F.M.I.
373-20196
Informe de procesamiento
29 December 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 344 Imágenes alineadas: 344
Altitud media de vuelo:116 m Puntos de paso: 330,871
Resolución en terreno: 2.16 cm/pix Proyecciones: 1,115,660
Área cubierta: 0.236 km^2 Error de reproyección: 1.63 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
XL705 (10.57mm) 5472 x 3648 10.57 mm 2.4 x 2.4 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para XL705 (10.57mm).
XL705 (10.57mm)
344 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 10.57 mm 2.4 x 2.4 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 P1 P2
F 4941.97 1.5 1.00 -0.29 0.35 -0.13 -0.08 0.29 -0.45 0.61 -0.06 0.01
Cx -31.3472 0.18 1.00 -0.10 0.17 0.15 -0.08 0.12 -0.16 0.44 -0.01
Cy 26.5818 0.18 1.00 -0.16 0.10 0.09 -0.14 0.19 -0.08 0.41
B1 -5.12578 0.084 1.00 0.02 -0.06 0.03 -0.05 0.03 -0.04
B2 3.00812 0.095 1.00 -0.05 0.05 -0.06 0.04 -0.01
K1 0.0709023 0.00014 1.00 -0.93 0.85 -0.04 0.02
K2 -0.298775 0.00076 1.00 -0.97 0.03 0.02
K3 0.477777 0.0014 1.00 -0.04 -0.02
P1 -0.00102112 7.1e-06 1.00 -0.06
P2 -0.000240816 6.3e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Posiciones de cámaras
20 m
16 m
12 m
8m
4m
0m
-4 m
-8 m
-12 m
-16 m
-20 m
x6
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
1.58117 2.18789 9.48001 2.69944 9.85685
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4
Puntos de control terrestre
2 cm
1.6 cm
1.2 cm
0.8 cm
0.4 cm
0 cm
-0.4 cm
-0.8 cm
-1.2 cm
-1.6 cm
-2 cm
x 700
12
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
100 m
Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
3 1.92064 1.39038 1.18591 2.37108 2.65111
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 5
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
1 -2.526 -1.7382 1.87394 3.59356 1.077 (14)
2 1.88638 1.65753 -0.826093 2.64354 0.623 (17)
3 1.06184 0.175168 0.158356 1.08778 2.501 (2)
Total 1.92064 1.39038 1.18591 2.65111 1.035
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 6
Modelo digital de elevaciones
1.01 km
0.982 km
100 m
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 24.2 cm/pix
Densidad de puntos: 17 puntos/m^2
Página 7
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 344
Cámaras orientadas 344
Marcadores 3
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Origen-Nacional (EPSG::9377)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 330,871 de 374,081
RMS error de reproyección 0.19924 (1.62832 pix)
Error de reproyección máximo 7.24055 (54.2408 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 7.90458 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.88861
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 3 minutos 43 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 838.87 MB
Tiempo de orientación 8 minutos 2 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 252.58 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 43 segundos
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 30.88 MB
Mapas de profundidad
Número 320
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 32 minutos 58 segundos
Uso de memoria 1.65 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 717.28 MB
Nube de puntos densa
Puntos 43,583,390
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 32 minutos 58 segundos
Uso de memoria 1.65 GB
Página 8
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 16 minutos 11 segundos
Uso de memoria 4.19 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 624.09 MB
Modelo
Caras 3,900,880
Vértices 1,950,542
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 32 minutos 58 segundos
Uso de memoria 1.65 GB
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Origen de datos Mapas de profundidad
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 17 minutos 2 segundos
Uso de memoria 8.41 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 89.29 MB
Ortomosaico
Tamaño 34,108 x 27,580
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Origen-Nacional (EPSG::9377)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 8 minutos 26 segundos
Uso de memoria 4.22 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 11.41 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.3 build 12115
OS Windows 64 bit
RAM 31.85 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i7-8750H CPU @ 2.20GHz
GPU(s) GeForce GTX 1060
Intel(R) UHD Graphics 630
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