Álgebra Vectorial

1. Suma de Vectores
~ = Ax ~i + Ay ~j + Az ~k y B
− La suma de dos vectores A ~ = Bx ~i + By ~j + Bz ~k, es otro vector
~ que tiene por componentes cartesianas la suma de sus componentes cartesianas:
C
~ = (Ax + Bx )~i + (Ay + By ) ~j + (Az + Bz ) ~k
C (1)

− Suma geométrica (o gráfica): la suma de vectores se puede llevar también a cabo

geométricamente. Destacan dos métodos:

1. Regla del paralelogramo: de acuerdo con la regla del paralelogramo, para sumar
dos vectores, en primer lugar, se hacen coincidir los orı́genes de los dos vectores. El
vector suma será otro vector con el mismo origen y que coincide con la diagonal del
paralelogramo que forman los dos vectores que se suman (ver Fig. 1).

Figura 1:

2. Otro método frecuentemente empleado para sumar vectores, como el ilustrado en

Fig. 2, consiste en hacer coincidir el origen de un vector con el extremo del otro. El
vector suma será un vector cuyo origen coincide con el origen del primero y cuyo
extremo coincide con el extremo del segundo.
La ventaja de este método es que se puede emplear de forma simple para sumar
gráficamente muchos vectores, como se muestra en Fig. 3.

− Por opuesto de un vector A ~ entendemos otro vector que tiene el mismo módulo, la misma
~
dirección, pero sentido contrario. Lo designamos por −A:
~ = −Ax ~i − Ay ~j − Az ~k
−A (2)

La suma de un vector y su opuesto es igual a cero:

~ + (−A)
A ~ =0 (3)

1
 Figura 2:

Figura 3:

~ − B,
− Para efectuar la diferencia de dos vectores, A ~ no hay más que sumar al primero el
~ ~ ~
opuesto del segundo: A − B = A + (−B).~

Figura 4:

− Propiedades de la suma de vectores:

Conmutativa: A~+B ~ =B~ + A.

~
~ + (B
Asociativa: A ~ + C)
~ = (A~ + B)
~ + C.
~
~ + 0 = A.
Elemento neutro: es el vector de módulo cero (0), de modo que, A ~
Elemento opuesto: A~ + (−A)~ =0

2
2. Multiplicación de un vector por un escalar
− El producto de un vector A ~ por un escalar λ (un número) es otro vector C
~ = λA
~ con las
siguientes caracterı́sticas:
~ = |λ| |A|
módulo: |C| ~
~
dirección: la misma que A
~ si λ < 0, contrario al de A
sentido: si λ > 0, el mismo que A; ~

Figura 5:

~ = Ax ~i + Ay ~j + Az ~k, entonces:
− Si A

C ~ = λAx ~i + λAy ~j + λAz ~k

~ = λA (4)
~ se obtiene multiplicando dicho vector por -1:
− Notar que el opuesto de un vector A
−A ~ = −Ax ~i − Ay ~j − Az ~k
~ = (−1) · A (5)

− Propiedades de la multiplicación de un vector por un escalar:

~ + B)
Distributiva respecto a la suma de vectores: λ (A ~ = λA~ + λB
~
Distributiva respecto a la suma de escalares: (α + β) A~ = αA
~ + βA
~ (α, β son dos
números)
~ = (αβ)A
α(β A) ~
~=A
1·A ~
~ = −A
(−1) · A ~

− Aplicaciones: dado un vector A, ~ podemos obtener el vector unitario ~u en la dirección

~ ~ por su módulo:
de A sin más que dividir el vector A
~
A
~u =
~
|A|

3
 Figura 6:

3. Producto Escalar
− Dados dos vectores A~ y B,
~ se define el producto escalar de estos dos vectores como un
número igual al producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman:
~ ·B
A ~ = |A|
~ |B|
~ cos θ (6)
~yB
donde θ es el ángulo que forman A ~ (ver Fig. 6).
− Notar que:
~ B
(i) si A|| ~ (A
~yB
~ son paralelos):
~·B
θ = 0◦ =⇒ cos θ = 1 =⇒ A ~ = |A|
~ |B|
~

~ B
(ii) si A⊥ ~ (A
~yB
~ son perpendiculares):
~ ·B
θ = 90◦ =⇒ cos θ = 0 =⇒ A ~ =0

(iii) El ángulo θ entre dos vectores se puede calcular a partir de su producto escalar. De
la ecuación (6), se obtiene:
~·B
A ~
cos θ = (7)
~ |B|
|A| ~
− Propiedades:
Conmutativa: A ~·B~ =B ~ · A.
~
~ ·B
si λ es un número: (λA) ~ = λ (A
~ · B)
~
~ · (B
Distributiva respecto a la suma: A ~ + C)
~ =A
~·B
~ +A
~·C
~

− Es fácil comprobar que los productos escalares entre los vectores unitarios ~i, ~j, ~k, toman
los siguientes valores:

~i · ~i = ~j · ~j = ~k · ~k = 1
(8)
~i · ~j = ~j · ~k = ~k · ~i = 0

4
 ~ = Ax ~i + Ay ~j +
− Expresión del producto escalar en componentes cartesianas: si A
Az ~k y el vector B
~ = Bx ~i + By ~j + Bz ~k, entonces:
~ ·B
A ~ = A x Bx + A y By + A z Bz (9)
− Aplicaciones:
~ = Ax ~i+Ay ~j +Az ~k, si calculamos
Cálculo del módulo de un vector: dado un vector A
el producto escalar de este vector por sı́ mismo (θ = 0◦ ):
~·A
A ~ = |A|
~ |A|
~ cos 0 = |A|
~ 2,

con lo cual, despejando:

q q
~ =
|A| ~·A
A ~= A2x + A2y + A2z (10)
Proyección de un vector en una dirección: ”podemos calcular de forma simple la
proyección Ar de un vector A~ sobre una recta r como el producto escalar de dicho
vector con un vector unitario ~ur en la dirección de la recta r”:

~ · ~ur = |A|
Ar = A ~ cos θ (11)
donde se ha usado que A~ · ~ur = |A|
~ |~ur | cos θ y |~ur | = 1 (θ es el ángulo formado por
~ y la recta r como se muestra en Fig. 7).
A

Figura 7:

Teniendo en cuenta este resultado, que las componentes cartesianas (Ax , Ay , Az ) de

un vector son las proyecciones de este vector sobre los ejes X, Y , Z, y que ~i, ~j, ~k
son los vectores unitarios a lo largo de estos ejes, podemos entonces escribir:
~ · ~i;
Ax = A ~ · ~j;
Ay = A ~ · ~k
Az = A (12)

4. Producto Vectorial
− Dados dos vectores A ~ y B,
~ se define el producto vectorial, A ~ × B,
~ como un vector que
~yB
tiene por módulo el producto de los módulos de A ~ por el seno del ángulo que forman,
dirección perpendicular al plano definido por ambos vectores, y sentido el del avance de
un sacacorchos al hacerlo girar de A ~ aB~ (ver Fig. 8).
Si designamos por θ el ángulo que forma A ~ y B,
~ entonces:
~ × B|
|A ~ = |A|
~ |B|
~ senθ (13)

5
 Figura 8:

− Notar que:
~ B
(i) si A|| ~ (A
~yB
~ son paralelos):
~×B
θ = 0◦ =⇒ senθ = 0 =⇒ A ~ =0
~ B
(ii) si A⊥ ~ (A
~yB
~ son perpendiculares):
~ × B|
θ = 90◦ =⇒ senθ = 1 =⇒ |A ~ = |A|
~ |B|
~

− Propiedades:
~×B
A ~ = −B
~ × A.
~
~ × (B
Distributiva respecto a la suma: A ~ + C)
~ =A
~ ×B
~ +A
~×C
~
~ × (B
A ~ × C)
~ 6= (A~ × B)
~ ×C ~

− Es fácil comprobar que los productos vectoriales entre los vectores unitarios ~i, ~j, ~k, toman
los siguientes valores:

~i × ~i = ~j × ~j = ~k × ~k = 0
(14)
~i × ~j = ~k; ~j × ~k = ~i; ~k × ~i = ~j

~ = Ax ~i +
− Expresión del producto vectorial en componentes cartesianas: si A
Ay ~j + Az ~k, y el vector B
~ = Bx ~i + By ~j + Bz ~k, entonces:

~i ~j ~k
~ ×B
A ~ = Ax Ay Az = (Ay Bz − By Az )~i + (Az Bx − Bz Ax ) ~j + (Ax By − Bx Ay ) ~k (15)
Bx By Bz

− Aplicaciones:
Cálculo de la superficie de un paralelogramo: ”el módulo del producto vectorial de dos
vectores es igual al área del paralelogramo determinado por dichos vectores”:

~ × B|
S = |A ~ (16)
~yB
donde S es el área del paralelogramo definido por A ~ (Fig. 9)

6
 Figura 9:

Este resultado es fácil de comprobar, ya que, el área del paralelogramo determinado por
los vectores A~ y B,
~ de Fig. 9, será igual al producto de la base del paralelogramo (el
~ por la altura h. Como la altura h = |B|
módulo de |A|) ~ senθ, donde θ es ángulo formado
por A~ y B,
~ se tendrá:
~ = |A|
S = |A|h ~ |B|
~ senθ = |A ~ × B|
~