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Momento Inercia

El documento trata sobre el momento de inercia, una propiedad geométrica de secciones transversales en estructuras que mide la resistencia a cambios en la rotación. Se explican conceptos fundamentales como la inercia, la inercia a la rotación y se presentan fórmulas para calcular el momento de inercia de figuras planas compuestas. Además, se ofrecen ejemplos prácticos y pasos detallados para calcular el momento de inercia en diferentes figuras.

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Momento Inercia

El documento trata sobre el momento de inercia, una propiedad geométrica de secciones transversales en estructuras que mide la resistencia a cambios en la rotación. Se explican conceptos fundamentales como la inercia, la inercia a la rotación y se presentan fórmulas para calcular el momento de inercia de figuras planas compuestas. Además, se ofrecen ejemplos prácticos y pasos detallados para calcular el momento de inercia en diferentes figuras.

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Titulo: MOMENTO DE INERCIA

(FISICA – ESTATICA)

Autor: José Luis Albornoz Salazar


Ocupación: Ing Civil. Docente Universitario
País de residencia: Venezuela
Correo electrónico: martilloatomico@[Link]

El autor de este trabajo solicita su valiosa colaboración en el sentido


de enviar cualquier sugerencia y/o recomendación a la siguiente
dirección :

martilloatomico@[Link]
Igualmente puede enviar cualquier ejercicio o problema que
considere pueda ser incluido en el mismo.

Si en sus horas de estudio o práctica se encuentra con un problema


que no pueda resolver, envíelo a la anterior dirección y se le enviará
resuelto a la suya.

MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -0-


MOMENTO DE INERCIA Momentos de inercia de figuras planas conocidas más utilizadas :

El Momento de Inercia, también denominado Segundo Momento  Rectángulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que,
de Área; Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es siendo paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de
una propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
gravedad:
estructurales.

Inercia : La inercia es la propiedad de la materia de resistir a


cualquier cambio en su movimiento, ya sea en dirección o velocidad.

Inercia a la Rotación : Cualquier cuerpo que efectúa un giro  Triángulo isósceles de base b y altura h, respecto a los ejes
alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotación, es decir, una que, siendo paralelos a base y altura, pasan por su centro de
resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de gravedad:
giro. La inercia de un objeto a la rotación está determinada por su
Momento de Inercia, siendo ésta „‟la resistencia que un cuerpo en
rotación opone al cambio de su velocidad de giro‟‟.

Momento de Inercia. Ejemplo : El momento de inercia realiza en


la rotación un papel similar al de la masa en el movimiento lineal. Por  Triángulo rectángulo de base b y altura h, respecto a los ejes
ejemplo, si con una honda se lanza una piedra pequeña y una grande, que, siendo paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro
aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequeña se acelerará de gravedad:
mucho más que la grande.

El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la


diferencia que es aplicable a la rotación más que al movimiento lineal. La
inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a
 Círculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su
continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad.
centro de gravedad:
La inercia puede interpretarse como una nueva definición de
masa. El momento de inercia es, pues, masa rotacional y depende de la
distribución de masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la  Semicírculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su
masa y el centro de rotación, mayor es el momento de inercia. centro de gravedad (el eje X paralelo al lado plano):

El momento de inercia se relaciona con las tensiones y


deformaciones máximas producidas por los esfuerzos de flexión en un
elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia  Cuadrante (Cuarto de círculo) de radio R, respecto a los ejes
máxima de un elemento estructural bajo flexión junto con que, siendo paralelos a los lados planos, pasan por su centro de
las propiedades de dicho material. gravedad:

MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -1-


CÓMO CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA DE 2do paso : Se determinan las áreas de estas figuras simples y se
identifican como A1, A2 y A3
UNA FIGURA PLANA COMPUESTA :

A1 = base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2


Ejemplo 1 : Calcular el momento de inercia de la siguiente figura
plana compuesta :
A2 = base por altura = 1,1 x 35,2 = 38,72 cm2

A3 = base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2

Atotal = A1 + A2 + A3 = 57 + 38,72 + 57 = 152,72 cm2

3er paso : Se Calcula la ubicación del centro de masa de la figura


compuesta :

Las coordenadas del centro de masa de una figura plana


compuesta vienen dadas por las siguientes formulas :

XG
1er paso : Se divide la figura compuesta en figuras planas sencillas de
las que conozcamos las fórmulas para calcular su área y su momento de
inercia.
En este caso en particular podemos dividirla en 3 rectángulos : YG

Donde “Ai” es el área de la figura simple estudiada, “Xi” es la


abscisa del centro de masa de dicha figura simple y “Yi” la ordenada del
centro de masa de la misma figura simple.
35,2 cm
Fijamos un sistema rectangular de coordenadas e indicamos la
distancia que hay desde el origen hasta el centro de masa de cada una
de las figuras simples en las que dividimos la figura compuesta.

Recuerde que el centro de masa de un rectángulo está ubicado a


un medio de su base y a un medio de su altura.

MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -2-


Para su posterior uso estas distancias son identificadas como :
Se confirma el enunciado que dice : “Si una figura plana posee un
o X1 = 15 cm eje de simetría, su centro de masa estará ubicado sobre éste.”
o X2 = 15 cm
o X3 = 15 cm Esta figura en particular posee un eje de simetría horizontal y un
eje de simetría vertical, luego su centro de masa estará ubicado en el
o Y1 = 38,05 cm
punto de intersección de sus dos ejes de simetría.
o Y2 = 19,5 cm
o Y3 = 0,95 cm

Sustituyendo estos valores en las fórmulas : 4to paso : Se calculan las distancias que hay desde cada centro de
masa de las figuras sencillas hasta el centro de masa de la figura
XG compuesta.

XG

YG

YG

El centro de masa de la figura compuesta estará ubicado en las


coordenadas (15 , 19.5)

MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -3-


En este caso notamos que todos los centros de masa de las 6to paso : Se calcula el momento de inercia de cada una de las figuras
figuras sencillas están contenidos en el eje “YG” del centro de masa de la sencillas respecto a los ejes “XG” e “YG” aplicando el teorema del eje
figura compuesta, luego : paralelo, es decir el Teorema de Steiner.
X1G , X2G y X3G = 0 cm
Ïi,x = Iix + Ai(YiG)2
Con relación a las distancias con el eje “XG” :
Y1G = 18,55 cm Ïi,y = Iiy + Ai(XiG)2
Y2G = 0 cm
Y3G = 18,55 cm
Ï1,x = I1x + A1(Y1G)2 = + 57(18,55)2 =
5to paso : Se calculan los momentos de inercia de las figuras sencillas
con respecto a sus ejes (que serán paralelos a “YG” y “XG”); para lo cual Ï2,x = I2x + A2(Y2G)2 = + (38,72) (0)2 =
utilizaremos las fórmulas que se encuentran en la primera página de esta
guía. Ï3,x = I3x + A3(Y3G)2 = + 57(18,55)2 =
 Rectángulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que,
Ï1,y = I1y + A1(X1G)2 = + 57(0)2 =
siendo paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de
gravedad:
Ï2,y = I2y + A2(X2G)2 = + (38,72) (0)2 =

Ï3,y = I3y + A3(X3G)2 = + 57(0)2 =

7mo paso : Se calculan los momentos de inercia de la figura compuesta


Para la figura 1: I1x a partir de los momentos anteriores :

I1y Ix,total = ∑ Ïi,x

Iy,total = ∑ Ïi,y
Para la figura 2: I2x
Ix,total = Ï1,x + Ï2,x + Ï3,x = 19.631 + 3.998 + 19.631
I2y
= 43.260 cm4

Para la figura 3: I3x


Iy,total = Ï1,y + Ï2,y + Ï3,y = + + = 8.554 cm4

I3y

MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -4-


El conocimiento pleno de las definiciones y 3er paso : Se calcula la ubicación del centro de masa de la figura
enunciados en materia de centro de masa, centro de compuesta :
gravedad, centroide y momentos de inercia nos permiten
Fijamos un sistema rectangular de coordenadas e indicamos la
arribar a los resultados de una manera más rápida y distancia que hay desde el origen hasta el centro de masa de cada una
segura. de las figuras simples en las que dividimos la figura compuesta.

A continuación resolveremos el ejercicio anterior por Recuerde que el centro de masa de un rectángulo está ubicado a
un “método resumido” que nos permitirá llegar a la un medio de su base y a un medio de su altura.
misma solución :

1er paso : Se divide la figura compuesta en figuras planas sencillas de


las que conozcamos las fórmulas para calcular su área y su momento de
inercia.
En este caso en particular podemos dividirla en 3 rectángulos :

35,2 cm

Para su posterior uso estas distancias son identificadas como :

o X1 = 15 cm
o X2 = 15 cm
o X3 = 15 cm
2do paso : Se determinan las áreas de estas figuras simples y se o Y1 = 38,05 cm
identifican como A1, A2 y A3 o Y2 = 19,5 cm
o Y3 = 0,95 cm
A1 = base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2 Se debe tener presente que : “Si una figura plana posee un eje de
simetría, su centro de masa estará ubicado sobre éste.”
A2 = base por altura = 1,1 x 35,2 = 38,72 cm2
Esta figura en particular posee un eje de simetría horizontal y un
A3 = base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2 eje de simetría vertical, luego su centro de masa estará ubicado en el
punto de intersección de sus dos ejes de simetría.
Atotal = A1 + A2 + A3 = 57 + 38,72 + 57 = 152,72 cm2
MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -5-
Para la figura 1: I1x

I1y

Para la figura 2: I2x

I2y
El centro de masa de la figura compuesta estará ubicado en las
coordenadas (15 , 19.5) …..(XG , YG)
Para la figura 3: I3x

I3y

5to paso : Se calcula el momento de inercia de cada una de las figuras


sencillas respecto a los ejes “XG” e “YG” aplicando el teorema del eje
paralelo, es decir el Teorema de Steiner.

Ïi,x = Iix + Ai(Yi – YG)2

Ïi,y = Iiy + Ai(Xi – XG)2

Ï1,x = I1x + A1 (Y1 – YG)2 = + 57 (38,05 – 19,5)2


4to paso : Se calculan los momentos de inercia de las figuras sencillas
con respecto a sus ejes (que serán paralelos a “Y” y “X”); para lo cual =
utilizaremos las fórmulas que se encuentran en la primera página de esta
guía. Ï2,x = I2x + A2 (Y2 – YG)2 = + (38,72) (19,5 – 19,5)2
 Rectángulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que,
=
siendo paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de
gravedad:
MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -6-
Ï3,x = I3x + A3 (Y3 – YG)2 = + 57 (0,95 – 19,5)2 Ejemplo 2 : Calcular el momento de inercia de la siguiente figura
plana compuesta :
=

Ï1,y = I1y + A1 (X1 – XG)2 = + 57(15 – 15)2 =

Ï2,y = I2y + A2 (X2 – XG)2 = + (38,72) (15 – 15)2

Ï3,y = I3y + A3 (X3 – XG)2 = + 57(15 – 15)2 =

6to paso : Se calculan los momentos de inercia de la figura compuesta


a partir de los momentos anteriores :
1er paso : Se divide la figura compuesta en figuras planas sencillas de
Ix,total = ∑ Ïi,x las que conozcamos las fórmulas para calcular su área y su momento de
inercia.
Iy,total = ∑ Ïi,y En este caso en particular podemos dividirla en 2 rectángulos :

Ix,total = Ï1,x + Ï2,x + Ï3,x = 19.631 + 3.998 + 19.631

= 43.260 cm4

Iy,total = Ï1,y + Ï2,y + Ï3,y = + +

= 8.554 cm4

2do paso : Se determinan las áreas de estas figuras simples y se


identifican como A1 y A2

A1 = base por altura = 100 x 20 = 2000 cm2


A2 = base por altura = 40 x 80 = 3200 cm2
Atotal = A1 + A2 = 2000 + 3200 = 5200 cm2
MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -7-
Esta figura en particular posee un eje de simetría vertical, luego su
3er paso : Se calcula la ubicación del centro de masa de la figura centro de masa estará ubicado a 50 cm a la derecha del origen del
compuesta : sistema de coordenadas fijado.

Fijamos un sistema rectangular de coordenadas e indicamos la Nos faltaría ubicar la ordenada del centro de masa, para eso
distancia que hay desde el origen hasta el centro de masa de cada una aplicamos la fórmula siguiente :
de las figuras simples en las que dividimos la figura compuesta.

Recuerde que el centro de masa de un rectángulo está ubicado a YG


un medio de su base y a un medio de su altura.
Donde “Ai” es el área de la figura simple estudiada, y “Yi” la
ordenada del centro de masa de la misma figura simple.

YG

El centro de masa de la figura compuesta estará ubicado en las


coordenadas (50 , 59.23)…..(XG , YG)

Para su posterior uso estas distancias son identificadas como :

o X1 = 50 cm
o X2 = 50 cm
o Y1 = 90 cm
o Y2 = 40 cm

Se debe tener presente que : “Si una figura plana posee un eje de
4to paso : Se calculan los momentos de inercia de las figuras sencillas
simetría, su centro de masa estará ubicado sobre éste.”
con respecto a sus ejes (que serán paralelos a “Y” y “X”); para lo cual

MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -8-


utilizaremos las fórmulas que se encuentran en la primera página de esta Ï2,x = I2x + A2 (Y2 – YG)2 = + (3200) (40 – 59,23)2
guía.
=
 Rectángulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que,
siendo paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de Ï1,y = I1y + A1 (X1 – XG)2 = + 2000(50 – 50)2
gravedad:
=

Ï2,y = I2y + A2 (X2 – XG)2 = + (3200) (50 – 50)2

Para la figura 1: I1x

I1y 6to paso : Se calculan los momentos de inercia de la figura compuesta


a partir de los momentos anteriores :
Para la figura 2: I2x
Ix,total = ∑ Ïi,x
I2y Iy,total = ∑ Ïi,y

Ix,total = Ï1,x + Ï2,x = + = 4.850.257 cm4

5to paso : Se calcula el momento de inercia de cada una de las figuras Iy,total = Ï1,y + Ï2,y = + = 2.093.334 cm4
sencillas respecto a los ejes “XG” e “YG” aplicando el teorema del eje
paralelo, es decir el Teorema de Steiner.

Ïi,x = Iix + Ai(Yi – YG)2

Ïi,y = Iiy + Ai(Xi – XG)2

Ï1,x = I1x + A1 (Y1 – YG)2 = + 2000 (90 – 59,23)2

MOMENTO DE INERCIA Ing. José Luis Albornoz Salazar -9-

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