República Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental del Transporte (UNETRANS)

Departamento de Electricidad: Mención Electrónica
Materia: Sistemas Digitales
Trayecto 2

INFORME TÉCNICO: SENSORES

Profesora: Tibisay Berroteran

Integrante: Joseph Martínez

C.I: 19.998.814

26 de mayo de 2026
 Introducción

El presente informe analiza los fundamentos, clasificaciones y aplicaciones de la tecnología

de sensores, elementos esenciales de la industria moderna. También ofrece un análisis
técnico de la tecnología de sensores y su rol fundamental en la automatización y el control
de procesos industriales.
En primer lugar, se definirá el concepto de un sensor y luego se mostrará una lista de
varios sensores que están entre los más importante de la industria y la vida actual,
incluyendo a su vez las características que implican cada uno de ellos.

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo tecnológico que tiene la capacidad de percibir ciertos estímulos
del exterior y transformarlos en impulsos eléctricos, que pueden ser interpretados por
ordenadores u otras máquinas.
En palabras simples, un sensor es un traductor que puede explicar en un lenguaje común
para las máquinas cualquier propiedad del ambiente (física, química, sonora, lumínica…).
Las lecturas de un sensor se pueden usar para medir variaciones en las condiciones de una
determinada área, accionando respuestas automáticas de otros dispositivos como
consecuencia: encender alarmas, apagar ciertas características, encender las naves de
montaje y más.

Tipos de sensores y sus características:

Según el tipo de variable que pueda percibir e interpretar un sensor, se pueden definir
varios tipos. Cada uno de ellos tiene propiedades únicas que los hacen útiles en escenarios
muy específicos.
A continuación, explicaremos los más importantes o los más utilizados en el sector
industrial:

Sensores de distancia
Los sensores de distancia permiten medir cuánto espacio separa un punto de otro. Es decir,
miden la distancia lineal entre dos elementos de interés. Una de sus mayores utilidades se
encuentra en los equipos para la detección de movimiento y vigilancia perimetral.
Este tipo de detectores se puede apoyar en un gran número de tecnologías, normalmente, a
través de infrarrojos, medidores ultrasónicos y receptores de ondas de alta frecuencia.

Los tipos más comunes de sensores de distancia incluyen:

 Ultrasónicos: Emiten ondas de sonido de alta frecuencia y miden el tiempo que
tardan en rebotar en un objeto. Son económicos y muy utilizados en robótica,
aunque pueden fallar con materiales absorbentes de sonido.
 Láser: Utilizan haces de luz láser para calcular la distancia con alta precisión y
largo alcance. Ideales para mapeo 3D y conducción autónoma.
 Infrarrojos: Utilizan luz infrarroja para detectar objetos cercanos mediante
triangulación o intensidad de reflexión. Su costo es bajo, pero el color o la textura
del objetivo pueden afectar su precisión.
 Ópticos: Calculan la distancia midiendo el tiempo exacto que tarda un pulso de luz
en viajar del sensor al objeto y regresar. Ofrecen un excelente rendimiento
independientemente del color del objeto.
 Inductivos: Detectan la presencia de objetos metálicos mediante la creación de un
campo electromagnético. Se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales y de
automatización.
 Capacitivos: Detectan cambios en la capacitancia eléctrica. Pueden medir la
distancia a metales y materiales no metálicos, siendo muy comunes para
interruptores de nivel o proximidad

Sensores de frecuencia de luz

Los sensores de frecuencia de luz pueden percibir impulsos lumínicos y decodificar la
intensidad de frecuencia de estos, dando como resultado un parámetro que puede
contrastarse en una escala ayudando a detectar color.
Aunque suelen ser denominados sensores de color porque usan como referencia el rojo, el
azul y el verde, su verdadera utilidad es mucho más profunda que eso. Son capaces de
detectar minúsculas variaciones en la luz devuelta por una superficie, incluso cuando estas
son invisibles al ojo humano.
Son ideales para analizar superficies como etiquetas y paquetes para determinar si existe
algún error en la imprenta; establecer posibles intrusos y clasificar objetos que comparten
transporte en una misma línea de producción.
Principales tipos de sensores de luz
Los sensores ópticos se clasifican según el principio físico que utilizan para transformar la
luz en una magnitud eléctrica:
 Conversores Luz a Frecuencia (TSL235 / TSL237): Reciben luz y emiten un tren
de pulsos (frecuencia). Son ideales para microcontroladores, ya que la frecuencia es
directamente proporcional a la intensidad de la luz (irradiancia).
 Fotorresistencias (LDR - Light Dependent Resistor): Su resistencia eléctrica
disminuye a medida que aumenta la intensidad de la luz incidente. Son muy
económicas y se usan para farolas automáticas o luces nocturnas.
 Fotodiodos: Generan una pequeña corriente eléctrica al recibir luz. Son rápidos,
precisos y se utilizan en lectores de CD, receptores de control remoto y sistemas de
comunicación óptica.
 Fototransistores: Funcionan como un fotodiodo, pero amplifican la corriente
gracias a su estructura de transistor. Ofrecen mayor sensibilidad que un fotodiodo
simple.

Sensores de Humedad
Los sensores de humedad permiten medir la temperatura y la cantidad de humedad relativa
en el aire dentro de un espacio específico. Los resultados de estas medidas son transmitidos
a impulsos eléctricos, usualmente para disparar un mecanismo mayor.
Son esenciales dentro de maquinarias industriales que operan con componentes químicos,
almacenaje de productos secos, medir riesgos en el depósito, detectar fuga en calderas
cerradas y, sobre todo, dentro de la industria agroalimentaria para controlar los espacios de
invernadero o la necesidad de riego en las plantas. Los sensores más avanzados pueden
medir los niveles de humedad incluso en superficies o dentro de determinadas fibras
sintéticas.
Entre ellos están:
 Capacitivos: Miden los cambios en la capacidad eléctrica de un medio. Utilizan un
dieléctrico (como polímeros) que absorbe la humedad, variando su capacitancia de forma
lineal. Son muy precisos y duraderos.
 Uso común: Estaciones meteorológicas, aires acondicionados e invernaderos.
 Resistivos: Utilizan electrodos cubiertos con sales ionizadas o materiales conductores. A
medida que el vapor de agua es absorbido, la conductividad eléctrica entre los electrodos
cambia. Son económicos, pero pueden degradarse con el tiempo.
 Térmicos: Miden la conductividad térmica o la dispersión del calor en el aire, alterada
por la presencia de vapor de agua.
Sensores de Posición
Los sensores de posición, tal como lo indica su nombre, permiten medir la posición lineal o
angular de un objeto con respecto a un plano (o usándose a sí mismo como referencia), para
transformarla en una señal eléctrica que puede ser interpretada por un sistema de control
mayor.
Después de los sensores de temperatura, los sensores de posición son los dispositivos de
captación de magnitudes más utilizados a nivel industrial.
Estos dispositivos permiten controlar el movimiento de todo tipo de equipos de robótica
para la realización de una infinidad de trabajos que requieran la reubicación de piezas como
brazos mecánicos, soldadores o cortadores.

Sensores de sonido
Los detectores de sonido reciben ondas acústicas en el ambiente producto de las ondas
mecánicas que se generan a partir de las oscilaciones de precio de aire y, dependiendo de
los niveles de intensidad para los que esté programada su respuesta, convierte estas
perturbaciones en impulsos eléctricos.
Este tipo de sensores suelen ser muy pequeños en comparación con otros y poseen
aplicaciones muy prácticas en la tecnología moderna como la detección de comandos de
voz, la vigilancia inteligente o la medición de intensidad de trabajo de un equipo.
Medir las ondas de sonido también es importante dentro del ámbito de la seguridad
industrial, ya que ayuda a descartar potenciales condiciones riesgosas para el personal
humano.

Tipos de Sensores de Sonido

Sensores basados en micrófono
Utilizan un transductor que convierte directamente la presión del aire en una señal de
voltaje. Se dividen en subtipos según su salida: [1, 2, 3, 4, 5]
 Sensores de Audio: Capturan toda la señal sonora en bruto. Se utilizan en
grabadoras, teléfonos inteligentes y dispositivos de reconocimiento de voz.
 Sensores de Umbral (Digital): Detectan si el sonido supera un nivel de volumen
determinado (por ejemplo, un aplauso). Tienen una salida digital binaria
(activado/desactivado).
  Sensores Envolventes: Capaces de distinguir entre el ruido de fondo o ambiental y
los sonidos específicos que lo superan, activando un indicador solo en el segundo
caso.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura son los más utilizados dentro del ámbito industrial y ayudan
a medir la diferencia de energía calórica que existe entre un punto de referencia y el campo
que se está midiendo, convirtiendo dichos datos en salidas eléctricas. Miden el calor.
Los sensores de temperatura suelen funcionar a través de resistencias, aunque hay muchas
formas de operarlos.
Fusionan en una cantidad masiva de equipos dada su naturaleza. Con ellos se puede medir:
el nivel de trabajo de un equipo, detección de anomalías en circuitos, controlar ciclos de
enfriadores y mucho más.

Los cuatro tipos más comunes son:

 Termopares (Termocuplas): Ideales para rangos de temperatura muy altos (desde
(200 C) hasta (1800C)). Funcionan uniendo dos metales distintos que generan un
voltaje variable según el cambio térmico.
 RTD (Detectores de Temperatura por Resistencia): Ofrecen alta precisión y
estabilidad. Miden la temperatura según la resistencia eléctrica de un metal (como el
platino). Destacan los modelos Pt100.
 Termistores (NTC y PTC): Cambian su resistencia eléctrica de forma drástica
frente a variaciones de temperatura. Los NTC disminuyen su resistencia al
calentarse, siendo muy comunes en circuitos electrónicos y electrodomésticos.

Sensores de velocidad
Los sensores de velocidad ayudan a detectar el lapso de tiempo que existe entre los cambios
de posición de un objeto. Miden la velocidad de un cuerpo con relación a un punto de
referencia. Los datos obtenidos son transformados en impulsos eléctricos.
Los sensores de velocidad tienen usos puntuales, como la detección de movimiento en un
vehículo, la medición de trabajo en una banda de caucho, la velocidad de desplazamiento
de un equipo industrial, entre otras.
Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos son dispositivos medianamente sofisticados que, gracias a placas
imantadas o conducción eléctrica, pueden detectar campos magnéticos (y su intensidad)
dentro de un área sensible, convirtiendo dichos datos en impulsos eléctricos.
Este tipo de sensores tienen un gran número de aplicaciones tanto dentro como fuera de la
industria. Fuera de ella, sirven para la detección de proximidad de un polo imantado, lo que
ayuda a identificar fallos de seguridad o llevar controles abierto-cerrado en ciertas áreas.
Dentro de la industria pueden usarse para detección de proximidad o posición relativa de un
objeto metálico, por ejemplo, los émbolos de cilindro neumático.

Sensores ópticos
Los sensores ópticos son esenciales dentro de la robótica porque son los que permiten “ver”
determinados objetos y transformar esta respuesta visual a un impulso eléctrico. Estos
sensores no poseen una visión convencional, sino que perciben un haz de luz constante que
al ser interrumpido (o al variar de intensidad) genera un estímulo medible.
Son esenciales para muchas actividades dentro de la industria, principalmente como
detectores de intrusos en al campo de trabajo de una maquinaria industrial, lo que permite
parar el trabajo antes de colisionar con algún objeto o persona.
En su mayoría, suelen estar compuestos por fotorresistencias o componentes fotoeléctricos
y pueden proporcionan una cantidad muy grande de datos sobre un área concreta.

Sensores de flujo
Permiten medir y monitorear el flujo de los medios de proceso, como lubricante o agua de
enfriamiento, en una amplia gama de aplicaciones. Cuando reciben una alerta de que el
flujo se ha ralentizado o detenido, pueden responder rápidamente y evitar un tiempo de
paro imprevisto de la máquina o incluso la detención del sistema en su totalidad.

Sensores de corriente
Detectan la corriente de forma rápida y exacta para controlar con precisión sistemas
electrónicos de potencia tales como convertidores de frecuencia, convertidores de tracción,
sistemas de alimentación eléctrica ininterrumpida o sistemas de soldadura.
Sensores de presión

Los sensores de presión permiten determinar el nivel de presión que ejerce un fluido dentro
de un espacio definido. A través de esta medición se pueden controlar un sinfín de acciones
dentro de una industria. Son especialmente demandados en seguridad industrial para la
prevención de eventos catastróficos.
Una gran cantidad de espacios son susceptibles a la medición de presión, usualmente los
compartimientos internos de las maquinarias o las calderas de evaporación.
Los sensores de presión pueden usarse para obtener otras variables como la cantidad de
flujo que circula por un espacio cerrado, la velocidad e incluso el contenido de ciertos
envases, si es que se conocen algunos datos básicos del producto.

Clasificación según el tipo de presión

 Sensores de presión absoluta: Mide la presión relativa a un vacío perfecto
(referencia cero).
 Sensores de presión manométrica: Mide la presión relativa a la presión
atmosférica (por ejemplo, sensores de presión de neumáticos).
 Sensores de presión diferencial: Mide la diferencia entre dos presiones (por
ejemplo, sistemas de medición de flujo).
 Sensores de presión sellados: Similares a los sensores de presión absoluta, pero
hacen referencia a una presión fija en lugar de al vacío.

Sensores de nivel
Detectan y miden la cantidad de líquidos, polvos o materiales granulares en contenedores,
tanques o recipientes. Estos dispositivos convierten los niveles físicos de material en
señales eléctricas que activan acciones o proporcionan datos de medición continuos. La
selección correcta del sensor es fundamental para su aplicación específica.
Tipos comunes de sensores de nivel:
1. Sensores de nivel de flotador: Detectan el nivel mediante la flotabilidad y suelen
cerrar un contacto cuando se alcanza una altura específica.
2. Hidrostáticos: Miden la presión gravitatoria de la columna de líquido para
convertirla en una señal eléctrica estándar.
3. Conductivos y Capacitivos: Detectan cambios en la impedancia o conductividad
cuando el líquido hace contacto con las sondas.
4. Flotador: Detectan el nivel mediante la flotabilidad y suelen cerrar un contacto
cuando se alcanza una altura específica.

Para la simulación en proteus, agarre como ejemplo el sensor de nivel flotador, la cual
quedo diseñado de esta manera:

Se explicará en la mejor brevedad posible el funcionamiento de este diseño de sensor de

nivel
Descripción del Funcionamiento del Sistema de Control de Nivel
El circuito presentado corresponde a un sistema automatizado de control de nivel para un
tanque de almacenamiento de agua, basado en el microcontrolador PIC16F877A. Su
objetivo principal es monitorear el llenado del tanque y activar un mecanismo de vaciado
(motor drenador) de forma segura al alcanzar el $100\%$ de su capacidad para evitar
desbordamientos.

1. Etapas del Circuito y Componentes Clave

El sistema se divide estructuralmente en cuatro etapas principales:
 Etapa de Control Central (Microcontrolador): Gobernada por el PIC16F877A.
Se encarga de leer los estados del sensor, procesar la lógica de control y enviar las
señales de salida a la pantalla y a la etapa de potencia.
 Etapa de Entrada (Sensor de Nivel): Representada por los terminales N1, N2, N3,
N4, N5 conectados al Puerto C (RC0 a RC4). En la práctica, estos emulan sensores
colocados a diferentes alturas del tanque (20%, 40%, 60%, 80% y 100%).
 Etapa de Interfaz de Usuario (Visualización): Un módulo LCD 16x2 (LM016L)
conectado en modo de 8 bits de datos al Puerto D (RD0-RD7) y con líneas de
control (RS, RW, E) acopladas al Puerto B (RB2, RB3, RB4). Un potenciómetro
(RV1) regula el contraste de la pantalla.
 Etapa de Actuación y Salidas: Conectada a los pines RB0 y RB1. Incluye un
motor de corriente continua (motor drenador) y un diodo LED indicador de alerta
(D1).

2. Elementos de Soporte del Microcontrolador

Para que el PIC16F877A funcione correctamente en la simulación y en la realidad, cuenta
con dos circuitos de soporte críticos:
1. Circuito de Oscilación (Reloj): Conformado por el cristal de cuarzo X1 y los
condensadores de desacoplo C1 y C2 (1nF). Proporciona la señal de reloj necesaria
para que el procesador ejecute las instrucciones del programa en sincronía.
2. Circuito de Reset (MCLR): Compuesto por la resistencia R1, el indicador D2 y un
pulsador normalmente abierto conectado a tierra. Al presionarse, pone el pin MCLR
(pin 1) en nivel lógico bajo (0V), reiniciando el programa desde cero.
3. Funcionamiento Paso a Paso (Lógica de Operación)
El comportamiento dinámico del sistema sigue una secuencia lógica programada del PIC
Paso 1: Inicialización
Al energizar el circuito, el microcontrolador configura sus puertos: el Puerto C como
entrada (lectura de sensores) y los Puertos B y D como salidas. El LCD se inicializa
mostrando el estado base del tanque (ej. "Nivel: 0%").
Paso 2: Monitoreo Constante (Llenado)
A medida que el tanque recibe agua, los sensores sumergidos van cambiando
secuencialmente su estado de "0" (abierto/aire) a "1" (cerrado/agua). El PIC lee
continuamente el Puerto C:
 Si se activa N1, el sistema detecta nivel bajo (20%).
 A medida que sube, se van activando progresivamente N2, N3 y N4. El LCD
actualiza dinámicamente el porcentaje o el texto de nivel en pantalla.
Paso 3: Activación del Límite Crítico (100%)
Cuando el agua alcanza el tope máximo, el sensor N5 pasa a nivel lógico alto ("1"). El
microcontrolador interpreta este evento como la condición de "Tanque Lleno / Alerta de
Desborde".
Paso 4: Respuesta del Actuador (Drenaje)
Al procesar la alerta del sensor N5, el PIC ejecuta inmediatamente dos acciones en su
programa:
1. Envía un nivel alto ("1") por el pin RB0 (motor drenador), activando el motor para
que comience a evacuar el agua.
2. Envía un nivel alto ("1") por el pin RB1 (led aviso drenador), encendiendo el LED
rojo (D1) para alertar visualmente al usuario u operador de que el proceso de
drenaje automático está en marcha.
Paso 5: Retorno al Estado Seguro
El motor permanecerá encendido desalojando el fluido. A medida que el nivel desciende,
los sensores se desactivarán en orden inverso (N5 vuelve a "0", luego N4, etc.). La lógica
de control del programa (que suele incluir un historial de estados o histéresis) apagará el
motor una vez que el tanque alcance un nivel seguro preestablecido, evitando que la bomba
trabaje en vacío.
 ANEXOS

Sensores de distancia

Ultrasónico Láser Infrarrojo

Óptico

Inductivo Capacitivo

Sensores de frecuencia de luz

Conversores Luz Fotorresistencias

Fotodiodos
 Fototransistores

Sensores de humedad

Sensor Térmico Sensor de humedad resistivo

Sensores de Sonido

Módulo Sensor de Sonido Ruido Micrófono

Sensores de temperatura
 Sensor de velocidad

Sensor de nivel flotante circuito en proteus

PROGRAMACION EN CCS C COMPILER
NIVEL DE TANQUE