Ecuaciones Diferenciales
[Link]. Martin Vallejos Tarqui
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Introducción
dy
La derivada de una función y = f (x) es otra función f ′ (x) que se obtiene
dx
aplicando la regla correspondiente.
Por ejemplo, la función
2
y = e 0,1x
es derivable en el intervalo (−∞, ∞) y, usando la regla de la cadena, su
derivada es
dy 2
= 0,2xe 0,1x .
dx
2
Si sustituimos e 0,1x por y , la derivada se escribe como:
dy
= 0,2xy (1)
dx
Ahora imaginemos que un amigo construyó la ecuación (1). Usted no sabe
cómo lo hizo y se pregunta: ¿Cuál es la función representada con el sı́mbolo
y?
Este es uno de los problemas básicos de este curso: ¿Cómo resolver una
ecuación para la función desconocida y (x)?
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Ecuación diferencial
Definición: Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables
dependientes respecto a una o más variables independientes, se denomina
ecuación diferencial (ED).
Clasificación por tipo:
Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO): Involucra derivadas
respecto a una sola variable independiente.
Ejemplos:
dy d 2y dy
= 5y + e x , 2
+ − 6y = 0
dx dx dx
Ecuación Diferencial Parcial (EDP): Involucra derivadas parciales
respecto a dos o más variables independientes.
Ejemplos:
∂2u ∂2u
+ = 0, uxx − utt = 2ut
∂x 2 ∂y 2
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Notaciones comunes
Las derivadas ordinarias pueden escribirse como:
dy d 2y d 3y
, , ,...
dx dx 2 dx 3
o con notación prima:
y ′, y ′′ , y ′′′ .
Ejemplo:
y ′ = 5y + e x , y ′′ + y ′ − 6y = 0
En ingenierı́a y ciencias fı́sicas también se usa la notación de Newton (con
puntos) para derivadas respecto al tiempo:
s̈ = 32
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Clasificación por orden
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la
mayor derivada en la ecuación.
Ejemplo
La ecuación 3
d 2y
dy
+5 − 4y = e x
dx 2 dx
es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden algunas veces se
escriben en la forma diferencial: M(x, y ) dx + N(x, y ) dy = 0.
Por ejemplo:
(y − x) dx + 4x dy = 0
dy
si y es la variable dependiente, entonces y ′ = , y dividiendo entre dx se
dx
obtiene la forma alterna: 4xy ′ = y − x.
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Forma general y forma normal
Simbólicamente, una EDO de n-ésimo orden con una variable dependiente
se escribe como:
F (x, y , y ′ , . . . , y (n) ) = 0, (4)
donde F es una función real de n + 2 variables.
En la práctica, supondremos que se puede despejar la mayor derivada y (n)
en términos de las demás variables, es decir:
d ny
= f (x, y , y ′ , . . . , y (n−1) ), (5)
dx n
lo cual se conoce como la forma normal de la ecuación (4).
Ejemplos:
Primer orden: y ′ = f (x, y )
Segundo orden: y ′′ = f (x, y , y ′ )
La forma normal de:
x −y
4xy ′ = y − x ⇒ y ′ =
4x
′′ ′
y de: y + y − 6y = 0 ⇒ y = −y + 6y .′′ ′
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Clasificación por linealidad (I)
Una ecuación diferencial de n-ésimo orden
F (x, y , y ′ , . . . , y (n) ) = 0
se dice que es lineal si F es lineal en y , y ′ , . . . , y (n) .
En forma general, una EDO lineal de n-ésimo orden se escribe como:
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = g (x), (6)
donde ai (x) y g (x) dependen a lo más de la variable independiente x.
Casos especiales:
a1 (x)y ′ + a0 (x)y = g (x) (n = 1),
a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = g (x) (n = 2). (7)
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Clasificación por linealidad (II)
Propiedades de una EDO lineal:
La variable dependiente y y sus derivadas aparecen de primer grado.
Los coeficientes a0 , a1 , . . . , an dependen sólo de la variable
independiente x.
Ejemplos lineales:
4xy ′ = y − x, y ′′ + 2y ′ + y = 0, y (3) + xy ′ − 5y = e x
Ejemplos no lineales:
(1 − y )y ′ = 2y − e x , sin(y ) = 0, y ′′ − y 2 = 0, y (4) = y 3
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Soluciones
Uno de los objetivos de este curso es resolver o encontrar soluciones de
ecuaciones diferenciales.
Definición: Solución de una EDO: Cualquier función y , definida en un
intervalo I y que posee al menos n derivadas continuas en I , tal que al
sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden la reduce
a una identidad, se dice que es una solución de la ecuación en I .
En otras palabras:
F (x, y (x), y ′ (x), . . . , y (n) (x)) = 0, ∀x ∈ I .
Ejemplo: La función
2
y = e 0,1x
es solución de
dy
= 0,2xy
dx
en el intervalo (−∞, ∞).
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Soluciones
Intervalo de definición: El intervalo I en el que está definida la solución
también se denomina intervalo de existencia, intervalo de validez o dominio
de la solución, y puede ser de la forma:
(a, b), [a, b], (a, ∞), (−∞, b), . . .
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Curva solución
La gráfica de una solución y de una EDO se denomina curva solución.
Como y es una función derivable, también es continua en su intervalo de
definición I .
Es importante notar que puede existir diferencia entre:
La gráfica de la función y = f (x), definida en todo su dominio.
La gráfica de la solución y , que sólo está definida en su intervalo de
definición I .
Observación: El dominio de la función f (x) no necesariamente coincide con
el intervalo de definición I de la solución.
Ejemplo 2: Existen casos en que la función puede estar definida en un
dominio amplio, pero la solución de la EDO asociada sólo es válida en un
subconjunto de éste.
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1
Curva solución: y = x
y
4
x
−4 −2 2 4
−2
−4
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Soluciones explı́citas e implı́citas
Solución explı́cita: Una solución en la cual la variable dependiente y se
expresa solo en términos de la variable independiente x y constantes se
llama explı́cita.
y = y (x)
Ejemplos:
1 4 1
y= x , y = xe x , y= , y = 0 (solución trivial)
16 x
Observación: No siempre los métodos de solución de EDO conducen a una
fórmula explı́cita. A veces obtenemos solo una relación que define a y .
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Soluciones explı́citas e implı́citas
Definición: Solución implı́cita Una relación
G (x, y ) = 0
es una solución implı́cita de una EDO si existe al menos una función y (x)
que satisface la relación y la ecuación diferencial en el intervalo I .
Si la solución implı́cita es sencilla, a veces podemos despejar y en términos
de x y obtener una o más soluciones explı́citas.
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