Los espacios Euclidíanos ℝ𝟐 y ℝ𝟑
Parte II
Introducción a los espacios vectoriales
En el Nivel Medio Superior, el concepto de “vector” estaba asociado con un objeto geométrico en
forma de flecha que se puede representar en el plano ℝ! o en el espacio ℝ"
• En Análisis Vectorial el concepto de “vector” se generaliza, siendo un elemento
de un conjunto (llamado Espacio Vectorial) que cumple ciertas propiedades
matemáticas.
• Dichos objetos pueden ser matrices de tamaño fijo (arrays de números, en
programación), polinomios de un grado determinado, pares ordenados, triadas
ordenadas, funciones continuas, entre otros. En fin, cualquier elemento de un
conjunto que cumpla con los axiomas de un Espacio Vectorial.
Definición. Espacio vectorial
Un espacio vectorial sobre un campo (para nosotros el campo es el conjunto de los
números reales ℝ) es un conjunto V, cuyos elementos (llamados vectores) cumplen
con dos operaciones definidas, a saber, la suma y la multiplicación por un escalar
(escalar significa “número”) que satisfacen 10 axiomas.
Formalmente, dichas operaciones cumplen la propiedad de cerradura. Veamos:
1) Suma. Si 𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉:
+: 𝑽×𝑽 → 𝑽
Esto se puede leer como: “la operación suma es una función definida por el producto
cartesiano (¿recuerda o sabe qué es eso?) de 𝑉 con V, va al conjunto 𝑉”
o bien
“La suma toma un par ordenado de vectores de 𝑉 y le asigna otro vector en 𝑉”.
En términos de los vectores:
𝑢, 𝑣 ↦ 𝑢 + 𝑣
Esto se lee como “al par (𝑢, 𝑣) de vectores se transforma en el vector suma 𝑢 + 𝑣”
2) Multiplicación por un escalar. Si 𝑢 ∈ 𝑉 y 𝛼 ∈ ℝ:
0: ℝ×𝑽 → 𝑽
Esto se lee “la multiplicación por un escalar es una función que va del producto cartesiano
del campo ℝ con el espacio vectorial 𝑉, en 𝑉,
o bien,
“La operación del producto escalar toma un escalar de ℝ y un vector de 𝑉, y lo devuelve
como un vector en 𝑉.”
En términos del vector 𝑢 y el escalar 𝛼:
𝛼, 𝑢 ↦𝛼 0 𝑢
Esto se lee: “El par formado por el escalar 𝛼 y el vector 𝑢 se transforma en el vector 𝛼 0 𝑢”
Los ocho axiomas que cumplen los elementos (vectores) del conjunto 𝑉 son:
1. Asociatividad de la suma: 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 + 𝑣 + 𝑤
2. Conmutatividad de la suma: 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢
3. Elemento neutro aditivo: Existe un elemento “cero” 0 ∈ 𝑉 tal que 𝑣 + 0 = 𝑣
4. Elemento inverso aditivo: Para todo 𝑣 ∈ 𝑉, existe −𝑣 ∈ 𝑉 tal que 𝑣 + −𝑣 = 0
5. Conmutatividad del producto escalar: 𝛼𝛽 0 𝑢 = 𝛼 𝛽 0 𝑢
6. Elemento unidad del campo: 1 0 𝑢 = 𝑢
7. Distributividad respecto a la suma de escalares: 𝛼 + 𝛽 0 𝑢 = 𝛼 0 𝑢 + 𝛽 0 𝑢
8. Distributividad respecto a la suma de vectores: 𝛼 0 𝑢 + 𝑣 = 𝛼 0 𝑢 + 𝛼 0 𝑣
Vectores en ℝ𝟐
Un vector en ℝ𝟐 es un elemento del espacio vectorial en ℝ𝟐 , definido como un par
ordenado:
𝑢 = 𝑥, 𝑦
donde 𝑥, 𝑦 se denominan “componentes del vector”, con operaciones de suma de
vectores y multiplicación de escalar por vector definidas de la siguiente manera:
Sean 𝑢 = 𝑥, 𝑦 , 𝑣⃗ = 𝑥#, 𝑦# , 𝛼 ∈ ℝ:
𝑢 + 𝑣⃗ = 𝑥, 𝑦 + 𝑥" , 𝑦" ≔ 𝑥 + 𝑥" , 𝑦 + 𝑦"
𝛼 0 𝑢 = 𝛼𝑢 = 𝛼 𝑥, 𝑦 : = 𝛼𝑥, 𝛼𝑦
Este conjunto cumple los 8 axiomas de espacio vectorial:
Sean 𝑢 = 𝑥, 𝑦 , 𝑣⃗ = 𝑥#, 𝑦# , 𝑤 = 𝑥$, 𝑦$ , 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ
1. Asociatividad de la suma: 𝑢 + 𝑣⃗ + 𝑤 = 𝑢 + 𝑣⃗ + 𝑤
( 𝑥, 𝑦 + 𝑥#, 𝑦# ) + 𝑥$, 𝑦$ = 𝑥, 𝑦 + ( 𝑥#, 𝑦# + 𝑥$, 𝑦$ )
2. Conmutatividad de la suma: 𝑢 + 𝑣⃗ = 𝑣⃗ + 𝑢
𝑥, 𝑦 + 𝑥#, 𝑦# = 𝑥#, 𝑦# + 𝑥, 𝑦
3. Elemento neutro aditivo: Se define el vector“cero” 0 ∈ ℝ# como:
0 = 0,0
tal que: 𝑢 + 0 = 𝑢
𝑥, 𝑦 + 0,0 = 𝑥 + 0, 𝑦 + 0 = 𝑥, 𝑦
[Link] inverso aditivo: Para todo 𝑢 ∈ ℝ#, existe −𝑢 ∈ ℝ#tal que 𝑢 + (−𝑢) = 0
Se define el elemento inverso aditivo como: −𝑢 = −𝑥, −𝑦
𝑥, 𝑦 + −𝑥, −𝑦 = 𝑥 + −𝑥 , 𝑦 + (−𝑦) = 𝑥 − 𝑥, 𝑦 − 𝑦 = 0,0
5. Conmutatividad del producto escalar: 𝛼𝛽 𝑢 = 𝛼 𝛽𝑢
𝛼𝛽 𝑥, 𝑦 = 𝛼𝛽 𝑥, 𝛼𝛽 𝑦 = 𝛼 𝛽𝑥 , 𝛼 𝛽𝑦 = 𝛼 𝛽𝑥 , 𝛽𝑦 = 𝛼 𝛽 𝑥, 𝑦
6. Elemento unidad del campo: 1𝑢 = 𝑢
1 𝑥, 𝑦 = 1𝑥, 1𝑦 = 𝑥, 𝑦
7. Distributividad respecto a la suma de escalares: 𝛼 + 𝛽 𝑢 = 𝛼𝑢 + 𝛽𝑢
𝛼 + 𝛽 𝑥, 𝑦 = 𝛼 + 𝛽 𝑥, 𝛼 + 𝛽 𝑦 = 𝛼𝑥 + 𝛽𝑥, 𝛼𝑦 + 𝛽𝑦 = 𝛼𝑥, 𝛼𝑦 + 𝛽𝑥, 𝛽𝑦
8. Distributividad respecto a la suma de vectores: 𝛼 𝑢 + 𝑣⃗ = 𝛼𝑢 + 𝛼𝑣⃗
𝛼 𝑥, 𝑦 + 𝑥%, 𝑦% = 𝛼 𝑥 + 𝑥%, 𝑦 + 𝑦% = 𝛼(𝑥 + 𝑥%), 𝛼(𝑦 + 𝑦%) = 𝛼𝑥 + 𝛼𝑥%, 𝛼𝑦 + 𝛼𝑦 =
𝛼𝑥, 𝛼𝑦 + 𝛼𝑥%, 𝛼𝑦 = 𝛼 𝑥, 𝑦 +𝛼 𝑥%, 𝑦%
Vectores en ℝ𝟑
Un vector en ℝ𝟑 es un elemento del espacio vectorial ℝ𝟑 , definido como una triada
ordenada:
𝑢 = 𝑥, 𝑦, 𝑧
donde 𝑥, 𝑦, 𝑧 se denominan “componentes del vector”, con operaciones de suma de
vectores y multiplicación de escalar por vector definidas de la siguiente manera:
Sean 𝑢 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑣⃗ = 𝑥#, 𝑦#, 𝑧# , 𝛼 ∈ ℝ:
𝑢 + 𝑣⃗ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑥" , 𝑦" , 𝑧" ≔ 𝑥 + 𝑥" , 𝑦 + 𝑦" , 𝑧 + 𝑧"
𝛼 0 𝑢 = 𝛼𝑢 = 𝛼 𝑥, 𝑦, 𝑧 : = 𝛼𝑥, 𝛼𝑦, 𝛼𝑧
Este conjunto cumple los 8 axiomas de espacio vectorial. Tarea: Verificar los 8 axiomas
Representación gráfica de un vector
Vectores en el plano de coordenadas
Gráficamente un vector se representa como un segmento dirigido que parte de un punto
inicial 𝑃% 𝑥%, 𝑦% hasta un punto final 𝑃# 𝑥#, 𝑦# . Se denota como:
𝑃# 𝑃! = 𝑥! − 𝑥# , 𝑦! − 𝑦#
Si el vector parte del origen de coordenadas O(0,0), y se dirige al punto P 𝑥, 𝑦 ,
recibe el nombre de “vector de posición” y se denota como:
𝑂𝑃 = 𝑥, 𝑦
En general, cualquier vector de posición de denota como: 𝑟⃗
Magnitud de un vector
Con base en el Teorema de Pitágoras, se define la magnitud, longitud o norma de
un vector 𝑟⃗ = 𝑥, 𝑦 como:
𝑟⃗ = 𝑥# + 𝑦#
Nota: 𝑟⃗ ≥ 0 para cualquier verctor 𝑟,
⃗ y 𝑟⃗ = 0, si y sólo si 𝑟⃗ = 0,0
Vector unitario
Es un vector cuya magnitud es 1.
El vector unitario se denota como: 𝑢.
Tiene la misma dirección que un vector (distinto de cero) 𝑟⃗
% .⃗
Se multiplica el vector 𝑟⃗ por el escalar 𝑘 = .⃗
, por lo que 𝑢 = .⃗