ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA
UNIDAD II
Geometría Analítica en R2
Tema: Vectores
Operaciones.
Producto punto.
Norma.
Objetivo
• Definir el concepto de vector, realizar
operaciones con vectores e interpretarlos
geométricamente.
• Diferenciar vectores paralelos y
perpendiculares.
VECTOR
Un vector 𝑃𝑄 = 𝑣Ԧ en ℝ2 es un segmento de recta dirigido que tiene una dirección, un
módulo y un sentido, está representado por un par ordenado 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 . La
orientación de la f lecha indica el sentido del vector, la longitud de la flecha determina
su magnitud y la dirección es el ángulo de inclinación con respecto al eje X
Ejemplo:
Determine el vector formado por los puntos 𝑃0 = (1, 1) y 𝑃1 = (3, 2), algebraica y
geométricamente.
SOL.: 𝑎Ԧ = 𝑃0 𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃0 = 3, 2 − 1, 1 = 2, 1 ,
𝑎Ԧ = (2, 1)
y
𝑃1
𝑎Ԧ
𝑃0
𝑥
OPERACIONES
1) Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden y las mismas componentes.
Si 𝑣Ԧ = (𝑣1 , 𝑣2 ) y 𝑤 = (𝑤1 , 𝑤2 ), entonces 𝑣Ԧ = 𝑤 si y sólo si 𝑣1 = 𝑤1 ; 𝑣2 = 𝑤2 .
2) Suma y resta de vectores
La suma de vectores en ℝ2 se hace componente en componente.
Si 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 y 𝑤 = 𝑤1 , 𝑤2 ⟹ 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2
La resta de vectores se define como la suma de un vector con el opuesto de otro
𝑣Ԧ − 𝑤 = 𝑣Ԧ + −𝑤 = 𝑣1 − 𝑤1 , 𝑣2 − 𝑤2
3) Multiplicación por un escalar
Consideremos el escalar 𝑘 ∈ ℝ y el vector 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , entonces 𝑘 𝑣Ԧ =
𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2
Producto interno, punto o escalar
Definición: Consideremos los vectores 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 y 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 . El producto
interno (punto o escalar) 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 se define:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 ∈ ℝ
Propiedades de producto interno
Norma o módulo o longitud
Definición: Consideremos el vector 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ). La norma de 𝑎Ԧ se denota 𝑎Ԧ y
se define:
𝑎Ԧ = 𝑎.
Ԧ 𝑎Ԧ = 𝑎12 + 𝑎22
La distancia del punto A al punto B equivale a determinar el módulo del vector que
se genere entre A y B, se define
𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝐵 − 𝐴
Vectores unitarios: Los vectores unitarios en ℝ2 , son vectores cuyos módulos es
igual a 1.
𝑖Ԧ = 1, 0 , 𝑖 = 1; 𝑗Ԧ = 0, 1 , 𝑗 = 1 .
Propiedades de la norma
Ejemplo: Sean los vectores 𝑎Ԧ = (2𝑥 − 2; 5) y 𝑏 = (1; 2𝑥 + 3), si 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ − 2𝑏 y 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 13.
Calcular 𝑐Ԧ .
SOLUCIÓN:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = (2𝑥 − 2; 5) ∙ 1; −2𝑥 + 3
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 2𝑥 − 2 ∙ 1 + (5)(−2𝑥 + 3)
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 2𝑥 − 2 − 10𝑥 + 15
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = −8𝑥 + 13
Como 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 13
13 = −8𝑥 + 13 → 𝑥 = 0
𝑎Ԧ = (−2; 5) y 𝑏 = (1; 3)
𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ − 2𝑏 = −2; 5 − 2 ∙ 1; 3 = −2; 5 − 2; 6
𝑐Ԧ = −2 − 2 ; 5 − 6 = −4; −1
𝑐Ԧ = −4 2 + −1 2 = 17; ∴ 𝑐Ԧ = 17
VECTOR UNITARIO
Un vector se dice unitario, si su modulo o norma es 1.
v
v = (cos ; sen ) es unitario para todo R , pues:
Ejemplo: El vector
(cos ; sen ) = (cos )2 + (sen )2 = 1
1
Observación: Se debe tener en cuenta que si w 0 entonces w es unitario,
w
por lo que se puede afirmar que el vector unitario que tiene el mismo sentido que w
1
es el vector: w
w
v = (5 ; − 4)
Ejemplo: El vector unitario w que tiene el mismo sentido que el vector es:
1
w= v =
1
(5 ; − 4) = 1
(5 ; − 4) = 1
(5 ; − 4) = 5 ; − 4
v (5 ; − 4) (5) + (− 4)
2 2
41 41 41
ÁNGULO ENTRE VECTORES
Si v , w R son vectores no nulos, el ángulo entre el vector
2
v y w es el
ángulo 0 ; y está dado por:
v w v w
cos = Es decir = arc cos
v w v w
VECTORES ORTOGONALES
Los vectores v, w son ortogonales (perpendiculares) sí y solo sí v w = 0
Observación:
• Los vectores i = (1,0) y j = (0,1) son unitarios y ortogonales.
• Cuando los vectores v , w son ortogonales se les denota por v ⊥ w
COMPLEMENTO ORTOGONAL
Para todo vector 𝑣Ԧ existe su complemento ortogonal denotado por 𝑣Ԧ ⊥ tal que si
𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 ⟹ 𝑣Ԧ ⊥ = −𝑏, 𝑎 .
Todos los vectores ortogonales a 𝑣Ԧ son de la forma k𝑣Ԧ ⊥ donde 𝑘 ∈ ℝ.
No es difícil de verificar que 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ ⊥ .
VECTORES PARALELOS
Los vectores v, w son paralelos sí y solo sí v = k w donde k R.
Observación:
v w⊥ = 0
• También los vectores v , w son paralelos sí y solo sí
• Cuando los vectores v , w son paralelos se les denota por v // w
PROYECCIÓN ORTOGONAL
La proyección ortogonal del vector v sobre el vector w se define como:
v w
proy w v = 2 w
w
PROPIEDADES
1.- proy w v + proy w ⊥ v = v
proy w (u + v ) = proy w u + proy w v
2.-
proy w ( v ) = proy w v
3.-
4.- Sea el ángulo entre v y w entonces:
a) Si es agudo, 𝑤 𝑦 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑤 𝑣Ԧ tienen el mismo sentido.
b) Si es obtuso, 𝑤 𝑦 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑤 𝑣Ԧ tienen sentidos opuestos.
COMPONENTE ORTOGONAL
La componente ortogonal del vector v sobre el vector w se define como el
número real que de obtiene de :
vw
comp w v =
w
PROPIEDADES
1
1.- proy
w v = comp
w v w
w
comp w (u + v ) = comp w u + comp w v
2.-
3.- Si comp w v 0 entonces 𝑤 𝑦 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑤 𝑣Ԧ tienen el mismo sentido.
4.- Si comp w v 0 entonces 𝑤 𝑦 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑤 𝑣Ԧ tienen sentido opuesto.
5.- Si comp w v = 0 entonces v y w son ortogonales.
6.- proy w v = comp w v
Ejemplo 1
Dados los vectores paralelos a = ( x + 1 ; 2 x + 1) y b = ( 3x ; 4 x + 2 ) con ( x 0)
42
a + c = 170 ; Compa c = . Halle
Si a
Comp c a
También podemos usar el dato:
Solución: 2 2
Si a = ( x + 1 ; 2 x + 1 ) // b = ( 3 x ; 4 x + 2 ) a + c = 170
( x + 1 ) (4 x + 2 ) = ( 2 x + 1 )(3 x ) 2 2
a + 2a c + c = 170
4 x 2 + 2 x + 4 x + 2 = 6 x 2 + 3x 2
34 + 2a c + c = 170
2 x 2 − 3x − 2 = 0
c = 170 − 34 − 2(42 )
2
(2 x + 1) (x − 2) = 0
1 c = 52
x=− x=2
2
Luego: Ahora hallamos, lo pedido:
a = ( 3 ; 5 ) → a = 34
Por otro lado, tenemos
a c 42 21 52
42
Comp a c = Comp c a = = =
a c 52 26
c a 42
=
a a
c a = 42
Ejemplo 2
Dados los vectores ortogonales a = ( x − 1 ; 2 x − 1 ) y b = ( − 3 − 4x ; 2x ) .
Si c tiene sentido opuesto al vector d = 3a + b y c = 58 . Halle proy c b
Solución: Y como c = 58
Si a = ( x − 1 ; 2 x − 1) ⊥ b = ( − 3 − 4 x ; 2 x )
c = (− 9k )2 + (21k )2 = 58
(𝑥 − 1; 2𝑥 − 1) ⋅ (−3 − 4𝑥; 2𝑥) = 0 522k 2 = 58
𝑥 − 1 −3 − 4𝑥 + 2𝑥 − 1 2𝑥 = 0
−3𝑥 − 4𝑥 2 + 3 + 4𝑥 + 4𝑥 2 − 2𝑥 = 0 1
k2 =
3−𝑥 =0 9
𝑥=3 1
k =−
3
1 1
Luego: a = ( 2 ; 5 ) ; b = ( − 15 ; 6 ) c = − 9 − ; 21 − = (3 ; − 7 )
3 3
Por otro lado, como tenemos Ahora hallamos, lo pedido:
c // d = 3a + b = 3(2 ; 5) + (− 15 ; 6) = (6 ; 15) + (− 15 ; 6) 𝑏Ԧ ⋅ 𝑐Ԧ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑐Ԧ ⥂ 𝑏Ԧ = 𝑐Ԧ =
−15; 6 ⋅ 3; −7
3; −7
c // d = (− 9 ; 21)
𝑐Ԧ 2 58
3 9 21
c = k (− 9 ; 21) = (− 9k ; 21k )
= − 3; −7 = − ;
2 2 2
GRACIAS