CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES
UNIDAD 1: ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Y GRÁFICAS. CÁLCULO DIFERENCIAL E
INTEGRAL.
Facilitador: Julio Samayoa.
Tema: 1.1 Definición y graficación
de curvas paramétricas.
Imagine que una partícula se mueve a lo
largo de la curva 𝐶 mostrada en la Figura
1.
No es posible describir la curva 𝐶
mediante una ecuación de la forma
𝑦=𝑓(𝑥), ya que dicha curva no satisface la
prueba de la recta vertical.
Recordatorio: Prueba de la
recta vertical.
Una gráfica representa una función 𝑦 = 𝑓 𝑥 si y
solo si toda recta vertical corta a la gráfica
solamente en un punto.
Si existe al menos una recta vertical que corta a
la gráfica en dos o más puntos, entonces:
• A un mismo valor de 𝑥 le corresponden dos o
más valores de 𝑦.
• La gráfica no corresponde a una función de 𝑥.
Esta prueba permite decidir gráficamente si La recta vertical corta a 𝐶 en
una curva puede describirse como 𝑦 = 𝑓 𝑥 o tres puntos, por tanto, 𝐶 no
no. representa a la gráfica de
una función.
Tema: 1.1 Definición y graficación
de curvas paramétricas.
Sin embargo, las coordenadas 𝑥 y 𝑦 que
determinan la posición de la partícula
dependen del tiempo 𝑡. Por lo tanto, pueden
expresarse mediante las ecuaciones:
𝑥 = 𝑓𝑡
ቊ𝑦 = 𝑔
𝑡
Donde 𝑥 𝑡 y 𝑦 𝑡 son ambas funciones del
parámetro 𝒕.
Tema: 1.1 Definición y graficación
de curvas paramétricas.
Este par de funciones 𝑥 = 𝑓 𝑡 y 𝑦 = 𝑔 𝑡
constituyen una forma más conveniente
de describir una curva 𝐶, y da lugar a la
siguiente definición:
Suponga que las variables 𝑥 y 𝑦 están dadas
como funciones de una tercera variable 𝑡 ,
llamada parámetro, mediante las ecuaciones:
𝑥 = 𝑓𝑡
𝐶: ቊ𝑦 = 𝑔
𝑡
DEFINICIÓN las cuales se denominan ecuaciones
DE CURVA paramétricas.
PARAMÉTRICA
Cada valor de 𝑡 determina un punto 𝑥, 𝑦 que
puede representarse en el plano coordenado. Al
variar 𝑡, el punto 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 se obtiene
una secuencia de puntos que trazan una curva 𝐶,
a la que llamamos curva paramétrica
Tema: 1.1 Definición y graficación
de curvas paramétricas.
Aclaración: El parámetro 𝑡 no
necesariamente representa el tiempo y,
de hecho, se podría usar una letra distinta
a 𝑡 para el parámetro. Pero en muchas
aplicaciones de curvas paramétricas, 𝑡
denota el tiempo y, por tanto, se puede
interpretar a 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 como la
posición de una partícula en el instante 𝑡.
Ejemplo 1: Bosqueje e identifique la curva 𝐶 definida por las
ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 𝑡 2 − 2𝑡
𝐶: ቊ
𝑦 =𝑡+1
Solución:
EN RESUMEN:
Curvas paramétricas - Propósito:
• No toda curva puede describirse como una ecuación
de la forma 𝑦 = 𝑓 𝑥 .
• Algunas curvas fallan la prueba de la recta vertical.
• En estos casos, es útil describir la curva mediante un
parámetro 𝑡.
Idea fundamental:
• Las coordenadas 𝑥 y 𝑦 pueden depender de una
tercera variable 𝑡. Se expresan como:
𝑥 = 𝑓𝑡
𝑦=𝑔𝑡
EN RESUMEN:
Ecuaciones paramétricas
• Las ecuaciones 𝑥 = 𝑓 𝑡 y 𝑦=𝑔 𝑡 se denominan
ecuaciones paramétricas.
• Cada valor de 𝑡 determina un punto 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 en
el plano cartesiano.
• Al variar 𝑡 , se obtiene una secuencia de puntos que
trazan una curva.
Curva paramétrica
• La curva generada por 𝑓𝑡 ,𝑔 𝑡 se denomina curva
paramétrica.
• Se denota usualmente como 𝐶.
EN RESUMEN:
Interpretación del parámetro
• El parámetro 𝑡 no necesariamente representa
tiempo.
• Puede usarse cualquier letra como parámetro, no
necesariamente la letra 𝑡.
• En muchas aplicaciones, 𝑡 se interpreta como el
tiempo, en esos casos, 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 representa la
posición de una partícula en el instante 𝑡.
En esta sección se estudiarán dos aspectos
fundamentales de las curvas paramétricas:
Tema: 1.2 1. Parametrización de curvas cartesianas:
expresar una curva dada en forma cartesiana
Parametrización mediante ecuaciones paramétricas.
de curvas en el 2. Obtención de la forma rectangular:
eliminar el parámetro de una curva dada por
plano. ecuaciones paramétricas para obtener su
ecuación cartesiana.
Tema: 1.2 Parametrización de curvas en el
plano.
Procedimiento: parametrización de una curva cartesiana
1. Identificar la ecuación cartesiana de la curva.
2. Elegir un parámetro 𝑡 adecuado (usualmente 𝑡 = 𝑥 o una función de 𝑥).
3. Expresar las variables como funciones del parámetro 𝑡: 𝑥 = 𝑓 𝑡 y 𝑦 = 𝑔 𝑡 .
4. Determinar el intervalo del parámetro 𝑡 según la porción de la curva que se
desea describir.
Tema: 1.2 Parametrización de curvas en el
plano.
Procedimiento: obtención de la forma rectangular de una curva paramétrica
1. Partir de las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑓 𝑡 y 𝑦 = 𝑔 𝑡 .
2. Eliminar el parámetro 𝑡 utilizando métodos algebraicos o trigonométricos:
• En algunas situaciones, simultaneando las ecuaciones paramétricas (sustitución,
reducción o igualación).
• En otras, utilizando identidades trigonométricas como:
✓ sen2 𝑡 + cos 2 𝑡 = 1
✓ se𝑐 2 𝑡 − tan2 𝑡 = 1
3. Cuando sea posible, simplifique hasta obtener una relación entre 𝑥 y 𝑦.
Ejemplo 2: Retome la curva 𝐶 del ejemplo 1, definida por las
ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 𝑡 2 − 2𝑡 → 𝐸𝑐. 𝐼
𝐶: ቊ
𝑦 = 𝑡 + 1 → 𝐸𝑐. 𝐼𝐼
Y obtenga su forma cartesiana equivalente.
Solución:
De 𝐸𝑐. 𝐼𝐼 : 𝑦 = 𝑡 + 1 → 𝑡 = 𝑦 − 1 → Sustituyendo en 𝐼 :
𝐼 : 𝑥 = 𝑡 2 − 2𝑡 = 𝑦 − 1 2 − 2 𝑦 − 1
𝑥 = 𝑦 2 − 2𝑦 + 1 − 2𝑦 + 2
La forma cartesiana es:
𝑥 = 𝑦 2 − 4𝑦 + 3
PARAMETRIZACIÓN DE
RECTAS Y CÓNICAS.
Rectas expresadas en ecuaciones
paramétricas.
Recta con pendiente 𝒎 e intercepto 𝒃 con el eje de las
ordenadas.
• Forma cartesiana: 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
• Una representación mediante ecuaciones paramétricas es:
𝑥=𝑡
𝐶: ቊ𝑦 = 𝑚𝑡 + 𝑏 , 𝑡∈ℝ
Nota: Esta forma no aplica a rectas verticales, ya que en ese
caso la pendiente no está definida (𝑚 → ∞). Para una recta
vertical de ecuación 𝑥 = 𝑎 , con 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒 , las ecuaciones
paramétricas son:
𝑥=𝑎
𝐶: ቊ 𝑦 = 𝑡 , 𝑡∈ℝ
Parábolas verticales expresadas en
ecuaciones paramétricas.
Parábolas verticales de la forma 𝒚 = 𝒂 𝒙 − 𝒉 𝟐
+ 𝒌, 𝒂 ≠ 𝟎.
• Una representación mediante ecuaciones paramétricas es:
𝑥 =ℎ+𝑡
𝐶: ቊ , 𝑡∈ℝ
𝑦 = 𝑎𝑡 2 + 𝑘
Comentarios:
✓ Si 𝑎 > 0, la parábola abre hacia arriba.
✓ Si 𝑎 < 0, la parábola abre hacia abajo.
✓ Si 𝑡 = 0, el punto generado corresponde al vértice ℎ, 𝑘 .
✓ Valores positivos y negativos de 𝑡 generan puntos
simétricos respecto al eje de simetría de la parábola.
Parábolas horizontales expresadas
en ecuaciones paramétricas.
Parábolas horizontales de la forma 𝒙 = 𝒂 𝒚 − 𝒌 𝟐
+ 𝒉, 𝒂 ≠ 𝟎.
• Una representación mediante ecuaciones paramétricas es:
𝑥 = 𝑎𝑡 2 + ℎ
𝐶: ቊ , 𝑡∈ℝ
𝑦 =𝑘+𝑡
Comentarios:
✓ Si 𝑎 > 0, la parábola abre hacia la derecha.
✓ Si 𝑎 < 0, la parábola abre hacia la izquierda.
✓ Si 𝑡 = 0, el punto generado corresponde al vértice ℎ, 𝑘 .
✓ Valores positivos y negativos de 𝑡 generan puntos
simétricos respecto al eje de simetría de la parábola.
Circunferencias expresadas en
ecuaciones paramétricas.
Circunferencia centrada en 𝒉, 𝒌 y de radio 𝒓.
• Forma cartesiana: 𝑥 − ℎ 2 + 𝑦−𝑘 2 = 𝑟2
• Una representación mediante ecuaciones paramétricas es:
𝑥 = ℎ + 𝑟 cos 𝑡
𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑦 = 𝑘 + 𝑟 sen 𝑡
Nota: En el caso de una circunferencia canónica (centrada en el
origen), las ecuaciones paramétricas se reducen a:
𝑥 = 𝑟 cos 𝑡
𝐶: ቊ𝑦 = 𝑟 sen 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Elipses expresadas en ecuaciones
paramétricas.
Elipse centrada en 𝒉, 𝒌 con semi ejes 𝒂 y 𝒃.
𝑥−ℎ 2 𝑦−𝑘 2
• Forma cartesiana: + =1
𝑎2 𝑏2
• Una representación mediante ecuaciones paramétricas es:
𝑥 = ℎ + 𝑎 cos 𝑡
𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑦 = 𝑘 + 𝑏 sen 𝑡
Nota: En el caso de una elipse canónica (centrada en el origen),
las ecuaciones paramétricas se reducen a:
𝑥 = 𝑎 cos 𝑡
𝐶: ቊ𝑦 = 𝑏 sen 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Hipérbolas horizontales expresadas en
ecuaciones paramétricas.
Hipérbola horizontal centrada en 𝒉, 𝒌 con semi eje real 𝒂 y
semi eje imaginario 𝒃.
𝑥−ℎ 2 𝑦−𝑘 2
• Forma cartesiana: − =1
𝑎2 𝑏2
• Una representación mediante ecuaciones paramétricas es:
𝑥 = ℎ + 𝑎 sec 𝑡 𝜋 3𝜋
𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 − ,
𝑦 = 𝑘 + 𝑏 tan 𝑡 2 2
Nota: En el caso de una hipérbola canónica (centrada en el
origen), las ecuaciones paramétricas se reducen a:
𝑥 = 𝑎 sec 𝑡 𝜋 3𝜋
𝐶: ቊ𝑦 = 𝑏 tan 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 − ,
2 2
Hipérbolas verticales expresadas en
ecuaciones paramétricas.
Hipérbola vertical centrada en 𝒉, 𝒌 con semi eje real 𝒃 y
semi eje imaginario 𝒂.
𝑦−𝑘 2 𝑥−ℎ 2
• Forma cartesiana: − =1
𝑏2 𝑎2
• Una representación mediante ecuaciones paramétricas es:
𝑥 = ℎ + 𝑎 tan 𝑡 𝜋 3𝜋
𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 − ,
𝑦 = 𝑘 + 𝑏 sec 𝑡 2 2
Nota: En el caso de una hipérbola canónica (centrada en el
origen), las ecuaciones paramétricas se reducen a:
𝑥 = 𝑎 tan 𝑡 𝜋 3𝜋
𝐶: ቊ𝑦 = 𝑏 sec 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 − ,
2 2
DEMOSTRACIÓN DE ALGUNAS
PARAMETRIZACIONES Y
EJEMPLOS.
Ejemplo 4: A partir de la ecuación canónica de una circunferencia de radio 𝑟:
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
Verifique que, las ecuaciones paramétricas correspondientes son:
𝑥 = 𝑟 cos 𝑡
𝐶: ൜𝑦 = 𝑟 sen 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Además, gráfique la curva paramétrica evaluando valores de 𝑡.
Sugerencia: Auxíliese de la identidad cos 2 𝑡 + sen2 𝑡 = 1.
Solución:
Partiendo de: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
𝑥2 𝑦2 𝑟2
Dividiendo ambos lados por 𝑟2: + =
𝑟2 𝑟2 𝑟2
Reescribiendo como:
𝑥 2 𝑦 2
+ =1
𝑟 𝑟
Comparando con:
cos 𝑡 2 + sen 𝑡 2 =1
Solución (continuación):
Al comparar:
𝑥 2 𝑦 2
+ =1
𝑟 𝑟
Con:
2 2
cos 𝑡 + sen 𝑡 =1
Observamos que:
𝑥 𝑦
= cos 𝑡 , = sen 𝑡
𝑟 𝑟
Por lo tanto, verificamos que, las ecuaciones paramétricas de la
circunferencia canónica de radio 𝑟 son:
𝑥 = 𝑟 cos 𝑡
𝐶: ൜𝑦 = 𝑟 sen 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Solución – Ejemplo 4 (Continuación):
𝑥 = 𝑟 cos 𝑡
Al evaluar las ecuaciones paramétricas 𝐶: ቊ𝑦 = 𝑟 sen 𝑡, para 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, obtenemos:
𝑡 𝑥 = 𝑟 cos 𝑡 𝑦 = 𝑟 sen 𝑡
0 𝑟 0
𝜋
0 𝑟
2 La gráfica es:
𝜋 −𝑟 0
3𝜋
0 −𝑟
2
2𝜋 𝑟 0
Ejemplo 5: Auxíliese de la identidad cos2 𝑡 + sen2 𝑡 = 1 para obtener las ecuaciones paramétricas de la
circunferencia:
𝑥−7 2+ 𝑦−3 2 =9
Luego, verifique sus resultados con las parametrizaciones dadas previamente.
Solución:
Dividiendo ambos lados por 9:
2 2
𝑥−7 𝑦−3 9
+ =
9 9 9
Reescribiendo como:
2 2
𝑥−7 𝑦−3
+ =1
3 3
Comparando con:
cos 𝑡 2 + sen 𝑡 2 =1
Observamos que:
𝑥−7 𝑦−3
= cos 𝑡 , = sen 𝑡
3 3
Despejando 𝑥 y 𝑦 obtenemos:
𝑥 = 7 + 3 cos 𝑡 𝑥 = ℎ + 𝑟 cos 𝑡
𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 → 𝐿𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑦 = 3 + 3 sen 𝑡 𝑦 = 𝑘 + 𝑟 sen 𝑡
Ejemplo 6: Auxíliese de la identidad cos 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 1 para obtener las ecuaciones
paramétricas de la elipse:
𝑥−1 2 𝑦−5 2
+ =1
4 9
Luego, verifique sus resultados con las parametrizaciones dadas previamente.
Solución:
Reescribiendo como:
2 2
𝑥−1 𝑦−5
+ =1
2 3
Comparando con:
cos 𝑡 2 + sen 𝑡 2 =1
Observamos que:
𝑥−1 𝑦−5
= cos 𝑡 , = sen 𝑡
2 3
Despejando 𝑥 y 𝑦 obtenemos:
𝑥 = 1 + 2 cos 𝑡 𝑥 = ℎ + 𝑎 cos 𝑡
𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 → 𝐿𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑦 = 5 + 3 sen 𝑡 𝑦 = 𝑘 + 𝑏 sen 𝑡
Ejemplo 7: Auxíliese de la identidad sec 2 𝑡 − tan2 𝑡 = 1 para obtener las ecuaciones paramétricas de la
hipérbola:
𝑥2 𝑦2
− =1
25 4
Luego, verifique sus resultados con las parametrizaciones dadas previamente.
Solución:
Reescribiendo como:
𝑥 2 𝑦 2
− =1
5 2
Comparando con:
se𝑐 𝑡 2 − tan 𝑡 2 =1
Observamos que:
𝑥 𝑦
= sec 𝑡 , = tan 𝑡
5 2
Despejando 𝑥 y 𝑦 obtenemos:
𝑥 = 5 sec 𝑡 𝜋 3𝜋
𝐶: ቊ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 − ,
𝑦 = 2 tan 𝑡 2 2
𝑥 = 𝑎 sec 𝑡 𝜋 3𝜋
𝐿𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝐶: ቊ𝑦 = 𝑏 tan 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 − ,
2 2
Ejemplo 8: Obtenga las ecuaciones paramétricas de la parábola:
𝑦 = 4𝑥 2 − 8𝑥
Luego, verifique sus resultados con las parametrizaciones dadas previamente.
Solución:
Obteniendo ecuación ordinaria:
𝑦 = 4𝑥 2 − 8𝑥 = 4 𝑥 2 − 2𝑥 = 4 𝑥 2 − 2𝑥 + 1 − 1 = 4 𝑥 − 1 2 −1
𝑦 =4 𝑥−1 2−4
Haciendo:
𝑥 =𝑡+1
Reemplazado 𝑥 en ecuación ordinaria:
𝑦 = 4 𝑡 + 1 − 1 2 − 4 → 𝑦 = 4𝑡 2 − 4
Entonces, las ecuaciones paramétricas son:
𝑥 =𝑡+1 𝑥 =𝑡+ℎ
𝐶: ቊ , 𝑡 ∈ ℝ → 𝐿𝑜 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝐶: ቊ ,𝑡 ∈ ℝ
𝑦 = 4𝑡 2 − 4 𝑦 = 𝑎𝑡 2 + 𝑘
Gracias por
su atención.