Agisoft PhotoScan
Informe de procesamiento
10 abril 2020
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
50 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 93 Posiciones de cámara: 93
Altitud media de vuelo:64.7 m Puntos de enlace: 24,051
Resolución en terreno: 2.34 cm/pix Proyecciones: 80,754
Superficie cubierta: 0.052 km² Error de reproyección: 3.16 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC300S (3.61 mm) 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC300S (3.61 mm).
FC300S (3.61 mm)
93 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2 P3 P4
F 2428.65 22 1.00 -0.16 0.05 -0.12 -0.09 0.20 -0.41 0.65 -0.71 0.11 0.18 -0.05 -0.01
Cx 0.743624 5.9 1.00 -0.17 -0.06 -0.03 -0.01 0.17 -0.19 0.20 0.95 0.62 -0.84 0.78
Cy 20.7095 2.7 1.00 0.13 0.07 -0.04 -0.03 0.03 -0.03 -0.15 0.07 0.14 -0.13
B1 7.25261 1.7 1.00 0.00 -0.02 0.02 -0.03 0.04 -0.06 -0.04 0.05 -0.04
B2 -1.72721 1.4 1.00 0.08 0.02 -0.05 0.05 -0.05 -0.12 0.04 -0.04
K1 0.0045614 0.0018 1.00 -0.60 0.56 -0.51 -0.00 -0.06 0.00 -0.01
K2 -0.0441756 0.0039 1.00 -0.95 0.91 0.07 0.01 -0.08 0.11
K3 0.0884808 0.0074 1.00 -0.99 -0.03 0.04 0.07 -0.11
K4 -0.0421368 0.0043 1.00 0.02 -0.04 -0.07 0.12
P1 0.00237469 0.00076 1.00 0.72 -0.92 0.84
P2 0.000377582 3.9e-05 1.00 -0.74 0.69
P3 0.704806 0.21 1.00 -0.98
P4 -0.259135 0.12 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Posiciones de cámaras
2m
1.6 m
1.2 m
0.8 m
0.4 m
0m
-0.4 m
-0.8 m
-1.2 m
-1.6 m
-2 m
x4
50 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
1.34808 1.2597 0.748409 1.84504 1.99105
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
498 m
477 m
50 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 37.5 cm/pix
Densidad de puntos: 7.13 puntos/m²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 93
Cámaras orientadas 93
Marcadores 1
Formas
Polilíneas 48
Polígonos 291
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 24,051 de 26,804
RMS error de reproyección 0.163429 (3.15821 pix)
Error de reproyección máximo 0.955195 (60.1346 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 16.7306 pix
Superposición efectiva 3.74093
Parámetros de orientación
Precisión Baja
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia No
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 1 minuto 14 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1-p4
Compensar rolling-shutter Sí
Tiempo de optimización 16 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 460,799
Parámetros de reconstrucción
Calidad Mínima
Filtrado de profundidad Leve
Tiempo de generación de mapas de profundidad 1 minuto 42 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 28 segundos
Modelo
Caras 59,999
Vértices 30,382
Textura 4,096 x 4,096, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Mínima
Filtrado de profundidad Leve
Número de caras 60,000
Duración del procesamiento 43 segundos
Parámteros de texturizado
Modo de mapeado Genérico
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096 x 4,096
Realizar el relleno de agujeros Sí
Tiempo de mapeado en UV 33 segundos
Tiempo de mezcla 11 minutos 23 segundos
Modelo de teselas
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Malla
Tamaño de tesela 256
Duración del procesamiento 12 minutos 33 segundos
DEM
Tamaño 1,046 x 1,035
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 5 segundos
Ortomosaico
Tamaño 12,975 x 12,415
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Canales 3, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 25 minutos 24 segundos
Software
Versión 1.4.0 build 5076
Plataforma W indows 64