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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Pág.

ESCURRIMIENTO SUPERFICIAL 1
UT7 de
FLUJO EN CONDUCCIONES
Rev. A 45
MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

TITULAR: Ing. Diego Taus


JTP: Ing. David Hardoy

FACULTAD TECNOLOGICA NACIONAL


REGIONAL AVELLANEDA

CATEDRA DE HIDROLOGIA
Y
OBRAS HIDRAULICAS

UNIDAD TEMATICA Nº7


ESCURRIMIENTO SUPERFICIAL
FLUJO EN CONDUCCIONES
MODELOS MATEMÁTICOS
CURSO 2020

Realizado por el Ing. DIEGO TAUS 2020 UT Nº7


REV. Colaborador Ing DAVID HARDOY AÑO
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ESCURRIMIENTO SUPERFICIAL 2
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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

ANÁLISIS DE CIRCULACIÓN DE FLUJOS CONTINUOS

El análisis de crecidas en una cuenca lleva implícito dos fenómenos que se dan en la
misma, escurrimiento ó flujo superficial y flujo en canales apreciables. Por lo tanto es preciso
conocer los procesos teóricos del fluido escurriendo tanto en una superficie como en
conducciones.
En el presente apunte se incluirá un resumen de ambos fenómenos con la finalidad de darle
mayor comprensión a estos procesos.

Cabe aclarar la conveniencia de conocer la teoría sobre los procesos hidrológicos basados
ampliamente en el TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS ampliamente detallado
en el capítulo 2 del libro “Hidrologia Aplicada – (Chow-Maidment-Mays / 1994). También
llamado Ecuación general del volumen de control. Este teorema se utiliza para desarrollar
las ecuaciones de continuidad, momentum y energía de los procesos hidrológicos.

Según el teorema, se llega a la siguiente ecuación de continuidad:

Ec. 1

Donde:
B: Propiedad extensiva (valores que dependen de la cantidad de masa presente)
: Propiedad intensiva (cantidad de B por unidad de masa presente)
V: Velocidad del fluido
: Densidad del fluido
: Diferencial de volumen
dA : Diferencial de área

Siendo :

Variación en el tiempo de la propiedad extensiva de un fluido

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Tasa de cambio de la propiedad extensiva almacenada en el volumen de control (v.c.)

Flujo neto de la propiedad extensiva pasante a través de la sección de control (s.c.)

Este teorema aplica a múltiples casos de procesos hidrológicos dado que tratan leyes físicas
que se aplican a masas discretas de una sustancia o bien aplicadas a un fluido que circula
continuamente a través de un volumen de control.

La ecuación 1 se reduce a una expresión mas simple cuando:


La propiedad extensiva (B) es la masa => B = m , = dB / dm =1
El flujo es de densidad cte =>  = 1

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores la ecuación 1, la podemos escribir:

Volumen almacenado

A su vez, discriminando el volumen almacenado al de entrada y salida tendremos:


Volumen almacenado

Ec.2

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

Si llamamos Q(t) al volumen de salida, I(t) al volumen de entrada y dS/dt al volumen en la


sección de control, la ecuación 2, la podemos escribir de la siguiente manera:

El signo es convencional atendiendo a que las componentes vectoriales de las direcciones


de fluidos de salida y entrada son contrarias. Luego la ecuación quedaría:

Ec. 3

Siendo la ecuación 3, la ecuación de continuidad integral para un flujo no permanente


de densidad constante. Esta elución es aplicada ampliamente en los procesos hidrológicos
dado que es muy común el análisis sobre flujos de las características mencionadas.

Como corolario, de la ecuación 3, se deduce que si dS/dt = 0 entonces los volúmenes de


entrada y de salida son iguales:

En este caso se dice que el sistema es CERRADO, caso contrario será ABIERTO. Tal es así
que el ciclo hidrológico es un sistema cerrado para el agua, pero el proceso LLUVIA-
ESCORRENTÍA en una cuenca conforma un sistema abierto porque no toda la lluvia se
convierte en escorrentía, una parte de ella vuelve a la atmosfera mediante la evaporación y
otra parte se transforma en una escorrentía subsuperficial, aunque finalmente el agua
llegará al final de la cuenca, esta lo hará en un plazo tardío debido a las características
geomorfológicas de la cuenca.

Las anteriores ecuaciones de continuidad se determinan para un flujo de fase, es decir, un


líquido o un gas, pero no ambos simultáneamente. En situaciones de cambios múltiples,
como cuando el agua se está evaporando, las fases líquida y gaseosa tienen que
diferenciarse cuidadosamente. Se debe adoptar una ecuación de continuidad para cada una
de las fases del flujo en forma separada, para cada fase dB/dt es la tasa a la cual la masa
se adiciona o se toma.

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PROCESO DE LLUVIA-ESCORRENTÍA
COMO PROCESO HIDROLÓGICO EN UNA CUENCA

Podemos describir esquemáticamente este proceso aplicando el siguiente criterio:

La lluvia es la entrada, distribuida en el espacio sobre el plano superior, el caudal es la


salida, concentrado en el espacio de la salida de la cuenca. La evaporación y el flujo
superficial también pueden considerarse como salidas, pero son muy pequeños,
comparados con el caudal durante una tormenta. La estructura del sistema es el conjunto de
caminos de flujo sobre el suelo o a través de él e incluye sistemas tributarios que
eventualmente convergen para convertirse en caudal a la salida de la cuenca. Por lo tanto
de la figura anterior podemos decir:

Donde C es una constante, por lo cual, la función de transferencia es el operador 

Si la transformación la escribimos como una ecuación diferencial, entonces la función de


transferencia sirve como un Operador Diferencial. Por ejemplo, un embalse lineal tiene su
almacenamiento S relacionado con su caudal de salida Q a través de la siguiente expresión:

Donde k es una cte. Que tiene dimensiones de tiempo. Por consiguiente, la tasa de cambio
del almacenamiento con respecto al tiempo dS/dt es igual a la diferencia entre la entrada y
la salida

Eliminando S de las expresiones anteriores tendremos:

Luego:
Donde D es el operador diferencial d/dt. Si la ecuación de transformación ha sido
determinada y puede ser resuelta, se encuentra la salida como función de la entrada.
La ecuación anterior describe un sistema lineal si k es constante. Si k es función de la
entrada o la salida, entonces esta ecuación describirá un sistema no lineal cuya solución es
más compleja.
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MODELO DE SISTEMA HIDROLÓGICO GENERAL

La cantidad de almacenamiento en un sistema hidrológico S, puede relacionarse con las


tasas de lujo de entrada I, y de salida Q por medio de la ecuación de continuidad:

Si el agua se almacena en un sistema tipo embalse como el de la figura:


en el cual el almacenamiento aumenta y disminuye con el
tiempo en respuesta a I y Q y sus tasas de cambio con
respecto al tiempo:

Entonces, la cantidad de almacenamiento en cualquier


momento puede expresarse a través de una función de
almacenamiento:

La función f, está determinada por la naturaleza del sistema hidrológico que se está
estudiando. Por ejemplo, el modelo del embase lineal para flujo base en corrientes,
relaciona el almacenamiento y el flujo de salida según la siguiente expresión:

donde k es una constante.

Luego, para un sistema lineal en tiempo continuo la función de almacenamiento debe


expresarse como una función lineal de coeficientes constantes:

Donde a1, a2, an,….b1, b2, bm son constantes y las derivadas de orden superior a aquellas
mostradas se desprecian.
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Los coeficientes constantes también convierten al sistema en invariante en el tiempo de tal


manera que la forma en que el sistema procesa la información de entrada y salida no
cambia en el tiempo.

Luego, si derivamos la expresión anterior con respecto al tiempo y reemplazamos dS/dt en


la ecuación de continuidad inicial, tendremos:

Esta ecuación fue presentada por Chow y Kulandaiswamy (1971) como el MODELO
GENERAL DEL SISTEMA HIDROLÓGICO (MGSH). La que podemos expresar en forma
mas compacta como:

Donde D = d / dt y N(D) y M(D) son los operadores diferenciales:

A su vez, considerando la ecuación del modelo general del sistema hidrológico aplicado a un
embalse lineal de constante a1 = k, podemos expresar la misma, de la siguiente forma:

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FLUJO SUPERFICIAL

Este proceso ocurre en la parte superior de las superficies antes de concentrarse en canales
reconocibles. Este proceso tiene lugar cuando transcurre tiempo suficientes desde el inicio
de la precipitación. Dos condiciones que se tienen en cuenta en al análisis es que el flujo es
permanente y la densidad del fluido es constante. Por lo tanto podemos escribir la ecuación
de continuidad de la siguiente manera:

De la siguiente imagen:

Figura 1
Donde :
i : Intensidad de precipitación
f : Velocidad de infiltración
So : Pendiente
 : angulo de la pendiente
y : Tirante
v : Velocidad del flujo

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Podemos escribir la ecuación de continuidad completa:

f . Lo . cos  + v . y – i . Lo . cos  = 0

De la ecuación de continuidad anterior podemos obtener el caudal por unidad de ancho (qo)

Según Roberson y Crowe (1985) llegaron a la conclusión que la velocidad promedio para
un flujo laminar en un plano inclinado viene dada por la siguiente expresión:

Donde : So : Pendiente y  : Viscosidad cinemática

Para un flujo uniforme So = Sf = hf/L podemos escribir la expresión en función de la pérdida


de carga hf:

Esta expresión es similar a la propuesta por DARCY para describir la resistencia de un flujo

R: (Radio hidráulico)
Donde corresponde a la fricción = 96 / Re donde Re = [Link] / 

Teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:


R = y para flujo en lámina de 1m de ancho R =  / Pm = (y.1)/(1) = y
El flujo permanece laminar siempre y cuando Re ≤ 2000
Para flujo laminar bajo lluvia se incrementa con la intensidad de lluvia.

A su vez = CL / Re donde CL es un coeficiente de resistencia

Experimentos realizados por Chow y Yen (1976) arrojaron:


Donde i es la intensidad de la lluvia, en este caso, esta dada en pulgadas/hora

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Resolviendo la ecuación de DARCY en función de y, utilizando hf / L = So para flujo


uniforme, se tiene:

Luego, se sustituye v utilizando qo = v.y quedando la siguiente expresión:

Esta última expresión nos da la profundidad de flujo en láminas en un plano uniforme.

Se hace notar que para un régimen turbulento, la fricción se independiza de Re y comienza


a depender de la rugosidad de la superficie. En ese caso:

Con R = y, Sf = So para flujo uniforme y qo = v.y esta ecuación puede resolverse para y con
la siguiente expresión:

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FLUJO EN CANALES

Recordando la figura 1, se observa que el flujo superficial proveniente de la superficie


converge como flujo lateral a la canalización, por lo tanto a partir de ese momento requerirá
de un análisis del flujo en canales.
Entonces, considerando un canal de longitud Lc que es alimentado por un flujo superficial qo
por unidad de ancho tendremos el caudal que llega al canal Q donde:

Ec. 4

Luego, se puede ver que para calcular la profundidad y la velocidad en varios puntos a lo
largo del canal es necesaria una solución iterativa de la ecuación de Manning:

Ec. 5

Es de notar la complejidad de calcular el caudal a lo largo del canal atendiendo a su cambio


punto a punto de la ecuación tanto del área como del radio hidráulico. Una de las maneras
de resolver este proceso es mediante la utilización del MÉTODO DE NEWTON.

METODO DE NEWTON
El método de Newton puede aplicarse iterativamente para dar una solución numérica.
Partiendo de la base de la selección de la profundidad yi en la iteración j lo que permite
calcular el flujo Qj con la ecuación 5 utilizando el área y el radio hidráulico correspondientes
a yi. Este nuevo Qj, se compara con el flujo real Q (calculado con la ecuación 4), esto
permitirá obtener un nuevo yi que permita calcular un nuevo Qj iterando tantas veces como
sea necesario para reducir el error entre dos iteraciones consecutivas.

El error debe ser aceptablemente pequeño. El gradiente de f con respecto a y es:

debido a que Q es una constante.

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Por consiguiente, suponiendo que el coeficiente n de Manning es constante

Donde el subíndice j por fuera de los paréntesis indica que sus contenidos se evalúan para y
= yi. La expresión para gradiente es útil en el método de Newton, donde, dada una
alternativa de yi, yi+1, se escoge para satisfacer

Este valor yi+1 es el valor de y en una gráfica de f vs y, donde la tangente a la curva en y=yi
interseca al eje horizontal, tal como se ilustra en la figura 2. Resolviendo entonces la
ecuación anterior para yi+1:

Que es la ecuación fundamental del método de Newton. Las iteraciones se continúan


hasta que no exista un cambio significativo en y; esto ocurre cuando el error f(y) es bastante
cercano a 0.

Reemplazando las características del canal en la expresión anterior tendremos la


posibilidad de resolver la ecuación de Manning con la aplicación del método mediante la
siguiente expresión:

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Ec. 6

Figura 2

Al denominador de la ecuación 6 se lo llama función de forma del canal.

Se adjunta una tabla donde dan algunas adaptaciones de este para las figuras de canales
mas conocidas.

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CONDUCCIONES A GRAVEDAD Y/O PRESIÓN

El propósito de esta recopilación de conceptos es para que el alumno tenga un resumen


breve de los parámetros que son de aplicación en el estudio y proyecto de obras de tipo
hidráulicas (estaciones de bombeo, de aguas de origen pluvial, de aguas residuales,
proyecto de alcantarillas, canales, vertederos de presas y obras complementarias, etc.), el
mismo no pretende reemplazar conocimientos que ya fueron adquiridos en otras materias
de grado sino que le sirva para repasar conceptos de la hidráulica.
Se recalca que el contenido del presente es sólo una revisión, por lo que para ampliar los
temas tratados, en hidráulica general o mecánica de fluidos.

Los principales parámetros que afectan al flujo de aguas son:


Pendiente
Sección transversal
Rugosidad de la superficie interior de la conducción
Condiciones de flujo, tales como:
Flujo a sección llena o parcialmente llena
Flujo permanente o no permanente, etc.
Presencia o ausencia de obstrucciones, y/o otras alteraciones del flujo
Naturaleza del líquido:
peso especifico
viscosidad cinemática y/o dinámica del líquido.

El análisis del flujo, tanto en tuberías (conductos cerrados) como en canales abiertos, se
basa en la aplicación de tres ecuaciones básicas de la mecánica de los fluidos:

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Continuidad

Para fluidos incompresibles y para casos prácticos donde 1=2 se tiene:

Para fluidos permanentes, incompresibles, bidimensional, se tiene :

Donde An representan las áreas normales a los respectivos vectores de velocidad

Energía

Por Bernoulli:

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

Cantidad de movimiento
A diferencia de las ecuaciones de continuidad y de la energía que son relaciones escalares
la ecuación de la cantidad de movimiento es una relación vectorial, es decir en las que
intervienen, tanto la magnitud como la dirección de las fuerzas y velocidades.
La ley de conservación de la cantidad movimiento puede enunciarse del siguiente modo: La
variación en el tiempo de la cantidad de movimiento (que se define como el caudal másico
.AV multiplicado por la velocidad V) a lo largo de un tubo de corriente ocasiona una fuerza
llamada fuerza de impulso. La aplicación de la ecuación de la cantidad de movimiento al
análisis de flujo en el tramo de tubería que se muestra es como sigue.
La cantidad de movimiento que atraviesa el área A1 durante el tiempo dt es igual a:

(Cantidad de movimiento a través de A1) . V1 = (1A1 V1 dt) . V1

La cantidad expresada tiene la dirección de V1.. Del mismo modo, la cantidad de


movimiento que pasa a través de A2 durante el mismo tiempo es igual a:

(2A2 . V2 dt) . V2

La fuerza neta de impulso del fluido causada por la variación de la cantidad de movimiento
entre las secciones 1 y 2 es:

F = (2A2 [Link]). V2 - (1A1 V1 dt). V1


dt
F= M . ( V2 - V1)

donde. M = caudal másico = 1A1 V1 = 2A2 V2. La cantidad (V2-V1) de la ecuación


representa la variación vectorial de la velocidad.

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

Otros de los términos a tener en cuenta en el análisis de conducciones son:

Flujo laminar
En el flujo laminar las partículas de fluido no se mezclan más que a escala molecular de
modo que durante el movimiento dichas partículas se desplazan según trayectorias
paralelas bajo la acción de la viscosidad. En la práctica, el flujo laminar se produce cuando
el numero de Reynolds no excede de 1500 a 2000.

Velocidad crítica
La velocidad crítica de interés práctico para el ingeniero es aquella velocidad por debajo de
la cual toda turbulencia es amortiguada por la acción de la viscosidad del fluido. La
experiencia demuestra que un límite superior para el régimen laminar, en tuberías, viene
fijado por un valor del numero de Reynold alrededor de 2000, en la mayoría de los casos
prácticos.

Flujo turbulento
En el flujo turbulento las partículas del fluido se mezclan a escala molar, de modo que
durante el movimiento se produce un intercambio de cantidad de movimiento entre
partículas adyacentes , ocasionando una rápida y continua agitación y mezcla en el seno del
fluido. En la práctica, el flujo turbulento se produce para números de Reynolds por encima
de valores entre 6000 a lo 10.000

Flujo en canales abiertos y tuberías


El movimiento de un liquido a largo de una conducción puede clasificarse como flujo en
canal abierto o flujo a presión o en carga según que exista o no superficie liquida libre
sometida a presión atmosférica. Por ejemplo, cuando una alcantarilla fluye llena o presión, el
flujo se denomina en carga. Si el flujo se produce en alcantarilla parcialmente llena, o en un
canal abierto, se denomina flujo canal o en lámina libre.

Pérdida de carga
Pérdida de carga es la pérdida de energía que experimentan los líquidos que fluyen en
tuberías y canales abiertos. La energía necesaria para vencer los efectos del rozamiento en
el flujo turbulento es pérdida de carga. Las pérdidas de energía localizadas en las
turbulencias inducidas por las piezas especiales y accesorios que se utilizan en tuberías y
canales , son también pérdidas de carga. La pérdida de carga se representa usualmente
con el símbolo hL.

Línea piezométrica
La línea piezométrica, como muestra también la figura, es la línea que une los puntos hasta
los que el liquido podría ascender si se insertasen tubos (denominados tubos piezometricos)
en distintos lugares a lo largo de la tubería o canal abierto. Es una medida de la altura de

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

presión hidrostática disponible en dichos puntos. Cuándo el agua fluye en un canal abierto,
la línea piezometrica coincide con la superficie libre del liquido.

Línea de carga o de energía


La energía total del flujo en cualquier sección, respecto a un plano de referencia
determinado, es la suma de la altura geométrica o de elevación z, la altura piezométrica o
de carga, y la altura cinética o de presión dinámica U/2g. La variación de la energía total de
una sección a otra se representa por una linea llamada linea de carga o de energía y
también gradiente de energía. En ausencia de pérdidas, la línea de carga se mantendrá
horizontal , aun cuando pudiera variar la distribución relativa de la energía entre las alturas
geométricas, piezometrica, y cinetica. Sin embargo, en todos los casos reales se producen
perdidas de energia por rozamiento y la linea de carga resultante es inclinada.

Energía especifica
La energía especifica E también llamada carga especifica es la suma de la altura
piezométrica y la altura cinética o de presión dinámica U2/2g. El concepto de energía
especifica es especialmente útil en el análisis de flujo en canales abiertos. La relación entre
tirante y descarga por unidad de ancho del canal (caudal unitario), para energía especifica
constante, se conoce como curva q.

Flujo permanente
El flujo permanente se produce cuando la descarga o caudal en cualquier seccion
transversal permanece constante.

Flujo uniforme (o permanente) y no uniforme (ó impermanente)


Se llama flujo uniforme aquel en que el tirante, sección transversal y demás elementos del
flujo se mantienen sustancialmente constantes de una sección a otra. Si la pendiente,
seccion transversal y velocidad cambian de un punto a otro de la conducción, el flujo se dice
que es no uniforme .

Flujo variado
El flujo en un canal se considera variado cuando e tirante cambia a lo largo del canal. En
general el flujo puede ser gradualmente variado (FGV) o rapidamente variado (FRV), como
se muestra en la figura el flujo rápidamente variado tiene lugar cuando él tirante varia
bruscamente.

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NUMERO DE REYNOLDS

El número de Reynolds es uno de los conceptos más utilizados en la hidráulica de los


fluidos. Es un numero adimensional y viene dado por el cociente entre las fuerzas de inercia
y las fuerzas debidas a la viscosidad.

Para tuberías circulares a sección llena, el numero de Reynolds viene dado por la siguiente
expresión:

Donde:
V = Velocidad media del fluido en m/s
d = Radio de la tuvería en m
 = Viscosidad cinemática del fluido en m2/seg.
 = Densidad del fluido en UTM/m3 ó kg.seg2/m4.
 = Viscosidad absoluta del fluido en [Link]/m2.

En el caso de conductos de sección recta no circular se utiliza:

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FUERZA TRACTIVA – VELOCIDAD DE AUTOLIMPIEZA – PENDIENTE

Dentro de los conceptos utilizados en el cálculo de las secciones de conducciones es el de


la fuerza tractiva que lleva implícito el concepto de la velocidad de autolimpieza de la cual
dependen las conducciones para que las mismas no se obstruyan.

De la teoría de Shields se tiene que el esfuerzo tractivo  viene dado por:

(1)

(2)
Luego por Chezy y Maning se tiene:
1
1
U  c  R i Sabemos que c   Rh 6
n
2 1
1 
Entonces U   Rh 3  i 2 (3) Donde Rh 
n Pm

De la ecuación 3 se puede tiene:

a su vez

Reemplazando Rh en la ecuación 1 podemos escribir la expresión de la fuerza tractiva:

(4)

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

Trabajando con la ecuación (3) podemos llegar a ecuación para hallar la velocidad en
función del tirante, el caudal, la pendiente y el coeficiente de Manning.

2 1
1
U   Rh 3  i 2
n

Elevando la velocidad al cubo tendremos

Multiplicando, a su vez, por U, tendremos

Llamando S = Rh / 
2
podemos obtener los siguientes valores en función de
distintos tirantes:
Relacion  Radio Area m S S1/4
h/Ø hidáulico Ø
cm cm2

1 3.70 28.6 5291 0.154 0.63


0.9 2.87 22.7 3254 0.158 0.63
0.8 2.42 18.2 2206 0.150 0.62
0.7 2.17 15.5 1683 0.143 0.61
0.6 2.04 14.1 1436 0.138 0.61
0.5 2.00 13.6 1363 0.136 0.61
0.4 2.04 14.1 1436 0.138 0.61
0.3 2.17 15.5 1683 0.143 0.61
0.2 2.42 18.2 2206 0.150 0.62
0.1 2.87 22.7 3254 0.158 0.63

Podemos decir

Luego para el promedio de S, tendremos S/9

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

(5)

La ecuación 5 es conocida como la velocidad de autolimpieza. A su vez ésta expresión nos


permite calcular la fuerza tractiva en la cañería prescindiendo de la velocidad. Entonces
reemplazando 5 en 4 obtenemos:

(6)

Donde:  : Fuerza Tractiva en kg/m2


Q : Caudal en m3/seg
I : Pendiente m/m

Podemos decir que para que se cumpla la velocidad de autolimpieza, la fuerza tractiva debe
estar entre:

Considerando = 0.10 kg/m2 entonces:

(7)

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

DIÁMETRO DE CONDUCTOS

1
1
U  c  R i Sabemos que c   Rh 6
n

Entonces

2 1
1
U   Rh 3  i 2 Donde el Rh 
n Pm

Luego de la tabla de adimensionales:

h/d Awp Awp' O/Ø^2 Rh/Ø^2

0.1

0.2

0.3

….

……

0.94 X XX

Qn Qn
Awp  8
Awp '  8

Ø  i
3
h  i
3

De la tabla, para h/Ø = 0.94 se tiene que Awp = 0.3352

8
0.3352  Ø  i
3
Luego Q 1
n

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

De aquí en mas tenemos en cuenta los siguientes datos:

Caño de Hº n = 0.015
Pendiente i = 1‰
Para poner en numero un numero enter en la fórmula se realiza el siguiente análisis en el
que 1‰ = 1/1000 → i / 1000 = 0.0316 . i

Entonces de 1, tenemos:
8
Q  0.706  Ø  i
3

Depejando el Ø de la anterior, tendremos:


3
 Q  1  8
Ø     
 i  0.706 

O lo que es lo mismo:

Podemos desarrollar una formulación genérica que nos permita obtener el diámetro teórico
de un conducto sin definir previamente n y/o i

Donde:

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

PROCESO HIDROLÓGICO EN SOFTWARES

Todos y cada uno de los softwares disponibles para el modelado de flujos de agua tanto
superficial como canalizada, disponen de distintos procesos capaces de resolver la ecuación
de continuidad tal es así que se pueden tener 3 procesos de análisis, ya sean:
- Flujo Uniforme.
- Flujo según Onda Cinemática.
- Flujo según Onda Dinámica.
Estros procesos suponen la utilización de las ecuaciones de continuidad y de cantidad de
movimiento. De manera simplificada se comentan cada uno de ellos teniendo en cuenta la
siguiente imagen del flujo del agua en superficie y canalizacion:

FLUJO UNIFORME
En este tipo de proceso representa la forma mas simple de simular el comportamiento del
agua en superficies o en el interior de los conductos mediante la expresión:

esta expresión es compatible a la ya vista

Para ello se asume que en cada uno de los incrementos de tiempo de cálculo considerados,
el flujo es uniforme. De esta forma el modelo simplemente “traslada” los hidrogramas en el
nudo aguas arriba del conducto hacia el nudo final aguas abajo del mismo, con un cierto
retardo y cambio en el aspecto del mismo. Para ello se utilizarán las características de las
conducciones como ser, coeficiente de Manning, pendiente, dimensiones, etc.

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

Este tipo de modelación no puede tener en cuenta; el almacenamiento de agua que se


produce en los conductos, los fenómenos de resalto hidráulico, las perdidas en conducto, el
flujo inverso ni el flujo presurizado.

FLUJO SEGÚN LA ONDA CINEMÀTICA


En este tipo de proceso resuelve de manera simplificada el comportamiento del agua en
superficies o en el interior de los conductos mediante la expresión:

Este caso requiere que la simulación se realice a cañería llena cumpliendo con los
parámetros de Manning. Por tal razón no arroja buenos resultados si se tiene un sistema de
cuencas encadenadas donde la descarga de cuencas aguas arriba puede permanecer
estancada conforme se vayan descargando las cuencas aguas abajo.
La ventaja del proceso es que permite que tanto el caudal como el área mojada, varíen tanto
espacial como temporalmente en el interior de los conductos, esto genera una cierta
amortiguación y/o retraso de los hidrogramas de salida respecto a los de entrada.
No obstante este tipo de modelación no puede tener en cuenta; el almacenamiento de agua
que se produce en los conductos, los fenómenos de resalto hidráulico, las perdidas en las
entradas o salidas de los pozos de registro, el flujo inverso ni el flujo presurizado.
Es útil en los casos con incrementos de tiempos largos de 5 a 15 minutos.

FLUJO SEGÚN LA ONDA DINÁMICA


En este tipo de proceso resuelve de manera completa el comportamiento del agua en
superficies o en el interior de los conductos teniendo en cuenta las ecuaciones completas
unidimensionales de Saint Venant es por eso que arroja resultados precisos en los
modelados:

Donde:
: Componente de la velocidad de descarga lateral qo
g : Gravedad
Io , If : Pendiente del fondo y de fricción respectivamente

 : Coeficiente de convergencia. Con  = donde h: tirante

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

 : Momento Areal. Con  = [Link]. donde hce: profundidad del centroide


de la sección

En este tipo de modelación es posible representar el flujo presurizado cuando una


conducción cerrada se encuentra completamente llena de forma que el caudal que circula
por la misma puede exceder del valor de caudal correspondiente a caño con sección llena
obtenido mediante Manning.

Las inundaciones ocurren en el sistema cuando la profundidad (calado) del agua en los
nudos excede el valor máximo disponible en las mismas, este exceso de caudal, bien puede
perderse o bien puede generar un estancamiento en la parte superior del nudo y entrar
nuevamente al sistema posteriormente.

Otra característica de este proceso es que puede contemplar efectos como el


almacenamiento del agua en conductos, los resaltos hidráulicos, las pérdidas en las
entradas y salidas de los pozos de registro, el flujo inverso y como se describió
anteriormente el flujo presurizado dado que resuelve de forma simultánea los valores de los
niveles de agua en los nudos y los caudales en las conducciones. Puede aplicarse para
cualquier tipo de configuración de red de saneamiento, incluso en el caso de que contengan
nudos con múltiples divisiones del flujo aguas abajo del mismo, ó incluso, mallas en su
trazado.

Contrariamente a lo que ocurre con el proceso de la onda cinemática, en este caso el


incremento de tiempo a adoptar para una mejor solución debe ser pequeño del orden de 1
minuto.

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

FUNCIONES DE HIDROGRAMAS UNITARIOS INSTANTÁNEOS


Así como el caso del método de Nash existen múltiples funciones que se toman para la
obtención de hidrogramas erogados. Se citan algunos a continuación.

HIDROGRAMA UNITARIO INSTANTÁNEOS GEOMORFOLÓGICO DE DEPÓSITOS


Dado el siguiente esquema

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

Se tiene la cuenca y los posibles sistemas de embalses equivalentes para la modelación de


crecidas según (HUIGD). Se adjuntan entonces la expresión de la función de la función para
la obtención del hidrograma de descarga

HIDROGRAMA UNITARIO INSTANTÁNEOS DE NASH (1957)


Dado el siguiente modelado

Se tiene los sucesivos embales como modelo de las cuencas para la modelación de
crecidas según (HUIN). Se adjuntan entonces la expresión de la función de la función para
la obtención del hidrograma de descarga

Donde n : es el numero de embalses.

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

HIDROGRAMA UNITARIO INSTANTÁNEOS DE CHUTHA - DOOGE (1990)

Dado el siguiente esquema

Chutha y Dooge (1990) propusieron una interpretación sencilla del HUI de Rodríguez-Iturbe
y Valdés (1979) que describía los caminos o recorridos del agua como una cascada de
depósitos lineales distintos, añadiendo al final un depósito. La representación de la cuenca
de Sorogain según este modelo se presenta en la Figura anterior.

Luego se tiene la cuenca y los posibles sistemas equivalentes para la modelación de


crecidas según (HUICD). Se adjuntan entonces la expresión de la función de la función para
la obtención del hidrograma de descarga

donde aCD y bCD son las fracciones de la cuenca cuyos recorridos del agua generada en
ellas atraviesan tres o dos depósitos respectivamente, y kCD1 y kCD2 son los parámetros del
modelo. La fracción de la cuenca que pasa a través de los depósitos lineales de primer
orden, I y II en la Figura anterior, es AI,II=0.527; y para el resto, III, es
AIII=0.473.

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

HIDROGRAMA UNITARIO INSTANTÁNEOS DE TROUTMAN - KARLINGER (1985)

La formulación asintótica del HUI de Troutman y Karlinger (HUITK) es un complemento al


modelo previo ya que su expresión matemática es similar con la salvedad de que el tiempo
está elevado al cuadrado en el argumento de la función exponencial. Este HUITK se basa
en la asunción de un flujo lineal a través de una red de canales topológicamente aleatoria, y
su expresión viene dada por, hTK(t):

Donde es un parámetro relacionado con la celeridad, la longitud media de unión


interna, y el número de cauces de primer orden en la cuenca. Karlinger et al. (1987) lo
aplicaron con éxito en algunas cuencas semiáridas.

CONCLUSION
Uno de los HUI mas representativos corresponde al HUIGD dado que utiliza el criterio de
Nash y Clark

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

EJEMPLO DE APLICACIÓN

En el siguiente ejemplo se realiza una modelación para el impacto de una lluvia sobre una
cuenca. En la que se dimensionarán los conductos utilizando el método SCS y para la
obtención del hidrograma total se utilizarán todos los métodos de hidrogramas vistos en la
cursada.

Sea la cuenca y su anteproyecto de cañerías:

SCA
19 has
CN 78
Ti = 10'

SCB
28.5 has
CN 89
Ti = 10'

SCC
31 has
CN 80
Ti = 15'

SCA 19.0 has


SCB 28.5 has
SCC 31.0 has

Area cuenca 78.5 has

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PRIMER ETAPA – DETERMINACIÓN DE LA MAGNITUD DE LLUVIA


Calculo del Tr
Calculo del Tc
Magnitud de la lluvia según curva IDF

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SEGUNDA ETAPA – DETERMINACIÓN DEL HIETOGRAMA DEPURADO

Depuración s/SCS

Precipitación total 50 mm
CN ponderado 83
Ia 3 mm
S 53

Pe 22 mm

- Se obtiene el hietograma de precipitaciones en función del tiempo para t de 10min:

Tormenta I1 33
(t = 10min) I2 I2 53
I3 26
I1 I4 20
I3
5.5 8.8 4.4 I4
3.3 P tot 22.0
10 20 30 40

- Se obtiene el hietograma de precipitaciones en función del tiempo para t de 5min:

Tormenta I1 33.0 I5 26.4


(t = 5min) I2 33.0 I6 26.4
I3 52.8 I7 19.8
4.40 4.40 I4 52.8 I8 19.8

2.75 2.75 2.20 2.20


1.65 1.65 P tot 22.0
5 10 15 20 25 30 35 40

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

TERCERA ETAPA – DETERMINACIÓN DEL HIDROGRAMA

H total en 1 Area 19 has


tc = 15 min
tp = 0.5 . 5 + 0.6 . 15 = 12 min tomo tp = 15 min
tr = 1.67 . tp 19 min tomo tr = 20 min
tb = 35 min
qu = 0.158

Dt HU P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 Q total
0 0.00 0 0.00
5 0.05 0.14 0 0.14
10 0.11 0.29 0.14 0 0.43
15 0.16 0.43 0.29 0.23 0 0.96
20 0.12 0.33 0.43 0.46 0.23 0 1.46
25 0.08 0.22 0.33 0.70 0.46 0.12 0 1.82
30 0.04 0.11 0.22 0.52 0.70 0.23 0.12 0 1.89
35 0.00 0.00 0.11 0.35 0.52 0.35 0.23 0.09 0 1.64
40 0.00 0.17 0.35 0.26 0.35 0.17 0.09 1.39
45 0.00 0.17 0.17 0.26 0.26 0.17 1.04
50 0.00 0.09 0.17 0.20 0.26 0.72
55 0.00 0.09 0.13 0.20 0.41
60 0.00 0.07 0.13 0.20
65 0.00 0.07 0.07
70 0.00 0.00

H total en 5 Area 78.5 has


tc = 40 min
tp = 0.5 . 5 + 0.6 . 40 = 27 min tomo tp = 30 min
tr = 1.67 . tp 44 min tomo tr = 45 min
tb = 75 min
qu = 0.327

Dt HU P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 Q total
0 0.00 0 0.00
5 0.05 0.15 0 0.15
10 0.11 0.299 0.15 0 0.45
15 0.16 0.449 0.299 0.24 0 0.99
20 0.22 0.599 0.449 0.479 0.24 0 1.77
25 0.27 0.748 0.599 0.719 0.479 0.12 0 2.66
30 0.33 0.898 0.748 0.958 0.719 0.24 0.12 0 3.68
35 0.29 0.798 0.898 1.198 0.958 0.359 0.24 0.09 0 4.54
40 0.25 0.699 0.798 1.437 1.198 0.479 0.359 0.18 0.0898 5.24
45 0.22 0.599 0.699 1.277 1.437 0.599 0.479 0.269 0.1796 5.54
continúa
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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

50 0.18 0.499 0.599 1.118 1.277 0.719 0.599 0.359 0.2695 5.44
55 0.15 0.399 0.499 0.958 1.118 0.639 0.719 0.449 0.3593 5.14
60 0.11 0.299 0.399 0.798 0.958 0.559 0.639 0.539 0.4491 4.64
65 0.07 0.2 0.299 0.639 0.798 0.479 0.559 0.479 0.5389 3.99
70 0.04 0.1 0.2 0.479 0.639 0.399 0.479 0.419 0.479 3.19
75 0.00 0 0.1 0.319 0.479 0.319 0.399 0.359 0.4192 2.40
80 0 0.16 0.319 0.24 0.319 0.299 0.3593 1.70
85 0 0.16 0.16 0.24 0.24 0.2994 1.10
90 0 0.08 0.16 0.18 0.2395 0.66
95 0 0.08 0.12 0.1796 0.38
100 0 0.06 0.1198 0.18
105 0 0.0599 0.06
110 0 0.00

VOLUMEN H(5) = 16170 m3


VOLUMEN H(1) = 3655 m3

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

CALCULO DE LAS CAÑERIAS EN LOS PUNTOS 1-2-3-4 Y 5

Para el análisis se tuvo en cuenta la siguiente repartición de superficies para cada nudo:

Area Area
SCA1 0 19.0 40.0 %
SCA2 227 60.0 %
SCB1 354 28.5 20.0 %
SCB2 722 60.0 %
SCB3 991 20.0 %
SCC1 991 31.0 40.0 %
SCC2 1401 60.0 %

Teniendo en cuneta un coeficiente de mannin de 0.013, seccion llena en conductos y


pendiente constante de 1 ‰

Datos de cada subcuenca


Tramo Long. Pend Descr Area ti tcond tc I
m ‰ cuenc. has min min min mm/h

0 0 1.0 SCA1 7.6 10 0 10 75


0-1 227 1.0 SCA2 11.4 0 5 5 75
1-2 127 1.0 SCB1 5.7 3 6 9 75
2-3 368 1.0 SCB2 17.1 3 12 15 75
3-4 269 1.0 SCB3 5.7 3 9 12 75
4 0 1.0 SCC1 12.4 10 10 20 75
4-5 410 1.0 SCC2 18.6 0 10 10 75

Se calculan los ingresos de áreas y los tiempos de los tramos:

Tp = 0.5 TD + 0.6 .T total (tiempo al pico)


T tro = Long. / Vmed (tiempo de transito inicial)
T tri = Long. / Vtr (tiempo de transito de tramo)
T total = tc + t tr
Q tr = 0.208 . A . Pe/tp (Caudal de tramo)
ØT = k . [ Q/(i0.5) ]0.375 k= [1 / (0.3352 / n . 0.0316)]^(3/8)
ØC = ØT y ØC diameros teórico y comercial próximo respectivamente

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

Para el dimensionamiento de la cañería se utiliza los conceptos de Chezy – Manning:

FORMULA DEL DIÁMETRO EN FUNCIÓN DEL CAUDAL Y LA PENDIENTE

1
1
U  c  R i Sabemos que c  Rh 6
n

Entonces


2 1
1
U   Rh 3  i 2 Donde el Rh 
n Pm

Luego de la tabla de adimensionales:

h/d Awp Awp' O/Ø^2 Rh/Ø^2

0.1

0.2

0.3

….

……

0.94 X XX

Qn Qn
Awp  8
Awp '  8
Ø  i
3
h3  i

De la tabla, para h/Ø = 0.94 se tiene que Awp = 0.3352

8
0.3352  Ø 3  i
Luego Q 1
n

De aquí en mas tenemos en cuenta los siguientes datos:

Caño de Hº n = 0.015
Pendiente i = 1‰ y para poner en numero un numero enter en la fórmula se realiza
el siguiente análisis en el que 1‰ = 1/1000 → i / 1000 =
0.0316 . i

8
Entonces de 1, tenemos: Q  0.706  Ø 3  i

3
 Q  1 8
Depejando el Ø de la anterior, tendremos: Ø    
 i  0.706 

0.375
 Q 
O lo que es lo mismo: Ø  1.14   
 i 

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

Dimensionado
Areas t total I P tp Pe Q tr ØT ØC t. tr. V tr
has min mm/h mm min mm m3/seg m m min m/s

7.6 10 163
19.0 15 133 34 29 11.5 0.9 1.05 1.0 5 0.5
24.7 21 113 39 32 14.7 1.4 1.22 1.2 4 0.6
41.8 25 102 42 35 16.5 2.5 1.52 1.5 10 0.7
47.5 35 82 48 41 20.4 3.0 1.62 1.6 7 0.7
59.9 41 73 50 45 22.3 3.7 1.77 1.8 0 0.8
78.5 41 73 50 45 22.3 4.9 1.96 2.0 8 0.9
Vprom 0.71

Ø del conducto 0-1 = 1.00m


Ø del conducto salida = 2.00m

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MODELOS MATEMÁTICOS

HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

CALCULO DEL CONDUCTO A LA SALIDA DE LA CUENCA APLICANDO EL METODO DE


NEWTON

De la teoría se sabe que:


Flujo superficial qo = v.y = (i - f) . Lo . Cos a
i = 75 mm/h
f = 33 mm/h
Lo = 280 m
a = 0.06 º
qo = 0.00 m3/s/m
Lc = 1401 m
Q = 4.58 m3/s

Calcular la profundidad de Flujo de una canalización circular con los siguiente datos
So 0.001 m/m
Manning n : 0.013
En iteración 1, yj = 1.50 m h/Ø = 1.00
Función de forma del canal :

Iteracion yj  f.f.c Area Rh Qj


1 1.500 3.70 1.806 1.19 0.43 2.45
2 1.979 3.70 1.369 2.07 0.57 5.14
3 1.899 3.70 1.427 1.91 0.54 4.60
4 1.895 3.70 1.430 1.90 0.54 4.58
5 1.895 3.70 1.430 1.90 0.54 4.58
6 1.895 3.70 1.430 1.90 0.54 4.58
7 1.895 3.70 1.430 1.90 0.54 4.58

Lo que implica que el diámetro debe ser de 1.90m ≈ 2.00m

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

HIDROGRAMA A LA SALIDA DE LA CUENCA SEGÚN METODO DE CLARK

El método de Clark arrojo un valor de 6.40 m3/s contra los aproximadamente 5.54 m3/s
calculado manualmente según SCS. No obstante cabe aclarar que el método es
conservador

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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

HIDROGRAMA A LA SALIDA DE LA CUENCA SEGÚN METODO DE NASH

La tabla continúa con valores despreciables


El valor del caudal máximo obtenido es de 6.00 m3/seg contra los aproximadamente 5.54
m3/s calculado manualmente según SCS.
Para n = 2, Qmax = 4.6 m3/s, tp = 45min, k = 0.3hs
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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

HIDROGRAMA A LA SALIDA DE LA CUENCA SEGÚN METODO DE EMBALSE LINEAL


(CURVAS DE LLENADO Y VACIADO)
Area c = 78.5 has
Intensidad = 33.0 mm/h
Qo = 7.2 m3/seg
Td = 0.7 hs. (Tiempo duracion lluvia)
t = 0.1 hs. (t min. en absisas) 5 min
S = 2.0
 = 0.7 hs. (t: Tiempo de agotamiento )
k = 0.3 Constante de Almacenamiento adopto 0.5 tc
tp = 0.7 hs. (Tiempo al pico)
Tb = 5.3 hs. (Tiempo base)

Para cuencas urbanas K = 0.2 a 0.3 tc LLENADO Q = IA . (1 – e–t/k)


Para cuencas rurales K = 0.7 tc
VACIADO Q = S/k . e–/k

El valor del caudal máximo obtenido es de 6.00 m3/seg contra los aproximadamente 5.54
m3/s calculado manualmente según SCS.
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HIDROLOGÍA Y OBRAS HIDRÁULICAS

HIDROGRAMA UNITARIO INSTANTÁNEO GEOMORFOLÓGICO DE DEPÓSITOS

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