RUEDAS DENTADAS

Uno de los problemas principales de la Ingeniería Mecánica es la transmisión de movimiento,

entre un conjunto motor y máquinas conducidas. Desde épocas muy remotas se han utilizado
cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión,
elevación y movimiento.
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INTRODUCCIÓN
Se entiende por engranaje, al conjunto de dos engranes o ruedas dentadas, engranando entre sí.
Cumplen básicamente dos objetivos:
1. - Transmisión de un movimiento entre dos ejes por medo de engranes:

2.-Transformación de un movimiento de rotación en rectilíneo y viceversa:

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CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

Se puede establecer una clasificación de los engranajes en función de la posición relativa de los
ejes y así tenemos:

ENGRANAJE ENGRANE
-Recto
-Helicoidal
Paralelo
-Doble Helicoidal
-Cónico-Recto
Concurrente
-Cónico-Espiral
-Helicoidal
-Sin fin –Corona
Cruzado
-Cónico Espiral

Estos engranajes se consiguen por medio de distintos tipos de engranes que se indican a
continuación:

1. - Engranaje paralelo. Los dos ejes son paralelos.

De dientes rectos:

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De dientes helicoidales:

Doble helicoidal:

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2. - Engranajes concurrentes: Los dos ejes se cortan en sus prolongaciones.

Engranaje cónico de dientes rectos:

Engranaje cónico de dientes en espiral:

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3. - Engranaje cruzado: los dos ejes ocupan una posición relativa cualquiera no son ni
paralelos ni concurrentes.

Engranaje cruzado helicoidal:

Engranaje cruzado Sin fin-corona:

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CAPITULO 3
ENGRANAJE RECTO

3.1 GENERALIDADES

Los engranes rectos se emplean para transmitir movimientos de rotación entre ejes paralelos o
para la transformación de un movimiento de rotación en rectilíneo y viceversa. Su contorno es de
forma cilíndrica circular y sus dientes son longitudinalmente paralelos al eje de rotación.

Fig.3.1
Engranaje recto

Su diseño y forma varia de acuerdo a la aplicación que se le dé. (Fig. 3.2)

Fig. 3.2
Variación de diseños

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3.1.1 PARTICULARIDADES DE LOS ENGRANAJES RECTOS.

Consideremos dos ejes paralelos O1 y O2 (Fig. 3.3) Él eje conductor O 1, gira con una
velocidad angular 1 y se desea que el eje conducido O2, gire en sentido inverso con una velocidad
angular 2.

Fig. 3.3
Sentido de giro de 2 ejes paralelos

En este caso se adoptan dos posibles soluciones:

1.- Rodillos de fricción (Fig. 3.4).
2.- Engranes rectos (Fig. 3.5).

Fig.3.4 Fig.3.5
Rodillos de fricción Engranes rectos

En el caso de los rodillos de fricción, si no existe deslizamiento en el punto de contacto, la

velocidad tangencial de ambos rodillos será igual, por tanto:
Vt1 = Vt2

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En el caso de los engranajes rectos, imaginariamente hacen contacto dos circunferencias de

diámetros d1 y d2, rodando una contra la otra, sin deslizamiento, con lo cual también se cumple:

(3,1)

A estas circunferencias imaginarias de los engranes rectos se les denomina:

“Circunferencias primitivas”
Inconvenientes de los rodillos de fricción:
 El arrastre se realiza por rozamiento, por tanto el rendimiento del sistema es bajo.
 En el instante en que los esfuerzos a transmitir sobrepasan ciertos valores, se produce un
deslizamiento, con lo cual desaparece el sincronismo entre los dos ejes
Ventajas de los engranajes rectos:
 El arrastre se realiza por forma, por tanto el rendimiento del sistema es alto.
 Al tratarse de ruedas dentadas, este sistema asegura un sincronismo total entre los dos
ejes.
3.1.2 CARACTERÍSTICAS DEL PERFIL DEL DIENTE
Para que los engranajes puedan cumplir su función, es preciso que los perfiles de los dientes
cumplan ciertas condiciones, como:
1. En todo momento los perfiles han de ser tangentes
2. La relación de velocidades angulares w1/w2 debe mantenerse constante en el tiempo.
Y cundo se cumplen dichas condiciones se dice que los engranajes tienen ACCION CONJUGADA

Fig.3.6

3.2 LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE

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En el análisis que sigue se supone que los dientes están perfectamente formados, y son lisos y
absolutamente rígidos.
Para mantener la relación de velocidades angulares constante en el tiempo, el engranaje entre un
par de dientes debe ser continuo, desde el punto (A) en el cual se inicia el contacto, hasta el
punto(B), donde termina. Ver figura 3.7.

Fig. 3.7
Continuidad del engrane

La recta que se genera desde el punto “A” hasta “B” representa los puntos de contacto sucesivos
que se producen durante el engranaje de dos dientes y es la dirección en que actúan las fuerzas.
A esta recta se la denomina
“Línea de acción”

Como se indica en la Fig.3.7 la “línea de acción” corta a la recta que une los centros (O1-O2) en el
punto “I”, que se denomina:
Punto primitivo
Para una transmisión positiva de movimiento (sin deslizamiento), los dientes no tienen que ser de
una forma particular. Sin embargo, para una operación tranquila y sin vibraciones, las velocidades
de los círculos primitivos de los dos engranajes deben ser las mismas en todo momento. Este
enunciado se refiere especialmente al corto intervalo de tiempo durante el cual dos dientes
particulares están en contacto. Si el círculo primitivo del impulsor se está moviendo con velocidad
constante, la forma de los dientes debe ser tal que la velocidad del círculo primitivo del engrane
impulsado no aumente ni disminuya en ningún instante en que se tocan los dos dientes. Cuando
esta condición se satisface, se dice que los engranes cumplen la ley fundamental del engrane.

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Fig.3.8
Representación de la línea de acción

3.2.1 LEY DE VELOCIDADES DE ENGRANE DE LOS DIENTES

En la figura 3.9 se muestran porciones de dos engranes con centros en 0 1 Y O2, Los engranes
tienen velocidades angulares de 1 y 2, respectivamente.
Los dientes están en contacto en el punto K1, pero ninguna forma particular se ha especificado aún
para el perfil del diente. Las líneas NN y TT representan, respectivamente, la normal y la tangente
dibujadas a las superficies del diente en K1. La normal NN intercepta la línea de centros en el
punto O.
El vector K1M1 representa la velocidad de K1 considerado como un punto del engrane 1. El vector
es perpendicular al radio 01K1. De manera similar, K1M2 representa la velocidad de K1 cuando K1 se
considera como un punto sobre él engrane 2.
Como los dientes permanecen en contacto, la proyección K1N1 de los vectores de velocidad sobre
la normal común, debe ser la misma para ambos engranes.
Según la figura,(3.9)
,

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Fig.3.9
La componente de la velocidad normal a la superficie del
diente en un punto de contacto es la misma para ambos engranes

por lo que

(a)

Por triángulos semejantes, se obtienen las siguientes relaciones:

Sustituyendo en la ecuación (a) resulta:

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(c)

Además, por triángulos semejantes se tiene también:

(d)

La sustitución en la ecuación (c) da:

La razón 1/2 debe permanecer constante en todo momento para que no haya cambio en la
razón de velocidades de los dos engranes.
Entonces:

(3,2)

De las ecuaciones (1) y (2) se resuelve y el resultado es:

El punto 0, es por consiguiente, un punto fijo por el cual se trazan los círculos primitivos. En
consecuencia, para satisfacer la ley fundamental del engrane, los lados de los dientes deben estar
configurados de modo que la normal trazada por el punto de contacto pase en todo momento por
el punto de paso 0.
Puede demostrarse que los dientes de engranes compuestos de involutas o cicloides satisfacen la
ley fundamental. Para engranes de involutas, la normal NN no sólo pasa a través del punto O en
todo momento, sino que mantiene una inclinación constante  con respecto a la tangente común a
los círculos primitivos. Para engranes cicloidales, el punto O permanece fijo pero el ángulo  varía
conforme la posición del punto de contacto K cambia.
Por tanto en el caso de los engranes las componentes normales de las velocidades M 1 y M2, tienen
que ser iguales a N1
Ósea:
N1= M1= M2
Entonces:
(3,4)
Así las velocidades lineales de los círculos base de los dos engranajes son también iguales entre
sí.
Y la relación de velocidades es:

(3,4)

Ley fundamental del engrane

“La perpendicular común a los perfiles P 1 y P2 de los
dientes, en todo punto de contacto, debe pasar
siempre por un punto fijo (O), de la recta que une
3.3 PERFIL DE LOS DIENTES
los centros de los engranes (O1 – O2)”

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Varias son las formas que pueden satisfacer las exigencias fundamentales de la acción de
engranaje, como el perfil de evolvente de circulo y el perfil cicloidal, etc.
Pero en este estudio solamente se va a considerar el perfil de:
Evolvente de círculo
Las ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente son las siguientes:
 Economía del procedimiento de tallado. Número de útiles reducido.
 Curva continua en todo el flanco (recta en la cremallera). En el sistema cicloidal, el flanco
está formado por dos curvas, y por tanto, la ventaja del primero, en cuanto a facilidad de
mecanizado, es indudable.
 Los engranajes con dientes en evolvente, son los únicos que pueden funcionar con
distancias entre centros variables conservando la relación de velocidades angulares.
 El diente con perfil de evolvente es más sólido a igualdad de paso, que el cicloidal.

3.3.1 DENTADO DE EVOLVENTE

La curva está descrita por un punto de una línea, cuando ésta rueda sin deslizar sobre una
circunferencia (Fig. 3.10). También se puede definir como la curva trazada por el extremo de una
cuerda inextensible, que se mantiene tirante, mientras se desenrolla de un cilindro llamado:
Cilindro base

Fig. 3.10
Perfil de evolvente
3.3.2 PROPIEDADES DE LA EVOLVENTE
 Considerando la cuerda tensada (TV) tangente al circulo y arrollándosela a dicho circulo,
hasta el punto Q, se deduce:

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TQ = TV
 El Centro instantáneo de rotación de la cuerda (TV), está siempre situado en su punto de
tangencia con la circunferencia base.
 La perpendicular a la evolvente en cualquier punto, es tangente a la circunferencia base.
A continuación se presenta otro sistema, con el cual es posible desarrollar un perfil de
evolvente(Fig.3.11)
A medida que se desplaza la cuerda hacia la izquierda (b) (manteniéndola siempre tirante), el
cilindro gira, con lo cual el punto va trazando sobre la brida (E) el perfil de evolvente como se
indica en (c).
Él circulo sobre el cual se genera el perfil de evolvente se define como: Circulo base

Fig. 3.11
Desarrollo del perfil de evolvente

3.4 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS

3.4.1 PERFILES CONJUGADOS
En el apartado anterior se decían las condiciones que han de satisfacer los perfiles conjugados. A
continuación se presenta un sistema con el cual es posible desarrollar los perfiles conjugados de
los dientes, en evolvente.
En la (Fig. 3.12), se indican los cilindros base de cada engrane, con centros 01 y 02.
Se enrolla una cuerda (A-B) sobre los cilindros, con un punto trazador montado en M, que está en
contacto con las bridas montadas sobre los dos cilindros.
A medida que el cilindro superior gira (1), la cuerda se desplaza y hace girar al cilindro inferior
(2), con lo cual el punto trazador describe los dos perfiles de evolvente P 1, P2 sobre las bridas
correspondientes a los cilindros base de diámetro db1 y db2.
P1 y P2 son los perfiles conjugados

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Fig. 3.12
Perfiles conjugados

La cuerda, que es tangente a ambos cilindros base, es la perpendicular común a los perfiles
conjugados P1, P2 en el punto de contacto M, puesto que una tangente a los cilindros base es
siempre perpendicular a la evolvente correspondiente. Esta cuerda, corta a la recta que une los
centros O1 y O2 en el punto fijo “I” (punto primitivo) y así queda satisfecha la ley fundamental del
engranaje.
3.4.2 ANGULO DE PRESION( )

Se llama ángulo de presión ( ) al ángulo

formado por la línea de acción y la
perpendicular a la recta que une los
centros O1-O2 (Fig. 3.13)

Fig 3.13
Angulo de presión

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Relación entre diámetro base y diámetro primitivo

Fig. 3.14
Diámetro base y diámetro primitivo

De la figura 3.13, utilizando las relaciones del triangulo se deduce:

3.4.3 PASO PRIMITIVO(P) – MODULO (m)

En la (Fig. 3.15), se han trazado las dos circunferencias primitivas y algunos dientes sucesivos de
dos engranes. Los dientes están evidentemente espaciados de forma regula sobre los círculos
primitivos correspondientes.

Fig. 3.15 Engranaje entre dientes

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Paso primitivo (P): es la distancia entre dos perfile homólogos consecutivos, medida sobre el
círculo primitivo.

Para realizar el engranaje, el paso de ambos engrane debe ser el mismo.

Siendo Z1 y Z2 los números de dientes de los engranes la longitud de los círculos primitivos es:

de donde:

, y

Al termino, (p/) se le denomina modulo (m)

(3,5)

Se trata de un término particularmente importante 1 que ya a permitir determinar gran parte de las
características de los dentados.

En la tabla 3.1, se presentan los módulos normalizados.

0.05 0.06 0.08 0.1 0.12 0.16 0.20 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.1 1.25.
Serie 1

1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 60

0.055 0.07 0.09 0.11 0.14 0.18 0.22 0.28 0.35 0.45 0.55 0.65 0.75 0.85 0.95 1.125 1.375
Serie 2

1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 7 9 11 14 18 22 28 36 45 55 70

Tabla 3.1. Series de módulos, en mm, según DIN 780

(Preferentemente se utilizarán los módulos de la serie 1.)

Distancia entre centros – relación de transmisión

En un engranaje Fig.3.10, generalmente las condiciones de partida son:
 Distancia entre ejes “a”, (llamado distancia entre ejes a la semi-suma de los diámetros
primitivos de los engranes).
 Relación de transmisión “i”, (llamado relación de transmisión a la relación de velocidades
angulares correspondientes a los engranes.

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Fig.3.16
Distancia entre centros

Donde:

(3,6)

3.4.4 PASO BASE

Paso base es la distancia entre dos perfiles homólogos consecutivos medida sobre una
perpendicular común a los dos perfiles o sea una tangente cualquiera al circulo base (Fig. 3.16).
También se define como la distancia entre dos perfiles homólogos medida sobre él circulo base.

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Fig. 3.17
Paso base

siendo z, el numero de dientes del engrane, la longitud del circulo base es:

Y la relación del paso primitivo y paso base es:

Igualando las dos expresiones.

y;

entonces:

(3,7)

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3.4.5 ANGULO DE INCIDENCIA  (Fig. 3.17)

El ángulo de incidencia es el ángulo que formar, en un punto cualquiera “M” de la envolvente, la

tangente a la curva con el radio coincidente en este punto (rM = radio del circulo que pasa por M).
El ángulo de presión es el ángulo de incidencia sobre él circulo primitivo.

(3,8)a

(3,8)b

3.4.6 FUNCION “ENVOLVENTE”

Vamos a situarnos en un punto “M” cualquiera de la envolvente Fig.3.17 donde el ángulo de

incidencia es “”. Sea el punto donde dicha envolvente encuentra el circulo—base. Se demuestra
que:

(paso base)

de donde según la Fig. 3.17 el = ;  expresado en radianes

y la función ( ) es la que se llama: inv

Existen tablas de función envolvente facilitando los cálculos muy numerosos que utilizan esta
función.

3.4.7 ESPESOR (S) – INTERVALO (e).

Para un dentando normal y sin juego entre flancos se debe cumplir:

Tenemos para los dos órganos de engranaje:

y para un engranaje sin juego resulta además:

por tanto
Espesor- base: sb
Es necesario considerar aquí los puntos donde las envolventes encuentran al circulo -base

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Fig3.18
Diente de un engranaje recto

3.5 DEFINICIONES Y RELACIONES FUNDAMENTALES

Fig. 3.19
Elementos de un engranaje
 Diámetro exterior.- Es el diámetro correspondiente a la circunferencia que limita el diente
exteriormente.
 Diámetro del fondo.- Es el diámetro correspondiente a la circunferencia que limita el diente
interiormente.
 Altura del diente.- Es la distancia radial comprendida entre las circunferencias exterior y del
fondo.
 Altura de la cabeza del diente (add).- Es la distancia radial entre las circunferencias
exterior y primitiva.
 Altura del pie del diente (ded) .- Es la distancia radial entre las circunferencias primitiva y del
fondo.

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Paso primitivo. (P)

Diámetro primitivo. (d)

Paso base. (Pb)

Diámetro exterior. (da)

Diámetro de fondo. (df)

Diámetro base. (db)

Altura del diente. (h)

Altura de la cabeza del diente. (ha) (Addendun)

Altura del pie del diente. (hf) (Dedendun)

Espesor del diente. (s)

Intervalo del diente.

Proporciones del dentado normal

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3.6 RUEDAS DE DENTADO INTERIOR

El engranaje interior generalmente se utiliza cuando existe el problema de espacio (Fig.3.19)

Fig.3.19

3.7 ENGRANAJE PIÓN CREMALLERA

El engranaje piñón cremallera es un sistema que permite transformar un movimiento de rotación

en rectilíneo y viceversa

Recto

Helicoidal

Fig.3.21
Piñón cremallera(dientes perpendiculares y dientes inclinados)

La cremallera puede concebirse, como un engrane con un circulo primitivo infinitamente grande,
tan grande que la línea primitiva es una recta.
Para los dentados en envolvente, el circulo base correspondiente, es también infinitamente grande
y con ella, igualmente, el radio de curvatura de los flancos, de manera que éstos son rectos.
(Fig.3.22)

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Fig.3.22
Relaciones fundamentales

3.8 RELACION DE CONTACTO (grado de recubrimiento)

Las Figuras 3.23 y 3.24, permite, seguir el engranaje de un par perfiles conjugados “P” (conductor)
y (conducido). Sabemos que la línea de acción pasa por el punto de tangencia “I” de los círculos
primitivos, y esta inclinada según el valor del ángulo de presión.

Fig.3.23
Principio de engranaje: el perfil conducido
es atacada por su parte superior cresta (A)

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Fig.3.24
El punto de contacto se confunde con el punto primitivo “I”

Periodo de aproximación: es el periodo comprendido desde el principio del engranaje hasta el

momento en que el punto de contacto esta en I. (Fig.3.24)
Longitud de aproximación (gf): es la longitud de la línea de acción recorrida durante el
periodo de aproximación (gf=AI). (Fig.3.23)
Periodo de alejamiento: es el periodo comprendido desde el momento en que el punto de
contacto esta en I, hasta el fin del engranaje. (Fig.3.25)
Longitud de alejamiento (ga): es la longitud de la línea de acción recorrida durante el periodo
de alejamiento (ga=IB). (Fig.3.25)

Fig.3.25
Fin de engranaje: el perfil conductor ya solo arrastra por su cresta (B)

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Longitud de contacto (g): es la longitud de la línea de acción recorrida durante todo él

engrane

Arco de contacto (gt): es el arco durante el cual ha rodado, sin deslizar el uno sobre el otro, los
dos círculos primitivos durante el engrane

Esta última fórmula se demuestra muy fácil recordando que la velocidad de desplazamiento del
punto de contacto, a lo largo de la línea de acción, es igual a la velocidad tangencial de cada uno
de los círculos primitivos multiplicado por su relación.

En la figura 3.23 tenemos:

En la figura 3.24 tenemos:.

Fig.3.26

La Fig.3.26 es el esquema de engrane que permite definir los elementos precedentes a partir,
simplemente, de los dos círculos exteriores y del ángulo de presión.

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Evidentemente, es necesario que cuando un par de dientes conjugados dejan de engranar, otro
par, por lo menos, haya empezado el engranaje. La Fig.3.27 representa un engranaje que estaría
al limite de la continuidad del engrane. Tenemos entonces:
 Los puntos A y B se encuentran sobre los cilindros de base respectivamente.
 Longitud de contacto (g)=paso—base pb Por definición de evolvente.

 Arco de contacto. (gt)= paso primitivo p

Fig. 3.27
Limite de continuidad

No basta contentarse con esta igualdad en el caso de un dentado recto. Es necesario también que
se verifique:
ó
La relación de contacto queda definida como sigue:

(3,9)

En el caso de un dentado recto, el valor limite inferior práctico podría ser alrededor de (1,25 - 1,40).
Un valor de relación de contacto ( ) comprendido entre (1 a 2) significa, que en ciertos instantes,
hay un solo par de dientes en contacto y en otros instantes hay pares de dientes en contacto
simultáneo.

En la Fig.3.26 hemos marcado los puntos V y W, tales que:

Paso base

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Por tanto, hay un solo par de dientes en contacto entre y dos pares en el resto. Estas mismas
condiciones representan en la Fig.3.28.

Fig.3.28

Por el contrario, en la Fig.3.29, se tiene:

Fig. 3.29.

Donde:
Paso base
Longitud de contacto / pb=(2 a3), por tanto, en ciertos instantes se tiene dos pares de
dientes en contacto simultáneo y en otros instantes tres.
La diferencia de las figuras 3.28 y 3.29, es debido solamente al ángulo de presión .Ósea, el valor
de la relación de contacto , disminuye a medida que el ángulo de presión ( ) aumenta.

Para   

En la Fig.3.30, se representan 3 dientes, que forman parte de ruedas de igual número de dientes,
con el mismo modulo, osea el mismo diámetro primitivo, pero diferenciados por el valor del ángulo
de presión =15o, =20o, =300.

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Fig.3.30

Se observa una variación muy sensible en la forma los dientes: los dientes con un mayor ángulo
de presión  son más fuertes que los de menor ángulo de presión, sin embargo, la relación de
contactos es menor.
La relación de contacto se calcula con la siguiente ecuación :

(3,10)

Observaciones importantes
1. - La relación de contacto ha de tener un valor tan grande como sea posible: repercute sobre el
silencio de funcionamiento y sobre la resistencia d los dientes.
2. - Su valor disminuye a medida que el ángulo de presión crece: el valor de dicho ángulo de
presión no debe ser, pues, muy elevado para el engranaje en los que se busca antes que nada el
silencio e su funcionamiento.
3. - Su valor es tanto mayor, cuanto más grandes son los números de dientes.

3.9 INTERFERENCIAS
3.9.1 INTERFERENCIA GEOMETRICA
Las interferencias son unos fenómenos que se producen, sea durante la operación de generación
(tallado, rectificado, etc.) cuando ciertas partes útiles del perfil son destruidas por el util,o también

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cuando los perfiles conjugados del piñón y a rueda tienden a penetrar uno entro del otro en ciertos
instantes. Consideramos, para empezar, el caso mas destacado de las interferencias del tallado.
Las figuras presentadas a continuación esquematizan tres condiciones de generación del piñón
con un útil-piñón de perfil generador “P”.

1.- El extremo de acción A 0 esta situado entre “I” y “T” (Fig.3.30). El perfil “P” del piñón esta
compuesto de un arco de evolvente de circulo limitado en A 0 y de cierto perfil de unión
generado por la punta del útil. Como lo muestra mas claramente el esquema de detalle, el perfil
en evolvente no llega hasta el punto “Q” donde teóricamente alcanza su circulo de base Cb.

Fig.3.31

2.- El punto extremo de acción A 0 se confunde con “T” (Fig. 3.31). Él circulo exterior del útil pasa
por “el punto de interferencia” del piñón. La parte evolvente del perfil “P” se extiende entonces
hasta el circulo base, ósea esta justo al limite del fenómeno de interferencia.

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Fig.3.32

3.- El circulo exterior del útil pasa mas allá del punto de interferencia del piñón (Fig. 3.33).
Entonces se produce el fenómeno de interferencia. El fenómeno se manifiesta por un
importante vaciado del pie del diente del piñón y por una unión con arista viva “V”, con la parte

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en evolvente. Se observa que además de la debilidad del diente (menor resistencia), se

produce una limitación de la zona de evolvente “QV”

Fig.3.33

En la Fig.3.34 se ven las geometrías limites de interferencia. Él circulo exterior de una rueda o la
línea de cabeza de una cremallera no deben pasar más allá del punto de interferencia “T” de la
rueda conjugada. En el caso en que la rueda lleve un redondeado en la cresta (caso de la

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cremallera de la Fig.3.34 (2)) conviene considerar la línea de cabeza correspondiente al principio

del redondeado: se considera, por ejemplo, el addendum activo.

Fig. 3.34

La Fig.3.35 representa la generación por una misma cremallera-útil los dentados de piñones de 10,
14, 17 y dientes.
El ángulo de presión es de 20º, el dentado es normal y el addendum activo de la cremallera es
igual al módulo
Con el piñón de 10 dientes, la línea de cabeza activa de la cremallera pasa igualmente más allá
del punto de interferencia “T”: el vaciado de interferencia es muy pronunciada a medida que el
número de dientes del piñón tallado aumenta, “IT” aumenta igualmente y se alejan los riesgos de
interferencia situándose su límite a 17 dientes, pues más allá ya no hay interferencia.

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Fig. 3.35

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3.9.2 INTERFERENCIA CON EL PERFIL DE ACUERDO

A continuación se va a ver una forma diferente de interferencia que no tiene el carácter
geométrico de la que se ha señalado hasta aquí y que se produce entre los mismos perfiles de
evolvente porque penetran el uno dentro del otro. Es la interferencia que puede producirse entre la
cresta de los dientes de un órgano y el flanco de acuerdo de pie del órgano conjugado. Sobre la
Fig.3.36 hemos esquematizado la generación del perfil P de un piñón con un útil—piñón de perfil
P0. El punto extremo de acción A0 define el punto limite Mo perfil de evolvente. El perfil unión W 0
viene generado por la punta a0 del diente útil.

Fig. 3.36

En esta operación de tallado no hay interferencia por que el punto A0 está situado entre I y T.
Se hace engranar el piñón así tallado con una cremallera de perfil P’. El punto limite de acción A
está bien situado entre I y T, o sea, que la interferencia geométrica definida en principio no existe,
pero se observa que A está más allá del punto A 0. Esto significa que sobre toda la distancia A0A de
la línea de acción, el perfil de cremallera no está en contacto con la parte en evolvente de P, pero
sí con el perfil de acuerdo W0 ; la punta a’ de la cremallera de trayectoria W’ tiende pues a penetrar
dentro del perfil de acuerdo del piñón.
En otros términos, si se llama rAO al radio del punto limite del perfil de evolvente de un piñón, y r A al
radio del punto límite de acción con el órgano conjugado, siempre tiene que ocurrir que:
rA  rAO
Es fácil comprobar que rAO disminuye a medida que el diámetro del útil-piñón de generación
aumenta, pues el valor mínimo se obtiene con una cremallera. Esto significa, en particular, que la
interferencia con el perfil de acuerdo no se producirá nunca si el tallado ha sido realizado con un
útil-cremallera. En cambio, si el tallado ha sido efectuado con un útil-piñón de diámetro pequeño,
conviene hacer una verificación cuando el órgano conjugado del piñón tallado tiene un gran
diámetro. Evidentemente, existe la circunstancia favorable siguiente: el útil corta hasta “el fondo del
diente”, mientras que existe un “espacio libre de fondo del diente” durante el engrane con el órgano
conjugado.

3.10 DESLIZAMIENTO

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Por definición propia de los perfiles conjugados, estos ruedan uno sobre el otro y son
constantemente tangentes.
Sin embargo, conviene señalar que esta rodadura viene acompañada de un deslizamiento relativo,
deslizamiento que ocasiona particularmente la perdida de potencia por frotamiento y un deterioro
por agarrotamiento o “gripado” en algunas aplicaciones a grandes velocidades y con cargas
elevadas.
Este deslizamiento relativo queda evidenciado en la Fig.3.37. En el punto A de la línea de acción
son los puntos a1 y a2 los que están en contacto y en el punto “c” son puntos c1 y c2. Los arcos a1c1
y a2c2 se corresponden, ha sido necesario el mismo tiempo en las 2 ruedas para su
desplazamiento del punto de contacto de A a C, entonces se ve que:
a2c2> a1c1
De donde: deslizamiento relativo =a2c2- a1c1

Fig.3.37

También se podría decir que los arcos d 1b1 y d2b2 se corresponden durante el tiempo necesario
para el desplazamiento del punto de contacto de D a B.
d1b1 > d2b2
Las relaciones (1) y (2) indican el preciso momento en que el deslizamiento cambia de sentido de
un lado al otro del punto primitivo.
Se puede también, ahora, enunciar la siguiente propiedad fundamental: El deslizamiento relativo
es nulo en el punto primitivo y aumenta progresivamente a medida que el punto se aleja del punto
primitivo.
Conclusiones
 No hay deslizamiento en las cercanías del diámetro primitivo.
 El deslizamiento aumenta a medida que aleja el contacto del diámetro primitivo.
 El sentido del deslizamiento cambia de signo al pasar el contacto de un lado al otro del
diámetro primitivo.
 El deslizamiento es netamente más débil para él engrane interior que para el exterior.

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3.10.1 DESLIZAMIENTO ESPECIFICÓ

Durante el tiempo necesario para el desplazamiento del punto de contacto desde A hasta C, por
ejemplo, el deslizamiento relativo de ambos perfiles es: g = a2c2 - a1c1
Aunque este deslizamiento relativo sea el mismo para los dos perfiles, habrá, sin embargo, una
repercusión más marcada sobre el piñón que sobre la rueda porque quedará más concentrado
sobre el arco a1c1, más pequeño que el arco a2c2.
Además de la noción de deslizamiento relativo es de interés que prevalezca una relación
extremadamente importante para todas las cuestiones del desgaste: el deslizamiento específico.
Deslizamientos específicos medidos desde “A” hasta “C”

Piñón: Rueda:

Es de suma importancia el interés, de que los valores del deslizamiento específico sean los más
pequeños posibles
El deslizamiento específico, también sé denomina con la diferencia de velocidad de deslizamiento
Vt (velocidades tangenciales) de los puntos de los perfiles que entran en contacto, referidos a la
velocidad tangencial del punto la rueda considerada. (Fig.3.38)

Fig.3.38
(1)- Curso de las velocidades tangenciales Vt1 y Vt2 durante él engrane de F1 y F2 en “A”
(2)- Curso del deslizamiento sobre los perfiles de trabajo

donde: g1 = y g2 = (3-11)

 Como en él circulo primitivo, las velocidades tangenciales son iguales, el deslizamiento de

los perfiles es nulo y teóricamente no pueden desgastarse los perfiles en esa parte.
 Para conseguir un desgaste mínimo, es conveniente aumentar al máximo el ángulo de
presión y reducir al mínimo la altura de los dientes.

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