18/06/2026
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
CONTENIDO
“EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO EN TRES
DIMENSIONES”
• Equilibrio de cuerpo rígido en tres dimensiones.
• Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones
de una estructura tridimensional.
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III. EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO EN TRES DIMENSIONES
3.1. CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
El equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio implica que el
cuerpo esté en reposo o se mueva a velocidad constante, sin
rotación o traslación adicional, bajo la acción de fuerzas y
momentos. En otras palabras, un cuerpo rígido está en equilibrio
en el plano cuando la suma de las fuerzas y la suma de los
momentos (torques) que actúan sobre él son iguales a cero.
Donde:
Vector suma de todas las fuerzas que actúan
sobre lel cuerpo rigido
El primer paso para resolver problemas tridimensionales de equilibrio como en el
caso, de los bidimensionales, es trazar un diagrma de cuerpo libre tal como se
detallo anteriormente: por lo tanto, es necesario analizar los tipos de reacción que
pueden presentarse en los soportes.
Un cuerpo rigido está en equilibrio estático cuando:
• Esta en reposo (no se mueve ni gira)
• La fuerza neta y el momento neto que actúan sobre él son cero.
Para poder escriibir las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido es esencial
identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo y, entonces,
dibujar el diagrama de cuerpo libre correspondiente.
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3.2. SOPORTE DE CUERPO RIGIDO SOMETIDO A FUERZAS TRIDIMENSIONALES
Tipo de conexión Tipo de conexión Tipo de conexión
Reacción Reacción Reacción
Número de Incognitas Número de Incognitas Número de Incognitas
Una Incognita. La reacción es una Una Incognita. La reacción es una Una Incognita. La reacción es una
fuerza que actua alejandose del fuerza que actúa perpendicularmente a fuerza que actúa perpendicularmente a
elemento en la dirección conocida del la superficie en el punto de contacto. la superficie en el punto de contacto.
cable.
3.2. SOPORTE DE CUERPO RIGIDO SOMETIDO A FUERZAS TRIDIMENSIONALES
Tipo de conexión Tipo de conexión Tipo de conexión
Reacción Reacción Reacción
Número de Incognitas Número de Incognitas Número de Incognitas
Tres Incognitas. las reacciones son Cuatro incognitas. Las reacciones son Cinco incognitas. Las reacciones son
tres componentes rectagulares de la dos fuerzas y dos componnetes de dos fuerzas y tres componnetes del
fuerza momento de par que actua momento de par.
perpendicularmente al eje.
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2.3.1. SOPORTE DE CUERPO RIGIDO SOMETIDO A FUERZAS DIMENSIONALES
Tipo de conexión Tipo de conexión Tipo de conexión
Reacción Reacción Reacción
Número de Incognitas Número de Incognitas Número de Incognitas
Cinco incognitas. Las reacciones son Cinco incógnitas. Las reacciones son Cinco incógnitas. Las reacciones son
tres fuerzas y dos componentes del res componentes de fuerza y dos res componentes de fuerza y dos
momento de par. componentes del momento de par. componentes del momento de par.
2.3.1. SOPORTE DE CUERPO RIGIDO SOMETIDO A FUERZAS DIMENSIONALES
Tipo de conexión Número de Incognitas
Seis incógnitas. Las reacciones son
tres componentes de fuerza, o el
momento de par y la magnitud y la
dirección de la fuerza resultante.
Reacción