Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I (CE51)
Capítulo 1
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
(a) Motivación : modelado y clasicación de las ecuaciones diferenciales
(ordinarias, parciales, autónomas, no autónomas, lineales y no lineales).
Orden de una ecuación. Concepto de solución, existencia
y unicidad. Relación entre orden y número de parámetros del conjunto
solución.(b) Ecuaciones diferenciales ordinarias separables, homogéneas,
lineales, exactas y factores integrantes.(c) Algunas ecuaciones que se
reducen a lineales : la ecuación de Bernoulli.(d) Ecuaciones lineales con
segundo miembro discontinuo.(e) Aplicaciones : dinámica de poblaciones,
decaimiento radioactivo, circuitos RL o RC y reacciones químicas de primer orden.
Ejemplo (Sistema masa - resorte con amortiguamiento)
Si y (t) es el desplazamiento vertical del bloque respecto al punto donde
el resorte no está comprimido ni estirado, entonces por la 2 a ley de Newton
m y '' = - k y - b α
sgn (y ')
y (0) = y0
y'
y ' (0) = u0
Esta es una ecuación diferencial.
Ejemplo (Crecimiento de población)
p (t) = número de individuos de una población en el tiempo t
Se ha observado que al inicio
=ap
dp
p (0) = p0
dt
Esta es la ley mathusiana de crecimiento de población.
Después de un rato,
= (a - b p) p
dp
p (0) = p0
dt
Esta es la ley logítica de crecimiento de población.
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que establece una relación
entre una función, la variable independiente y sus derivadas. Esto es,
F (x, y, y ', y '', …) = 0,
donde x es la varible independiente y y es la variable dependiente.
2 Notas de Clase Examen [Link]
El orden de una ED es igual al orden de la derivada más alta que aparece
en la ED.
Ejemplo
m y '' + b y' α
sgn (y ') + k y = 0 (ED de 2 o orden)
p ' - (a - b p) p = 0 (ED de 1 er orden)
3 y ''' - 4 x y '' - 5 x2 y ' + x y = 7 (ED de 1 er orden)
m y '' = f (t, y, y ') o m y '' - f (t, y, y ') = 0 (ED de 2 o orden)
F x, y, y ', y '', …, y(n) = 0.
La ED general de oden n es de la forma
Una ED se llama ordinaria si la función incógnita depende de
una sola variable. En caso contrario, la ED se llama parcial.
Ejemplo
m y '' (t) + b y ' (t) α
sgn (y ' (t)) + k y (t) = 0 ( EDO porque y = y (t) )
3 y ''' - 4 x y '' - 5 x2 y ' + x y = 7 ( EDO porque y = y (x) )
∂u ∂u
(x, y) - 7 x2 y (x, y) = y ( EDP porque u = u (x, y) )
∂x ∂y
4x
∂u ∂2 u
- a2 =0 (ecuación de calor) ( EDP porque u = u (t, x) )
∂t ∂ x2
∂2 u ∂2 u
- a2 =0 (ecuación de onda) ( EDP porque u = u (t, x) )
∂ t2 ∂ x2
∂2 u ∂2 u
+ =0 (ecuación de Laplace) ( EDP porque u = u (x, y) )
∂ x2 ∂ y2
∂2 u ∂2 u ∂2 u
+ + =0 (ecuación de Laplace) ( EDP porque u = u (x, y, z) )
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
La EDO general de n - ésimo orden es
F x, y, y ', y '', …, y(n) = 0.
Notas de Clase Examen [Link] 3
La EDO lineal de n - ésimo orden es de la forma
an (x) y(n) (x) + an-1 (x) y(n-1) (x) + ⋯ + a1 (x) y ' (x) + a0 (x) y (x) = g (x), (1)
donde a0 , a1 , …, an y g son funciones que sólo dependen de x.
Si los coeficientes a0 , a1 , …, an de la EDO (1) son constantes,
se dice que la EDO lineal de n - ésimo orden tiene coeficientes constantes.
Si g (x) ≡ 0, se dice que la ED (1) es homogénea.
Si g (x) ≠ 0, se dice que la ED (1) es no homogénea.
Si la EDO de n - ésimo orden
F x, y, y ', y '', …, y(n) = 0
no es de la forma (1), se dice que es no lineal.
Ejemplo
(a) La EDO lineal de 1 er orden es de la forma
a1 (x) y ' (x) + a0 (x) y (x) = g (x),
donde a0 , a1 y g son fuciones de x.
(b) La EDO lineal de 2 o orden es de la forma
a2 (x) y '' (x) + a1 (x) y ' (x) + a0 (x) y (x) = g (x),
donde a0 , a1 , a2 y g son fuciones de x.
(c) La EDO de 2 o orden
2 x y '' + cos (x y ') + y = - 2 x3
no es lineal.
(d) La EDO del sistema masa - resorte con amortiguamiento
m y '' (t) + b y ' (t) α sgn (y ') + k y (t) = 0
es en general no lineal. Por ejemplo, si α = 2.
4 Notas de Clase Examen [Link]
(e) Si el medio en que vibra el bloque, no es muy viscoso como el aire,
entonces α = 1 y puesto que sgn (x) = para x ≠ 0, tenemos que
x
x
m y '' + b y' α
sgn (y ') + k y
= m y '' + b +ky
y'
y'
y'
= m y '' + b +ky
y'
y'
y'
= m y '' + b y ' + k y = 0.
Esta es una EDO lineal homogénea de 2 o orden con ceficientes constantes.
Una función ϕ : (α, β) ⟶ es una solución de la EDO de n - ésimo orden
F x, y, y ', y '', …, y(n) = 0
Fx, ϕ (x), ϕ ' (x), ϕ '' (x), …, ϕ(n) (x) = 0 para todo x ∈ (α, β).
si
Ejemplo
(a) Verificar que ϕ1 (x) = cos (2 x) y ϕ2 (x) = sen (2 x) son soluciones de la EDO
y '' + 4 y = 0
para todo x ∈ .
ϕ1 (x) = cos (2 x)
ϕ1 ' (x) = - 2 sen (2 x)
ϕ1 '' (x) = - 4 cos (2 x)
⟹ ϕ1 '' (x) + 4 ϕ1 (x) = - 4 cos (2 x) + 4 cos (2 x) = 0 para todo x ∈ .
ϕ2 (x) = sen (2 x)
ϕ2 ' (x) = 2 cos (2 x)
ϕ2 '' (x) = - 4 sen (2 x)
⟹ ϕ2 '' (x) + 4 ϕ2 (x) = - 4 sen (2 x) + 4 sen (2 x) = 0 para todo x ∈ .
(b) Verificar que ϕ (x) = -3 x es una solución de la EDO
y' + 3 y = 0
para todo x ∈ .
Notas de Clase Examen [Link] 5
ϕ (x) = -3 x
ϕ ' (x) = - 3 -3 x
⟹ ϕ ' (x) + 3 ϕ (x) = - 3 -3 x + 3 -3 x = 0 para todo x ∈ .
Algunas soluciones de ED
y' = 0 ⟹ y (x) = c para alguna constante c
y '' = 0 ⟹ ( y ') ' = 0 ⟹ y ' = c1 ⟹ y ' (x) = c1
⟹ y ' (x) x = c1 x + c2
⟹ y (x) = c1 x + c2
y ''' = 0 ⟹ ( y ') '' = 0 ⟹ y ' (x) = b1 x + b2
⟹ y ' (x) x = (b1 x + b2 ) x + b3
⟹ y (x) = b1 x2 + b2 x + b3
1
⟹ y (x) = c1 x2 + c2 x + c3
2
y(n) = 0 ⟹ y (x) = c1 xn-1 + c2 xn-2 + ⋯ + cn-1 x + cn
Ecuaciones con variables separables
F (x, y, y ') = 0
Una EDO de 1 er orden
f (x)
es de variables separables si puede escribirse en la forma
=
dy
g (y)
,
dx
donde f es una función que sólo depende de x y g es una función que sólo depende de y.