAPITULO NO. 1 PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN.......................................................................4
CAPITULO No. 1: Problema de investigación..............................................................................5
1.1. Realidad problemática internacional............................................................................5
1.2. Realidad problemática Latinoamérica..........................................................................5
1.3. Realidad problemática nacional...................................................................................6
1.4. Descripción de empresa...............................................................................................6
1.5. Descripción de la empresa a la que se da servicio........................................................8
1.6. Descripción del problema que tiene la empresa a la que se le da el servicio...............9
1.7. Planteamiento del problema........................................................................................9
1.8. Formulación del problema.........................................................................................10
1.9. Justificación................................................................................................................10
1.10. Objetivo de la investigación....................................................................................10
CAPITULO No. 2 FUNDAMENTO TEORICO.................................................................................11
CAPITULO No. 2: FUNDAMENTO TEORICO................................................................................12
2.1. Control numérico computarizado (CNC).....................................................................12
2.2. Definición CNC ROUTER..............................................................................................14
2.3. Operaciones relacionadas con el fresado...................................................................15
2.4 Descripción de las partes que forman la maquina fresadora CNC..............................19
2.5 Generación de conceptos alternativos.............................................................................27
CAPITULO No. 3 FORMULAS PARA DISEÑO DE ANALISIS ESTRUCTURAL.................................33
CAPITULO No. 3: FORMULAS PARA DISEÑO DE ANALISIS ESTRUCTURAL................................34
3.1 Momento máximo............................................................................................................34
CAPITULO No. 4: INGENIERIA DE PROYECTO............................................................................35
4.1. CÁLCULO DE CARGAS Y ESFUERZO PARA EL DISEÑO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL...........35
4.1.2. ANÁLISIS DE GUÍAS LINEALES EN EJE X.........................................................................36
4.1.2. ANÁLISIS DE GUÍAS LINEALES EN EJE Z.........................................................................40
4.2. CALCULO DE TORQUE DEL MOTOR EN EL EJE “y”............................................................45
4.3. TRANSMISIÓN MEDIANTE POLEA:...................................................................................48
4.4. FORMULAS Y CALCULO PARA TALADRADO.....................................................................51
4.5. CÁLCULO DE FUERZAS DE CARGA PARA TALADRADO.....................................................53
4.6. CALCULO PARA SELECCIÓN DE RODAMIENTOS EN LOS CARROS X,Y,Z..........................57
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................60
ANEXOS......................................................................................................................................61

2
INTRODUCCION

Una maquina CNC (control numérico por computadora), ha ido evolucionando en el transcurso
de los años, en la actualidad la industria está incorporando dicha tecnología en sus procesos de
fabricación, pues les garantiza mayor precisión, una producción más uniforme y a grandes
volúmenes. Posee variedad de aplicación según sea la herramienta que controle, pues una
maquina CNC controla el desplazamiento variando los parámetros del motor tales como
velocidad y las coordenadas y la manera en que se desplaza entre ellas.

En el presente proyecto se plantea el diseño y construcción de un sistema mecatrónica que

integra diversas áreas de la ingeniería mecánica, electrónica, de control e informática,
formando una sinergia que conduce a crear una máquina automatizada que responde a las
necesidades técnicas y requerimientos de una maquina CNC router el cual se usa para fresar
o agujerar en un área determinada de piezas duras como la madera y el plástico, para realizar
dicho trabajo está equipado con una herramienta eléctrica (Dremel), el cual se encuentra
sujeta a una base, la cual es accionada por un servomotor para su desplazamiento a los largo
de un del tornillo sinfín en el eje Y, tomando como referencia la superficie de la plataforma el
desplazamiento en el eje Z dependerá del espesor del material y el diseño de fabricación que
pueda tener. Las piezas que mecanizar son sujetas a una plataforma (base) que también es
accionada por un servomotor cuyo desplazamiento está en la dirección del eje X.

En función de los requerimientos y avances tecnológicos, nosotros como ingenieros mecánicos

eléctricos en formación nos vemos en la necesidad de aplicar nuestros conocimientos del
curso de “DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA” del presente ciclo para la realización de este
proyecto, en el cual desarrollaremos el proceso de construcción vinculadas al tema de gestión
e ingeniería aplicada basado en datos diseño y prototipo reales.

3
CAPITULO NO. 1
PROBLEMA DE
INVESTIGACIÓN

4
CAPITULO No. 1: Problema de investigación

1.1. Realidad problemática internacional

Países fabricantes de CNC más destacados a nivel internacional: Alemania, Suiza, Austria,
Polonia, Italia, Francia, Hungría, Turquía, China, Malasia.

Tomando referencia de uno de los países con mayor fabricación de CNC en el mundo,
Alemania. Ya que es uno de los fabricantes que resalta en el diseño y manufactura de CNC.

La corporación “ISEL”, empresa alemana se dedica a la fabricación de estos equipos trabaja

con máquinas CNC de mayores sistemas complejos, que pueden ser completamente
diferentes según los requisitos, sin embargo, hay algunas características que caracterizan
un buen sistema de CNC.

Estos incluyen confiabilidad del proceso, alta precisión geométrica y dinámica, operabilidad
innovadora, velocidad de desplazamiento, capacidad de expansión e interfaces
abiertas. Para evitar tiempos de inactividad de la máquina, también debe asegurarse de
que haya un servicio completo.

Es necesario recalcar que, en industrias extranjeras, las importancias de la laboriosidad de

las CNC son fundamentales para resaltar y destacar en sus productos terminados ya que las
CNC son confiables y demuestran precisión.

1.2. Realidad problemática Latinoamérica

El uso de CNC en Latinoamérica ha ido creciendo rápidamente a medida que estas a

comparación con las maquinas convencionales, ofrecen mejor precisión, son más
confiables para las grandes empresas industriales y que necesiten la ayuda de un CNC para
una mejor calidad de procesos manufacturados con acabados de calidad. En su mayoría los
países latinoamericanos trabajan con máquinas de este tipo, y están obviando a las
convencionales.

RYNK Machines Argentina. Máquinas CNC de Alto Rendimiento, es una de las empresas
fabricantes de máquinas CNC de alto rendimiento, que destaca a nivel Sudamericano, el
logro de tal reconocimiento se debe a que optaron por el cambio de las maquinas
convencionales por la precisión y categoría de las maquinas CNC. Actualmente exporta a

5
 países americanos, y europeos sus productos, teniendo una gran aceptación en los
mercados de las CNC.

1.3. Realidad problemática nacional

En la actualidad, fabricantes de máquinas CNC realizadas por empresas de categoría

destacada para exportación no hay, por otro lado, el país compra estos equipos a los
fabricantes extranjeros por el hecho de la confiabilidad.

No existe en el país fabricantes de CNC con marca y confiabilidad nacional que compita a
nivel internacional en los mercados de las maquinas herramientas “CNC”.

A partir del ingreso de las CNC al país, hay quienes venden piezas y componentes para la
fabricación de estas, (artesanales). Las CNC fabricadas por desgracia para el país y para la
exportación, no tienen reconocimiento alguno en otros países a nivel competitivo.

En el país solo existen patentes y componentes traídos de otros países por otras empresas
para su producción y venta.

1.4. Descripción de empresa

MANUFACTHOR S.A.C es una empresa dedicada a la consultoría y ejecución de proyectos

integrales de ingeniería que brinda soluciones técnicas adecuadas e innovadoras,
mediante la aplicación de metodologías de análisis y el uso de herramientas tecnológicas
que garantiza la satisfacción de los clientes con proyectos como la mejor alternativa en el
mercado regional y nacional.

Nuestro calificado y multidisciplinario equipo de profesionales cuenta con experiencia en

la ejecución, dirección, desarrollo y supervisión de diversos proyectos de ingeniería,
teniendo como finalidad contribuir en el desarrollo sostenible de nuestro país.

a) Misión

Facilitar el diseño y producción de innovadoras tecnologías con altas ventajas

competitivas.

b) Visión:

6
 Ser la compañía líder del mercado nacional en la producción de innovadoras
tecnologías reconocida por la alta calidad y excelencia de sus productos, servicios y
relaciones con la sociedad.

c) RUC: 10700415304

d) LOCAL

Oficina: Mz. N lote 20 (Av. América) frente al colegio Alexander Fleming.

Teléfonos: 044 667455 / 989003231

Correo: manufacthor@[Link]

e) EQUIPO PROFESIONAL

Nuestro equipo de profesionales altamente capacitados, cuentan con gran experiencia

en la ejecución, dirección y desarrollo de diversos proyectos para entidades públicas y
privadas.

El equipo profesional se divide en 3 departamentos:

ÁREA: DISEÑO DE MÁQUINAS

Área encargada del proceso de supervisión general de los equipos CNC mediante el
diseño asistido por computadora: CAD, CAE Y CAM.

 FLORES RODRIGUEZ CESAR AUGUSTO

 FERNÁNDEZ LAIZA ELKY

 CONTRERAS ZAVALETA ENRIQUE

 QUEZADA RUIZ ROY

 CUSTODIO PUELLES ADRIAN

 CASTRO BARDALES DIEGO

ÁREA: DISEÑO DE ELEMENTOS

7
 Área encargada del proceso de ensamblado y realización de pruebas de las máquinas
CNC, así como puesta en marcha siguiendo las diferentes normas preventivas.

 ALVAN MILLONES PEDRO

 ANTICONA SÁNCHEZ SAMIR

 ARTEAGA VERDE DAVID

 SÁNCHEZ GIL LUIS

 CRUZADO CRUZADO MARCOS

 ZEGARRA CALDERÓN JOSÉ

 MORALES SILVA JHOSTEING

ÁREA: DINAMICA

Área encargada de la administración logística y de la cadena de suministro, cubre la

gestión y la planificación de las actividades de los departamentos de compras,
producción, transporte, almacenaje, manutención y distribución.

 URBINA RUIZ JIMMY JENNER

 HENRIQUEZ ALVINCO JACK

 LLAPO PAREDES ANTONI

 CCANCCAPA MACEDO MILLER

 ABANTO NACARINO PAUL

 CÁRDENAS MERCADO LUIS

 GONZALES TICLE ROBERT

1.5. Descripción de la empresa a la que se da servicio

Empresa contratista:

8
 a) Razón social. – VISSION.

b) RUC: 20482210172

c) Dirección. –Av. Perú 101 - Trujillo

d) Descripción. – “Empresa dedicada al diseño y producción de anuncios

publicitarios, así como módulos de PVC y merchandising en general”.

e) Taller de trabajo. – Para la construcción de la maquina contamos con el

laboratorio ubicado en N lote 20 -Av. América.

1.6. Descripción del problema que tiene la empresa a la que se le da el servicio

La empresa VISSION ubicada en Av. Perú 101 – Trujillo requiere implementar un Router
CNC de bajo costo que realice trabajos de corte por fresado en diferentes tipos de
materiales como el PVC, MDF y acrílicos a fin de ampliar su mercado de producción
pidiendo que dicha máquina cuente con una estructura de calidad que garanticen un
buen trabajo para uso parcial.

Las características requeridas se describen a continuación:

 Capacidad de trabajo de 600mm por 600mm por 10mm.

 Uso de material PVC como material a cortar.
 Estructura echa de aluminio y soportes mecanizados o imprimibles.
 Producción parcial de letreros o módulos en PVC.
 Fácil de maniobrar.
 Que no supere los S/.3000.00 ó S/3500.00
 Que tenga un botón de apagado de emergencia.
 De fácil transporte.
 Operacionalización de la máquina con software libre y compatible con Windows.
 Que la máquina sea estética y segura.

1.7. Planteamiento del problema

Hoy en día Perú, vive una crisis en el sector económico y de desarrollo sostenible, debido
al gran retraso presentado en el avance tecnológico e investigaciones científicas, siendo

9
 estas de relevante importancia para el desarrollo en los distintos niveles de educación de
los ciudadanos y crecimientos de las diversas divisiones de la industria. La problemática se
evidencia agónicamente en el ranking de Competitividad del World Economic Forum
2013-2014, construido sobre 134 países, señala que Perú está ubicado en el puesto 86 en
preparación tecnológica, habiendo bajado del puesto 69, y en el 122 en innovación,
habiendo bajado del puesto 113.

Actualmente Trujillo, siendo unas de las ciudades más importantes del Perú y en
búsqueda de una mejora continua en los sectores formativos técnicos profesionales y de
producción industrial, los alumnos de la universidad Cesar Vallejo de la Escuela de
Ingeniería Mecánica Eléctrica, nos vemos en la necesidad de construir y aportar
tecnológicamente para mejorar la calidad de nuestro aprendizaje, satisfaciendo la gran
competitividad en el mercado laboral; orientados al beneficio de la sociedad

1.8. Formulación del problema.

¿Cómo podríamos mejorar la calidad de trabajo y aumentar la productividad mediante

la Construcción de una maquina CNC ROUTER en la ciudad de Trujillo?

1.9. Justificación

La elaboración de este proyecto responde a una necesidad de distintas empresas, pues

actualmente los mercados altamente competitivos hacen que las empresas se vean
obligadas a hacer cambios respecto al enfoque de su trabajo ya que lo que requieren es
optimizar sus procesos de producción, minimizando costos, aumentando la
productividad haciendo más rápidos, precisos y de mejor calidad estos procesos.

1.10. Objetivo de la investigación

1.10.1. Objetivo general

 Diseñar e implementar una maquina CNC ROUTER

1.10.2. Objetivos específicos

 Planos de piezas en el programa Solidworks.

 Simulación de la CNC en el programa Solidworks

10
11
CAPITULO No. 2
FUNDAMENTO
TEORICO

12
CAPITULO No. 2: FUNDAMENTO TEORICO

2.1. Control numérico computarizado (CNC).

Se considera de control numérico por computador, también llamado CNC a todo

dispositivo capaz de dirigir el posicionamiento de un órgano mecánico móvil mediante
ordenes elaboradas de forma totalmente automática a partir de informaciones
numéricas. Para maquinar una pieza si usa su sistema de coordenadas que especificara el
movimiento de la herramienta de corte.

2.1.1. Principio de funcionamiento

El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con

relación a los ejes de coordenadas de la máquina, usando un programa informático
ejecutado por un ordenador. En el caso de la fresadora se controla los desplazamientos
verticales, que corresponden a eje Z. ara ello se incorpora motores eléctricos en los
mecanismos de desplazamiento de carro y la torreta, en el caso de los tornos, y en la
mesa del caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de máquina, esto puede no
ser limitado únicamente a tres ejes.

2.1.2. Sistemas de control de movimiento para el CNC.

Existen res tipo básicos de control para el movimiento de las herramientas.

 Control punto a punto:

También llamados de posicionamiento, el control determina y posiciona la

herramienta en punto predefinido sin importar en absoluto la trayectoria seguida. Lo
único que interesa es que la herramienta alcance con rapidez y precisión el punto
deseado. El posicionamiento puede ser secuencial o simultaneo según lo que la
herramienta se desplace siguiendo la dirección de los ejes.

Figura 1: Control punto a punto

Fuente: [Link]

13
 Control paraxial:

El mecanizado en direcciones paralelas a los ejes de la máquina. Los movimientos se

obtienen controlando el accionamiento en un eje mientras permanecen bloqueados
los accionamientos del resto de los ejes. Este tipo de control no permite efectuar
mecanizados en direcciones distintas a la de los ejes. Un control numérico paraxial
puede ejecutar también movimientos punto a punto.

Figura 2: Control paraxial

Fuente: http: [Link]

 Control de contorneo:

Permite que la herramienta siga cualquier trayectoria regulando simultáneamente el

movimiento de los distintos ejes. Se controla continuamente el recorrido de la
herramienta para generar la pieza con la geometría deseada. Por ello se conoce
también con el nombre de control numérico continuo. Es el más complejo de los tres
sistemas y permite también el mecanizado praxial y el punto a punto.

Figura 3: Control de contorneo

Fuete: http: [Link]

14
2.2. Definición CNC ROUTER

El Router CNC funciona con una máquina de fresado equipada con motores en cada uno de
sus ejes que son controlados por una computadora mediante un CNC. Es un proceso de
desbaste mediante una broca que gira para cortar el material y darle forma a la pieza.
Ésta es una máquina de corte o grabado, que trabaja con una herramienta de fresado o
broca que puede tallar con precisión y exactitud los materiales en tres o más dimensiones a
la vez. Gracias al respaldo y manejo del cabezal por computadora, el Router CNC, puede no
sólo trabajar piezas de madera o plásticos, sino que puede producir piezas complejas de
artesanía fina, así como suministros ortopédicos altamente valorados.

 Controlador CNC. Esta parte es el “cerebro” del equipo, el cual interpreta el código G
generado a partir de un programa CAM ya que manda a los motores cuáles deben
moverse, hacia dónde moverse y qué tan rápido deben moverse para fabricar una pieza
deseada.

 Cama de corte. Es la superficie en donde se realiza el corte de la hoja de material.

Comúnmente estas camas tienen ranuras en forma de T. Esta configuración se debe a
que en las ranuras se colocan clamps para sujetar firmemente la hoja en la cama, los
cuales evitan que la hoja se mueva.

 Sistemas de desplazamiento lineal. Estos sistemas comprenden los sistemas de

acoplamiento que unen los ejes de los motores con los tornillos sin fin con los cuales
mueven el marco que contiene el cabezal hacia arriba o hacia abajo y a la derecha o a la
izquierda, y el marco que contiene la mesa los cuales se mueven hacia delante o hacia
atrás.

15
2.3. Operaciones relacionadas con el fresado.

2.3.1. Fresado por planeado:

Una operación de planeado consiste en un corte plano a través de toda la superficie de la
pieza. Elimina una capa de material, dando como resultado una superficie plana y lisa. Se
realiza este proceso normalmente, para determinar o demarcar en el material una
superficie de referencia, desde la cual se puede trabajar o crear un acabado de superficie
deseado a partir de la pieza en bruto. En la operación de planeado, la herramienta de
corte se mantiene a una altura fija, mientras que la pieza se mueve hacia atrás y adelante.

Figura 4: Fresado por planeado

Fuente: [Link]

2.3.2. Fresado por taladrado:

En una operación de taladrado, la broca se desplaza a un punto específico en la pieza y se
taladra a profundidades específicas. Spectra CAM crea el código de NC que centra la broca
en cada punto y taladra un agujero de un diámetro y a una profundidad determinados. Se
debe instalar el taladro apropiado para los distintos tamaños de agujero. Las máquinas
CNC pueden equiparse con conmutadores automáticos de herramientas, de manera que
se pueda instalar distintas fresadoras o fresas sin la intervención de la operación.

Figura 5: Fresado por taladrado

16
 Fuente: [Link]

2.3.3. Fresado por vaciado:

Las operaciones de vaciado eliminan todo el material dentro de un área cerrada con
límites definidos por una geometría CAD. Una geometría es cerrada cuando su punto
inicial y su punto final se conectan formando una ruta completa. Círculos, óvalos,
cuadrados, rectángulos e incluso polígonos de formas raras son ejemplos de geometrías
cerradas. Una geometría es abierta cuando su punto inicial y su punto final no están
conectados. Los recorridos de herramientas de vaciado también se pueden esquivar
material, para producir islas dentro del bolsillo.

Figura 6: Fresado por vaciado

Fuente: [Link]

2.3.4. Fresado por grabado:

El grabado permite añadir letras a las piezas. Para realizar operaciones de grabado en el
plano XY que son creadas en CAD. Se puede especificar la fuente y la profundidad.

Figura 7: Fresado por grabado

Fuente: [Link]

2.3.5. Fresado por revolución:

La operación de superficie de revolución talla una imagen en la pieza, que corresponde a
un recorrido de herramienta girado alrededor de un eje central. Esto es útil para fabricar
moldes sencillos. La capa de trazado tiene un contorno de un recorrido de herramienta
que representa la mitad de la imagen de la superficie. Esta imagen se basa en una línea
central definida por el usuario y la geometría gira alrededor del eje de la línea central.

17
 Figura 8: Fresado por revolución
Fuente: [Link]

2.3.6. Fresado pautado:

La operación de superficie pautada permite eliminar el material entre dos geometrías.
Estas geometrías pueden ser abiertas o cerradas y residir en planos diferentes. Crea los
recorridos de herramienta en líneas rectas, similar a la colocación de una regla de una
geometría a otra.

Figura 9: Fresado pautado

Fuete: [Link]

2.3.7. Fresado por barrido:

Las superficies barridas se crean seleccionando dos geometrías. Una geometría está en el
plano XY y define el área barrida. Esta es geometría primaria. La otra geometría, la
secundaria, es perpendicular al área barrida y define el material que se ha de eliminar.
Toma la geometría secundaria y la barre a lo largo del contorno de la geometría primaria.

18
 Figura 10: Fresado por barrido
Fuete: [Link]

19
2.4 Descripción de las partes que forman la maquina fresadora CNC

2.4.1 SISTEMA MECÁNICO

[Link] FAJA DENTADA

Es uno de los más comunes métodos de transmisión de la energía mecánica entre un

piñón de arrastre y otro arrastrado, mediante un sistema de dentado mutuo que posee
tanto la correa como los piñones, impidiendo su deslizamiento mutuo.

Figura 11. faja dentada (negro) junto con polea (plateada)

Fuente: [Link]
3d/
[Link] TORNILLO DE POTENCIA
A través de estos elementos de máquinas, denominados también tornillos de fuerza,
es posible transformar un movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo con
el objeto de trasmitir fuerza o potencia, derivándose de esto último el nombre de
tornillos de potencia.

Generalmente trabajan con un roce elevado, por lo que la eficiencia, el desgaste y el

calentamiento son consideraciones importantes para su diseño, además de las
consideraciones de resistencia mecánica, donde entra en juego el estado de
esfuerzos involucrados como resultado del estado de cargas actuante en el punto
crítico.

Figura 12. tornillo de potencia

20
Fuente: [Link]
[Link] RODAMIENTOS
El rodamiento es el cojinete que minimiza la fricción que se produce entre el eje y las
piezas que están conectadas a él. Esta pieza está formada por un par de cilindros
concéntricos, separados por una corona de rodillos o bolas que giran de manera
libre.
Existen diferentes clases de rodamientos de acuerdo al tipo de esfuerzo que deben
soportar en su funcionamiento. Hay rodamientos axiales, radiales y axiales-radiales
según la dirección del esfuerzo.

La composición específica de los rodamientos también varía de acuerdo a las

necesidades. Hay rodamientos de rodillos, de bolas y de agujas, e incluso distintos
tipos de rodamientos dentro de cada grupo. Veamos algunos de ellos a continuación:
RÍGIDO DE BOLAS: se usa en un amplio número de productos. Su diseño es sencillo,
no es posible desmontarlo y se caracteriza por poder funcionar a velocidades
considerablemente altas sin requerir un mantenimiento muy estricto o frecuente.
Además, las bolas de su estructura benefician la transmisión de la potencia. Su
popularidad se debe también a su bajo precio

BOLAS DE CONTACTO ANGULAR: su diseño está pensado de forma tal que la presión
que ejercen las bolas (que se presentan en una única hilera) se aplica en un ángulo
oblicuo al eje, lo cual vuelve este tipo de rodamiento muy adecuado para las cargas
axiales considerables, y también las radiales. Si se desea que la máquina reciba la
carga axial en sentido contrario, entonces es necesario montar el rodamiento
contrapuesto a otro
AGUJAS: posee rodillos de forma cilíndrica, largos y muy finos. Si bien su sección es
de un tamaño discreto, su capacidad de carga es muy grande y se usa muy a menudo
cuando no existe un gran espacio radial. Una de sus aplicaciones más comunes es la
estructura de los pedales de bicicletas

Figura 13. Rodamientos de diferentes características

Fuente: [Link]
industriales-_JM

21
 [Link] POLEAS GT2
Para el control de movimiento preciso, las correas y poleas GT2 ofrecen una
excelente precisión. Esta polea está pensada para su uso con correas de ancho 5mm
tipo GT2. Las correas tipo MXL se resbalarán debido al diferente perfil de los dientes.
Esta polea tiene 20 dientes y un diámetro interior de 5 mm. Dos tornillos de ajuste se
pueden utilizar para fijar firmemente a cualquier eje de 5 mm de diámetro, como el
que tiene nuestro motor paso a paso. Construcción de aluminio completa, lo que
significa que son muy ligeras y resistentes.

Figura 14. Polea GT2

Fuente: [Link]
diametro-interior-10758
[Link] MDF
Un tablero DM es un aglomerado elaborado con fibras de madera (que previamente
se han desfibrado y eliminado la lignina que poseían) aglutinadas con resinas
sintéticas mediante fuerte presión y calor, en seco, hasta alcanzar una densidad
media.

Presenta una estructura uniforme y homogénea y una textura fina que permite que
sus caras y cantos tengan un acabado perfecto. Se trabaja prácticamente igual que la
madera maciza, pudiéndose fresar y tallar en su totalidad

22
 Figura 15. MDF (Medium Density Fireboard)
Fuente: [Link]
[Link] BROCAS DE FRESAR TIPO MOLINO
La broca fresadora ofrece una vida útil excelente para taladrar agujeros con un ajuste
preciso. Su diseño de bordes con dientes genera menos fricción y calor para
aumentar la durabilidad. La punta corta centradora de la broca de precisión tiene dos
aristas de corte, una principal y otra periférica (borde dentado) para obtener
resultados exactos. Cuenta con grandes zonas sin virutas, que permiten una retirada
de virutas óptima, lo cual mejora todavía más la precisión de la broca

Figura 16. Brocas fresadoras

Fuente: [Link]
[Link]

2.4.2 SISTEMA ELÉCTRICO

[Link] MOTORES PASO A PASO

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo

electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados
(paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso
se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede
ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas digitales. Este motor presenta
las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre
sus principales aplicaciones destacan los robots, drones, radiocontrol, impresoras
digitales, automatización, fotocomponedoras, preprensa, etc.

23
 Figura 17. Motor NEMA 17

Fuente: [Link]

[Link] MOTOR DC
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa,
motor CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estátor
da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o
bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes.
El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto
alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones)

Figura 18. Motor dc

Fuente: [Link]
[Link]

24
 [Link] SENSOR FINAL DE CARRERA
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos
electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados
(NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados,
de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Figura 19. Sensor final de carrera óptico

Fuente: [Link]
[Link]?search_query=final+&results=18
[Link] ARDUINO
Arduino UNO es la versión mejorada de su predecesor Duemilanove. Incluye función
de autoreset, protección de sobrecargas, conector USB para programarlo, totalmente
montado con componentes miniatura SMD (salvo el micro-controlador, para poder
cambiarlo fácilmente) y nuevo bootloader OptiBoot a 155kbps.
Se entrega con el nuevo chip Atmega328 de AVR con 32 KB de memoria de programa
en lugar de 16 KB de la anterior versión, RAM de 2KB (antes 1KB) y EEPROM de 1 KB
(antes 512 bytes).

Figura 20. Arduino uno R3

Fuente: [Link]
[Link]

25
 [Link] CNC SHIELD
La Arduino CNC Shield es una pequeña placa que permite controlar hasta 4 motores
paso a paso fácilmente con tu Arduino gracias a su formato shield. Soporta 4
controladores de potencia Pololu A4988 o Pololu DRV8825 (no incluidos) y dispone
de todas las conexiones necesarias para conectar interruptores de final de carrera,
salidas de relé y diversos sensores. Es totalmente compatible con el firmware de
control GRBL y puede ser utilizada con cualquier modelo de Arduino, aunque se
recomienda utilizar un modelo del tipo Arduino UNO o Arduino Leonardo.

Con esta placa podrás disponer de un sistema completo para montar tu propia
máquina CNC, cortadora láser o cualquier otro sistema que necesite un control
preciso con motores paso a paso.

Figura 21. Arduino CNC Shield V3

Fuente: [Link]

2.4.3 SOFTWARE Y PROGRAMACIÓN

[Link] Aspire
Aspire se basa en la misma plataforma que el software VCarve Pro de Vectric, y
comparte la interfaz intuitiva y la facilidad de uso para el diseño y el enrutamiento de
la producción. Además de las poderosas herramientas de enrutamiento de
producción y dibujo de VCarve Pro, Aspire también tiene herramientas que le
permiten transformar bocetos 2D, fotos, dibujos y obras de arte digitales en modelos
detallados de relieve 3D y luego calcular trayectorias de desbaste 3D y acabado para
cortar con precisión estas formas.

Aspire es utilizado por una amplia variedad de empresas y particulares para crear una
amplia gama de productos que incluyen paneles decorativos y puertas, adornos
ornamentales, carpintería personalizada, molduras arquitectónicas, señalización
dimensional, logotipos de empresas talladas, regalos personalizados y premios,
además de muchas más aplicaciones.

26
Figura 22. Programa Aspire

Fuente: Propia

27
2.5 Generación de conceptos alternativos

 Características del diseño

CARACTERISTICAS DESCRIPCION

El volumen de trabajo de 75 x 75 x 70 [mm]

DIMENSIONES
en XYZ.

Estará conformada en 3 ejes XYZ. La máquina

NUMEROS DE EJES deberá trabajar a manera de fresa de modo
que se pueda maquinar siluetas precisas.
La herramienta debe tener un mecanismo de
soporte que brinde facilidad en el momento
HERRAMIENTA
de desmonte para que se pueda usar para
otros tipos de trabajo
El principal material a trabajar es la madera y
PVC, opcionalmente se podrá maquinar
MATERIAL A TRABAJAR
materiales blandos con previo análisis de
ejecución.

Como mínimo s./1400 y no debe exceder de

PRESUPUESTO
los s./2000 nuevo soles

Cada característica nombrada en la parte superior será resuelta por medio de una selección
entre varias alternativas, tomando en cuenta especificación y características más relevantes
que ofrece cada componente y así establecer un valor de importancia en cada criterio de
selección, se le asignara un valor porcentual que ira en escala de 1 al 5 en donde 1 es menos
significativo y por consiguiente 5 es muy significativo.

28
  Matriz Morfológica

Funciones Elementos de Funcionalidad

Material de la
estructura

Tipo de
Desplazamiento

Transmisión de
Potencia

Ejes de engrane

Rodamientos
Lineales para
eje

Tipos de
Motores

Tipos de
Acoplamientos

 Alternativa solución uno: Mesa Fija y Puente Móvil

29
Características:

o Manejo fácil.
o Mesa de trabajo fija, requiere un actuador para el movimiento del puente móvil en el
eje Y, y dos actuadores para el movimiento de la herramienta de corte en el eje X, Z.
o Operación con niveles de volumen en trabajo.
o Limitación de tamaño en la manufactura debido a la altura del puente

Figura 23. Máquina fresadora CNC- Router

Fuente: (Máquina fresadora Instructables ,2015)

 Alternativa solución dos: Mesa Móvil y Puente Fijo

Características:

o Se necesita tener soportes en dos puntos para el desplazamiento de la mesa en eje Y.

o Requiere de tres actuadores, uno para cada eje (X, Y, Z), adicionalmente se necesita un
actuador para accionamiento de la herramienta.
o Mecaniza plásticos, madera, ceras, MDF.
o Diseño con excelente rigidez para trabajos leves.
o Buena visibilidad al momento de mecanizar.
o Máquina Herramienta óptima para microempresas.

30
 Figura 24. Mini CNC Router
Fuente: (Fresadora Router CNC Instructables, 2011)

 Alternativa solución tres: Mesa Fija y Brazo en Voladizo

Características:

o Mesa de trabajo fija, el movimiento de los tres ejes cartesianos se da en la

herramienta de corte con la ayuda del brazo cantiléver.
o Ahorro de tiempo en la carga y descarga de piezas debido a una buena accesibilidad
o Adecuada inspección en piezas medianas y pequeñas.
o Pérdida de precisión por caída de brazo.
o Estructura abierta y ligera.

Figura 25. Estructura Cantiléver

Fuente: (Fresadora tridimensional, 2014)

31
 Alternativa solución cuatro: Mesa Fija, Puente Móvil y Torno

Características:

o Fácil de manejar y buena visibilidad.

o Mesa de trabajo fija, requiere un actuador para el movimiento del puente móvil en el
eje Y, dos actuadores para el movimiento de la herramienta de corte en el eje X, Z y un
actuador adicional para el torno el cual será eje A.
o Diseño con alto volumen de trabajo y precisión.
o La altura del puente limita el tamaño al momento de manufacturar piezas.
o Fabricación con acero A36 para la estructura de la máquina.
o Constante flujo de trabajo para maquinar piezas en 3D

.
Figura 26. Representación general de la máquina CNC.
Fuente: (Diseño e Implementación de una Máquina Router CNC de 4 Ejes para el
Tallado de Modelos 3D en Madera, 2017

32
  Matriz de selección MESA FIJA Y MESA FIJA Y
MESA FIJA Y MESA MOVIL Y BRAZO EN PUENTE MOVIL Y
PUENTE MOVIL PUENTE FIJO VOLADIZO TORNO

CRITERIO DE

SELECCIÓN

CARACTERISTICAS % VALOR TOTAL VALOR TOTAL VALOR TOTAL VALOR TOTAL

Montaje 0.1 4 0.4 4 0.4 3 0.3 2 0.2

Funcionamiento 0.2 4 0.8 3 0.6 3 0.6 4 0.8

Precisión 0.3 5 1.5 3 0.9 3 0.9 4 1.2

Diseño 0.3 5 1.5 3 0.9 2 0.6 4 1.2

Costo 0.1 3 0.3 4 0.4 3 0.3 1 0.1

TOTAL 1 4.5 3.2 2.7 3.5

Se observa en esta tabla, que la alternativa uno consiguió la más alta calificación, cumpliendo con la mayoría de criterios considerado en
la matriz de decisión ya que posee más características favorables en comparación con las otras máquinas CNC.
 CAPITULO No. 3
FORMULAS PARA
DISEÑO DE ANALISIS
ESTRUCTURAL
CAPITULO No. 3: FORMULAS PARA DISEÑO DE ANALISIS ESTRUCTURAL

3.1 Momento máximo

± Mz∗C
σx= … ..(1)
I

R=
√( σx−σy 2
2 )+ τx y 2 … ..(2)

σx+ σy
σprom= … ..(3)
2

σmax=σprom+ R …..(4)

σmin=σprom−R … ..(5)

Donde:

M : Momento flector .

I : momentoinercial

C :Centride de área

σx : Esfuerzo máximo

R=¿ Radio del círculo de Mohr

σprom : Esfuerzo promedio.

σmax : Esfuerzo máximo.

σmin : Esfuerzo mínimo

35
CAPITULO No. 4: INGENIERIA DE PROYECTO

4.1. CÁLCULO DE CARGAS Y ESFUERZO PARA EL DISEÑO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Los perfiles a utilizar son v-slot se fabrica con extrusión de aluminio 6063 T-5. Aluminio con
acabado anodizado claro, brillante y perfectamente liso.

I :Momento inercial de aria se calculó en el programa solidworks

Figura 27: Momento Inercial de Aria

Fuente: propia

36
4.1.2. ANÁLISIS DE GUÍAS LINEALES EN EJE X

ELEMENTOS MASA
V-Slot20x40x200 161.95
Pieza 3 371.07
Pieza 4 52.54
Carro_Eje_Z 56.36
Pieza 5 107.74
Trapezoide Anti-Backlash 21.93
Placa Con Rosca 7.97
CARRO EJE X
Motor 550
(2) Nema 17 560
Barilla M8 92.8
Masa CABEZAL EJE X (Gr) 1982.36
Total De Masa (Kg) 1.98236
Peso (N) 19.446951
6

Figura 28: CARRO EJE X

Fuente: propia
CÁLCULO DE FUERZAS DE CARGA

En este caso se hacen presentes las cargas verticales pasando por el centro del eje. Para
establecer las cargas que se producen en las guías se concentrará todo el peso de los
componentes del eje Y, este peso reposa en 4 puntos

37
 19.4469516
Peso= =4.861737 N
4

DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS
Mediante software de análisis estructural, se procede con la determinación de las reacciones,
fuerzas cortantes y del momento flector de las guías, el punto crítico a analizar será cuando el
carro del eje X se ubique a la mitad del recorrido. La guía cuenta con una longitud de 750 mm
de largo y las cargas peso se sitúan a 305 mm y 445 mm.

Figura 29: Diagrama de Corte y Momento Flector para Guía del eje X

1.49∗0.02
σx= =2.4217 MPa
1.23052E-08

38
 R=
√( 2.4217 MPa 2
2 )=1.211 MPa

−2.4217 MPa
σprom= =−1.211 MPa
2

σmax=−1.211+1.211=0

σmin=−1.211−1.211=−2.4217 MPa

Mediante software de representamos el circulo de Mohr

Figura 30: Diagrama círculo de Mohr

Fuente: propia

39
 Análisis estático:

Figura 31: Perfil V 20x40

Fuente: propia

Figura 32: Distribución de tensión axial y de flexión

Fuente: propia

40
 Figura 33: Distribución de desplazamiento.

Fuente: propia

En la figura 15 podemos observar la distribución de tensiones y de flexión, donde la sección

critica se identifica por el color rojo; de igual forma podemos observar en la figura 16 donde
podemos observar la distribución de deformaciones resultantes de la distribución de tensión y
de flexión de la figura 15.

4.1.2. ANÁLISIS DE GUÍAS LINEALES EN EJE Z

ELEMENTOS Masa
V-Slot20x40x750 607.3
(2) Carro_Eje_Y 383.9
(2) Nema 17 560
CARRO EJE Z Masa CARRO EJE X (Gr) 1982.36
Total De Masa (Gr) 3533.56
Total De Masa (Kg) 3.53356
34.664223
Peso (N)
6

41
 Figura 34: CARRO EJE Z
Fuente: propia

CÁLCULO DE FUERZAS DE CARGA

En este caso se hacen presentes las cargas verticales pasando por el centro del eje. Para
establecer las cargas que se producen en las guías se concentrará todo el peso de los
componentes del eje Y y Z, este peso reposa en 4 puntos

34.6642236
Peso= =8.66605 N
4

DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS

Mediante software de análisis estructural, se procede con la determinación de las reacciones,

fuerzas cortantes y del momento flector de las guías, el punto crítico a analizar será cuando el
carro del eje Z se ubique a la mitad del recorrido. La guía cuenta con una longitud de 750 mm
de largo y las cargas peso se sitúan a 305 mm y 445 mm.

42
 Figura 35: Diagrama de Corte y Momento Flector para Guía del eje z

0.002649∗0.02
σx= =4.3055 KPa
1.23052E-08

R=
√( 4.3055 KPa 2
2 )
=2.1527 KPa

−4.3055 KPa
σprom= =−2.1527 MPa
2

σmax=−2.1527+ 2.1527=0

σmin=−2.1527−2.1527=−2.4217 MPa

Mediante software de representamos el circulo de Mohr

43
Figura 36: Diagrama círculo de Mohr

Fuente: propia

44
Análisis estático:

Figura 37: Perfil V 20x40

Fuente: propia

Figura 38: Distribución de tensiones y de flexión

Fuente: propia

45
 Figura 39: Distribución de desplazamientos resultantes
Fuente: propia

En la figura 21 podemos observar la distribución de tensiones y de flexión, donde la sección

critica se identifica por el color rojo; de igual forma podemos observar en la figura 22 donde
podemos observar la distribución de deformaciones resultantes de la distribución de tensión y
de flexión de la figura 21.
Los procedimientos de selección de componentes estándar

4.2. CALCULO DE TORQUE DEL MOTOR EN EL EJE “y”

46
 Figura 40 Tornillo de potencia empleado para levantar un peso.

Fuente: Full Mecánica.

F∗d m∗(1+ π∗μ∗d m∗sec ( A ) )

T 1= … ..(6)
2∗(π∗d m−μ∗L∗sec ( A ) )

F=P∗g … ..(7)

Donde:

T1 : Par de torsión requerido para levantar la carga ([Link]).

F : Carga (N).

dm: Diámetro medio de la rosca (mm).

μ : Coeficiente de rozamiento del material (delrin).

47
L : Avance (mm).

P : Peso ( Kg).

g : Gravedad (m/s).

Figura 41: Trasmisión del par mediante polea.

Fuente: [Link].

T =T 1∗
[ ]
D1
D2
… .(8)

Donde:

T : Par equivalente en el motor ([Link]).

D1 : Diámetro inferior (mm).

D2 : Diámetro superior (mm).

ANÁLISIS DE TORQUE EN EL EJE Y:

Datos:

 L= 8mm
 dm= 7mm
 A= 14.5º

48
  P= 0.737 Kg
 u = 0.32

Solución:

F=P∗g

F=0.737∗9.81

F=¿7.229 N

F∗d m∗(1+ π∗μ∗d m∗sec ( A ) )

T 1=
2∗(π∗d m−μ∗L∗sec ( A ) )

T 1=
[
7.229∗7∗ 1+
π∗0.32∗7∗1
cos ( 14.5 ) ]
[
2∗ π∗7−
0.32∗8∗1
cos (14.5) ]
T 1=10.813 N . mm=1.0813 Ncm

4.3. TRANSMISIÓN MEDIANTE POLEA:

Para este caso D1=D2, entones tenemos:

T =T 1 … ..(9)

Del torque obtenido del mediante el cálculo se seleccionará un motor NEMA 17 con las
siguientes características:

Tabla 1: características del motor NEMA 17.

49
ANÁLISIS ESTÁTICO DEL CARRO EJE Z:

Figura 42: carro eje Y

Fuente: propia

Figura 43: Distribución de tensiones

Fuente: propia

50
 Figura 44: Distribución de desplazamientos
Fuente: propia

Figura 45. Distribución de deformaciones

Fuente: propia

Con ayuda del software Solidworks se realizó un análisis estático al carro eje Y el cual es
soporte del eje motriz paralelo a la plataforma de trabajo, en la figura 26 podemos apreciar la
distribución de tensiones, las cuales son obtenidas a partir de la entrada de datos como son los
valores de la reacción en el punto del soporte, y el par torsor producido por el motor. En las

51
figuras siguientes se aprecian los desplazamientos y las deformaciones unitarias producidas
por dichas fuerzas.

4.4. FORMULAS Y CALCULO PARA TALADRADO

Parámetros de corte del fresado:

Parámetros Datos Unidades

Velocidad de corte (Vc) 45 m/min
Diámetro de la fresa (Dc) 3.175 mm
Avance por revolución (fn) 0.3 mm/rev
Numero de dientes de la fresa (zc) 2 -
Angulo de posición (kr) 90
Fuerza de corte específica para un espesor medio de la viruta de 450 N/mm2
1mm (kc1)
Factor de compensación del grosor de la viruta (mc) 0.18 -
Angulo de desprendimiento de la plaquita (yo) 0 -

a) VELOCIDAD DEL HUSILLO

Vc∗1000
n=
π∗Dc
Donde:
n: Velocidad del husillo (rpm).
Vc: Velocidad de corte (m/min).
Dc: Diámetro de la broca (mm).

45∗1000
n=
π∗3.175

n=4511.4681 rpm

b) AVANCE POR DIENTE

fn
f z=
zc
Donde
fz: Avance por diente (mm/diente).
fn: Avance por revolución (mm/rev).
Zc: Numero de dientes.

0.3
f z=
2

f z =0.15 mm/diente

c) VELOCIDAD DE AVANCE
Vf =fn∗n

52
 Donde:
Vf: Velocidad de avance (mm/min).
fn: Avance por revolución (mm/rev).
n: Velocidad del husillo (rpm).

Vf =0.15∗4511.4681

Vf =1353.4404 mm/min

d) FUERZA DE CORTE ESPECIFICA

−mc
Kc=Kc 1∗[ fz∗sin ( Kr ) ] ∗ 1− ( γ0
100 )
Donde
Kc: Fuerza de corte especifica (N/mm2).
Kc1: Fuerza de corte específica para un espesor medio de la viruta de 1 mm
(N/mmm2).
fz: Avance por diente (mm).
Kr: Angulo de posición (º).
mc: Factor de compensación del grosor de viruta.
Y0: Angulo de desprendimiento de la plaquita.

Kc=450∗[ 0.15∗sin ( 90 ) ]
−0.18
∗ 1− ( 0
100 )
2
Kc=633.1638 N /mm

e) CONSUMO DE POTENCIA

fn∗Vc∗Dc∗Kc
Pc= 3
240∗10

Donde
Pc: Consumo de potencia (kw).
fn: Avance por revolución (mm/rev).
Vc: velocidad de corte (m/min).
Dc: Diámetro de la broca (mm).
Kc: Fuerza de corte especifica (N/mm2).

0.3∗45∗3.175∗633.1638
Pc= 3
240∗10

Pc=0.11307909 KW

f) FUERZA DE AVANCE

53
 0.5∗Kc∗Dc
Ff = ∗fn∗sin(Kr)
2
Donde
Ff: Fuerza de avance (N).
Dc: Diámetro de la broca (mm).
Kc: Fuerza de corte especifica (N/mm2).
fn: Avance por revolución (mm/rev).
Kr: Angulo de posición (º).

0.5∗633.1638∗3.175
Ff = ∗0.3∗sin(90)
2
Ff =150.772

g) PAR DE APRIETE

3
Pc∗30∗10
Mc=
π∗n

Donde
Mc: Par de apriete (Nm).
Pc: Consumo de potencia (kw).
n: Velocidad del husillo (rpm).

3
0.1130∗30∗10
Mc=
π∗4511.468

Mc=0.2391 Nm

4.5. CÁLCULO DE FUERZAS DE CARGA PARA TALADRADO

Para establecer las cargas (P1 a P4) que se producen en la estructura de soporte de motor, se

toma en cuenta la fuerza de avance (Ff), así también las distancias (L1 𝑎 L2) y la carga total
toma en cuenta el peso del tupi que se va aplicar con respecto al sistema de guías lineales, se

(W).

54
 Figura 46: Estructura de soporte de motor
Fuente: propia

La configuración de la Figura establece las siguientes fórmulas para el cálculo de las

cargas.

W L1
P 1=P 4= x … ..(10)
2 L2
−W L1
P 2=P 3= x …..( 11)
2 L2
W =Ff ∗W 1 … ..(12)

Tabla 12
Distancias y Fuerzas para eje Vertical
PARAMETROS DATOS UNIDADES
Fuerza de avance ( Ff ) 150.772 N
Peso del motor (W 1) 5.3955 N
L1 28.05 Mm
L2 60 mm
( Ff ∗W 1) 156.1675 N

Reemplazo los valores en las fórmulas

156.1675 28.05
P 1=P 4= x =36.5041 N
2 60
−156.1675 18.05
P 2=P 3= x =−36.5041 N
2 60

55
Resultados del estudio

Figura 47: Distribución de tensiones

Fuente: propia

Del análisis estático que se realizo al carro eje z, podemos observar la distribución de
tensiones, siendo el punto critico el agujero pasante de la parte inferior derecha del
elemento, en punto sirve como grupo de juntas mediante sujeción mecánica para acoplarse
al sistema integrado, conociendo su criticidad se tomaran las medidas adecuadas para
contrarrestar una falla en el elemento.

Figura 48: Distribución de desplazamientos

Fuente: propia

56
Después de haber obtenido la distribución de tensiones el Software SolidWorks
automáticamente calcula la distribución de desplazamiento en el elemento. Como podemos
observar la parte donde ocurren los desplazamientos más críticos es la parte superior
derecha del elemento, ubicándose al mismo lado de la zona critica de tensión.

Figura 49: Distribución de deformaciones

Fuente: propia

Como producto de la interacción de la fuerza de tensión y los esfuerzos en la zona más

crítica, podemos apreciar que la zona donde anteriormente podíamos observar la mayor
concentración de tensiones, ahora es un punto que representa una deformación unitaria
que al resto de agujeros pasantes del elemento.

57
4.6. CALCULO PARA SELECCIÓN DE RODAMIENTOS EN LOS CARROS X,Y,Z

DATOS PARAMETROS DE
LD 40000 WEIBULL
nD 210 b 1.483
RD X0 0.02
0.9
FD θ−X 0 4.439
4.861737 N
af 1
a 3

Múltiplo de vida nominal

L 40000∗210∗60
X D= =
LD 10
6

X D =504

La clasificación de catálogo es:

C 10=¿ a f∗¿ F D∗¿¿ ¿ ¿

C 10=¿ 1∗4.861737∗¿ ¿¿

C 10=¿ 1.424 KN ¿

Como se puede apreciar la clasificación de carga es de 1.424KN lo cual mediante la tabla de

dimensionamiento y selección de cojinetes tipo bola este nos arroja un diámetro de 4mm
interior, pero por temas de compra de producto comerciable y dimensiones del eje que será
montado se optó por la utilización de rodajes SKF de 8mm diámetro interior lo cual contiene
las siguientes características y pueden operar en el rango establecido sin ningún
inconveniente.

Características del rodaje de bolas seleccionado

58
 CALCULO PARA SELECCIÓN DE RODAMIENTOS EN LAS GUIAS LINEAS EJE Z

DATOS PARAMETROS DE
LD 40000 WEIBULL
nD 210 b 1.483
RD 0.9 X0 0.02
FD 8.66605 N θ−X 0 4.439
af 1
a 3

Múltiplo de vida nominal

L 40000∗210∗60
X D= =
LD 10
6

X D =504

La clasificación de catálogo es:

C 10=¿ a f∗¿ F D∗¿¿ ¿ ¿

C 10=¿ 1∗8.66605 N∗¿ ¿¿

C 10=¿ 2.538 KN ¿

59
Como se puede apreciar la clasificación de carga es de 2.538KN lo cual mediante la tabla de
dimensionamiento y selección de cojinetes tipo bola este nos arroja un diámetro de 6mm
interior, pero por temas de compra de producto comerciable y dimensiones del eje que será
montado se optó por la utilización de rodajes SKF de 8mm diámetro interior lo cual contiene
las siguientes características y pueden operar en el rango establecido sin ningún
inconveniente.

Características del rodaje de bolas seleccionado

60
BIBLIOGRAFIA

 [Link]
 [Link]
 [Link]
 [Link]
 [Link]
 [Link]
 [Link]
[Link]
 [Link]
35b7991f-b767
 [Link]

61
ANEXOS

Anexo No 1: Plano preliminar de Máquina

62
Anexo No 2: Plano Explotado de Máquina

63
Anexo No 3 Planos piezas de Máquina

64
65
66
67
68
69
Anexo No 4: Presupuesto

 Presupuesto preliminar

70


71
Anexo No 5: Informe Económico
ALVAN MILLONES, PEDRO ELIAS 130
ANTICONA SÁNCHEZ, ALEXANDER SAMIR 130
ARTEAGA VERDE, ELMER DAVID 130
CRUZADO CRUZADO, ELSER MARCOS 130
MORALES SILVA, JHOSTEING MARTÍN 130
SÁNCHEZ GIL, LUIS ENRIQUE 130
ZEGARRA CALDERÓN, JOSÉ INOCENCIO 130
QUISPE BRICEÑO, MANUEL 130

Anexo No 6: Porcentaje De Participación

ALVAN MILLONES, PEDRO ELIAS Calculo, compra de materiales, diseño,
ensamblado
ANTICONA SÁNCHEZ, ALEXANDER SAMIR Informe y ensamblado
ARTEAGA VERDE, ELMER DAVID Compra de materiales Calculo,
ensamblado
CRUZADO CRUZADO, ELSER MARCOS Simulación, diseño y ensamblado
MORALES SILVA, JHOSTEING MARTÍN Calculo, informe y ensamblado
SÁNCHEZ GIL, LUIS ENRIQUE Informe y ensamblado
ZEGARRA CALDERÓN, JOSÉ INOCENCIO Calculo, ensamblado
QUISPE BRICEÑO, MANUEL Informe y ensamblado

72
Anexo No 7: Diseño de la piezas a fabricar vía impresión 3D

Anexo No 8: Fabricación de piezas en ABS (impresión 3D)

Anexo No 9 : compra de piezas para la fabricación de la maquina

73
Anexo No 10: Construcción de la Máquina

74
75
76
77
78
79
80