Vibraciones y Ondas

Movimiento armónico simple

(M.A.S.)
 Introducción
• Se dice que un movimiento es periódico cuando se repite a intervalos iguales de tiempo (Luna orbitando alrededor de
la tierra (27.32 días), mareas (12 horas), el movimiento de un péndulo, latidos de un corazón, …).

• Periodo(T): Tiempo empleado en repetir el movimiento (s).

• Frecuencia(f): El número de vueltas completas o ciclos que realiza el móvil en la unidad de tiempo (Hz).

• Los movimientos periódicos que tienen lugar hacia uno y otro lado de una posición de equilibrio reciben el nombre de
oscilatorios o vibratorios. Se denomina oscilación o vibración completa al movimiento realizado durante un periodo. Es
decir una ida y vuelta.
 Introducción
Características de los movimientos vibratorios.
• Se produce sobre la misma trayectoria.

• Oscilando alrededor de una posición de equilibrio.

• Es periódico (T).

• Está sometido a fuerzas restauradoras – intentan hacer

volver al cuerpo a su posición de equilibrio (Punto donde
no actúan las fuerzas restauradoras. Se suele tomar
como origen del sistema de coordenadas).
Pueden ser:

• Libre: No actúan fuerzas disipativas – el sistema oscila indefinidamente (no real).

• Amortiguado:Actúan fuerzas disipativas (rozamientos) – el sistema acabará deteniéndose en su posición de equilibrio.

• Además será armónico:

Cuando las fuerzas restauradoras son proporcionales a la separación con respecto a la posición de equilibrio.
 Introducción
De todos los movimientos vibratorios que tienen lugar en la Naturaleza, los más importantes son los armónicos simples.
Se llaman así, al poderse expresar en funciones armónicas, como el seno y el coseno.

Movimientos

Aperiódicos Periódicos

Vibratorios No vibratorios

Armónicos No armónicos

Estos movimientos, son producidos por fuerzas directamente proporcionales al desplazamiento de la partícula que vibra, y
dirigidas siempre hacia la posición de equilibrio estable.
 Movimiento Armónico Simple y Movimiento
Circular Uniforme
Una forma de llegar a la ecuación que define el movimiento armónico simple (m.a.s.) es a partir del estudio del
movimiento circular uniforme (m.c.u.), donde:
𝜃 = 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0

Si se toma un Sistema de Referencia (S.R.) en el centro de la circunferencia de radio A, la proyección de la posición sobre
cualquiera de los ejes OX y OY, dará:
𝑥 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 𝑦 = 𝐴 · 𝑐𝑜𝑠 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0

De esta forma, obtenemos sobre un diámetro un M.A.S. cuyo periodo coincidirá con el del movimiento circular
2·𝜋
𝜔=
𝑇
 Ecuación y parámetros del M.A.S.
En cualquier M.A.S., la ecuación del movimiento se obtiene aplicando el segundo principio de la dinámica:

𝑥 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 Ecuación general del movimiento armónico simple

Las magnitudes que aparecen en la ecuación corresponden:

− Elongación (x[m]): Es la posición en cualquier instante, respecto al punto O (posición de equilibrio), de la partícula
que vibra. Será positiva o negativa según el criterio cartersiano de signos.

− Amplitud (A[m]): Es el valor máximo que puede tomar la elongación. Esto ocurre cuando ha transcurrido un cuarto
de periodo a partir del instante en que la partícula para por la posición de equilibrio.

− Fase en cualquier instante (φ=ωt+φo[rad]): Determina el estado de vibración o fase del movimiento. Permite
calcular la elongación en cualquier instante.

− Fase inicial o constante de fase (φ[rad]): Indica el estado de vibración (o fase) en el instante t = 0 de la partícula que
oscila.

− Frecuencia angular o pulsación (ω[rad/s]): Representa la velocidad angular constante del hipotético movimiento
circular que hemos proyectado. Depende de la rapidez con que suceden las oscilaciones. Número de veces que se
repite la oscilación en 2·π segundos.
 Ecuación y parámetros del M.A.S.
Aunque no aparecen de forma explícita en la ecuación del m.a.s., existen dos magnitudes básicas que caracterizaban
todos los movimientos periódicos. Son el periodo y la frecuencia.

− Periodo (T[s]): Es el tiempo que tarda el movimiento en repetirse. También se define como el tiempo que tarda el m.a.s.
en realizar una vibración completa (o sea, el intervalo de tiempo en el que la partícula pasa dos veces consecutivas por la
misma posición y en el mismo sentido).

− Frecuencia o frecuencia natural (f ó v[Hz]): Es el número de vibraciones completas que la partícula realiza en un
segundo. Representa la rapidez con que tienen lugar las vibraciones.

Estas magnitudes están relacionadas entre sí y con las anteriores mediante las siguientes expresiones:

1 2·𝜋
𝑓= 𝑇= 𝜔 =2·𝜋·𝑓
𝑇 𝜔

Al ser funciones armónicas, si aumentamos la fase en 2·π:

𝑥 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 + 2𝜋
𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 = 𝜔 𝑡 + 𝑇 + 𝜑0 = 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 + 2𝜋

𝜔 · 𝑇 = 2𝜋
 Ecuación y parámetros del M.A.S.
Amplitud

Periodo o frecuencia

Fase

• La fase depende de la posición inicial y del sentido del movimiento (velocidad).

• La fase puede sumarse o restarse, normalmente se usan fases menores a π.

• La fase tiene que garantizar que para t=0, la partícula se encuentre en la posición inicial.

𝑥 0
𝑡 = 0 → 𝑥 0 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜑0 → 𝜑0 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠
𝐴
 Cinemática del M.A.S. Elongación, velocidad y
aceleración
Sabemos que la elongación se obtiene a través de la ecuación del M.A.S

𝑥 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0

Recordemos que la velocidad instantánea de una partícula es la velocidad que posee dicha partícula en cualquier instante
o en cualquier punto de su trayectoria y que se obtiene derivando respecto al tiempo la ecuación del movimiento:

𝑑𝑥
𝑣= = 𝐴𝜔𝑐𝑜𝑠 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0
𝑑𝑡

Si queremos calcular la velocidad en función de la posición. Dado que

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 = 1

Entonces

𝑣 = 𝐴 · 𝜔 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝜑0 = 𝜔 · 𝐴2 − 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝜑0

𝑣 = 𝜔 · 𝐴2 − 𝑥 2
 Cinemática del M.A.S. Elongación, velocidad y
aceleración
• Esta expresión no diferencia el signo de la velocidad solamente calcula su valor.

• La velocidad es nula en los extremos del movimiento.

• La velocidad es máxima al pasar por la posición de equilibrio.

𝑣𝑚𝑎𝑥 = ±𝐴𝜔
 Cinemática del M.A.S. Elongación, velocidad y
aceleración
Si volviéramos a derivar la velocidad respecto al tiempo obtendríamos la aceleración del M.A.S.:

𝑑𝑣
𝑎= = −𝐴𝜔2 𝑠𝑒𝑛 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 𝑎 = −𝜔2 · 𝑥
𝑑𝑡

La aceleración es proporcional a la elongación (característica del M.A.S.). Sirve para determinar si un movimiento periódico
es armónico o no.

El signo de la aceleración es siempre contrario al de la posición (recuperar el equilibrio).

La aceleración es nula al pasar por la posición de equilibrio.

La aceleración máxima/mínima se obtendría al hacer que el seno de la fase sea 1/-1.

𝒂𝒎𝒂𝒙 = ±𝑨𝝎𝟐 Valor Posición
v 𝑣𝑚𝑎𝑥 = +𝐴𝜔, −𝐴𝜔 𝑥=0
𝑣𝑚𝑖𝑛 = 0 𝑥 = +𝐴, −𝐴
a 𝑎𝑚𝑎𝑥 = +𝜔2 𝐴, −𝜔2 𝐴 𝑥 = −𝐴, +𝐴
𝑎𝑚𝑖𝑛 = 0 𝑥=0
 Cinemática del M.A.S. Elongación, velocidad y
aceleración
Representación gráfica de elongación, velocidad y aceleración
 Cinemática del M.A.S. Elongación, velocidad y
aceleración
Representación gráfica de elongación, velocidad y aceleración

Tanto la elongación como la velocidad y aceleración se puede expresar indistintamente en función del seno o del coseno:

-La diferencia está en la fase a añadir.

-Existe siempre entre ellos una diferencia de fase de π/2.

𝜋
𝑥 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔 · 𝑡 = 𝐴 · 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 −
2

Ángulos (rad)
0 𝜋Τ2 𝜋 3 · 𝜋Τ2 2·𝜋
Seno 0 1 0 -1 0
Coseno 1 0 -1 0 1

𝜋
𝑥 = 𝐴 · 𝑐𝑜𝑠 𝜔 · 𝑡 = 𝐴 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 +
2
 Cinemática del M.A.S. Elongación, velocidad y
aceleración
Representación gráfica de elongación, velocidad y aceleración

𝑥 𝑡 = 𝑥𝑚 · 𝑐𝑜𝑠 𝜔 · 𝑡 + 𝜑

𝑑𝑥(𝑡) 𝑑
𝑣 𝑡 = = 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
𝑣 𝑡 = −𝜔𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑

𝑑𝑣 𝑡 𝑑
𝑎 𝑡 = = −𝜔𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 𝑡 = −𝜔2 𝑥𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑
𝑎 𝑡 = −𝜔2 𝑥 𝑡
 Dinámica del movimiento armónico simple
Todo sistema que se mueva de forma que su aceleración sea proporcional y de sentido contrario a la posición recibe en
nombre de oscilador armónico simple.

El m.a.s. es acelerado (a>0) cuando la partícula que vibra se dirige hacia la posición de equilibrio, y es retardado (a<0)
cuando se dirige hacia los extremos (Fuerza recuperadora o restauradora). Es decir, se opone a que la partícula se
desplace hacia los extremos.

El valor de esta fuerza viene determinado por la Ley de la Dinámica:

𝐹 = 𝑚 · 𝑎 = −𝜔2 · 𝑚 · 𝑥

En todo instante y en ausencia de rozamiento, la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo que oscila, es la
fuerza restauradora que es una fuerza conservativa.
 Dinámica del movimiento armónico simple
Resorte
En el caso del resorte sabemos que su fuerza viene dada por la ley de Hooke.

𝐹 = −𝑘 · 𝑥 = −𝜔2 · 𝑚 · 𝑥

𝑘
𝜔=
𝑚

1 𝑘 𝑚
𝑓= 𝑇 =2·𝜋
2·𝜋 𝑚 𝑘

La constante k recibe el nombre de constante elástica o

recuperadora (N/m) y es una característica de cada oscilador.

El periodo de oscilación y la frecuencia del cuerpo no depende

de la amplitud de las oscilaciones.
 Dinámica del movimiento armónico simple
Péndulo
Constituido por una masa puntual suspendida de un punto fijo mediante un hilo inextensible cuya masa es despreciable.

𝑃𝑥 = 𝑚 · 𝑎𝑥
−𝑚 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 · 𝑎𝑥
−𝑔 · 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎𝑥
Se deduce de la figura (Solo en el caso de pequeñas
oscilaciones):
𝑥 𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃 = − → −𝑔 = 𝑎
𝐿 𝐿

𝑀. 𝐴. 𝑆. → 𝑎 = −𝜔2 𝑥
2
𝑔 𝑔 𝐿
𝑥 𝜔 = 𝜔= 𝑇 = 2𝜋
𝑎 = −𝑔 𝐿 𝐿 𝑔
𝐿

El periodo(o frecuencia) sólo depende de L y de g, no de m.

 Energía de un oscilador mecánico
Energía cinética de un oscilador mecánico
En general, cualquier sistema material que esté animado de m.a.s. recibe el nombre de oscilador mecánico. Se llama así
porque posee energía mecánica: cinética y potencial.
Recordando la definición de energía cinética y recordando la expresión para la velocidad de un oscilador:

1 𝑑𝑥
𝐸𝑐 = 𝑚 · 𝑣2 𝑣= = 𝐴𝜔𝑐𝑜𝑠 𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 𝑣 = ±𝜔 · 𝐴2 − 𝑥 2
2 𝑑𝑡

Podemos dar la energía cinética en función del tiempo:

1
𝐸𝑐 = 𝑘 · 𝐴2 · 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 𝜑0
2

Si la damos en función de la elongación:

1 1
𝐸𝑐 = 𝑚 · 𝜔2 𝐴2 − 𝑥 2 = 𝑘 𝐴2 − 𝑥 2
2 2

Se deduce fácilmente que su valor máximo está en la posición de equilibrio (velocidad máxima) y que su valor mínimo
se encuentra en los extremos.
 Energía de un oscilador mecánico
Energía potencial de un oscilador mecánico
La energía potencial elástica, proviene de una fuerza conservativa:
𝑥 𝑥
1 2
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑘 · 𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝑥
0 0 2

1
𝐸𝑝 = 𝑚 · 𝑥2
2
donde x representa la separación de la posición de equilibrio.
Tendrá valor máximo en los extremos (x = A, -A) y mínimo en la posición de equilibrio.
 Energía de un oscilador mecánico
Energía mecánica de un oscilador mecánico

La energía mecánica es la suma de la energía cinética y potencial.

1 2 1
𝐸𝑚 = 𝐸𝑝 + 𝐸𝑐 = 𝑘𝑥 + 𝑘 𝐴2 − 𝑥 2
2 2

1 2 1
𝐸𝑚 = 𝑘𝐴 = 𝑚𝜔2 𝐴2 Siempre es constante y no depende de la posición.
2 2
 Energía de un oscilador mecánico
Resumen
En el movimiento armónico la energía mecánica no depende de la posición. Solamente depende de las características
del oscilador, k y de la amplitud A.

En ausencia de rozamientos, como ocurre en el m.a.s., la energía mecánica permanece constante. Por tanto, la amplitud
también es constante.

Un oscilador es un sistema conservativo. La energía potencial aumenta a medida que la energía cinética disminuye y
viceversa.
Vibraciones y Ondas