UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE HERMOSILLO, SONORA
INGENIERIA EN MECATRÓNICA
CUATRIMESTRE MAYO – AGOSTO 2026
GRUPO: MT3-1 TURNO: MATUTINO
Integrantes del Equipo:
JOSE RICARDO MENDOZA ALCARAZ
SESMA GURROLA FERNANDO
FLORES AYALA JOSE GUILLERMO
ESPINOZA JOCOBI LUIS FERNANDO
PROYECTO INTEGRADOR I
UNIDAD 1
Lunes 22 de junio del 2026
CAPÍTULO II. FUNDAMENTO TEÓRICO
Sistema automatizado de estacionamiento basado en IoT con Arduino y sensores
ultrasónicos.
2.1 Internet de las Cosas (IoT)
El Internet de las Cosas (IoT) es un modelo tecnológico que permite la interconexión de
dispositivos físicos a través de internet para recopilar, enviar y analizar datos en tiempo
real. En sistemas de estacionamiento, el IoT permite monitorear la ocupación de
espacios mediante sensores y enviar la información a plataformas digitales.
2.2 Sistemas de estacionamiento inteligente
Los sistemas de estacionamiento inteligente son soluciones tecnológicas diseñadas
para optimizar el uso de espacios de parqueo. Utilizan sensores, redes inalámbricas y
microcontroladores para detectar la presencia de vehículos y mostrar disponibilidad en
tiempo real.
2.3 Microcontroladores en sistemas IoT
Los microcontroladores como Arduino y ESP32 son esenciales en proyectos IoT debido
a su capacidad de procesamiento, conectividad y bajo consumo energético. Permiten
leer sensores y controlar actuadores en tiempo real.
2.4 Arduino UNO
Arduino UNO es una placa basada en el microcontrolador ATmega328P. Es
ampliamente utilizada en prototipos por su facilidad de programación y compatibilidad
con múltiples sensores.
2.5 ESP32
El ESP32 es un microcontrolador con conectividad WiFi y Bluetooth integrada. Es
utilizado para enviar datos en tiempo real a servidores o aplicaciones móviles dentro de
sistemas IoT.
2.6 Sensores ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos como el HC-SR04 permiten medir distancias mediante ondas
sonoras. En estacionamientos se utilizan para detectar la presencia o ausencia de
vehículos en un espacio determinado.
2.7 Comunicación inalámbrica
La comunicación inalámbrica permite la transmisión de datos sin cables mediante
tecnologías como WiFi, MQTT o Bluetooth, facilitando la integración de sistemas
distribuidos.
2.8 MQTT
MQTT es un protocolo ligero de mensajería diseñado para dispositivos IoT. Permite la
comunicación eficiente entre sensores y servidores en tiempo real.
2.9 Programación en Arduino IDE
El Arduino IDE permite programar microcontroladores utilizando un lenguaje basado en
C++. Incluye funciones como digitalRead, digitalWrite y analogRead para el control de
dispositivos.
2.10 Sistemas de monitoreo en tiempo real
Los sistemas de monitoreo en tiempo real permiten visualizar datos instantáneamente,
lo cual es esencial en la gestión de estacionamientos inteligentes.
2.11 Aplicaciones del sistema
Este tipo de sistemas se implementa en universidades, centros comerciales, hospitales
y empresas para mejorar la eficiencia del uso de espacios.
2.12 Ventajas del sistema IoT
Entre sus ventajas destacan la reducción del tiempo de búsqueda de estacionamiento,
menor consumo de combustible, y mayor organización del flujo vehicular.
2.13 Limitaciones técnicas
Las principales limitaciones incluyen dependencia de red WiFi, sensibilidad de
sensores a condiciones ambientales y costos de implementación inicial.
2.14 Integración del sistema
La integración del sistema incluye sensores ultrasónicos, microcontroladores y
plataformas de comunicación que trabajan en conjunto para detectar vehículos y
mostrar disponibilidad.
2.15 Conclusión del capítulo
El uso de tecnologías IoT en estacionamientos representa una solución eficiente,
moderna y escalable para la gestión inteligente de espacios vehiculares.