Rediseño del control eléctrico de una
máquina neumática de armado de cajas
Secuencia automática: A+ → B+ → B- → A-
Nombre: Ian Carpio Rivas
Fecha: 13/01/2026
1. Breve explicación del funcionamiento
• Al presionar INICIO, se habilita el modo automático (relé maestro) y comienza la etapa 1: el cilindro A se
extiende (A+).
• Cuando el final de carrera de A en extendido (A+) confirma que A está totalmente extendido, se habilita la
etapa 2: el cilindro B se extiende (B+).
• Al finalizar B+ (final de carrera de B en extendido, B+), se conmuta a la etapa 3 para el retorno del cilindro B
(B-).
• Una vez completado B-, se habilita la etapa 4 para el retorno del cilindro A (A-).
• Al terminar A-, si NO se ha presionado FIN, el ciclo vuelve a iniciar automáticamente desde A+. Si se
presionó FIN, el sistema finaliza el ciclo actual y queda detenido.
• El PARO DE EMERGENCIA actúa en cualquier momento: corta la alimentación del mando y desenergiza el
circuito de control, deteniendo el proceso de forma inmediata.
2. Diagrama del ciclo de funcionamiento
Secuencia del proceso:
• A+ → B+ → B- → A- → Repetir
3. Diagrama de estados de los cilindros
Estado de cada cilindro por etapas del ciclo:
Etapa Acción Cilindro A Cilindro B Condición de cambio (sensor)
0 Inicio Retraído Retraído INICIO
1 A+ Extendido Retraído A+ (FC A extendido)
2 B+ Extendido Extendido B+ (FC B extendido)
3 B- Extendido Retraído Retorno completado
4 A- Retraído Retraído Retorno completado
4. Explicación del circuito eléctrico de control
Descripción del control:
• El control se implementa mediante relés/contactor(es) que forman etapas (memorias) para ejecutar la
secuencia A+ → B+ → B- → A-.
• Los pulsadores INICIO, FIN y PARO DE EMERGENCIA gobiernan el modo automático, la finalización del ciclo
actual y la parada inmediata, respectivamente.
• Las bobinas de las electroválvulas (solenoides) accionan las válvulas 5/2 de cada cilindro según la etapa
activa.
Funcionamiento:
• El circuito eléctrico de control está compuesto por tres pulsadores (INICIO, FIN y PARO DE EMERGENCIA) y
finales de carrera eléctricos, los cuales permiten supervisar la posición de los cilindros y garantizar la
correcta secuencia de operación.
En el cilindro A se emplearon tres finales de carrera, identificados como F−, A− y A+, mientras que el
cilindro B cuenta con dos finales de carrera, correspondientes a B− y B+.
La utilización de tres finales de carrera en el cilindro A permite una mayor precisión en la detección de su
posición. En particular, cuando el cilindro A se encuentra dentro del rango inicial de desplazamiento (entre
0 y 1), el final de carrera F− adopta un valor lógico de 1, indicando que el cilindro se encuentra en su zona
inicial. Esta condición se utiliza como referencia para asociar dicho rango al botón de apagado (FIN),
permitiendo que el sistema pueda detenerse de manera controlada en esa posición sin interrumpir
bruscamente el ciclo.
Por otro lado, cuando el cilindro A se desplaza al rango comprendido entre 2 y 5, se activa el final de
carrera A−, el cual indica que el cilindro se encuentra en su posición de retorno. Esta diferenciación de
rangos permite gestionar correctamente la lógica de parada y continuidad del ciclo automático,
asegurando que el sistema finalice la secuencia en una condición segura y definida.
Gracias a esta configuración, el circuito eléctrico garantiza un control secuencial confiable, permite la
detención ordenada del ciclo mediante el pulsador FIN y asegura la correcta sincronización entre los
cilindros A y B durante toda la operación.
• Al final del diseño se incorporó un relé adicional, cuya función es garantizar que el pulsador OFF (FIN)
permita completar el ciclo en curso antes de detener el sistema. Este relé se activa únicamente cuando se
cumplen dos condiciones simultáneas:
• Que el final de carrera F− esté activo, lo que indica que el cilindro A se encuentra totalmente
retraído.
• Que esté activo el relé asociado al botón de apagado (OFF).
Cuando ambas condiciones se satisfacen, el relé acciona un contacto normalmente cerrado ubicado en la
línea superior del pulsador de encendido (ON). Al abrir dicho contacto, se interrumpe la alimentación del
circuito de control, provocando la detención total del sistema únicamente al finalizar el ciclo completo.
Esta estrategia de control permite que el proceso no se interrumpa de forma abrupta, evitando estados
intermedios indeseados en los cilindros, y asegura que el sistema quede en una posición segura y definida.
Además, una vez finalizado el ciclo y detenido el sistema, se habilita nuevamente el pulsador de encendido,
permitiendo reiniciar la operación de manera normal cuando sea requerido.
5. Circuito electro-neumático simulado
Componentes principales:
• Cilindro A de doble efecto y cilindro B de doble efecto.
• Dos válvulas 5/2 accionadas por solenoides (una por cilindro).
• Finales de carrera eléctricos en la posición extendida (A+ y B+).
• Fuente de aire y elementos de acondicionamiento (Para regular la velocidad de los cilindros)
6. Evidencia de simulación