INFORME N°2
Bombas Hidráulicas
Victor Alfonso Castro Córdova
Nombre:
Accionamientos Electromecánicos
Curso:
1
Turno:
Horario de laboratorio
: 8:00 a 10 p.m.
Fecha de entrega: 28 de octubre del 2025
5
Jefe de laboratorio: Rodríguez
1. INTRODUCCIÓN
Los convertidores DC-DC reductores, también conocidos como
convertidores tipo buck, representan un componente esencial dentro
del ámbito de la electrónica de potencia moderna, ya que permiten
transformar una tensión continúa elevada en otra de menor valor,
manteniendo una alta eficiencia energética y una regulación estable.
Estos dispositivos se basan en el uso coordinado de elementos de
conmutación y componentes pasivos —como inductores y
condensadores— para realizar una transferencia controlada de energía
con mínimas pérdidas. Debido a su capacidad para optimizar el uso de
la energía eléctrica y garantizar un suministro confiable, los
convertidores reductores se han consolidado como una tecnología
indispensable en numerosos campos, entre los que destacan los
sistemas de energías renovables, la electrónica portátil, los vehículos
eléctricos y los procesos industriales automatizados. En todas estas
aplicaciones, la eficiencia, la fiabilidad y la estabilidad del voltaje son
factores decisivos para el correcto funcionamiento de los equipos.
En el presente informe se lleva a cabo el diseño, simulación y análisis
de un convertidor reductor empleando la plataforma
MATLAB/Simulink. El circuito propuesto se alimenta con una fuente
de 15 V de corriente continua y está dimensionado para proporcionar
una salida regulada de 12 V con una potencia nominal de 12 W. A
partir de este modelo se evalúa su comportamiento frente a distintas
condiciones de carga, específicamente 3 W, 8 W y 11 W, con el
objetivo de estudiar cómo varían los parámetros eléctricos y la
respuesta dinámica del sistema. Además, se implementa un
controlador proporcional–integral (PI) para operar el convertidor en
lazo cerrado, con la finalidad de mejorar la regulación de voltaje,
reducir las oscilaciones transitorias y optimizar el tiempo de respuesta
ante cambios en la demanda de carga. Con ello se busca comparar el
desempeño entre el funcionamiento en lazo abierto y cerrado,
destacando los beneficios del control PI en términos de estabilidad y
eficiencia global del sistema.
2. DESARROLLO
Se dieron los siguientes parámetros para el desarrollo del laboratorio
Parámetros Valor Unidad
Voltaje de entrada 15 V
Resistencia 12 Ω
Inductor 50 𝜇𝐻
Capacitor 220 𝜇𝐻
Frecuencia Switching 25 𝑘𝐻𝑧
Con estos datos podemos saber cuanto es la tensión que llega a la carga
según la potencia que nos dan de 3W, 8W y 11W. Y con esa tensión
hallada podemos encontrar el dutycicle.
3W:
𝑉1 = √3 ∗ 12 = 6𝑉
6
𝐷1 = = 0.4
15
8W:
𝑉1 = √8 ∗ 12 = 9.8𝑉
9.5
𝐷1 = = 0.653
15
11W:
𝑉1 = √11 ∗ 12 = 11.55𝑉
11.55
𝐷1 = = 0.77
15
a) Circuito 3W
Ilustración 1. Circuito de 3w.
En la ilustración 2 se muestran los valores de potencia y tensión que
son muy diferentes a los que se esperaban.
Ilustración 2. Resultados del circuito de 3W.
• Gráfica de tensión:
La gráfica de la fuente es constante porque es la que nosotros hemos puesto,
pero en la salida se ve un pico de 10.9V para luego estabilizarse hasta 8.6V.
En la gráfica de la tensión de salida se observa un pico transitorio al inicio
de la simulación.
Este comportamiento se debe a las condiciones iniciales del capacitor
descargado y la interacción con la inductancia de filtro.
Durante los primeros instantes, el sistema no ha alcanzado el régimen
permanente, por lo que la corriente y el voltaje presentan una respuesta
transitoria con un sobrepico de tensión.
Una vez estabilizado el circuito, la tensión de salida alcanza el valor esperado
según el ciclo de trabajo aplicado.
Ilustración 3. Voltajes (3W).
• Gráfica de corrientes:
En el caso de la simulación con una carga de 3 W, se observa que la corriente
de salida no presenta una parte negativa.
Esto se debe a que el convertidor opera en modo de conducción continua
(CCM), en el cual la corriente en el inductor nunca cae a cero ni invierte su
dirección.
La energía almacenada en el inductor y el capacitor se transfiere de manera
estable hacia la carga, evitando oscilaciones significativas.
En simulaciones de mayor potencia o con distintas condiciones iniciales,
puede observarse una pequeña parte negativa de la corriente, asociada a un
transitorio de resonancia entre los elementos reactivos o a la conmutación
inicial del interruptor.
Ilustración 4. Corrientes (3W)
b) Circuito de 8W
Ilustración 5. Circuito de 8W.
Ilustración 6. Resultados de circuito de 8W.
• Gráfica de tensión:
En el caso del circuito con una carga de 8 W, la tensión de salida presenta un
pico transitorio positivo al inicio, pero posteriormente se mantiene en valores
positivos durante todo el régimen.
Este comportamiento indica que el sistema aún conserva un equilibrio entre
la energía entregada por la fuente y la energía almacenada en los elementos
reactivos (inductor y capacitor), lo que permite que la salida se estabilice sin
inversión de polaridad.
Sin embargo, este sobrepico inicial evidencia que el circuito comienza a
operar más exigido, acumulando mayor energía en los elementos del filtro.
En cambio, al aumentar la potencia a 11 W, se observara que la tensión,
además del pico inicial, alcanza valores negativos de forma transitoria.
Esto ocurre porque la mayor demanda de energía provoca una sobrerreacción
del filtro LC, donde la energía almacenada en el inductor se descarga
momentáneamente en sentido contrario, generando una inversión temporal
de polaridad.
Este comportamiento confirma que, a medida que aumenta la carga, el
sistema entra en una condición más dinámica, con mayores oscilaciones
antes de alcanzar el régimen estable.
Ilustración 7. Voltaje (8W).
• Gráfica de Corriente:
Para la corriente, en la simulación de 8 W se aprecia un ligero tramo negativo
al inicio, producto del intercambio de energía entre el inductor y el capacitor
durante el transitorio.
Aunque aparece una pequeña inversión de dirección, el sistema rápidamente
se estabiliza, manteniendo luego una corriente continua positiva hacia la
carga.
Esto indica que el convertidor todavía opera de forma predominantemente
continua, con un breve efecto de resonancia.
Ilustración 8. Corrientes (8W).
c) Circuito de 11W
Ilustración 9. Circuito de 11W
Ilustración 10. Resultados del Circuito de 3W.
• Gráfica de tensión:
En el caso de la simulación con una carga de 11 W, la tensión de salida
presenta un pico inicial de sobretensión seguido por una inversión transitoria
de polaridad.
Este comportamiento ocurre porque, al aumentar la potencia, el sistema
requiere una transferencia de energía más rápida, lo que provoca una
sobrerreacción del circuito LC.
Durante este proceso, el inductor descarga su energía hacia el capacitor,
generando una tensión momentáneamente negativa antes de que el sistema
alcance el régimen estable.
La presencia de esta inversión indica que el circuito está operando en una
zona más dinámica y cercana al límite de estabilidad del filtro.
Ilustración 11. Gráfica de Voltajes
• Grafica de corriente:
En la simulación de 11 W, la corriente presenta un pico inicial más elevado
y una parte negativa más marcada respecto a los casos de menor potencia.
Esto se debe a que el incremento en la carga intensifica la respuesta
transitoria del inductor, que invierte brevemente el sentido de la corriente al
liberar la energía almacenada en su campo magnético.
Posteriormente, la corriente se estabiliza en valores positivos, manteniendo
el flujo normal hacia la carga.
Este fenómeno confirma el efecto del aumento de potencia sobre la dinámica
del convertidor, incrementando las oscilaciones iniciales antes de alcanzar el
régimen estacionario.
Ilustración [Link] (11W).
3. CONCLUSIONES
• Al iniciar la simulación se presentaron picos de tensión y corriente
debido al comportamiento transitorio del circuito. Esto se debe
principalmente a la carga inicial del capacitor y a la energía que
almacena el inductor cuando comienza a conducir.
• A medida que la potencia aumentó de 3 W a 11 W, se notó que las
oscilaciones fueron más fuertes y duraron un poco más. En el caso de 11
W incluso se observó una inversión de polaridad, lo que indica que el
sistema responde con más fuerza al aumento de carga.
• En la simulación de 3 W la corriente se mantuvo siempre positiva, lo
que muestra que el convertidor trabajó en modo continuo. En cambio,
para 8 W y 11 W aparecieron tramos negativos breves, producto del
intercambio de energía entre el inductor y el capacitor durante el
arranque.
• El filtro LC cumple su función de estabilizar la tensión en régimen
permanente, aunque genera pequeñas oscilaciones al inicio. Este efecto
es normal en este tipo de convertidores, ya que los elementos almacenan
y liberan energía hasta alcanzar el equilibrio.
• Para mejorar la respuesta y reducir las oscilaciones iniciales, sería
recomendable implementar un control PDI, que permita suavizar el
arranque y mantener la salida más estable frente a variaciones de carga o
de potencia.