Modulo III Calidad
Modulo III Calidad
El DISEÑO DE ROBUSTO
(MÓDULO III)
Docente:
Integrantes:
Ing. Pedro Padrón
Bravo, Mariela CI: 8.499.353
Delgado, Reinaldo: CI: 18.981.444
Hernández, Miguel C.I: 16.572.366
Orta, José CI: 19.369.829
Velásquez, Luis CI: 20.172.194
Grupo N° 11
Unidad Curricular: Calidad y
Productividad.
Trayecto: IV
pág.
Introducción 3
1. Concepto de variabilidad funcional y los problemas de calidad 4
2. Características del diseño robusto 10
3. Índice TAGUACHI con el fin de medir la robustez del diseño 12
4. Los factores de control 15
5. Factores de ruido 16
6. Factor señal 18
7. Diseño de arreglos ortogonales 19
8. Factores en los arreglos ortogonales y cálculos de relación señal-ruido
con los resultados de experimentación para medir la robustez del
producto, aplicando los principios de control de calidad fuera de la 21
línea y sobre la línea y el diseño de tolerancia, asociándolo con el
concepto de la responsabilidad social del productor.
9. Diseño simplificado de experimentos 23
10. Análisis de Tablas de Frecuencia 24
11. Análisis de Atributos Clasificados 25
12. Análisis de experimentos con factores de ruido y predicción y
27
verificación de los resultados que reflejan la robustez del diseño.
Conclusiones 31
Referencias Bibliográficas 32
INTRODUCCIÓN
2
En el entorno industrial contemporáneo, la gestión y el control de la calidad han
experimentado una profunda evolución conceptual y metodológica. Tradicionalmente, la
garantía de la calidad se orientaba de forma reactiva hacia la inspección final o el
control estadístico del proceso (On-line); sin embargo, estos enfoques resultan
costosos e insuficientes para evitar que productos defectuosos o de desempeño
inestable lleguen al mercado. La ingeniería de calidad moderna, fundamentada
principalmente en los aportes del Dr. Genichi Taguchi, establece que la verdadera
calidad no se consigue corrigiendo fallas durante la producción, sino incorporándola
desde las fases iniciales de diseño e investigación del producto y del proceso (Calidad
Off-line).
El núcleo central de este enfoque reside en la minimización de la variabilidad
funcional, es decir, la fluctuación o dispersión no deseada en el rendimiento real de un
producto durante su uso. A diferencia de la variabilidad de manufactura, la variabilidad
funcional impacta directamente en la experiencia del cliente y se origina por la
presencia de factores de ruido (ambientales, deterioro por uso o variaciones pieza a
pieza) que son difíciles o costosos de eliminar. Para abordar esta problemática, el
Diseño Robusto propone hacer que el producto o proceso sea insensible (robusto) ante
tales perturbaciones, ajustando adecuadamente las variables de diseño o factores de
control sin elevar de manera innecesaria los costos de fabricación.
El presente trabajo tiene como objetivo analizar de manera integral los principios,
herramientas estadísticas y filosóficas que sustentan la Ingeniería de Calidad y el
Diseño Robusto de Parámetros. A lo largo del documento se abordan los siguientes
ejes temáticos: Variabilidad Funcional y Problemas de Calidad, Características del
Diseño Robusto e Índice de Taguchi, Factores del Sistema, Diseño de Arreglos
Ortogonales y Experimentación Simplificada, Análisis Estadístico Avanzado,
Predicción, Verificación y Control On-line/Off-line, y Responsabilidad Social del
Productor.
3
El DISEÑO DE ROBUSTO
4
1. El proceso de inspección nunca es perfecto y nunca puede alcanzarse el
objetivo de cero defectos, incluso con una inspección del cien por cien.
2. El personal de inspección es mano de obra superflua que reduce la
productividad.
3. Cuando hay inspección, el personal del departamento de producción tiende a
pensar que es suficiente con conseguir que los productos pasen. Pero la
responsabilidad de la garantía de calidad reside realmente en el productor y en el
departamento de producción.
4. Los datos del departamento de inspección a menudo no están estratificados y
se retroalimentan demasiado despacio. Estos datos no sirven para el control del
proceso y el análisis.
5. La inspección por muestreo estadístico no puede garantizar fracciones de
unidades defectuosas del orden de 0.01 % de partes por millón.
6. Muchos artículos no se pueden garantizar con la inspección; no se pueden
ensayar todos los montajes complejos y los materiales, y no se pueden realizar los
ensayos destructivos y de fiabilidad en todos los productos.
7. Cuando se detectan todas las unidades defectuosas y todos los defectos, esto
sólo provoca un aumento de los desechos, los reprocesos y horas-hombre en los
ajustes.
8. El aumento de la velocidad de producción significa que hay que automatizar el
proceso de inspección.
9. Si hay inspección quiere decir que el control de calidad tiende a dejarse en
manos del departamento de inspección.
Por supuesto que la inspección se tiene que llevar a cabo mientras un proceso
produzca unidades defectuosas, pero el control de calidad que depende únicamente de
la inspección da una garantía de calidad imperfecta y eleva los costos.
5
materiales mal elegidos. El lema “Introduzca la calidad durante el proceso” aparece
entonces las inspecciones.
La Variabilidad Funcional
La variabilidad funcional es la dispersión o fluctuación no deseada en el
rendimiento real de un producto o proceso durante su uso, provocada por factores
internos o externos que alteran su comportamiento esperado.
A diferencia de la variabilidad dimensional o de manufactura (que mide si una
pieza cumple con un plano), la variabilidad funcional mide si el producto cumple su
propósito de manera constante en las condiciones reales del usuario.
La variabilidad entre productos una vez que éstos están en manos del cliente es
inevitable. Si se identifican las causas de tales variaciones, se pueden tomar medidas
con el fin de reducirlas. Las causas que originan tal variabilidad pueden englobarse en
tres grupos:
1. Causas que provocan variabilidad en el proceso que da lugar al producto, y
que determinan la capacidad de aquél: variaciones en la materia prima, métodos de
trabajo, mantenimiento, etc.
2. Causas en el entorno en que se usa el producto: variaciones humanas en el
uso del producto, condiciones ambientales, etc.
3. Causas relacionadas con las características internas del producto:
envejecimiento, deterioro de partes, etc.
6
El efecto que estas causas producen sobre las características de interés se
denomina “ruido”.
Las causas de tal variabilidad se les denomina factores ruido.
Para reducir el ruido la empresa puede adoptar varias posturas:
1. Una sería controlar los factores de ruido que estén a su alcance (aquellos que
aparecen antes de que el producto salga de la empresa), y segmentar la producción de
acuerdo con los hábitos del consumidor (esta postura es muy costosa, y una de las
estrategias es reducir proveedores).
2. Tomar contramedidas contra cada una de las causas de variabilidad a lo largo
de las etapas de desarrollo de un nuevo producto (estrategia más económica y eficaz).
7
La estadística, que cuantifica la información, es de una gran ayuda en estas
fases. En la fase de producción, mediante la utilización del Control Estadístico del
Proceso (SPC), se controla el proceso para identificar la aparición de “causas
asignables” de variabilidad. En general, la reducción de variabilidad utilizando sólo SPC
requiere inversiones económicas considerables (seleccionar los mejores proveedores,
aumentar el mantenimiento de máquinas, etc.); y el resultado final, una vez más,
dependerá de lo bien que esté diseñado el proceso. Sólo en la fase de diseño del
producto se pueden tomar medidas contra cada una de las diferentes causas de
variabilidad
Las técnicas estadísticas que se denominan diseño de experimentos robustos
son técnicas que, aplicadas en las etapas del diseño del producto y del proceso,
producen una reducción considerable de la variabilidad final del producto en manos del
cliente y con una inversión económica, en general, inferior a cuando se utiliza sólo
SPC.
8
Figura 1. Diagrama de Parámetros de un Sistema (P-Diagrama). Fuente: El-
Haik, B., & Yang, K. (2008).
9
Cuando la variabilidad funcional no se controla desde la etapa de diseño, se
desencadenan diversos problemas críticos tanto para el consumidor como para la
organización:
10
Si un componente intermedio presenta variabilidad en sus propiedades
funcionales (por ejemplo, la viscosidad de un polímero o la rigidez de una lámina
metálica), genera un efecto dominó que desestabiliza las líneas de ensamble
posteriores, provocando paradas de planta, reajustes constantes y desecho de
material.
11
Ruido entre piezas (variación de manufactura): Imperfecciones inherentes al
proceso de producción.
12
Donde L(y) es la pérdida, y es la característica de calidad medida, m es el valor
objetivo y k es una constante de costo.
13
Señal (S): El valor medio deseado para la característica de calidad (lo que el
producto debe hacer).
Ruido (N): La variabilidad no deseada provocada por factores externos,
desgaste o tolerancia del proceso (la desviación respecto al valor deseado).
A mayor valor de S/N, mayor es la robustez del diseño, ya que la señal
predomina sobre las variaciones ambientales o de manufactura.
2
μ
n=10 log 10 2
σ
Donde µ es la media de las mediciones y σ 2 es la varianza.
n
1 2
n=−10 log 10 yi
n i=1
14
enfoque tradicional de tolerancias "pasa/no pasa", esta función demuestra que
cualquier desviación respecto al valor nominal m reduce la robustez y genera un costo
L(y):
USL−LSL USL−LSL
C pm= =
6τ 6 √ σ 2 +( μ+ τ )2
15
Constituyen el núcleo sobre el cual se aplica el diseño de parámetros para lograr
que el sistema sea insensible a las fuentes de variación.
16
concentración química.
5. Factores de Ruido
En el diseño robusto de Taguchi, los factores de ruido son todas aquellas
variables que causan variabilidad en el rendimiento o desempeño del producto y que no
se pueden controlar de forma directa, económica o práctica durante su uso normal o
producción en masa.
A diferencia del enfoque tradicional de calidad que busca eliminar el ruido a un
costo muy elevado, el diseño robusto acepta que el ruido existe y busca diseñar un
producto que sea insensible (robusto) a él.
1. Clasificación de los factores de ruido
Taguchi clasifica los factores de ruido en tres categorías principales según su
origen:
Ruido Externo (o Ambiental): Proviene de las condiciones cambiantes del
entorno en el que opera el producto o de la forma en que el usuario lo manipula.
Ejemplos: Cambios de temperatura ambiente, humedad, polvo, vibraciones
externas, fluctuaciones en el voltaje de la red eléctrica, hábitos o errores del usuario.
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Ruido Interno (o Deterioro): Se genera con el paso del tiempo por el uso
continuo y el envejecimiento de las partes.
Ejemplos: Desgaste mecánico de piezas, oxidación de metales, pérdida de
viscosidad en lubricantes, degradación química o fatiga de materiales.
Cruce de matrices:
Esta matriz externa se "cruza" con la matriz interna (que contiene los factores de
control).
Prueba de resistencia:
De esta manera, cada configuración de diseño (factores de control) se somete
deliberadamente a los peores escenarios de ruido (altas/bajas temperaturas,
componentes desgastados, variaciones de voltaje) para medir en cuál de ellas la
variación de la respuesta es menor, identificando así la combinación que maximiza la
relación Señal/Ruido (S/N).
6. Factor señal
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En el diseño robusto de Taguchi, el factor señal (o simplemente señal) es la
entrada o estímulo directo que define la intención o el valor deseado por el usuario para
que el producto o proceso entregue el desempeño esperado.
Mientras que los factores de control son configuraciones internas fijas y los
factores de ruido son perturbaciones incontrolables, el factor señal es una variable
dinámica que cambia intencionalmente durante el uso real para ajustar el nivel de
respuesta.
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En los experimentos dinámicos de Taguchi, la métrica de Relación Señal/Ruido
(S/N) mide directamente qué tan bien la salida sigue al factor señal (S) en comparación
con la distorsión causada por los factores de ruido (N):
S (Señal): Representa el efecto útil y deseado producido por el factor señal.
N (Ruido): Representa la dispersión, desviación o falta de linealidad ocasionada
por el entorno, el desgaste o las variaciones de manufactura.
Un diseño altamente robusto garantiza que ante una misma intensidad del factor
señal, el producto responda exactamente igual, independientemente de si hace frío,
calor, si la pieza está gastada o si hay variaciones en la red eléctrica.
1. ¿Qué es la Ortogonalidad?
En el contexto experimental, la ortogonalidad significa "equilibrio" o
"independencia matemática":
Equilibrio entre niveles: Cada nivel de un factor (por ejemplo, Nivel 1 y Nivel 2)
aparece exactamente el mismo número de veces en cualquier columna de la matriz.
Independencia entre factores: Para cualquier par de columnas (factores),
todas las combinaciones posibles de sus niveles ocurren en igual número de
frecuencias a lo largo de las corridas.
Debido a esta propiedad, el efecto individual de cada factor se puede aislar y
calcular de forma independiente, sin que la variación de un factor contamine o sesgue
el análisis de los demás.
20
Taguchi denominó a sus arreglos utilizando una notación estandarizada con la
letra L (que proviene de Latin square o Cuadrado Latino):
LN(kf)
N: Número total de experimentos o corridas de prueba que se deben realizar.
k: Número de niveles que tiene cada factor (por ejemplo, 2 niveles: Alto/Bajo; o 3
niveles: Bajo/Medio/Alto).
f: Número máximo de factores que pueden ser evaluados simultáneamente en el
arreglo.
Ejemplos comunes:
L8(27): 8 experimentos para analizar hasta 7 factores con 2 niveles cada uno. (Un
experimento factorial completo requeriría 27 = 128 pruebas)
L9(34): 9 experimentos para analizar hasta 4 factores con 3 niveles cada uno. (En
lugar de las 34 = 81 pruebas de la factorial completa).
L16(215): 16 experimentos para hasta 15 factores a 2 niveles.
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Ahorro dramático de recursos: Reduce exponencialmente el costo, tiempo y
material requeridos frente a los experimentos factoriales completos.
Análisis simultáneo: Permite estudiar de forma directa el impacto de múltiples
variables a la vez en lugar del enfoque tradicional de "cambiar un factor a la vez"
(OVAT - One Variable At A Time).
Identificación de interacciones: Asigna columnas específicas dentro del
arreglo para determinar si dos factores se potencian o interfieren entre sí.
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Herramientas
Dimensión Enfoque Etapa
Acciones
Previas a la Diseños del sistema,
Preventivo:
fabricación de parámetros
Optimización durante
Control Off-line (Diseño de (arreglos
la ingeniería de
producto y ortogonales) y de
desarrollo.
proceso). tolerancias.
Gráficos de control,
Correctivo/
inspecciones
Monitoreo:
Durante la automatizadas,
Control On-line Mantenimiento de la
fabricación activa. mantenimiento
estabilidad durante la
preventivo y ajuste de
producción masiva.
máquinas.
2. Diseño de Tolerancias
Es la tercera y última etapa del diseño Off-line. Si tras realizar el diseño de
parámetros (maximizar S/N) la variabilidad residual del producto sigue siendo
inaceptable, se procede al diseño de tolerancias:
Se compran componentes con tolerancias más estrictas o maquinaria de mayor
precisión.
Como esto incrementa directamente los costos de fabricación, solo se estrechan
las tolerancias de aquellos factores que hayan demostrado un impacto crítico en la
variabilidad durante el experimento de Taguchi.
Se equilibra el costo de aumentar la precisión con el costo social evitado en la
Función de Pérdida de Calidad.
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Sostenibilidad ambiental y económica: Crear productos robustos implica que
durarán más tiempo y consumirán menos recursos en mantenimiento sin fallar en
condiciones climáticas adversas o de uso rudo.
Ética de fabricación: Minimizar la pérdida social mediante el control Off-line
evita trasladar el costo de la incompetencia técnica al consumidor o al medio ambiente.
24
2. Pasos para la aplicación de un DOE Simplificado
1 Definición clara del objetivo: Identificar la característica de calidad o
desempeño que se desea optimizar (p. ej., resistencia, tiempo de ciclo, nivel de
defectos).
2 Selección de factores y niveles: Elegir las variables de proceso que se
sospecha influyen en la respuesta y asignarles 2 o 3 niveles operativos discretos
(p. ej., Temperatura: 150 °C y 180 °C).
3 Selección del arreglo simplificado: Elegir la matriz que acomode el número de
factores a estudiar. Por ejemplo, con un arreglo L 8, se pueden estudiar hasta 7
factores a 2 niveles en solo 8 ensayos (en lugar de 27 = 128 experimentos).
4 Ejecución y toma de datos: Realizar las corridas experimentales en el orden
indicado por la matriz, asegurando la consistencia en las condiciones de
medición.
5 Análisis de efectos principales: Calcular los promedios de respuesta para
cada nivel de cada factor para identificar visualmente cuáles generan el mayor
cambio en el resultado.
6 Experimento de confirmación: Realizar una prueba final configurando los 3.
factores en sus niveles óptimos identificados para verificar que los resultados
predichos se cumplan en la práctica.
25
El análisis de tablas de frecuencia es una técnica fundamental de la estadística
descriptiva que consiste en organizar, resumir y estructurar un conjunto de datos
recolectados en categorías o intervalos discretos.
En el ámbito del control de calidad y la ingeniería de procesos, permite evaluar
rápidamente el comportamiento de las variables clave, detectar anomalías y medir el
grado de variabilidad en la producción o el diseño.
26
En la ingeniería de calidad y el diseño industrial, este análisis permite evaluar
defectos, estados funcional/no funcional y niveles de conformidad cuando la medición
cuantitativa exacta resulta inviable o costosa.
27
2
2 (Oi−Ei )
X =
Ei
1
Ω=−10 log 10 −1
p
28
El análisis de experimentos con factores de ruido y la subsiguiente etapa de
predicción y verificación constituyen el núcleo del Diseño Robusto de Parámetros
(Metodología Taguchi). Su objetivo principal es encontrar la combinación óptima de
factores controlables que minimice la variabilidad causada por las perturbaciones no
controlables (ruido), asegurando que el producto o proceso se desempeñe de manera
consistente bajo cualquier condición de uso.
29
En lugar de analizar únicamente la media del proceso, Taguchi introdujo la razón
Señal-a-Ruido (S/N), la cual consolida en un solo indicador la cercanía al valor objetivo
(señal) y la magnitud de la variación no deseada (ruido).
Dependiendo del objetivo del diseño, se aplican las siguientes métricas:
Nominal es el mejor (Target is best): Se busca alcanzar un valor específico
objetivo con mínima varianza.
Menor es mejor (Smaller is better): Se busca minimizar una característica no
deseada (ej. rugosidad, emisiones, defectos).
Mayor es mejor (Larger is better): Se busca maximizar una propiedad deseada
(ej. resistencia a la tracción, rendimiento).
30
Dado que el diseño utiliza arreglos ortogonales, la predicción del nivel óptimo de
S/N (o de la media) se calcula mediante la suma de la media global más las
desviaciones producidas por los niveles óptimos seleccionados:
k
n^ =n+( n^ j ,Óptimo−n¿ ¿ j=1 )¿
Donde:
n^ : es la media global de todas las razones $S/N$ calculadas en el experimento.
n^ j .Óptimo: es la razón S/N promedio del factor j en su nivel seleccionado como
óptimo.
K es el número de factores de control principales incluidos en la combinación
óptima.
31
CONCLUSIONES
32
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
El-Haik, B., y Yang, K. (2008). Diseño para Seis Sigma: Una hoja de ruta para el
desarrollo de productos (2.ª ed.). McGraw-Hill Education.
Gutiérrez Pulido, H., & de la Vara Salazar, R. (2013). Control estadístico de la calidad y
Seis Sigma (3.ª ed.). McGraw-Hill / Interamericana Editores.
Montgomery, D. C. (2017). Diseño y análisis de experimentos (9.ª ed.). John Wiley &
Sons / Limusa Wiley.
Taguchi, G., Chowdhury, S., & Wu, Y. (2005). Taguchi's Quality Engineering Handbook.
John Wiley & Sons.
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