Vibraciones en Ingenierı́a Automotriz

Introducción a la Materia

M. en C. Victor Manuel Quezada Navarro

Universidad Marista de Guadalajara

28 de enero de 2026

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Vibraciones
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Ingenierı́a
Guadalajara)
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 Contenido de la Presentación

1 1. Introducción

2 1.1. El Fenómeno Vibratorio en Sistemas Mecánicos

3 1.2. Conceptos Básicos

4 1.3. Parámetros Mecánicos Asociados

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 1.1. Introducción a las Vibraciones

¿Qué son las vibraciones? Movimientos oscilatorios de un cuerpo o

sistema alrededor de una posición de equilibrio.
Presentes en casi todos los sistemas mecánicos, desde el puente más
grande hasta el motor más pequeño.
En ingenierı́a automotriz, son un factor clave en:
Confort del conductor y pasajeros.
Durabilidad y fatiga de componentes.
Ruido (NVH - Noise, Vibration, Harshness = Ruido, Vibración y
Dureza).
Seguridad y rendimiento del vehı́culo.

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 1.1. Introducción a las Vibraciones

¿Qué son las vibraciones? Movimientos oscilatorios de un cuerpo o

sistema alrededor de una posición de equilibrio.
Presentes en casi todos los sistemas mecánicos, desde el puente más
grande hasta el motor más pequeño.
En ingenierı́a automotriz, son un factor clave en:
Confort del conductor y pasajeros.
Durabilidad y fatiga de componentes.
Ruido (NVH - Noise, Vibration, Harshness = Ruido, Vibración y
Dureza).
Seguridad y rendimiento del vehı́culo.

Pregunta inicial
¿Pueden pensar en algún ejemplo de vibración en un automóvil que les
resulte familiar?

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 1.1. Introducción a las Vibraciones: ¿Por qué estudiarlas?
Ilustración: Lo que provoca
vibraciones en un auto.
Confort: Vibraciones excesivas
causan fatiga y malestar.
Durabilidad: Pueden llevar a
fallas por fatiga, agrietamiento y
desgaste.
Rendimiento: Afectan la
precisión y eficiencia de los
sistemas.
Ruido: Muchas fuentes de ruido
son de origen vibratorio.
Seguridad: Fallas por vibración
pueden comprometer la
seguridad.

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 1.1. El Fenómeno Vibratorio en Sistemas Mecánicos

Un sistema mecánico vibra cuando experimenta un movimiento de

vaivén.
Elementos clave en la vibración:
Masa (Inercia): Resistencia al cambio de movimiento.
Rigidez (Elasticidad): Capacidad de un cuerpo para resistir la
deformación y volver a su forma original.
Amortiguamiento (Disipación de Energı́a): Mecanismo que reduce
la amplitud de la vibración con el tiempo.

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 1.1. El Fenómeno Vibratorio en Sistemas Mecánicos

Un sistema mecánico vibra cuando experimenta un movimiento de

vaivén.
Elementos clave en la vibración:
Masa (Inercia): Resistencia al cambio de movimiento.
Rigidez (Elasticidad): Capacidad de un cuerpo para resistir la
deformación y volver a su forma original.
Amortiguamiento (Disipación de Energı́a): Mecanismo que reduce
la amplitud de la vibración con el tiempo.

Ejemplo sencillo: Masa-Resorte

El sistema masa-resorte es el modelo más fundamental para entender la
vibración. Aquı́, la masa oscila debido a la fuerza restauradora del resorte.

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 1.1. El Fenómeno Vibratorio: Sistema Masa-Resorte
Esquema del Sistema
Masa-Resorte Visualización con MATLAB: Este
sistema simple se puede simular
fácilmente con MATLAB. le
clear
=
% S i m u l a c i ón bá s i c a de un s i s t e m a masa r e s o r t e
m = 1; % Masa ( kg )
k = 100; % R i g i d e z d e l r e s o r t e (N/m)
syms x ( t )
Dx= d i f f ( x ) ; % d e f i n i m o s l a p r i m e r a d e r i v a d a p a r
ed=m* d i f f ( Dx)+k * x==0 % E c u a c i ón d i f e r e n c i a l 2 o
Ecuación de movimiento (sin % Condiciones i n i c i a l e s :
x0 = 0 . 1 ; % d e s p l a z m i e n t o i n i c i a l (m)
amortiguamiento): v0 =0; % v e l o c i d a d i n i c i a l ( dx / dt , m/ s )
% R e s o l v e r l a e c u a c i ón d i f e r e n c i a l
c o n d s = [ x ( 0 ) == x0 , Dx ( 0 ) == v0 ] ; % C o n d i c i o n e
s o l = d s o l v e ( ed , c o n d s ) % S o l u c i ón de l a e c u a c i
mẍ + kx = 0 f p l o t ( s o l , [ 0 2 ] ) , g r i d on
x l a b e l ( ’ Tiempo ( s ) ’ ) , y l a b e l ( ’ D e s p l a z a m i e n t o (m)
t i t l e ( ’ V i b r a c i ón L i b r e de S i s t e m a Masa=R e s o r t e ’
Donde:
m: masa Resultado esperado: Una gráfica de
k: rigidez del resorte una onda coseno/seno, mostrando la
x: desplazamiento oscilación del desplazamiento.
ẍ: aceleración
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 1.2. Conceptos Básicos de Vibración

Ciclo: Una secuencia completa de movimientos durante una vibración.

Periodo (T ): Tiempo que tarda en completarse un ciclo (medido en
segundos).
Frecuencia (f ): Número de ciclos por unidad de tiempo (f = 1/T ,
medido en Hertz, Hz).
Frecuencia Natural (ωn o fn ): Frecuencia a la que un sistema
vibrará si se le perturba y luego se le permite oscilar libremente.
Amplitud: Máximo desplazamiento o magnitud de la oscilación desde
la posición de equilibrio.
Resonancia: Fenómeno donde una pequeña fuerza aplicada a la
frecuencia natural de un sistema puede producir grandes amplitudes
de vibración. ¡Muy importante en diseño automotriz!

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 1.2. Conceptos Básicos: Visualizando Ondas
Podemos usar MATLAB para
visualizar conceptos:
le
% V i s u a l i z a c i ón de a m p l i t u d , p e r i o d o y f r e c u e n c
f = 2; % F r e c u e n c i a ( Hz )
T = 1/ f ; % Periodo ( s )
Gráfica de una Onda Vibratoria A = 0.5; % A m p l i t u d (m)
t = 0 : 0 . 0 0 1 : 2 * T ; % V e c t o r de t i e m p o p a r a 2 p e r i
y = A * s i n (2 * p i * f * t ) ;
figure
p l o t ( t , y , ’ r= ’ , ’ L i n e W i d t h ’ , 1 . 5 )
h o l d on
p l o t ( [ 0 T ] , [ A A ] , ’ k== ’ , ’ L i n e W i d t h ’ , 1 ) ; % Lı́
p l o t ( [ T T ] , [=A A ] , ’ k== ’ , ’ L i n e W i d t h ’ , 1 ) ; % L
p l o t ( [ 0 0 ] , [=A A ] , ’ k== ’ , ’ L i n e W i d t h ’ , 1 ) ; % E
p l o t ( [ 0 2 *T ] , [ 0 0 ] , ’ k= ’ , ’ L i n e W i d t h ’ , 0 . 5 ) ; %
t e x t (T/ 2 , A + 0 . 0 5 , ’ A m p l i t u d ’ , ’ H o r i z o n t a l A l i g n
t e x t (T/ 2 , =A = 0 . 0 5 , ’ A m p l i t u d ’ , ’ H o r i z o n t a l A l i g
t e x t (T/ 2 , = 0.1 , ’ P e r i o d o T ’ , ’ H o r i z o n t a l A l i g n m e
x l a b e l ( ’ Tiempo ( s ) ’ )
y l a b e l ( ’ Desplazamiento ’ )
t i t l e ( ’ C o n c e p t o s Bá s i c o s de una Onda V i b r a t o r i a
g r i d on

Resultado esperado: Una gráfica de

seno con anotaciones que ilustran los
conceptos.
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 1.3. Parámetros Mecánicos Asociados a las Vibraciones

Masa (m): Representa la inercia del sistema. En automoción, puede

ser la masa de un componente, un eje, o incluso una parte de la masa
del vehı́culo.
Rigidez (k): Representa la capacidad de un componente para resistir
la deformación elástica. Ejemplos: muelles de suspensión, soportes de
motor, neumáticos.
Amortiguamiento (c): Representa la disipación de energı́a en el
sistema. Reduce la amplitud de las vibraciones. Ejemplos:
amortiguadores de suspensión, fricción interna de materiales,
resistencia del aire.
Estos tres parámetros son fundamentales para modelar y analizar
cualquier sistema vibratorio.

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 1.3. Parámetros Mecánicos: Sistema
Masa-Resorte-Amortiguador
MATLAB: Simulando el sistema
amortiguado le
% S i m u l a c i ón de un s i s t e m a masa=r e s o r t e =a m o r t i g
m = 1; % Masa ( kg )
k = 100; % R i g i d e z d e l r e s o r t e (N/m)
c = 2;
% C o e f i c i e n t e de a m o r t i g u a m i e n t o ( Ns/m)
% D e f i n i r l a f u n c i ón de l a s e c u a c i o n e s de e s t a d
f o d e = @( t , Y) [ Y ( 2 ) ; (= c *Y ( 2 ) = k *Y ( 1 ) ) /m ] ;
% C o n d i c i o n e s i n i c i a l e s : [ x0 ; v0 ]
Y0 = [ 0 . 1 ; 0 ] ; % x =0.1m, v=0m/ s
Ecuación de movimiento (con % I n t e r v a l o de t i e m p o
t s p a n = [ 0 5 ] ; % De 0 a 5 s e g u n d o s
amortiguamiento): % R e s o l v e r l a ODE
[ t , Y ] = ode45 ( f o d e , t s p a n , Y0 ) ;
figure
mẍ + c ẋ + kx = F (t) p l o t ( t , Y ( : , 1 ) , ’ g= ’ , ’ L i n e W i d t h ’ , 1 . 5 )
x l a b e l ( ’ Tiempo ( s ) ’ )
y l a b e l ( ’ D e s p l a z a m i e n t o (m) ’ )
t i t l e ( ’ V i b r a c i ón L i b r e A m o r t i g u a d a ’ )
Donde: g r i d on

c: coeficiente de amortiguamiento
ẋ: velocidad Resultado esperado: Una gráfica de
F (t): fuerza externa una onda que decae en amplitud con
el tiempo.
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 MATLAB: Nuestra Herramienta Principal

A lo largo del curso, utilizaremos MATLAB como la herramienta

fundamental para:
Modelar sistemas vibratorios complejos.
Simular el comportamiento dinámico de vehı́culos y componentes.
Analizar datos de vibración.
Diseñar soluciones para problemas de vibración.
¿Por qué MATLAB?
Amplias capacidades para cálculo numérico y simbólico.
Herramientas especializadas para ingenierı́a y control.
Visualización de datos potente.
Ampliamente usado en la industria automotriz y la investigación.

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 MATLAB: Nuestra Herramienta Principal

A lo largo del curso, utilizaremos MATLAB como la herramienta

fundamental para:
Modelar sistemas vibratorios complejos.
Simular el comportamiento dinámico de vehı́culos y componentes.
Analizar datos de vibración.
Diseñar soluciones para problemas de vibración.
¿Por qué MATLAB?
Amplias capacidades para cálculo numérico y simbólico.
Herramientas especializadas para ingenierı́a y control.
Visualización de datos potente.
Ampliamente usado en la industria automotriz y la investigación.

¡Prepárense para programar y simular!

La práctica con MATLAB será esencial para comprender a fondo los
conceptos de vibración.

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 Conclusión de la Introducción

Las vibraciones son omnipresentes en la ingenierı́a automotriz y su

estudio es vital para el diseño de vehı́culos seguros, confortables y
duraderos.
Hemos introducido los conceptos clave: masa, rigidez,
amortiguamiento, frecuencia natural y resonancia.
MATLAB será nuestro aliado tecnológico para profundizar en el
análisis y solución de problemas vibratorios.

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 Conclusión de la Introducción

Las vibraciones son omnipresentes en la ingenierı́a automotriz y su

estudio es vital para el diseño de vehı́culos seguros, confortables y
duraderos.
Hemos introducido los conceptos clave: masa, rigidez,
amortiguamiento, frecuencia natural y resonancia.
MATLAB será nuestro aliado tecnológico para profundizar en el
análisis y solución de problemas vibratorios.

Próximos Pasos:
En las siguientes sesiones, exploraremos el fenómeno vibratorio con más
detalle, empezando por los sistemas de un grado de libertad.

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 Preguntas y Comentarios

¡Gracias por su atención!

¿Tienen alguna pregunta o comentario sobre esta introducción?

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