TEMA 8: MOVIMIENTOS IMPERMANENTES
Tipos de escurrimiento (canales abiertos)
├── Permanente: h cte. en el tiempo en una sección dada
│ ├── Uniforme: h cte. en el espacio (canales artificiales con forma, rugosidad y i ctes.)
│ └── Variado: h varía en el espacio
│ ├── Gradualmente variado
│ └── Rápidamente variado
└── Impermanente: h varía en el tiempo en una sección dada
└── Variado: h varía en el espacio osea si saco foto instantanea a todo lo largo del canal
veo que h es cambiante, es variado.
├── Gradualmente variado
└── Rápidamente variado
Definición
Los movimientos impermanentes se caracterizan por la variación de Q con t.
Los escurrimientos naturales son estrictamente impermanentes debido a:
• Movimientos turbulentos
• Variación de Q por las precipitaciones en las cuencas hidrográficas
Casos de aplicación:
- Sistemas de conducción a superficie libre
- Redes de canales de riego y drenaje
- Operación de presas de embalse
Cuando llueve en una cuenca y se genera una crecida, el flujo varia:
• En el tiempo (porque sube el caudal)
• El espacio (porque el nivel va subiendo cauce abajo)
• Lo hace de forma suave y continua, sin saltos bruscos
Por lo tanto, este tipo de fenómeno puede ser abordado mediante el modelo: Movimiento
impermanente gradualmente variado:
➢ Puede modelarse matemáticamente, siempre que se cumplan ciertas hipótesis teóricas
➢ Puede resolverse, es decir, conocer Q, Ω, U, h, mediante 2 tipos de resoluciones distintas:
CON y SIN hipótesis de propagación
Diferencias
Resolución CON Propagación SIN Propagación
un embalse, el agua entra por un rio y sale por
un vertedero. El nivel de agua adentro del embalse
se mueve tan despacio que h es casi horizontal.
NO HAY ONDAS
¿Hay onda Sí, se propagan perturbaciones sin transporte Varia h, U o Q pero de
que se de masa manera lenta → no hay
propaga? En un rio abro una represa aguas arriba. Esa apertura propagaciones a grandes
genera una onda de crecida (una perturbacion) que
viaja fisicamente por el cause a una velocida determin. velocidades
(necesito saber el tirante h y caudal
Problema Espacio - temporal Q en el km 50 a las 4 de la tarde Solo temporal Solo quiero saber cuanto
tardara en llenarse
Método Saint-Venant (modelo completo) Balance de volúmenes la continuidad
(conservacion
Busca - h(S,t) - h(t)
de la masa)
- Q(S,t) - Q(t)
Nivel de Alto. Requiere integración numérica, Bajo. Análisis directo con
complejidad condiciones de contorno y de borde ecuaciones simples y
condiciones iniciales
Ejemplos - Sistemas de conducción a superficie libre - Vaciado o llenado de un
- Redes de canales de riego y drenaje embalse, deposito o
- Operación de presas de embalse tanque
- Flujo erogado por una compuerta - Subida o bajada del nivel
- Desagües y drenajes durante tormentas en una chimenea
- Manejo y optimización de embalses
- Aliviaderos
- Cierre del distribuidor de una turbina
- Influencia de la marea en la desembocadura
de un río
A) Resolución CON Hipótesis de Propagación (Cierre o apertura de compuertas o válvulas)
Cuando se produce una perturbación en el flujo (por ejemplo, por una lluvia, apertura de
compuerta o marea), se genera una onda que se desplaza a lo largo del cauce y varía con el
tiempo. Estas ondas pueden clasificarse según su comportamiento físico en:
son las ondas de crecidas
Tipos de ondas Geométricas De Traslación De Oscilación
¿Qué es? Perturbación en la forma Movimiento de Movimiento localizado
de la superficie libre partículas de partículas
Causa Gravedad + tensión Fuerzas exteriores Energía local (viento,
superficial (lluvia, marea, barco) vibración)
¿Transporta
masa?
¿Se comporta
como una ola?
Partículas Adaptan la forma de la Se trasladan aguas Oscilan sin desplazarse
agua superficie abajo o arriba (alrededor de un punto
medio de la superficie)
no hay transporte de masa, solo
de energia. pensa en un lago
Hipótesis con un corcho flotando, si tiro
Permiten aplicar las ecuaciones de Saint-Venant. una pieda, el agua sube y baja
pero el corcho sigue en el mismo
a) Del Fluido: medio: lugar.
• Continuo (sin discontinuidades ni vacíos)
• Newtoniano (cumple ley lineal entre esfuerzo y deformación)
• Homogéneo (propiedades constantes en todo el volumen)
• Incompresible (densidad constante)
b) De los contornos:
• Sobre la superficie libre:
No se considera el roce con el aire ni la tensión superficial
✓ Solo hay P ATM cte
• Sobre el cauce:
✓ Es fijo (no importa la erosión ni sedimentación)
✓ Puede variar la sección, pero de forma suave y continua
✓ Ser una función continua y derivable, independiente del tiempo
c) Del escurrimiento:
• Solo actúa la fuerza de gravedad
• Flujo “unidimensional”: componentes de U transversales despreciables frente a U media
en sentido del escurrimiento. (U12 ≈ 0)
• Escurrimiento friccional con número de Reynolds altos de tal forma que se trate de un
movimiento turbulento plenamente desarrollado, e hidráulicamente rugoso puro
d) Hipótesis complementarias:
1) Pendiente pequeña (senθ ≈ tanθ)
2) Distribución uniforme de velocidades en la sección transversal (α ^ β ≈1)
c2) ^ c3) definen el movimiento unidimensional gradualmente variado, y refuerzan b2):
- El cauce varía suavemente
- Los filetes de corriente se mantienen rectilíneos y cuasi paralelos
- Se trata de un flujo en cauce cuasi-prismático
Restricciones por el cumplimiento de las hipótesis
Deben excluirse las zonas con:
- Presencia de aire en el flujo → (incumple a1 y a4)el agua viene espomosa(caida de un vertedero) la densidad
cambia, la hipotecis de fluiodo continuo y densidad serompe
- Transporte de muchos sedimentos en suspensión → (incumple a3 y b22)
- Cambios de régimen, donde se producen movimientos fuertemente variados (resaltos, caídas)
→ (el flujo ya no es gradualmente variado)
Método: Saint-Venant
Se plantea un sistema de dos ecuaciones linealmente independientes que involucran a las
variables seleccionadas, ambas basadas en las hipótesis previas:
❖ Ecuación de continuidad (conservación de masa)
❖ Ecuación dinámica (segunda ley de Newton)
No se puede obtener una solución “a mano” o analítica, sino que se deben resolver
numéricamente.
B) Resolución SIN Hipótesis de Propagación (Vaciado de depósitos)
Un caso típico es el vaciado de un depósito, donde el escurrimiento es impermanente porque
varía la cota del nivel del agua con el tiempo.
Método: Balance de volúmenes
Se plantea un balance de volúmenes para determinar la variación de la cota del depósito en el
tiempo:
△V = Ve – Vs = [Link] – [Link]
Qe: Caudal entrante
Qs: Caudal saliente
ΔV: Variación del volumen de agua en el depósito
Para conocer Δh, se debe relacionar con △V:
1) Calculo áreas correspondientes a distintas alturas a partir de las curvas de nivel del embalse.
2) Luego, usando esas áreas, se estima el volumen contenido entre dos cotas consecutivas:
A sup+A inf
△V = ( ) △h
2
TEMA 9: RUGOSIDAD EN CAUCES NATURALES
Cauces naturales
En un cauce artificial, nosotros elegimos las variables, el material, la forma, la pendiente, etc. En
cambio, en uno natural, son pocos los aspectos en los que podemos intervenir. Se diferencian de
los canales artificiales por:
• Geometría irregular de la sección transversal (forma no conocida)
• Geometría variable longitudinal y transversalmente genera resistencia al escurrimiento
(variables)
• Q ≠ cte (ya que depende de condiciones climáticas, geomorfológicas y geológicas)
• “n” de Manning no uniforme, sino que depende de muchas variables (factores)
Las ecuaciones deducidas se seguirán usando asumiendo que los cauces naturales se pueden
comportar dentro de los tipos estudiados. Sin embargo, los cálculos que se realicen bajo estas
consideraciones serán menos precisos y deberá asumirse un mayor riesgo que cuando se diseña
o se verifica un canal.
Va a ser complicado que se dé un movimiento permanente y uniforme, debido a que la canal varia
en el tiempo y espacio. Sin embargo, en ciertas condiciones, para cursos con alineaciones
relativamente rectas y pendientes medias uniformes, se pueden considerar condiciones uniformes
aproximadamente (en ciertos tramos).
Factores que influyen en la rugosidad
Rugosidad de superficie (n1) es el tamaño del grano del fondo.
− Material fino: < n, estable frente a cambios del tirante el agua resbala facil, entonces n es chico
el rozamiento es gigante, n es grande. Varia segun
− Grava y rocas: > n, varía frente a cambios del tirante el tirante: si hay poca agua, las piedras
sobresalen y frenan todo, si al gua sube mucho
Irregularidad del canal (n2) las piedras quedan enterradas abajo y el agua pasa
mas facil
Son las variaciones en las secciones transversales de los canales, su forma y su perímetro
mojado a lo largo de su eje longitudinal. En canales naturales, tales irregularidades son
generalmente el resultado de depósitos o sedimento.
− Variaciones graduales: efecto insignificante
− Variaciones abruptas: efecto significante
Obstrucciones (n3)
− Obstrucciones → > n, según su número y tamaño
− Troncos, desechos de flujo, atascamientos, pilares de puentes, basura, etc.
Vegetación (n4)
− > vegetación, < U, > n
− Depende del tirante
− Depende del tipo, altura, densidad, distribución de la vegetación y si está sumergida o no
Alineación del canal (m5)
− Curvas suaves: < n
− Curvas cerradas: > n
Sedimentación y erosión
Primero debe analizarse si los procesos están activos o no y si seguirán activos en el futuro, ya
que si lo están, producen cambios en el valor de n.
- Si en un canal irregular (con muchos huecos), la sedimentación tapa esos huecos, deja un
canal uniforme (sin huecos, liso) → < n
- En los procesos erosivos, donde los depósitos son desparejos (barras y ondas de arena)
ocurre lo contrario → > n
Los lechos de gravas se erosionan de forma más pareja que los de arcilla.
Dado que el n cuantifica la pérdida de energía por roce, otro efecto que debe considerarse es la
energía usada en erosionar y transportar el material porque
produce un aumento en el valor de n.
Nivel de agua
− > h y Q, < n
− Cuando los tirantes son pequeños, su efecto es crucial sobre el valor de n, en especial
cuando las irregularidades no están cubiertas.
− Si las orillas son rugosas, pastosas o cubiertas de hierbas o el flujo alcanza a cubrir el
lecho de inundación el valor de n aumenta. Sin embargo, en las inundaciones el valor de n
disminuye cuando aumenta el tirante.
Métodos para determinarla
Tablas (método orientativo)
• Consiste en una serie de tablas que describen cauces estudiados y dan valores mínimos,
medios o máximos del “n” de Manning
• Elijo el tipo de canal (sin revestir, en llanura o montaña) y según su descripción obtengo el “n”
Fórmula de Strickler (método empírico)
• Se basa en experimentos en un canal con granos de arena uniforme adheridos en el fondo
y costados
• Es el más conocido
• Estima el “n” con el diámetro de partícula “d”
Estas fórmulas son útiles para la selección de rugosidades para modelos hidráulicos con fondo
fijo.
Método de Cowan
• Estima el “n” a partir de una expresión que considera los factores que afectan el coeficiente
de rugosidad:
Método de Barnes (método comparativo)
• Estima el “n” por comparación con otros cursos ya estudiados y en los cuales se haya
determinado el valor de dicho coeficiente
• Las características de los cursos estudiados se muestran a través de distintas fotografías
TEMA 10: INICIO DEL MOVIMIENTO
Los flujos fluviales mueven los sedimentos que conforma su sección transversal. En
consecuencia, los lechos y las márgenes no siempre son fijos.
La evolución de los cauces naturales desde las nacientes hasta las desembocaduras se debe a
fenómenos hidromórficos:
El agua es el vehículo que transporta material sólido granular suelto, ya sea en suspensión, por
arrastre de fondo o por saltación (el último como estado intermedio y transitorio entre los
primeros), desgastando y redistribuyendo los sólidos a lo largo de su camino y a su vez
transitando sobre ellos.
TIPOS DE SEDIMENTOS TRANSPORTADOS SEGÚN SU ORIGEN
• Material de lecho:
- Está en el fondo del cauce del río
- Se origina por la erosión directa del propio lecho del río, o sea, cuando el agua desgasta el
fondo y va soltando partículas
- Su transporte está determinado por condiciones e interacciones entre el lecho y el flujo (si
el agua tiene fuerza suficiente, puede arrastrarlo o mantenerlo en suspensión,
especialmente durante crecidas)
- En las zonas de valles sedimentarios (zonas llanas donde se acumulan sedimentos) hay
material que está en el fondo del río y no se mueve (como grava o arena pesada). Pero
también hay partículas más finas (como limos o arcillas) mezcladas en ese fondo. Cuando
el río crece o aumenta su caudal, esas partículas finas se levantan y se transportan río
abajo, flotando en el agua. Es decir: durante crecidas, parte del material que parecía
“quieto” se activa y se mueve en suspensión.
• Material fino del valle:
- Muy finos
- Como es muy liviano, se transporta en suspensión (flotando en el agua)
- Vienen desde fuera del cauce, traído por el agua de lluvia que escurre por el terreno
(derrames superficiales)
- Solo se presentan en pequeña proporción en el lecho fluvial
- No influye mucho en la forma del cauce, pero sí participa en el transporte total de
sedimentos y se acumula en reservorios (lagos, embalses o deltas)
- Es fácilmente detectable (sus características mineralógicas son diferentes a las del fondo)
- Viene contaminado mezclado con elementos orgánicos y contaminado en áreas rurales
(fertilizantes, plaguicidas) o urbanas, industrializadas (metales pesados, hidrocarburos,
etc.)
TIPOS DE ARRASTRE
• Arrastre de fondo:
- Granos gruesos que forman el lecho
- Se mueven rodando por el fondo sin levantarse del todo, como resultado de la tensión de
corte sobre el contorno o por las componentes de los empujes hidráulicos
- Van más lento que el agua porque no flotan, solo se arrastran
• Suspensión:
- Granos finos que se mezcla con el agua y flota en esta
- Se mueve a la misma velocidad que el agua
• Saltación:
- Granos intermedios
- Van intercalando entre arrastre y suspensión (van rebotando)
- Esto genera impacto entre los granos moviéndose a distintas velocidades, que se fracturan
en sus zonas más débiles
SEDIMENTOS
Partículas que provienen de las rocas o suelos, arrastradas por el agua o viento, finalmente
depositados en lagos, lagunas, mares y en las partes bajas de la cuenca (planicies), formando y
levantando estas.
Fuentes
Naturales:
a) Erosión de la superficie del terreno: el viento arrastra y levanta partículas del suelo
(transporte eólico) y las deja en otra parte (llanuras o ríos). Las gotas de lluvia o granizos, al
golpear contra el suelo, mueven o arrancan partículas de suelo y rocas. Y cuando hay mucha
lluvia y el agua corre por la superficie (escurrimiento superficial), esa misma corriente se lleva
las partículas sueltas cuesta abajo.
b) Erosión del cauce principal y sus tributarios: cuando hay escurrimiento superficial, las
irregularidades del terreno forman arroyos chiquitos, que con el tiempo crecen, juntan más
agua y se vuelven torrentes (correntadas fuertes), con gran capacidad erosiva y
transportadora.
Además, cuando los ríos se desbordan o abandonan su cauce, su acción erosiva y
transportadora es notable y, en ocasiones, catastrófica.
Los ríos van cambiando con el tiempo: pueden ser jóvenes, maduros o viejos. En cada etapa,
el río modifica su forma: se va haciendo más profundo, más ancho, y va alargando su
recorrido porque va comiendo el fondo y las orillas.
A medida que avanza, el río se lleva materiales de todo tipo de tamaños y los va dejando en
distintos lugares según la velocidad que tenga:
- Material grueso: necesita mucha velocidad para ser transportado. Apenas la velocidad baja
un poco, el río ya no puede llevarlo → se deposita primero
- Material fino: necesita muy poca velocidad para ser transportado. Puede viajar largas
distancias. Solo se deposita cuando la corriente es extremadamente lenta o casi quieta.
a medida que el agua pierde velocidad, va dejando lo más pesado primero, y lo más liviano
después, más lejos. En la planicie, que ya es una zona de baja energía, se termina
depositando el sedimento más fino que todavía seguía en movimiento, y el resto continúa su
recorrido hacia los cuerpos de agua o al mar.
c) Movimientos naturales del terreno: los deslizamientos de grandes masas de tierra y rocas
ayudan a que el material quede suelto y sin protección. En casos raros, si el suelo se moja
mucho puede pasar que toda una ladera se deslice de golpe, como un derrumbe. Con el
tiempo, y por acción de la lluvia y el viento, ese material empieza a moverse y termina
cayendo en ríos, arroyos o cursos de agua.
Artificiales:
a) Destrucción de la vegetación: cuando el hombre desmonta, deforesta y quema bosques
para abrir terrenos para el cultivo y el desarrollo urbano o industrial, deja el suelo sin manto
protector, generando sedimentos. (al sacar las plantas, el suelo queda desprotegido, y
cualquier lluvia o viento lo arrastra más fácil.)
b) Obras de ingeniería: construir caminos, presas, ciudades remueve mucha tierra y la deja
suelta sin protección, facilitando el transporte hacia cuerpos de agua.
c) Explotación de minas y canteras: rompe y fractura rocas y suelos y producen grandes
cantidades de partículas pequeñas o polvo.
d) Desechos urbanos e industriales: son los materiales arrastrados por el drenaje y arrojados
directamente a los cuerpos de agua.
Clasificación
• Sedimento no cohesivo, friccional o granular
- Granos gruesos o partículas sueltas (arenas y gravas)
- Predomina la Fuerza de Gravedad
- El peso es la principal resistencia
- La fuerza que debe hacer el flujo para transportarlos depende de su peso
- Cuando se depositan se apoyan unos sobre otros, teniendo cada partícula varios puntos
de apoyo y dejando vacíos entre ellas
- Su comportamiento mecánico e hidráulico depende de su grado de compactación y
orientación
• Sedimento cohesivo
- Granos finos (arcillas)
- Predomina la Fuerza de Cohesión (granos pegados por esta fuerza, la cual es más fuerte
que el peso y resiste la fuerza del agua)
- Una vez vencida la cohesión, las partículas levantadas se comportan como “no cohesivas”
(aunque siempre serán transportadas o mantenidas en suspensión con mayor facilidad, ya
que por ser muy pequeñas su peso prácticamente no influye en sus movimientos)
CONDICIONES CRÍTICAS PARA EL MOVIMIENTO
El inicio del movimiento de una partícula debido a la acción de la corriente se define como el
instante en que las fuerzas activas exteriores aplicadas sobre ella (arrastre y sustentación)
son mayores que las fuerzas estabilizantes (peso y roce), y producen el comienzo de su
movimiento.
El inicio del movimiento se da cuando: FAE (U ^ S) > FE (W ^ Fr)
DIAGRAMA DE SHIELDS
Shields explico el comienzo del movimiento de las partículas del suelo a partir de ensayos de
laboratorio en un canal de vidrio.
Considero las variables que intervienen en el fenómeno:
u*c: velocidad crítica de corte
d: diámetro del grano
ν: viscosidad cinemática del agua
τc: tensión crítica de corte
ρ: densidad del agua
ρs: densidad del grano
g: gravedad
Shields combinó todas esas variables y creó un número adimensional llamado parámetro de
Shields, que es función del Re:
- Numerador: tensión crítica de corte
- Denominador: peso sumergido de una capa de granos que representan el número de
Froude
Con los datos experimentales, Shields grafico θ vs Re:
Permite hallar θ, Re o, si ya son conocidos, τc para la cual el grano se mueve
➢ Eje X: Re
➢ Eje Y: θ
➢ Zona superior: τ > critica → el grano se mueve
➢ Zona sombreada: representa la condición crítica de inicio de movimiento. Indica la
dispersión de los valores medidos por Shields
➢ Zona inferior: τ < critica → el grano no se mueve
- Re < 2 → lecho funciona como liso
- 2 < Re < 200 → lecho funciona como transición liso-rugoso
Re > 200 → lecho funciona como rugoso (θc cte.)
TEMA 11: DISEÑO DE CANALES ESTABLES
Objetivo
Encontrar una sección de un canal estable en la cual:
✓ Se logre un equilibrio dinámico
✓ En el que la erosión y sedimentación no modifiquen mucho el desarrollo del canal (no se
erosione el lecho ni se forme un gran depósito de sedimentos) (podrá haber erosión y
sedimentación, pero a lo largo de un ciclo anual, el efecto neto deberá ser cero)
✓ Sus valores promedio de ancho, profundidad y nivel del fondo no muestren una tendencia de
variación con el tiempo
Tipos de secciones inestables
✓ Procesos erosivos sin depósito
✓ Procesos de sedimentación sin erosión
✓ Procesos mixtos
MÉTODOS DE DISEÑO DE CANALES ESTABLES
Método empírico (del régimen)
En lugares como India y Egipto, los ingenieros vieron que había un montón de canales de tierra
que funcionaban bien. Entonces dijeron: “Ya fue, en vez de hacer tanto cálculo físico loco,
anotemos las medidas (ancho, profundidad, velocidad, etc.) de estos canales que andan bien, y
saquemos reglas de ahí.” Midieron muchos canales estables y buscaron patrones, y así sacaron
fórmulas.
Estas investigaciones dieron como resultado una serie de ecuaciones.
Fórmula de Kennedy: dice cuánta velocidad debería tener el agua según la profundidad media
del canal, para que este se mantenga estable. Se aplica solamente a las secciones transversales
usadas en el sistema de canales Bari Doab. (¡No podés usar esta fórmula para cualquier canal!
Solo sirve si tu canal es parecido a los de allá)
Fórmula de Lacey: no produjo más información, solo reordeno los datos ya existentes de forma
clara, provenientes de tres sistemas de canales:
✓ Bari Doab superior (ya vistos con Kennedy) (se conocía U, Rh medio y una muestra del
material del fondo)
✓ Bajo Chenab (estudiados por Lindley) (se conocía i y Rh)
✓ Madras (otra región de India) (se conocía U y Rh medio)
Escribió la formula en función del radio hidráulico:
Y encontró que los datos de Kennedy eran satisfechos para a1= 0,646 y b1 = 0,5 (sedimento
patrón típico del canal Bari Doab).
Si mi canal tiene otro tipo de sedimento, se introduce el factor de sedimentación “f”:
U = 0,646 (f. R)0,5 con f = (a/0,646)2
Método de la fuerza tractiva
Es un método teórico para diseñar canales estables, basado en física: calcula si las fuerzas
reales que arrastran los granos de sedimento (como arena, arcilla, piedras) son suficientes para
moverlos o no.
Se basa en el uso de:
• Relaciones de transporte de sedimentos
• Tensión de corte límite
La fuerza tractiva o tensión de corte “τ” es aquella que ejerce el agua sobre el fondo y
costados del canal.
Para saber si un canal es estable, se compara:
✓ 𝜏: tensión de corte real
✓ 𝜏c: tensión critica de corte (la necesaria para mover el sedimento)
A) 𝜏 < 𝜏c → grano no se mueve → canal estable, no arrastra sedimentos
B) 𝜏 > 𝜏c → grano se mueve → canal NO estable, se erosiona → hay que rediseñar la sección
para que soporte las tensiones sin erosionarse
Tal canal se considera estable solamente si la capacidad de transporte de sedimento es igual a la
cantidad provista por la fuente, es decir, lo que entra es igual a lo que sale.
Ctte = Q → canal estable
Asimismo se sabe que la distribución de tensiones de corte sobre la periferia de un canal de
sección trapecial no es uniforme, sino que adopta una distribución típica:
Al diseñar un canal estable, hay que verificar que en ningún punto del perímetro mojado 𝜏 > 𝜏c, ya
que si esto sucede, habrá que rediseñar la sección.