RESUMEN DE VECTORES – LIGA UNIVERSITARIA
Vector en 𝑹𝟐
Forma cartesiana: 𝑢
⃗⃗ = (𝑢1 ; 𝑢2 ) ; 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ) Forma vectorial: 𝑢
⃗⃗ = 𝑢1 𝑖̂ + 𝑢2 𝑗̂ ; 𝑣⃗ = 𝑣1 𝑖̂ + 𝑣2 𝑗̂
Vector en 𝑹𝟑
Forma cartesiana: 𝑢 ⃗⃗ = 𝑢1 𝑖̂ + 𝑢2 𝑗̂ + 𝑢3 𝑘̂ ; 𝑣⃗ = 𝑣1 𝑖̂ + 𝑣2 𝑗̂ + 𝑣3 𝑘̂
⃗⃗ = (𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 ) ; 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 ) Forma vectorial: 𝑢
SUMA
Método analítico Método gráfico
⃗⃗ + 𝑣⃗ = (𝑢1 + 𝑣1 ; 𝑢2 + 𝑣2 ) = (𝑢1 + 𝑣1 )𝑖̂ + (𝑢2 + 𝑣2 )𝑘̂
𝑢
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
⃗⃗ = 𝜆(𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 ) = (𝜆𝑢1 ; 𝜆𝑢2 ; 𝜆𝑢3 )
𝜆𝑢
VECTOR DETERMINADO POR DOS PUNTOS
Punto 𝐴(𝑎1 ; 𝑎2 ) ; Punto 𝐵(𝑏1 ; 𝑏2 ) ; Vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑏1 − 𝑎1 ; 𝑏2 − 𝑎2 )
(Valor final menos valor inicial)
PRODUCTO ESCALAR (o producto punto) DE DOS VECTORES
𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗ = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 = 𝑐𝑡𝑒
Propiedades de producto escalar
𝑃1 ) El producto escalar es conmutativo 𝑃2 ) El producto escalar no es asociativo 𝑃5 ) El producto escalar de un
vector por sí mismo es un número
𝑥⃗ ⋅ 𝑦⃗ = 𝑦⃗ ⋅ 𝑥⃗ (𝑥⃗ ⋅ 𝑦⃗) ⋅ 𝑧⃗ ≠ 𝑥⃗ ⋅ (𝑦⃗ ⋅ 𝑧⃗)
real mayor o igual que cero
𝑃3 ) El producto escalar es distributivo respecto a la suma de vectores 𝑥⃗ ⋅ 𝑥⃗ ≥ 0
𝑥⃗ ⋅ (𝑦⃗ + 𝑧⃗) = 𝑥⃗ ⋅ 𝑦⃗ + 𝑥⃗ ⋅ 𝑧⃗ ∧ (𝑦⃗ + 𝑧⃗) ⋅ 𝑥⃗ = 𝑦⃗ ⋅ 𝑥⃗ ⋅ +𝑧⃗ ⋅ 𝑥⃗
𝑃6 ) El producto escalar de un vector por sí
𝑃4 ) El producto escalar es asociativo respecto al producto por un número real mismo es cero si y sólo si el vector es nulo.
𝜆(𝑥⃗) ⋅ 𝑦⃗ = 𝑥⃗ ⋅ (𝜆𝑦⃗) = 𝜆(𝑥⃗ ⋅ 𝑦⃗) 𝑥⃗ ⋅ 𝑥⃗ = 0 ⟺ 𝑥⃗ = ⃗0⃗
Condición de perpendicularidad Propiedades de módulo
𝑢
⃗⃗ ⊥ 𝑣⃗ ⟺ 𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗ = 0 𝑃1 ) El módulo del producto de un escalar por 𝑃2 ) El módulo de un vector es
un vector es igual al producto del valor nulo si y sólo si el vector es nulo.
MÓDULO DE UN VECTOR
absoluto del escalar por el módulo del vector.
‖𝑢
⃗⃗‖ = 0 ⟺ 𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑢
⃗⃗ ⟺ 𝑢 ⃗⃗
⃗⃗ = 0
⃗⃗‖ = √(𝑢1 )2 + (𝑢2 )2
‖𝑢 ‖𝛼𝑢
⃗⃗‖ = |𝛼|‖𝑢
⃗⃗‖
𝑃3 ) El producto escalar de un 𝑃4 ) El cuadrado del módulo de la suma de dos vectores es igual
vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo del primer vector más el cuadrado del
al cuadrado de su módulo módulo del segundo vector más el doble de su producto escalar.
𝑢 ⃗⃗‖2
⃗⃗ = ‖𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑢 ⃗⃗ + 𝑣⃗‖2 = ‖𝑢
‖𝑢 ⃗⃗‖2 + 2(𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗) + ‖𝑣⃗‖2
𝑃5 ) El cuadrado del módulo de la diferencia de dos vectores es Distancia entre puntos
igual al cuadrado del módulo del primer vector más el cuadrado del ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃; 𝑄) = ‖𝑂𝑄 𝑂𝑃‖ = √(𝑞1 − 𝑝1 )2 + (𝑞2 − 𝑝2 )2
módulo del segundo vector menos el doble de su producto escalar.
‖𝑢⃗⃗ − 𝑣⃗‖2 = ‖𝑢
⃗⃗‖2 − 2(𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗) + ‖𝑣⃗‖2
VECTOR UNITARIO
𝑢
⃗⃗ (𝑢1 ; 𝑢2 ) 𝑢1 𝑢2
⃗⃗ = (𝑢1 ; 𝑢2 ) ⟹ 𝑢
𝑢 ⃗⃗𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = = =( ; ) ⟹ ‖𝑢
⃗⃗𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 ‖ = 1
‖𝑢
⃗⃗‖ √(𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 √(𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 √(𝑢1 )2 + (𝑢2 )2
VECTOR PARALELO A 𝒖
⃗⃗ Y DE MÓDULO “N” Proyección escalar de un
𝑢
⃗⃗ (𝑢1 ; 𝑢2 ) 𝑁 ⋅ 𝑢1 𝑁 ⋅ 𝑢2 vector sobre otro
𝑢
⃗⃗𝑁 = 𝑁 ⋅ =𝑁 =( ; ) ⟹ ‖𝑢
⃗⃗𝑁 ‖ = 𝑁 𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗
‖𝑢
⃗⃗‖ √(𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 √(𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 √(𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 |𝑢
⃗⃗𝑣⃗⃗ | =
‖𝑣⃗‖
ÁNGULO ENTRE VECTORES
PRODUCTO VECTORIAL (o producto cruz) ENTRE
𝑢
⃗⃗ ⋅ 𝑣⃗ (Donde 𝛼 es el ángulo DOS VECTORES (Donde 𝛼 es el ángulo entre
cos 𝛼 =
‖𝑢
⃗⃗‖ ⋅ ‖𝑣⃗‖ entre los dos vectores) los dos vectores)
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
VERSORES FUNDAMENTALES 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 | ⟹ ‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖ = ‖𝑢
⃗⃗‖ ⋅ ‖𝑣⃗‖ ⋅ sin 𝛼
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑖̂ = (1,0,0) es el versor fundamental en la dirección del eje 𝑜𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑗̂ = (0,1,0) es el versor fundamental en la dirección del eje 𝑜𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗ Condición de paralelismo
𝑘̂ = (0,0,1) es el versor fundamental en la dirección del eje 𝑜𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢
⃗⃗ ∥ 𝑣⃗ ⟺ 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = 0
Sentido del producto vectorial Propiedades del producto cruz
𝑃1 ) El producto vectorial es
anticonmutativo
𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = −𝑣⃗ × 𝑢
⃗⃗
𝑃2 ) El producto vectorial es distributivo a
izquierda y a derecha, respecto de la suma de
vectores
𝑣⃗ × 𝑢
⃗⃗
⃗⃗ × (𝑣⃗ + 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ + 𝑢
⃗⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗
𝑃3 ) El producto vectorial es 𝑃4 ) El producto vectorial a derecha 𝑃5 ) El producto vectorial de
asociativo respecto al producto por e izquierda por el vector nulo, es el cualquier vector por sí mismo, es
un escalar vector nulo. el vector nulo
⃗⃗ × 𝑣⃗) = (𝑎𝑢
𝑎(𝑢 ⃗⃗ × (𝑎𝑣⃗)
⃗⃗) × 𝑣⃗ = 𝑢 𝑢 ⃗⃗ = 0
⃗⃗ × 0 ⃗⃗ × 𝑢 ⃗⃗
⃗⃗ = 0 𝑢
⃗⃗ × 𝑢 ⃗⃗
⃗⃗ = 0
Área del paralelogramo Área del triángulo PRODUCTO MIXTO
‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖ 𝑢1 𝑢2 𝑢3
⃗⃗ × 𝑣⃗‖ [u. l. ]2
𝐴paralelogramo = ‖𝑢 𝐴triángulo =
2 (𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤 ⃗⃗⃗ = | 𝑣1
⃗⃗ × 𝑣⃗) ⋅ 𝑤 𝑣2 𝑣3 |
Propiedades del producto mixto 𝑤1 𝑤2 𝑤3
𝑃1 ) El producto mixto es cíclico Volumen del paralelepípedo
(𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑣⃗, 𝑤
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤 ⃗⃗) = (𝑤
⃗⃗⃗, 𝑢 ⃗⃗⃗, 𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗) 𝑉paralelepípedo = |(𝑢 ⃗⃗⃗)| [u. l. ]3
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
𝑃2 ) El producto mixto cambia de signo al intercambiar dos de los
vectores
Volumen del prisma triangular
(𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
⃗⃗⃗) = −(𝑣⃗, 𝑢
⃗⃗, 𝑤
⃗⃗⃗)
|(𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
⃗⃗⃗)|
𝑉prisma triangular = [u. l. ]3
𝑃3 ) El producto mixto es distributivo respecto a la suma de vectores. 3
(𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑢
⃗⃗ + 𝑥⃗, 𝑣⃗, 𝑤 ⃗⃗⃗) + (𝑥⃗, 𝑣⃗, 𝑤
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤 ⃗⃗⃗)
𝑃4 ) Si cualquiera de los vectores está multiplicado por un escalar, el
Tres vectores son coplanares si su producto
producto mixto queda multiplicado por dicho escalar.
mixto es igual a cero.
(𝑎𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
⃗⃗⃗) = 𝑎(𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
⃗⃗⃗)