Transformaciones de Lorentz

Generadores del grupo d Lorentz

Grupo de Lorentz.

Prof. Jean F. Murillo García1

1 Universidad de Córdoba

Semillero FIGRA
Curso electivo, 2006

Prof. Jean F. Murillo García Grupo de Lorentz.

 Transformaciones de Lorentz
Generadores del grupo d Lorentz

Contenido

1 Transformaciones de Lorentz

2 Generadores del grupo d Lorentz

Prof. Jean F. Murillo García Grupo de Lorentz.

 Transformaciones de Lorentz
Generadores del grupo d Lorentz

Las transformaciones de Lorentz son matrices no singulares de

4 × 4 con coeficientes reales, es decir, L ∈ GL(4, R), siendo
este último conjunto un grupo. Las transformaciones de
Lorentz forman el subgrupo de todas las matrices que dejan
invariante el intervalo espacio-tiempo,
ds2 = gij dx i dx j
Esta condición puede escribirse como:

ds′2 = ds2
x ′µ gµν x ′ν = x µ gµν x ν
con,
 
1 0 0 0
0 −1 0 0
(gµν ) =  
0 0 −1 0 
0 0 0 −1
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Dado que,

x ′µ = Lµν x ν

con,
 
γ −βγ 0 0
−βγ γ 0 0
Lµν = 
 0

0 1 0
0 0 0 1
Entonces,

Lµ ρ gµν Lν σ x ρ x σ = gρσ x ρ x σ

Dado que esto se cumple para cualquier x µ , debe cumplirse

que

Lµρ gµν Lνσ = gρσ

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La ecuación anterior puede reescribirse como:

LT gL = g

A partir de esto se puede obtener, usando

g2 = 1

(gLT g)L = 1

y, por lo tanto, la inversa de L es

 0 
L0 −L10 −L20 −L30
−L0 L1 L21 L31 
L−1 = gLT g =  1
−L0 L1
1  (1)
2 2 L22 L32 
−L03 L13 L23 L33
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La expresión correspondiente para (LT )−1 es obviamente

(LT )−1 = (L−1 )T = gLg

Para demostrar la propiedad de grupo de O(3, 1), es decir,
{ }
O(3, 1) = L, L ∈ GL(4, R), LT gL = g
Grupo Ortogonal con la firma de la métrica (+, −, −, −).
El grupo contiene TODAS las Rotaciones espaciales
transformaciones lineales que Boosts de Lorentz
dejan invariante el intervalo
Reflexion temporal
espacio-tiempo.
Reflexión espacial
Se nota primero que la matriz identidad 1 es un elemento de
O(3, 1). Consideremos ahora L1 , L2 ∈ O(3, 1). Para L3 = L1 L2
se cumple:
LT3 gL3 = LT2 LT1 gL1 L2 = LT2 (LT1 gL1 )L2 = LT2 gL2 = g
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Transformaciones de Lorentz
Ahora, se clasifican los elementos de L = O(3, 1).
Para este propósito se considera primero el valor de det L.
Usando det(AB) = det A det B y det AT = det A se obtiene:

(det L)2 = 1 o det L = ±1.

Se pueden clasificar las transformaciones de Lorentz de
acuerdo con el valor del determinante en dos clases distintas,

L00 ≥ 1, L00 ≤ −1

Una segunda propiedad de clasificación se obtiene de la

forma: Considerando el caso ρ = 0, σ = 0,

(L0 0 )2 − (L1 0 )2 − (L2 0 )2 − (L3 0 )2 = 1

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L00 ≥ 1: transformaciones ortócronas.

Están conformadas por rotaciones espaciales y boosts de
Lorentz.

L00 ≤ −1: transformaciones no-ortócronas.

El orden temporal de los eventos se invierte. Lo que significa
que las trayectorias se recorren al revés.

Figura 1: Transformaciones ortócronas y no-ortócronas.

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El conjunto de todas las transformaciones de Lorentz L está

dado por la unión,

L = L↑+ ∪ L↓+ ∪ L↑− ∪ L↓−

donde L↑+ , L↓+ , L↑− y L↓− son conjuntos disjuntos definidos como

L↑+ = { L | L ∈ O(3, 1), det L = 1, L0 0 ≥ 1 },

L↓+ = { L | L ∈ O(3, 1), det L = 1, L0 0 ≤ −1 },
L↑− = { L | L ∈ O(3, 1), det L = −1, L0 0 ≥ 1 },
L↓− = { L | L ∈ O(3, 1), det L = −1, L0 0 ≤ −1 }

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Las transformaciones L↑− , caracterizadas por det L= −1,

representan una transformación de paridad,

Figura 2: Transformaciones ortócronas con inversión espacial.

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Bajo transformación de paridad algunas leyes físicas son

invariantes,
Leyes físicas(⃗r ) = Leyes físicas(−r
⃗ )

Mecánica clásica
Electromagnetismo
Relatividad Especial
Interacción fuerte

En la interacción débil hay

rompimiento de simetría de la
paridad.
Figura 3: No conservación de la
paridad.
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Las transformaciones en L↑+ tienen la propiedad de estar

conectadas continuamente con la identidad I, es decir, estas
transformaciones pueden parametrizarse de tal manera que
una variación continua de los parámetros conecta cualquier
elemento de L↑+ con I.

Lµ ν = δ µ ν + ϵµ ν , ϵµ ν pequeño.

Para estas transformaciones, deben cumplirse L0 0 ≥ 1 y

det L = 1. Lo cual implica,

(I + ϵ)T g (I + ϵ) = g.
A orden O(ϵ2 ) se obtiene:

ϵT g + gϵ = 0. (2)

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Debe notarse que, de acuerdo con nuestra definición actual,

δµν = gµρ δνρ y, por lo tanto, δ00 = 1 y δ11 = δ22 = δ33 = −1.

Como,

g2 = 1

Se obtiene:

ϵT = −gϵg

Lo cual se escribe explícitamente como:

 0   0 
ϵ 0 ϵ1 0 ϵ2 0 ϵ3 0 −ϵ 0 −ϵ1 0 −ϵ2 0 −ϵ3 0
ϵ 1 ϵ 1 ϵ 1 ϵ 1  −ϵ0 1 −ϵ1 1
0 1 2 3 −ϵ2 1 −ϵ3 1 
   
ϵ0 2 ϵ1 2 ϵ2 2 ϵ3 2  =  ϵ0 2 −ϵ1 2 −ϵ2 2 −ϵ3 2 
ϵ0 3 ϵ1 3 ϵ2 3 ϵ3 3 ϵ0 3 −ϵ1 3 −ϵ2 3 −ϵ3 3

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Esta relación implica,

ϵµ µ = 0,
ϵ0 j = ϵj 0 , j = 1, 2, 3,
ϵ k = −ϵ j ,
j k
j, k = 1, 2, 3.

La matriz ϵ tiene 6 elementos independientes y puede

escribirse como:
 
0 −w1 −w2 −w3
−w1 0 −v3 v2 
ϵ(v1 , v2 , v3 , w1 , w2 , w3 ) = 
−w2 v3
.
0 −v1 
−w3 −v2 v1 0

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Generadores
EL GRUPO DE LORENTZ TIENE 6 GENERADORES.

Jk = ϵ(ϑk = 1, los otros cinco parámetros cero) (10.45)

Kk = ϵ(ωk = 1, los otros cinco parámetros cero)

Los generadores son explícitamente:

   
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0  0 0 0 1
J1 = 
0 0 0 −1
 J2 = 0 0

0 0
0 0 1 0 0 −1 0 0
   
0 −1 0 0 0 0 −1 0
−1 0 0 0 0 0 0 0
K1 = 0
 K2 =  
0 0 0 −1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
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   
0 0 0 0 0 0 0 −1
0 0 −1 0 0 0 0 0
J3 = 
0
 K3 =  
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 −1 0 0 0
Estos conmutadores obedecen las siguientes relaciones de
conmutación:

[Jk , Jℓ ] = ϵk ℓm Jm := El orden de las rotaciones es diferente.

[Kk , Kℓ ] = − ϵk ℓm Jm := Dos boosts consecutivos en orden inverso
genera una rotación.
[Jk , Kℓ ] = ϵk ℓm Km := Boost y rotación genera un boost.
Los operadores también satisfacen:

⃗J · K
⃗ = J1 K 1 + J2 K 2 + J3 K 3 = 0
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Siguiendo el tratamiento del grupo de rotaciones SO(3) se

pueden expresar los elementos de L↑+ mediante operadores
exponenciales,
( )
⃗ ω
L(ϑ, ⃗ ) = exp ϑ⃗ · ⃗J + ω ⃗ ,
⃗ ·K ⃗ ω
ϑ, ⃗ ∈ R3
( )
0 0
Jk = (3)
0 Lk
donde las matrices 3 × 3, Lk , son los generadores de SO(3).
Las ω
⃗ = 0 corresponden a rotaciones de las coordenadas
espaciales, es decir,
( )
⃗ 0 0
L(ϑ, ω⃗ = 0) = ⃗ . (4)
0 R(ϑ)

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Para los parámetros ϑk de las transformaciones de Lorentz se

cumple obviamente

ϑk ∈ [0, 2π[, k = 1, 2, 3.
Consideremos ahora las transformaciones para ϑ ⃗ = 0, que se
denominan boosts. Un boost en la dirección x1 es

L = exp(ω1 K1 ).
Para determinar la forma explícita de esta transformación
evaluamos el operador exponencial mediante una expansión
de Taylor.
( ( )) ∞
∑ ( )
′ 0 −1 ω1n 0 −1 n
L = exp ω1 =
−1 0 n! −1 0
n=0

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Ya que  ′ 
L 0 0
exp(ω1 K1 ) = exp  0 1 0 .
0 0 1
Usando la propiedad de idempotencia,
( )2 ( )
0 −1 1 0
= =1 (5)
−1 0 0 1
Se puede realizar la expansión de Taylor anterior:
∞
∑ ∞
∑ ( )
′ ω12n ω12n+1 0 −1
L = 1+ (10.58)
(2n)! (2n + 1)! −1 0
n=0 n=0

( ) ( )
0 −1 cosh ω1 − sinh ω1
= cosh ω1 1 + sinh ω1 = .
−1 0 − sinh ω1 cosh ω1

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