PROYECTO
CLASE:
Teoría de control digital
DOCENTE:
Hegel Merlin Lopez Garcia
PRESENTADO POR:
Ronald Josep Perdomo Mendoza – 22241033
David Ernesto Diaz Molina – 22241013
David Ricardo Molina – 22041125
Andrés Quintero - 22141169
San Pedro Sula, Cortes
Fecha
19/12/2025
ÍNDICE DE CONTENIDO
1. Introducción ................................................................................................................................ 3
2. Marco Teórico ............................................................................................................................. 4
3. Problema Actual .......................................................................................................................... 5
4. Solución Propuesta ...................................................................................................................... 5
5. Materiales del Proyecto ............................................................................................................... 6
6. Transmisión de Datos .................................................................................................................. 6
7. Bluetooth Low Energy (BLE) ..................................................................................................... 6
8. Codificación UTF-16 .................................................................................................................. 7
9. Ventajas Claves ........................................................................................................................... 7
10. Modularidad y Escalabilidad del Proyecto .............................................................................. 7
11. Puntos a Mejorar ..................................................................................................................... 8
12. Conclusión............................................................................................................................... 9
13. Anexos................................................................................................................................... 10
14. Bibliografía ........................................................................................................................... 14
1. Introducción
La Teoría de Control Digital es una rama fundamental de la ingeniería que permite diseñar
sistemas capaces de regular, supervisar y automatizar procesos mediante el uso de
microcontroladores, sensores, actuadores y algoritmos de control implementados de forma
discreta. En el contexto actual, la automatización de procesos médicos y farmacéuticos se ha
vuelto una necesidad debido a la alta demanda, la reducción de errores humanos y la mejora
en la seguridad del paciente.
El presente informe describe el proyecto Dispensador Inteligente de Pastillas controlado
por Bluetooth, desarrollado como aplicación práctica de la asignatura Teoría de Control
Digital. El sistema integra conceptos de control, comunicación digital, procesamiento de
datos y actuación mecánica, con el objetivo de automatizar la dispensación de medicamentos
a partir de recetas digitales codificadas en códigos QR.
2. Marco Teórico
La Teoría de Control Digital se basa en el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo
discreto, donde las señales son muestreadas, procesadas y actuadas mediante dispositivos
digitales como microcontroladores o microprocesadores. A diferencia del control analógico,
el control digital permite mayor flexibilidad, repetibilidad y facilidad de integración con
sistemas de comunicación y almacenamiento de datos.
En este proyecto se aplican los siguientes conceptos clave:
• Sistema de control en lazo abierto: El dispensador libera una cantidad específica de
pastillas según los datos recibidos, sin realimentación directa del usuario.
• Procesamiento digital de señales: La información proveniente del código QR se
interpreta y procesa en formato digital.
• Control de actuadores: Los servomotores son controlados mediante señales PWM
generadas por el microcontrolador.
• Comunicación digital: La transmisión de datos se realiza mediante Bluetooth Low
Energy (BLE) y codificación UTF-16.
El uso del ESP32 permite integrar control digital y comunicación inalámbrica en un solo
dispositivo, lo que hace al sistema eficiente y adecuado para aplicaciones modernas de
automatización.
3. Problema Actual
En el proceso tradicional de prescripción y dispensación de medicamentos existe un punto
crítico: el error humano. Cuando un médico emite una receta, el personal de farmacia debe
interpretar cantidades, horarios y tipos de medicamentos, lo que puede ocasionar:
• Entrega incorrecta de cantidades.
• Confusión entre dosis o presentaciones.
• Retrasos por recetas ilegibles o incompletas.
• Pérdida de trazabilidad del medicamento.
Estos errores representan un riesgo directo para la salud del paciente y generan ineficiencia
operativa y desperdicio económico. Desde la perspectiva del control digital, el problema
radica en la falta de un sistema automatizado que garantice precisión, repetibilidad y
confiabilidad.
4. Solución Propuesta
La solución planteada es un Dispensador Inteligente de Pastillas, controlado mediante
Bluetooth y configurado para trabajar con recetas digitales en código QR. El sistema
automatiza el proceso de dispensación, reduciendo significativamente la intervención
humana.
Funcionamiento general:
1. El médico genera una receta digital con un código QR.
2. El usuario o la farmacia escanea el código.
3. La información se envía vía Bluetooth Low Energy (BLE) al dispensador.
4. El microcontrolador procesa los datos.
5. Los servomotores liberan automáticamente la cantidad exacta de pastillas.
Desde el enfoque de Teoría de Control Digital, el sistema actúa como un controlador discreto
que interpreta una señal de entrada digital (receta) y genera una acción de salida controlada
(dispensación).
5. Materiales del Proyecto
Los principales componentes del sistema son:
• ESP32: Microcontrolador que actúa como unidad de control digital. Procesa la
información recibida y genera las señales de control.
• Servomotores: Actuadores encargados de la liberación precisa de las pastillas.
• Filamento para impresión 3D: Utilizado para fabricar la estructura física del
dispensador, permitiendo un diseño personalizado, modular y económico.
• Dispositivo móvil o tablet: Funciona como interfaz de usuario para la lectura del QR
y envío de datos.
Estos elementos conforman un sistema mecatrónico donde el control digital es el eje central.
6. Transmisión de Datos
La transmisión de datos se realiza mediante Bluetooth Low Energy (BLE) y codificación
UTF-16.
7. Bluetooth Low Energy (BLE)
BLE es ideal para sistemas de control digital portátiles debido a:
• Bajo consumo de energía.
• Conexión directa sin necesidad de internet.
• Alta compatibilidad con dispositivos móviles.
• Suficiente seguridad para datos médicos codificados.
8. Codificación UTF-16
El uso de UTF-16 permite:
• Transmitir caracteres universales y símbolos médicos.
• Mayor estabilidad en textos largos.
• Reducción de errores de interpretación.
• Facilidad de expansión a entornos internacionales.
Desde el punto de vista del control digital, una transmisión confiable garantiza que la señal
de entrada al sistema sea correcta.
9. Ventajas Claves
• Disminución del error humano.
• Automatización del despacho de medicamentos.
• Precisión y repetibilidad en la dosificación.
• Reducción de tiempos de atención.
• Mayor seguridad para el paciente.
• Bajo costo de implementación.
• Diseño modular y adaptable.
• Preparado para futuras ampliaciones.
10. Modularidad y Escalabilidad del Proyecto
La modularidad es un principio importante en el control digital moderno. Este proyecto
permite:
• Añadir nuevos módulos de almacenamiento sin rediseñar el sistema.
• Integrar sensores de inventario o peso.
• Incorporar cerraduras inteligentes.
• Escalar el sistema para uso hospitalario.
A futuro, el dispensador puede integrarse con sistemas hospitalarios como:
• HIS (Hospital Information System).
• Sistemas de gestión de pacientes.
Esto permitiría un flujo completo desde la consulta médica hasta la dispensación automática.
11. Puntos a Mejorar
• Optimizar el diseño mecánico del contenedor.
• Implementar servomotores de mayor torque.
• Añadir sensores de bloqueo e inventario bajo.
• Mejorar el sistema de cierre de seguridad.
• Desarrollar una aplicación móvil más robusta.
• Integrar conectividad Wi-Fi para sincronización en tiempo real.
Estas mejoras permitirían evolucionar el sistema hacia un control más avanzado y
confiable.
12. Conclusión
El proyecto Dispensador Inteligente de Pastillas demuestra la aplicación práctica de la
Teoría de Control Digital en un problema real del sector salud. Mediante el uso de un
microcontrolador, comunicación digital y actuadores, se logra un sistema automatizado
que mejora la precisión, seguridad y eficiencia del proceso de dispensación de
medicamentos.
Este proyecto evidencia cómo el control digital no solo es una herramienta académica,
sino una solución clave para el desarrollo de tecnologías inteligentes orientadas al
bienestar social.
13. Anexos
• Diagramas de bloques del sistema de control.
• Estructura mecánica impresa en 3D.
• Flujo de datos BLE.
• Ejemplo de receta en código QR.
14. Bibliografía
• Ogata, K. Ingeniería de Control Moderna.
• Dorf, R. & Bishop, R. Sistemas de Control Moderno.
• Documentación oficial ESP32 – Espressif Systems.
• Bluetooth SIG – Bluetooth Low Energy Specification.
• Material de la asignatura Teoría de Control Digital.