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El documento describe los componentes y principios de un lazo de control en instrumentación industrial, incluyendo sensores, transductores, transmisores, controladores y actuadores. También aborda características de instrumentos, métodos de medición de temperatura y presión, así como técnicas de calibración. Se detallan diferentes tipos de instrumentos y sus aplicaciones en la medición de variables físicas y químicas.

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Instrumentación Industrial SENATI

LAZO DE CONTROL

 Sensor

Detecta variable física o química

Genera señal eléctrica analógica o digital

Ejemplo termopar genera mV proporcionales

 Transductor

Convierte un tipo de energía en otro

Transductor de presión mecánica a señal eléctrica

 Transmisor

Acondiciona y amplifica la señal del sensor

Salida estándar 4-20 mA o HART Profibus Fieldbus

Ejemplo transmisor de nivel en tanque

 Controlador

Compara PV valor medido con SP valor deseado

Tipos PID el más común en industria

Tipos PLC versátil y programable

Tipos DCS para plantas grandes

 Actuador elemento final de control

Ejecuta la acción del controlador

Válvula motorizada bomba motor variador

TERMINOLOGÍA Y CARACTERÍSTICAS

 Características estáticas
 Precisión grado de exactitud
 Error valor medido menos valor real
 Repetibilidad mismos resultados en iguales condiciones
 Histéresis diferencia subida vs bajada
 Sensibilidad cambio de salida por variación de entrada
 Resolución mínimo cambio detectable
 Linealidad proporcionalidad de respuesta
 Rango intervalo mínimo a máximo medible

Características dinámicas

 Tiempo de respuesta estabilización de salida


 Retardo tiempo antes de iniciar la respuesta

Clasificación de instrumentos

 Por variable medida temperatura presión nivel caudal


 Por tipo de señal analógicos o digitales
 Por principio neumáticos eléctricos electrónicos
 Por función sensor transmisor indicador controlador

TEMPERATURA

Transferencia de calor

 Conducción a través de sólidos depende conductividad térmica


 Convección por movimiento de fluidos natural o forzada
 Radiación ondas electromagnéticas sin medio material

Escalas de temperatura

 Celsius común en procesos industriales


 Kelvin base del SI para cálculos científicos
 Fahrenheit usada en países anglosajones
 Agua hierve 100 C igual 212 F igual 373.15 K
 Cero absolutos menos 273.15 C

Termómetros

 Líquido en vidrio alcohol o mercurio rango menos 40 a 400 C


 Bimetálico dos metales de distinta expansión rango menos 70 a
500 C
 Digital con sensor RTD o termistor en pantalla

Termopares efecto Seebeck

 Generan mV cuando dos metales distintos se unen


 Tipo J hierro constantán menos 40 a 750 C
 Tipo K cromel alumel menos 200 a 1250 C
 Tipo T cobre constantán menos 200 a 370 C
 Tipo N y S para alta temperatura
 Precisión más menos 1.5 C o 0.4 por ciento
Ventajas económicas rápidos resistentes

 RTD Resistance Temperature Detector


 Resistencia eléctrica aumenta con la temperatura
 Pt100 resistencia 100 ohmios a 0 C
 Rango menos 200 a 850 C precisión más menos 0.1 C
 Pt1000 mejor resolución para electrónica
 Ventajas alta precisión y estabilidad buena linealidad
 Desventajas más costoso sensible a daño mecánico

Termistores

 Semiconductores resistencia varía con temperatura


 NTC resistencia disminuye al aumentar temperatura
 PTC resistencia aumenta al aumentar temperatura
Rango menos 50 a 150 C alta sensibilidad
Usos electrónica HVAC medicina
 Pirómetros de radiación IR
Miden temperatura sin contacto
Detectan radiación infrarroja emitida por objeto
 Ópticos total Infrarrojos IR Relación doble longitud onda
Rango 250 a 3000 C
Afectados por polvo humo vapor

PRESIÓN

Tipos de presión

 Absoluta presión total incluye atmosférica en Pa o bar


 Atmosférica fuerza del aire aprox 101.3 kPa a nivel del mar
 Manométrica diferencia entre absoluta y atmosférica en psi o bar
 Diferencial diferencia entre dos puntos del sistema
 Negativa presión por debajo de la atmosférica vacío
 Unidades de conversión
1 bar igual 100000 Pa igual 14.5 psi igual 750 torr
1 atm igual 101325 Pa igual 14.696 psi

Principios físicos de medición

 Deformación elástica tubo Bourdon diafragma fuelle


 Piezorresistivo silicio cambia resistencia celdas galgas
 Capacitivo condensador cambia capacitancia sensores nivel
 Piezoeléctrico cuarzo genera voltaje sensores vibración
 Electromagnético Ley Faraday caudalímetros tacómetros
 Óptico térmico pirómetros sensores láser IR

Dispositivos de medición

 Tubo Bourdon rango 0.6 a 1000 bar


Tubo ovalado en C se endereza con presión interna
Mueve aguja indicadora sin electricidad
Económico robusto materiales latón acero inoxidable
 Diafragma rango 0.01 a 40 bar
Membrana metálica ondulada se flexiona con presión
Alta sensibilidad fluidos viscosos corrosivos higiénicos
Tipos simple con transmisión hidráulica con sello
 Campana o fuelle rango 0.1 a 20 bar
Dispositivo metálico plegable se expande o contrae
Alta resolución en pequeños rangos
Usos presión diferencial termostatos industriales
 Celdas electrónicas
Rango menos 1 a 1000 bar
Piezorresistivas capacitivas inductivas piezoeléctricas
Alta precisión salida mV V 4-20 mA señal digital
 Manómetros
Rango 0 a 600 bar
Lectura directa con carátula y aguja usa tubo Bourdon
Variantes seco con glicerina alta presión con contacto eléctrico
Aplicaciones aire comprimido hidráulica vapor
 Transmisores de presión
Tipos absoluto manométrico diferencial
Inteligentes autodiagnóstico compensación térmica

NIVEL

Medida indirecta a través de otra variable

 Manométrica P igual rho por g por h sensor en fondo de tanque


 Membrana o burbujeo líquidos sucios con sedimentos
 Presión diferencial tanques presurizados o cerrados
 Ultrasónico Nivel igual Altura tanque menos Distancia medida
 Radar microondas onda libre o guiada alta precisión
 Láser haz rebota en superficie mide tiempo de retorno

Medidores de nivel de sólidos

 Radar pulsado o onda guiada para polvo y gránulos


 Ultrasónicos con sensores adaptados al polvo
 Vibración mecánica horquillas o paletas rotativas
 Capacitivo detecta variación dieléctrica
 Cintas o cables con contrapeso

Transmisores de nivel

 Salida 4-20 mA estándar industrial


 Salida 0-10 V o 1-5 V distancias cortas
 Digital HART Profibus Modbus configuración remota

CALIBRACIÓN

Definición

 Comparar lectura de instrumento con valor patrón trazable


 Ecuación base y = m.x + b
 m pendiente sensibilidad b sesgo punto cero

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