4 Modulación por pulsos codificados.

PCM (Pulse-Coded Modulation)

Como se ha dicho hasta ahora la forma de onda de la señal de uso en transmisión

digital obedece a la expresión (1.1). La transmisión de señales analógicas en forma
digital se realiza a través de la conversión de tales señales en una secuencia de
valores discretos que se adapta a la forma expresada en ecuación (1.1). Dicho
proceso de conversión es analizado en este capítulo.
Son varias las ventajas originadas por la transmisión digital de señales. En particular
la misma puede ser codificada y comprimida, con lo cual se permite entonces la
corrección de errores y la reducción de ancho de banda respectivamente. Se
implementa mas fácilmente técnicas para proporcionar a una señal transmisión con
privacidad. El uso de repetidores regenerativos permite la transmisión en largas
distancias. Algunas limitaciones de este proceso de digitalización son la expansión del
ancho de banda y el ruido de cuantificación propio del sistema.

4.1 PCM

El componente principal del transmisor del sistema PCM lo constituye el conversor

analógico a digital (ADC) mientras que el receptor esta constituido básicamente por
un conversor digital a analógico (DAC).

4.1.1 Generación y reconstrucción de la señal PCM

En la figura 4.1 vemos el diagrama en bloques del transmisor PCM.

x( kTs ) xq ( kTs )  dígitos

x(t )
Filtro Muestra y q Cod. Conv.
pasabajos retención M-ario Par/Serie

f s  2W
Temp.

Figura 4.1.

La señal de entrada es filtrada para poder ser muestreada a una velocidad f s  2W

sin provocar aliasing.
La salida del bloque de muestra y retención es una forma de onda en escalera con
valores x( kTs ) . Un cuantificador adopta el valor mas próximo dentro de un juego de
q niveles. La salida de este bloque sigue siendo una forma de onda en escalera de
valores discretos conocidos. En este proceso de cuantificación se produce una
distorsión de la señal que se caracteriza por el así llamado ruido de cuantificación. El
codificador M-ario toma la señal descripta y la convierte en una palabra digital de υ
dígitos que se conforma en salida serie para ser finalmente transmitida por el canal.
Se considera que la señal x( t ) que ingresa al sistema esta normalizada de forma que
| x( t ) | 1 Volt.
El cuantificador tiene una función transferencia que es graficada en figura 4.2. Los 2
Volts de rango dinámico de tensión son cuantificados en q niveles de 2 / q Volts cada
uno.

51
 xq(kTs)
5/q

2/q 3/q

1/q

2/q 4/q x(kTs)

Figura 4.2.

x(t), x(kTs)

Figura 4.3.

La figura 4.3 muestra la forma de onda de una señal x( t ) y la forma de onda

resultante del muestreo y retención sobre la misma. Esta escalera de valores es
tomada por el cuantificador, que representa cada muestra por un valor cuantificado
establecido por la transferencia de la figura 4.2.
Los niveles cuantificados se asignan a valores  1 / q ,3 / q ,...,( q  1 ) / q .
Normalmente q es un entero par. Como un ejemplo, cuando el nivel de x( kTs ) esta
entre 2 / q y 4 / q le corresponde el nivel cuantificado 3 / q . La figura 4.4 muestra
como se obtiene x q ( kTs ) en función de x( kTs ) .

52
 x(kTs), xq(kTs)

5/q

3/q
1/q

Figura 4.4.

El codificador convierte cada muestra cuantificada en una palabra digital. La

conversión debe hacerse antes de la próxima muestra.

Ts t

t
Figura 4.5.

En la figura 4.5 se muestra el caso en que una muestra de la señal cuantificada

xq ( kTs ) se convierte en una palabra digital serie de tres bits, con lo que se deduce
que habría 8 distintos niveles que corresponderían a este conjunto de palabras
digitales. Se requiere en general que para la transmisión de  dígitos existan:

M  q (4.1)

53
En general se adopta:

M  q ,  = log M q (4.2)

Cuando se elige señalización binaria:

2  q ,  = log 2 q (4.3)

Cada muestra es una palabra de υ dígitos. Estos dígitos deben ser transmitidos en
serie a una velocidad r  f s siendo f s  2W . El ancho de banda necesario para
transmitir una señal PCM se convierte entonces en:

r 1
BT   f S  W (4.4)
2 2

BT es igual a W solo en el caso en se transmiten pulsos sinc( t ) , y cuando f s  2W .

Cuanto menor sea el numero de niveles menos exacta es la replica digital respecto de
la señal original, pero menor será también el ancho de banda. Cuanto mayor sea q ,
mejor será la replica de la señal, y mayor el ancho de banda usado.
El receptor de PCM se muestra en la figura 4.6.

señal
PCM
Serie/ Dec. Muestra/ Filtro PB
Reg.
Paralelo M-ario retención W

Temp.

Figura 4.6.

La calidad del proceso de cuantificación determina lo parecido que la señal

reconstruida es respecto de la original. La señal recibida es de tipo digital, con ruido y
posibles errores. El regenerador determina el valor recibido. Luego el receptor realiza
una conversión serie a paralelo. Con los bits ordenados en paralelo el decodificador
determina que nivel de tensión es el que corresponde a esa palabra digital. La señal
decodificada es una forma de onda en escalera que filtrada reproduce la señal
original.

4.1.2 Ruido de Cuantificación

Para el análisis del ruido de cuantificación se simplifica el modelo de la señal

reconstruida planteándolo como una secuencia de funciones  mas que como una
forma de onda en escalera.
La forma de onda recibida es entonces:

54
 y δ (t) = x
k
q (kTs )δ ( t  kT s ) =  x(kT
k
s )+ε k δ(t  kTs ) (4.5)

 k representa el ruido o error de cuantificación:

ε k = x q (kTs ) - x(kTs ) (4.6)

A la salida del filtro pasabajos de ancho de banda B  fs / 2 la señal tiene la forma:

y D (t) =  x(kT
k
s )sinc(f s t  k) +  ε (kT
k
k s )sinc(f s t  k) =
(4.7)
x(t)+  ε (kT
k
k s )sinc(f s t  k)

El ruido de cuantificación ε k es en realidad, una variable aleatoria que depende de

x(t ) , de acuerdo a lo expresado en ecuación (4.6). Sin embargo si el numero de
niveles de cuantificación es alto, entonces el error de cuantificación se independiza de
la señal. Se supondrá entonces que el error de cuantificación es independiente de la
señal desde el punto de vista estadístico.
Se denomina ε k2 al valor cuadratico medio del ruido de cuantificación. Se supondrá
que el ruido de cuantificación tiene distribución uniforme y valor medio cero. El rango
de variación de esta variable es:

1 1
  εk  (4.8)
q q

La suposición de la distribución de ruido de cuantificación es exacta cuando la señal

tiene distribución uniforme, ya que el ruido de cuantificación es función lineal de la
misma.

p k ( k )
q/2

-1/q 1/q k
Figura 4.7.

La función densidad de probabilidad el ruido de cuantificación se muestra en la figura

4.7.
Para la misma puede calcularse el valor cuadrático medio como:

1 1/ q 1
σ q2 = ε k2 =  ε 2 dε = (4.9)
( 2 /q) 1 / q 3q 2

55
La potencia de ruido de cuantificación decrece cuando el numero de niveles q
aumenta.
La potencia de recepción en destino viene dada por:

SD = x 2 = S x  1 (4.10)

Luego la relación señal ruido en destino puede expresarse como:

S S Sx
  = x2 = 2
= 3q 2 Sx (4.11)
N
 D σ q ( 1 / 3 q )

Si el numero de niveles se expresa como una potencia de 2:

q = 2 (4.12)
luego:
S 2
  = 10 log10 ( 3( 2 )S x ) =  4.8 +6.0  [dB] (4.13)
 N D

El limite superior de esta expresión se presenta cuando la potencia de la señal

normalizada alcanza el valor máximo S x  1 . En este caso y por ejemplo para una
señal PCM de υ  8 dígitos, la relación señal ruido teórica seria de 52.8 dB.
Sin embargo las señales reales tienen un factor de cresta bastante alto. Esto significa
que la señal esta durante la mayor parte del tiempo en valores bajos de tensión, y
alcanza el pico máximo solo pocas veces. Como consecuencia S = σ x2 << 1 , lo cual
produce en la relación señal ruido una reducción importante. Así por ejemplo, y si se
desea tener una relación señal ruido de 60 dB como se había calculado para 8 dígitos,
se necesitaran en realidad 14 dígitos en un caso practico.

4.2 Cuantificación no uniforme y Compansión

Una señal de voz tiene una función densidad de probabilidad típica como la que se ve
en la figura 4.8.

px(x)

-1 +1 x

Figura 4.8.

56
La cuantificación uniforme produce un empeoramiento de la relación señal ruido
porque los valores bajos de tensión tienen mas probabilidad de ocurrencia que los
altos. Se puede realizar una uniformización de la probabilidad de estos niveles si por
ejemplo se cuantifica con un mayor numero de estos sobre el eje x de la figura 4.8,
de forma que puedan agruparse los valores de tensión haciendo que aquellos que son
bajos correspondan a mas palabras digitales, que se discriminan finalmente para
pequeños intervalos de x , mientras que los valores altos de tensión se agrupan
utilizando menos palabras digitales para intervalos mas anchos del eje x . A esto se lo
denomina cuantificación no uniforme.

4.2.1 Cuantificación no uniforme

La cuantificación no uniforme puede realizarse como se describió anteriormente de

forma digital, es decir cuantificando con mayor cantidad de niveles, y agrupando por
programa dichos niveles de forma que lo valores bajos de tensión se dividen en
pequeños intervalos del eje x , figura 4.8, y los mas altos con incrementos de x mas
anchos. Así la probabilidad de las palabras digitales a transmitir tiende a uniformarse.
Otra forma que ha tenido amplio uso es el proceso de la compresión y expansión
analógica de una señal, proceso que abreviadamente se denomina compansión.
Se supone que la señal a transmitir tiene una función densidad de probabilidad como
la que se muestra en la figura 4.9, con valor medio cero, x = 0 y dispersión
σ x2 = Sx = x 2 .

px(x)

-1 +1 x
ai xi bi
Figura 4.9.

Por simetría:

1
S x = 2. x 2 p x (x) dx (4.14)
0

Normalmente esta integral resulta ser S x  1 debido a las características de la señal

de voz.
Se considera una muestra x( kTs ) en la banda de valores ai  x i  bi . el error de
cuantificación se evalúa como:

ei = x i  x (4.15)

que tendrá un valor cuadratico medio:

57
 bi
e i2 = 
ai
(x i  x) 2 p x (x) dx (4.16)

Otra vez por simetría, y considerando que los tramos diferenciales dx son lo
suficientemente pequeños, la potencia de ruido de cuantificación es:

q/ 2
σ q2 = 2  ei2 (4.17)
i=1

Cuando el intervalo dx tiende definitivamente a cero ( q  1 ):

x i  hi / 2 hi3
e i2 =  (x i  x) 2 p x (x i ) dx = p x (x i ) (4.18)
x i  hi / 2 12

con lo que :

q/ 2
1
σ q2   p (x )h
x i i
3
(4.19)
6 i=1

El proceso de compansion consiste en alterar analógicamente la señal de forma que

se aplique cuantificación uniforme sobre la señal alterada. De esta manera el
resultado final sobre la señal original es una cuantificación no uniforme. Para una
señal típica, el compresor Z ( x ) esta presentado en la figura 4.10, siendo 0  x  1 .

2/q
Z’(xi)

ai xi 1
bi
Figura 4.10.

La curva tiene simetría impar, de manera tal que en el intervalo  1  x  0 se cumple

Z( x )  Z (| x |) . La cuantificación uniforme de la señal de salida de Z( x ) (eje y) es la

58
cuantificación no uniforme de la señal x . Del lado receptor se necesita hacer una
descompresión de la señal para evitar la distorsión. Al conjunto lo denominamos
compansor.
La relación señal ruido del sistema sigue siendo dada por la expresión (4.11), donde
 q2 corresponde a la ecuación (4.19).
Se intenta obtener el valor de  q2 en función de la curva del compresor.
Para esto se define:

d Z(x)
Z ' (x) = (4.20)
dx

El valor Z ' (x i ) , que es la pendiente de la función en x i , puede aproximadamente

calcularse si se supone que q  1 y hi  1 .

2 /q
Z ' (x i )  (4.21)
hi

2
 2 /q  4
hi2   "  = 2 ' (4.22)
 Z (x i )  q Z (x i )
2
 
Entonces la ecuación (4.19) se convierte en:

q/ 2
4 p x (x i ) 2 1 p x (x)
σ q2   hi   Z (x) dx (4.23)
6.q 2 i =1 Z (x )
'
i
2
3q 2 0 ' 2

La relación señal ruido es:

S S 3q 2 Sx
  = x2  (4.24)
 N D σq Kz

Donde:
1 p x (x)
Kz = 2 dx
0
Z (x)
' 2

Habrá mejora en la relación señal ruido si K z  1 . La relación señal ruido pude

expresarse en función de la transferencia del compresor como:

S  S 3q 2  x 2 p x (x) dx
  = x2  -1
(4.25)
 N D σq 1 p x (x)
 Z (x)
-1 ' 2

Si se cumpliera que:

59
 K2
x2 = (4.26)
Z (x)
' 2

La relación señal ruido no dependería de la función densidad de probabilidad de la

señal, con lo que seria constante respecto de los diferentes tipos de señales de voz.
Luego la expresión (4.25) se convertiría en:

S  S 2 2
  = x2  3 q K (4.27)
 N D σq

Resolviendo la expresión (4.26):

K K
x= ; Z' (x) = (4.28)
 '
Z (x)  x

Luego;

Z(x) = K ln (x) + C
Z(x) = K ln (x) + 1 (4.29)
pues Z( 1 ) = 1

Esta función no es realizable, ya que para x  0 , Z( x )   .

Z(x)
1

1 x

Figura 4.11.

Debido a esta limitación se propone una función aproximada que es la denominada

ley μ .

La expresión de la ley μ es la siguiente:

ln 1+ | x | 
Z(x) = (sng(x)) ; |x |  1 (4.30)
ln 1+ 

Derivando:

60
  1
Z ' (x) = (4.31)
ln 1+  ln 1+ | x | 
Puede verse que Z' ( x )  1 si | x | 1 y Z' ( x )  1 si | x | 1 . La pendiente es muy
alta para valores pequeños de x , y tiende a reducirse si x se aproxima a su valor
limite 1.
Realizando la integración:

ln 2 1 + μ 
Kz = 1 + 2 μ | x | + μ 2 S x  (4.32)
μ2

La transferencia de la ley μ se ve en la figura para μ  10 y μ  255 .

 =255

 = 10

Figura 4.12.

La función densidad de probabilidad de la voz se puede aproximar con el modelo de

una distribución de Laplace:

α α | x |
p x (x) = e (4.33)
2

2 1 Sx
Donde S x =  x2 = y | x |= = (4.34)
2  2

Para el valor adoptado en la practica de μ  255 :

61
 
K z = 4.73.10 - 4 1 + 361 S x + 65025 S x  (4.35)

la relación señal ruido con compansion tiende a independizarse del valor de la

potencia de entrada S x .
Otra ley de compansión aplicada en la practica es la llamada ley A . Esta constituida
por un tramo de tipo exponencial, unido a un tramo lineal en el entorno de x  0 .
La ley A se expresa en la siguiente ecuación:

 Ax
1+ ln (A) 0  x  1 /A

Z(x) =  (4.36)
1+ ln (Ax) 1 /A  x  1
 1  ln (A)

La principal diferencia es que la ley A tiene un tramo lineal en el entorno del origen,
mientras la ley  es continua y de ley logarítmica.
La ley A se emplea en Argentina, y Europa, con A  87 .6
La ley μ se usa en EEUU y Japón, con μ  255 .
Las leyes de compansion son similares pero no compatibles. Un conversor es siempre
necesario entre ambas normas.

4.3 PCM con ruido

La señal generada por un transmisor de PCM es ingresada al canal, donde el ruido

puede afectar los valores de la secuencia, y producir errores. Se analiza entonces el
efecto del ruido sobre la señal transmitida, ruido que se conoce como de
decodificación.

4.3.1 Ruido de Decodificación

La señal transmitida estará entonces afectada por el efecto de la cuantificación y por

el ruido del canal. Se considera el caso de una señal PCM modulada en forma binaria
con cuantificación uniforme y probabilidad de error binaria pequeña. La palabra de
código esta constituida por υ dígitos y el numero de bits erróneos en ella es una
función binomial:

 υ  υ 2
Pew = P1 dig + P2 dig +...+ P υdig = Pe1 (1 - Pe )υ  1 +   Pe (1 - Pe )υ  2 +...  υPe
 1  2
(4.37)

Se considera que la probabilidad de error es aproximada a la que se tiene cuando hay

un solo error en la palabra, dado que la probabilidad de dos o mas errores es
pequeña. El efecto del error tiene mayor o menor influencia dependiendo del lugar
donde se produce el mismo.
Si se considera el uso de código natural y siendo la palabra binaria:

b  1 b  2 ... b1 b0 (4.38)

62
El m-esimo bit representa una amplitud de la señal digitalizada de valor 2 m 2 / q 
Volts. De acuerdo a esto se dice que un error en el m-esimo bit provoca un error en la
forma de onda de amplitud:

2
e m =   2 m (4.39)
q

El valor cuadrático medio de este error esta dado por la expresión:

2
2 1  1
2 m  4  1
4 4  1 4
e =
m

  2  =
q 2
4m = 2
 (4.40)
m=0 q  m=0 q 3 3

La potencia de ruido de decodificación esta dada por el producto entre el numero de

bits errados y este promedio de potencia por bit:

4
 d2 = Pe em2  Pe (4.41)
3

La potencia total de ruido será la suma de la potencia de ruido de decodificación mas

la de cuantificación:

1+4 q 2 Pe
N D = σ q2 + σ d2 = (4.42)
3q 2

Las potencias de ruido se suman por provenir de fuentes descorrelacionadas. De esta

manera la relación señal ruido es igual a:

S 3q 2 Sx
  = 2
(4.43)
 N  D 1+4q Pe

si la probabilidad de error es pequeña la relación señal ruido esta determinada por el

ruido de cuantificación.

S 2
   3q S x Pe << 1 /q 2 (4.44)
N
 D

Si la probabilidad de error es alta:

S 3S x
   Pe >> 1 / 4q 2 (4.45)
 N D 4 Pe

La probabilidad de error Pe esta determinada por la relación señal ruido S / N R a la

entrada del receptor. Cuando el ruido de decodificación es muy alto la relación señal
ruido se deteriora fuertemente, creando l efecto de umbral.

63
4.3.2 Efecto de umbral

El efecto de umbral en PCM se define como el punto en el que la relación señal ruido
en destino se reduce en 1 dB. Sin embargo una definición mas practica es la que dice
que el error de decodificación tiene efecto despreciable si la probabilidad de error es
Pe  10 5 . La expresión de la relación señal ruido en el caso de usar una señal M-aria
con formato polar es:

 1   3 S   -5
Pe = 2 1-  Q  2     10 (4.46)
 M   M  1  N  R 

La función Q(k) es Q(k)  10-5 si k  4.3 . Resolviendo:

S 
   6(M 2 -1 ) (4.47)
 N  R umbral

Si la relación señal ruido esta por debajo de este valor el ruido mutila fuertemente la
señal. Si se relaciona con los parámetros de transmisión analógicos:

SR  B  S 
γ =  T   (4.48)
ηW  W  N  R

El ancho de banda de transmisión es:

r
BT   νW
2

Definiendo γ umbral como;

 B  S  B
 umbral =  T    6 T M -1 
2
6(M 2 -1 ) (4.49)
 W  N  R umbral W

Que es el mínimo valor de γ que puede emplearse en PCM para estar por sobre el
umbral.

4. 4 Modulación Delta y DPCM

Las señales analógicas que son muestreadas presentan en el valor de sus muestras
algún tipo de predictibilidad. La modulación delta aprovecha la posibilidad de
determinar el valor futuro de una determinada señal. Esta predictibilidad tiene en
cierto sentido relación con la posibilidad de que una señal pueda ser comprimida.
Desde este punto de vista, y dado que la señal es comprimible, entonces se puede
aprovechar el hecho de que parte de la señal es conocida del lado receptor,
permitiendo transmitir solo las diferencias que una determinada señal tiene respecto

64
al patrón conocido. En la codificación predictiva, se envían solo los errores de
predicción.
Entre los esquemas mas conocidos aparecen los de modulación delta, (DM, delta
modulation) y DPCM (Differential pulse-code modulation). El primero presenta
simplicidad en el hardware utilizado, mientras que DPCM es algo más complejo en su
estructura.

4.4.1 Modulación Delta

Para una señal analógica x(t) que es primeramente filtrada y muestreada a una
velocidad f s  1 / Ts , se tiene un conjunto de muestras x( kTs ) obtenidas en los
instantes de muestreo t  kTs , de forma que llamaremos por simplicidad
x( kTs )  x( k ) .
Para una velocidad de muestreo mayor que la mínima indispensable, es de esperar
que para señales que ofrecen alto grado de redundancia, como la señal de audio o de
video, la muestra x( k ) sea muy parecida a la muestra anterior obtenida x( k  1 ) .
Esto permite decir, ya hablando de muestras que han sufrido el proceso de
cuantificación, que una razonable estimación o predicción del valor siguiente a
obtener seria:

~
xq ( k )  x q ( k  1)

Esto significa que un simple retardo de valor Ts en el tiempo nos permite calcular el
valor de la predicción ~
x q ( k ) . Existe evidentemente una diferencia entre el valor
predicho y el verdadero valor que puede expresarse como un error:

xq ( k )  ~
xq ( k )   q ( k )

La cantidad  q ( k ) es denominada error de predicción.

Dado que este error es la diferencia entre el valor actual y el anterior, seria posible
transmitir esta cantidad para que sumada a la muestra anterior, permita al receptor
obtener el verdadero valor actual. Este procedimiento seria implementado con un
acumulador como el que se ve en la figura 4.13:

q(k ) xq ( k )

Retardo Ts
~
xq ( k )  x q ( k  1 )

Figura 4.13 Demodulador delta

65
El simple esquema de la figura corresponde a un acumulador, que será utilizado en la
demodulacion delta. Dado que:

xq ( k )   q ( k )  x q ( k  1) (4.50)

y que

xq ( k  1)   q ( k  1)  xq ( k  2 ) (4.51)

entonces

x q ( k )   q ( k )   q ( k  1 )   q ( k  2 )  .... (4.52)

La operación finalmente termina siendo la de un integrador discreto.

El transmisor debe entonces transmitir los errores de predicción, que se originan
como salidas en el rango   , por medio de la aplicación de un comparador y
cuantificador binario, que genera este tipo de salidas.

` x( k )  q ( k )  

_

xq ( k )
Retardo Ts

~
xq ( k )  x q ( k  1 )

Figura 4.14 Transmisor para modulación delta

El transmisor de modulación delta calcula la diferencia entre el valor muestreado

verdadero y la muestra anterior, y cuantifica esta diferencia, dándole forma al error
de predicción.
La señal transmitida es entonces:

 q ( k )  sgn  ( k ) (4.53)

Donde

 ( k )  x( k )  x q ( k  1 )  x( k )  ~
xq ( k ) (4.54)

Desde el punto de vista de la complejidad de hardware, es posible ver que en la

modulación y demodulación delta no hay necesidad de contar con conversores
analógico digitales y digital analógicos, como en PCM.

66
Si se lo compara con PCM, la modulación delta se pude interpretar como una
transmisión digital de un bit por muestra, que tiene una velocidad de señalización
r b  f s . Por esta razón la modulación delta se la suele denominar PCM de un bit. Los
requerimientos de ancho de banda se determinan entonces:

rb fs
BT  
2 2

A pesar de esta aparente simplicidad, el correcto funcionamiento de la modulación

delta requiere de altos valores de frecuencia de muestreo.

x( t )

~
xq (t )

Ts

 q (t )




Figura 4.15 Señales en la modulación delta

En la figura 4.15 se observan las señales x( t ) , ~

x q ( t ) y  q ( t ) . En el inicio,
~
x q ( 0 )  x( 0 ) y el error de predicción es  q ( 0 )    . Este valor es realimentado en el
acumulador para formar la predicción actualizada ~ x (T )  x ( 0 )   ( 0 ) . Este
q s q q

procedimiento continúa hasta que al suceder que ~

x q ( kTs )  x( kTs ) , el error de
predicción resulta ser  q ( kTs )    . La señal diferencia entre x( t ) y ~
x q ( t ) se
denomina ruido granular, y es similar al ruido de cuantificación en PCM:
En la parte final de la señal se observa que la escalera formada como señal
estimadora no consigue alcanzar la señal entrante, dada la rapidez de cambio de la
misma. A esto se lo denomina sobrecarga de pendiente. La sobrecarga de pendiente
se evita poniendo condiciones sobre la pendiente de la señal entrante. Dado que la
señal de predicción ~x q ( t ) se incrementa en   cada Ts segundos, la máxima
pendiente que puede seguir el sistema esta dada por el valor del máximo salto que
pude generar la señal predicha, que es igual a f s  , por lo que el sistema debe ser
diseñado para que:

67
 f s  | x´( t ) |max donde x´( t )  dx / dt (4.55)

Para una señal modulante de la forma x( t )  Am cos( 2f m t ) , el valor máximo de la

derivada en el tiempo es | x´( t ) |max  2f m Am . Considerando Am  1 , y un valor máximo
de frecuencia modulante f m max  W , se tiene:

| x´( t ) |max  2W (4.56)

Esto requiere que:

| x´( t ) |max 2W

fs   (4.57)
 

Lo cual significa que f s  2W debido a que   2 , para lograr un seguimiento

adecuado de la señal x( t ) , para la cual consideramos que  1  x( t )  1 .

La modulación delta se ve afectada principalmente por el ruido granular. Un análisis

adecuado requeriría de simulaciones. Analizamos la conducta de esta modulación
teniendo en cuenta el diagrama en bloques de la siguiente figura:

Señal DM con
ruido ~
x q ( t )  x( t )   ( t )
 q ( t  Ts )

Regenerador Acumulador Filtro pasabajos

Figura 4.16 receptor de modulación delta

Teniendo en cuenta que la entrada al acumulador es  q ( t  Ts )   q ( k  1) , la salida

del acumulador es igual a x q ( k  1 )  ~
x q ( k )  x( k )   ( k ) que en el dominio del tiempo
es igual a ~
x q ( t )  x( t )   ( t ) . La señal  ( t ) representa a la forma de onda en el tiempo
de ruido granular. Si se supone que esta señal posee una función densidad de
probabilidad uniforme de amplitudes, y sabiendo que se encuentra en el rango
|  ( t ) |  , el valor cuadrático medio de estas amplitudes es igual a:

2   2/ 3

Se encuentra experimentalmente que el espectro de potencia de la señal  ( t ) es

prácticamente plano en el rango de frecuencias | f | f s por lo que:

2
G ( f )  , | f | f s (4.58)
2fs

68
y luego de filtrar este ruido a través de un filtro pasabajos resulta ingresar una
cantidad de potencia de ruido granular:

W W 2 W 2
Ng   G ( f )df    (4.59)
W fs fs 3

En principio, siendo esta la potencia de ruido existente, la relación señal ruido queda
expresada como:

S Sx 3f
    2 s Sx (4.60)
 N  D Ng  W

Una expresión muy similar a la de PCM siendo f s  2W y   1 / q . Sin embargo es

importante tener en cuenta también el efecto de la sobrecarga de pendiente.
Como es sabido, si G x ( f ) es la densidad espectral de potencia de la señal x( t ) ,
entonces 2f  G x ( f ) es la densidad espectral de potencia de la derivada temporal de
2

x( t ) , x´( t ) . El valor cuadrático medio de las pendientes de la señal x( t ) puede

entonces determinarse haciendo:

| x´( t ) | 2  ( 2f ) 2 G x ( f )df  2W rms 

2
 (4.61)


En la expresión anterior,   S x es la varianza de potencia de la señal y W rms la

varianza de pendiente o ancho de banda de la señal. Este parámetro se define como:

 1/2
1 
W rms   f 2 G x ( f )df 
 (4.62)
    

Resulta conveniente calcular el cociente entre la pendiente máxima de la modulación

delta, y el valor de varianza de pendiente de la señal, y se lo hace definiendo el
parámetro o factor de carga de pendiente:

fs 
s (4.63)
2W rms

Un valor alto de este factor indica que el efecto de la sobrecarga de pendiente es

despreciable. Este factor se puede incorporar en la expresión de la relación señal a
ruido:

2
S 3 f s3 6  W  b3
   2 2 2
 2   2 (4.64)
 N  D 4 s W rms W   W rms  s

69
Siendo

fs
b (4.65)
2W

En general, la modulación delta requiere un ancho de banda mayor que PCM para
lograr la misma relación señal ruido. El valor óptimo del factor de sobrecarga de
pendiente se obtiene por simulación del sistema. Si s  ln( 2 b ) el efecto de sobrecarga
es notorio y se produce una degradación de la relación señal ruido S / N D . El rango
de operación adecuado del factor es ln( 2 b )  s  8 , y su valor óptimo es:

s opt  ln( 2 b ) (4.66)

La relación señal a ruido máxima se logra reemplazando en

2
S 3 f s3 6  W  b3
   2 2 2
 2   2 (4.67)
 N  D 4 s W rms W   W rms  s

El valor optimo del factor de sobrecarga.

Para lograr mejores características de funcionamiento, se suele utilizar la denominada

modulación delta adaptiva, donde el intervalo se seguimiento  va cambiando su
amplitud de acuerdo a la señal, para lograr una reducción del ruido granular.

4.4.2 PCM diferencial

La codificación PCM diferencial combina la transmisión de errores de predicción con

cuantificación multinivel. El codificador PCM diferencial de la figura posee q niveles
de cuantificación cuyos valores son   ,3  ,...,( q  1 ) .
El valor de error no cuantificado x( k )  ~
x q ( k ) se utiliza para generar el error de
predicción cuantificado  q ( k ) , que es codificado como una palabra binaria de  bits,
siendo   log 2 q .

q (k )
x( k )

Cuantificador de Cuantificador de
q niveles q niveles
_

xq ( k )
~
xq ( k )  x q ( k  1 ) Predictor

Figura 4.17 Transmisor de PCM diferencial

70
La señal codificada requiere entonces de un canal que pueda transmitir a una
velocidad:

r b  f s , con BT  f s / 2 (4.68)

La condición de seguimiento de la pendiente ahora adopta la forma:

f s ( q  1 ) | x´ n( t ) |max (4.69)

Debido a que el salto de la señal ~

x q ( k ) puede alcanzar el valor  f s ( q  1 ) . Si se
cumple que q  1 y W rms  W , la frecuencia de muestreo puede estar cerca del
valor limite de Nyquist f s  2W .
Para poder utilizar ventajosamente la cuantificación del error de predicción, el
receptor utiliza un filtro transversal como el que se ve en la figura 4.18:

Ts Ts Ts …. Ts

c1 c2 cn

~
xq ( k )

Figura 4.18 Filtro transversal para el circuito predictor

La salida cuantificada se obtiene como la sumatoria:

n
~
xq ( k )  c x
i 1
i q (k  i ) (4.70)

De esta manera, el predictor tiene en cuenta un número n de muestras previas. Los

coeficientes del filtro transversal se eligen de manera de minimizar el error
x( k )  x q ( k )
El receptor de PCM diferencial se observa en la siguiente figura. El predictor en ambas
estructuras del codificador y decodificador es el filtro transversal previamente
presentado.

71
 q(k ) xq ( k )

Decodificador

Predictor
~
xq ( k )  x q ( k  1 )

Figura 4.19 receptor de PCM diferencial

Si se supone que el sistema se diseña para que q  1 y para que no haya efecto de
sobrecarga de pendiente, entonces PCM diferencial opera prácticamente como PCM ,
pero ofrece una ganancia conocida como ganancia de predicción G p que contribuye a
mejorar la relación señal a ruido de acuerdo a la expresión:

S 2
   Gp 3q S x (4.71)
 N D

La ganancia del predictor óptimo esta dada por:

1
n
 
G p  1 

i 1
ci i 

(4.72)

Donde  i  R x ( iT s ) / S x es la correlación normalizada de la señal, que junto con los

coeficientes de la estructura del predictor se ajustan a la expresión:

 0 1   n 1   c1    1 
  0   n  2  c 2    2 
 1  (4.73)
         
    
  n 1  n 2   0  c n    n 

La ganancia de predicción puede estar en el rango de 5  10 dB .

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