REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
UNIVERSIDAD JOSE ANTONIO PAEZ
FACULTAD DE INGENIERIA
IDEA DE PROYECTO
Seccion:305N1
Equipo:7
Estudiantes:
Diego Orribo C.I 32922383
Carlos yico Gimenez C.I 31677502
Valencia 2026
Idea numero 1: CardiBot
. Funcionamiento Mecánico
El sistema funciona como una prensa de compresión vertical de tornillo: Chasis y
Cámara de Contención: Un contenedor vertical rectangular hecho con estructura
de perfiles de aluminio para soportar la fuerza de presión.
Mecanismo de Fuerza :
Un motorreductor DC de 12V de alto torque se acopla en la parte superior a una
varilla roscada trapezoidal (o varilla roscada estándar de acero inoxidable).
Al girar el motor, una tuerca sujeta al plato prensador se desplaza hacia abajo,
multiplicando la fuerza de compresión sin necesitar un motor gigante.
Guías Lineales: Dos barras lisas de acero a los costados de la varilla con
rodamientos lineales (o casquillos de bronce/PVC) para que el plato prensador
baje totalmente recto y no se trabe al aplastar latas o botellas de plástico.
2. Sensores, Actuadores y Lógica de Control
Componentes de Hardware:
Arduino UNO o Nano.
Sensor de Detección (Entrada): 1x Sensor Ultrasónico (HC-SR04) o un sensor
infrarrojo de proximidad en la boca de la papelera para detectar cuándo alguien
suelta un residuo.
Sensores de Posición (Límites mecánicos):
1x Final de carrera (Microswitch) superior (indica la posición de reposo/plato
arriba).
1x Final de carrera (Microswitch) inferior (indica el tope máximo de bajada de la
prensa).
Sensor de Fuerza/Sobrecarga (Control de esfuerzo): Módulo sensor de corriente
ACS712. Mide cuánta corriente consume el motor; si la basura ya está totalmente
aplastada y el plato no puede bajar más, la corriente del motor sube
drásticamente. El Arduino detecta este pico y sabe que el ciclo de compresión
terminó.
Actuadores y Multimedia:
Motor DC de 12V con reductora (o motor de elevalunas de automóvil).
Puente H (Modelo IBT-2 de 43A, mucho más robusto para motores con torque que
el L298N).
Módulo de voz/sonido DFPlayer Mini + pequeña bocina para reproducir sonidos de
robot estilo WALL-E .
LEDs RGB o semáforo LED (Verde = Listo para usar, Amarillo/Azul = Comprimiendo,
Rojo = Contenedor lleno).
Precio
Total
Cant. Componente / Descripción Unitario
(USD)
(USD)
Filamento (1 Kg PLA+ para carcasa + 0.5 $18.00 /
1.5 $27.00
Kg PETG para piezas de fuerza) kg
1 Fuente de Alimentación 12V / 5 Amperios $10.00 $10.00
Kit de tornillería M3/M4 e insertos
1 $5.00 $5.00
roscados de latón (Se colocan con cautín)
Cables jumper, estaño y cable de
1 $3.00 $3.00
potencia
Subtotal
$45.00
Estructura
USD
3D
CategoríaCosto (USD)
1. Electrónica y Control (Arduino, sensores, DFPlayer, etc.) $26.90
2. Mecánica y Actuadores (Motor 12V, varilla roscada, guías) & $32.50
3. Estructura y Alimentación (Filamentos 3D, fuente, tornillería) $45.00
TOTAL GENERAL DEL PROYECTO (CARDI-E 3D)$104.40 USD
• Idea 2:AquaGuard CD: Dispositivo Mecatrónico de Rescate contra
Inundaciones.
•
¿Cómo funcionaría la máquina? (Lógica Mecánica y de
Control)
El sistema opera en dos fases mecánicas automáticas comandadas por un ESP32
(excelente elección, ya que al tener Wi-Fi puede enviar una alerta al celular del dueño
cuando detecte la inundación):
Fase 1: Alerta y Drenaje Rápido (Evacuación del líquido)
1. Detección: Los módulos de detección de agua distribuidos a ras de suelo
detectan la presencia de líquido.
2. Notificación IoT: El ESP32 envía un mensaje de alerta a Telegram o correo y
emite una alarma sonora (buzzer/altavoz).
3. Aspiración: Se activa una Bomba de Agua DC de alto caudal (de sentina o
autocebante). En la boca de succión se instala un rascador/cabezal plano de
aspiración (como el de las aspiradoras de líquidos, impreso en 3D para que
quede a milímetros del piso) que chupa el charco y redirige el agua por una
manguera hacia un desagüe o tanque.
Fase 2: Secado Activo (Eliminación de la humedad residual)
1. Transición de Estado: Cuando el nivel del charco baja y la bomba ya no puede
succionar más líquido, el sensor de humedad de suelo/superficie indica que el
piso aún está empapado.
2. Ventilación y Calor (Secado Térmico): El ESP32 apaga la bomba y mediante un
módulo relé enciende:
a. Una resistencia calefactora PTC (seguras, se autorregulan en
temperatura).
b. Un ventilador/turbina tipo "blower" de alta velocidad para empujar el
aire caliente contra el piso (similar a un secador industrial para
alfombras).
3. Fin de Ciclo: El sensor DHT22 / humedad superficial monitorea la zona. Cuando
la humedad vuelve a valores normales, el sistema se apaga y reporta: "Área
seca y segura".
4. Cerebro (Controlador): ESP32 DevKitC (Ideal por su conectividad Wi-Fi,
velocidad y puertos ADC/GPIO).
5. Sensores:
a. Sensores de nivel/presencia de agua (Water Level Sensor analógico /
módulo flotador delgadito): Para detectar la lámina de agua.
b. Sensor de humedad superficial o conductividad: Para saber cuándo el
piso sigue húmedo después de bombear.
c. Sensor de temperatura y humedad ambiental (DHT22 o SHT31): Para
monitorear que el aire del secador no sobrecaliente el entorno.
6. Actuadores:
a. Bomba de sentina 12V DC (600 a 1100 GPH): Son las que usan las
lanchas; pequeñas, muy potentes y diseñadas específicamente para
sacar agua a ras de piso.
b. Turbina / Blower 12V de alta presión (tipo radial): Genera una cortina
de aire concentrada.
c. Elemento calefactor PTC (12V o 110V controlado por Relé): Genera
calor sin peligro de incendio.
d. Módulo Relé de 4 o 6 canales (optoacoplado): Para encender y apagar
bombas y calefacción sin dañar el ESP32.
Presupuesto Detallado (Rango Meta: $150 - $200 USD)
Para hacer un prototipo universitario robusto, visualmente impactante (con chasis
impreso en 3D) y con componentes duraderos, aquí tienes el presupuesto desglosado:
Costo
Total
Cant. Componente / Descripción Unitario
(USD)
(USD)
1 Placa ESP32 DevKitC (Wi-Fi + Bluetooth) $8.00 $8.00
Sensores de detección de líquido a ras de
3 $2.00 $6.00
piso (Módulos lluvia/agua)
Sensor de temperatura y humedad digital
1 $5.50 $5.50
(DHT22 o SHT31)
Módulo Relé de 4 Canales con
1 $6.50 $6.50
Optoacopladores (Para potencia)
Pantalla LCD 20x4 con adaptador I2C o
1 $8.00 $8.00
pantalla OLED (Ver el estado en vivo)
Buzzer activo + LEDs indicadores de
1 $3.00 $3.00
alerta
Subtotal $37.00
Electrónica USD
Costo
Total
Cant. Componente / Descripción Unitario
(USD)
(USD)
Bomba de Sentina 12V (750 GPH - Alta
1 $24.00 $24.00
capacidad de evacuación)
Turbina de Aire / Blower 12V de alto flujo
1 $16.00 $16.00
(Ventilador centrífugo)
Resistencia Calefactora PTC de 12V (100W
1 $12.00 $12.00
a 150W)
Manguera flexible de drenaje (2 a 3 metros)
1 $8.00 $8.00
+ acoples plásticos
Microbomba auxiliar autocebante 12V
1 (tipo diafragma) (Para absorber los últimos $14.00 $14.00
milímetros que deja la bomba grande)
Subtotal
Mecánica $74
y Fluidos
Costo
Total
Cant. Componente / Descripción Unitario
(USD)
(USD)
Fuente de Alimentación Industrial 12V / 15
Amperios (180W) (Clave para aguantar
1 $22.00 $22.00
bomba, turbina y resistencia a la vez sin
quemarse)
Filamento para Impresión 3D (1 kg PETG +
1.5 0.5 kg PLA+) (Para crear la boquilla de $20.00/kg $30.00
aspiración al ras del piso y la carcasa)
Placa PCB universal o circuito para soldar,
1 $6.00 $6.00
borneras y cable de potencia
Kit de tornillería M3/M4, insertos de latón y
1 $6.00 $6.00
juntas de silicona
Subtotal
$64.00
Estructura
USD
y Potencia
Categoría y Costo (USD)
1. Electrónica, IoT y Sensores} & \$37.00
2. Sistema Mecánico, Bombeo y Secado $74.00
3. Potencia, Estructura 3D y Accesorios $64.00
TOTAL GENERAL ESTIMADO (CARDI-Dry) $175.00 USD