Dem Problemas F3
Dem Problemas F3
Solución:
60
𝐷𝑔 = = 15 𝑖𝑛
4
𝜋×𝐷𝑝 ×𝑛𝑝
- Velocidad tangencial: 𝑉𝑡 = 12
𝜋 × 5.5 × 1145 𝑓𝑡
𝑉𝑡 = = 1649
12 𝑚𝑖𝑛
22
Corona: 3 × 109 × 60 = 1.1 × 109 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
32125 × 0.832
𝜎𝑎𝑙𝑙,𝑝 =
1×1×1
𝑊𝑡1 × 𝑉𝑡
𝐻1 =
33000
3151 × 1649
𝐻1 = = 157.5 ℎ𝑝
33000
3861 × 1649
𝐻2 = = 192.9 ℎ𝑝
33000
- Parámetros Geométricos:
60
Relación de trnasmisión: 𝑚𝑔 = 22 = 2.727
22
Corona: 3 × 109 × 60 = 1.1 × 109 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑆𝑐 × 𝑍𝑁
𝜎𝑐,𝑎𝑙𝑙 =
𝑆𝐻 × 𝐾𝑇 × 𝐾𝑅
109600 × 0.727
𝜎𝑐,𝑎𝑙𝑙𝑝 = = 79679 𝑝𝑠𝑖
1×1×1
7. Fuerza Tangencial Admisible y Potencia por Desgaste:
2
𝐶𝑐,𝑎𝑙𝑙 𝑃𝑑 × 𝐹 × 𝐼
𝑊𝑡 = ( ) ×[ ]
𝐶𝑝 𝐾𝑜 × 𝐾𝑣 × 𝐾𝑠 × 𝐾𝑚 × 𝐶𝑓
1061 × 1649
𝐻3 = = 53 ℎ𝑝
33000
1182 × 1649
𝐻4 = = 59 ℎ𝑝
33000
La potencia nominal final admisible del reductor queda dictada por el menor
valor de los cuatro criterios evaluados, ya que representa el componente más
propenso a fallar de forma prematura.
𝐻𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = min(𝐻1 , 𝐻2 , 𝐻3 , 𝐻4 )
𝐻𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = min(157,5, 192.9, 53, 59) = 53 ℎ𝑝
1. DATOS
• Torque aplicado:
𝑇 = 3000 lbf\cdotpin
• Engranaje:
𝑑𝑝 = 6 in ⇒ 𝑟 = 3 in
𝜙 = 20∘
• Material:
𝑆𝑦 = 60 ksi = 60000 psi
𝑆𝑢𝑡 = 80 ksi = 80000 psi
• Factor de seguridad:
𝑛 = 2.5
• Geometría:
• B–C = 10 in
• C–D = 4 in
2. FUERZAS DEL ENGRANAJE
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 tan 20∘
𝐹𝑟 = 1000(0.364) = 364 lbf
3. REACCIONES EN APOYOS
Momentos en B:
Momentos en B:
𝑀 = √𝑀𝑥2 + 𝑀𝑦2
𝑀 = √40002 + 14562
𝑀 = √16 000 000 + 2 119 936
𝑀 = √18 119 936
𝑀 ≈ 4255 lbf\cdotpin
𝜎𝑒𝑞 = √𝜎 2 + 3𝜏 2
√(43350)2 + 3(15279)2
𝜎𝑒𝑞 =
𝑑3
50680
𝜎𝑒𝑞 =
𝑑3
6.4 Goodman
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
Sustituyendo:
43350 26450
3
+ = 0.4
40000𝑑 80000𝑑 3
6.5 Resolver
1.0838 + 0.3306
= 0.4
𝑑3
1.4144
= 0.4
𝑑3
1.4144
𝑑3 = = 3.536
0.4
3
𝑑 = √3.536
𝑑𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 = 1.52 in
Ejercicio 13-8
Un piñón cónico de dientes rectos acciona una rueda cónica, formando un par de
engranajes cuyos ejes se intersectan a 90°. El piñón gira a una velocidad de 600 rpm y
transmite una potencia de 3.75 kW hacia el engranaje conducido.
El conjunto está formado por un piñón de 15 dientes y una corona de 45 dientes. Ambos
engranajes tienen dientes rectos, un módulo de 5 mm y un ángulo de presión de 20°. El
sistema se encuentra montado sobre ejes apoyados en rodamientos, de acuerdo con la
disposición mostrada en el esquema del problema original.
Se pide determinar:
f) El diagrama de cuerpo libre del piñón, indicando la fuerza tangencial, la fuerza radial
y la fuerza axial.
Datos iniciales
Módulo 𝑚 5 mm
Ángulo de presión 𝜙 20∘
Ángulo entre ejes 𝛴 90∘
El ángulo de presión de 20∘ se toma como valor normalizado para este tipo de
engranajes cónicos de dientes rectos, de acuerdo con el criterio mostrado en el material
de engranajes cónicos utilizado como modelo de resolución. Asimismo, se emplean las
relaciones geométricas de módulo, relación de transmisión, generatriz del cono y
descomposición de fuerzas indicadas en dicho modelo.
Relación de transmisión
𝑚𝑔 = 3: 1
Esto significa que el piñón gira tres veces más rápido que la corona.
Sustituyendo:
600
𝑛𝑔 = = 200 rpm
3
Por lo tanto:
𝑛𝑔 = 200 rpm
Diámetros primitivos
𝐷 = 𝑚𝑍
Para el piñón:
𝐷𝑝 = 𝑚𝑍𝑝
𝐷𝑝 = (5)(15) = 75 mm
Para la corona:
𝐷𝑔 = 𝑚𝑍𝑔
𝐷𝑔 = (5)(45) = 225 mm
Por lo tanto:
𝐷𝑝 = 75 mm
𝐷𝑔 = 225 mm
Para engranajes cónicos cuyos ejes se intersectan a 90∘ , el ángulo primitivo del piñón se
calcula con:
𝑍𝑝
tan𝛽 =
𝑍𝑔
Sustituyendo:
15
tan𝛽 = = 0.3333
45
𝛽 = tan−1 (0.3333) = 18.43∘
𝛾 = 90∘ − 𝛽
Por lo tanto:
𝛽 = 18.43∘
𝛾 = 71.57∘
Por lo tanto:
𝐴0 = 118.59 mm
Según el criterio de diseño usado en las tablas y relaciones de Jori Asano, el ancho de
cara se selecciona tomando el menor valor entre:
𝐴0
𝐹≤
3
𝐹 ≤ 10𝑚
Primer límite:
118.59
𝐹≤ = 39.53 mm
3
Segundo límite:
𝐹 ≤ 10(5) = 50 mm
El menor valor permitido es 39.53 mm. Para un diseño práctico y fabricable se adopta:
𝐹 = 35 mm
35 mm < 39.53 mm
ℎ𝑎 = 𝑚
ℎ𝑓 = 1.25𝑚
ℎ = 2.25𝑚
𝑐 = 0.25𝑚
ℎ𝑎 = 5 mm
ℎ𝑓 = 1.25(5) = 6.25 mm
ℎ = 2.25(5) = 11.25 mm
𝑐 = 0.25(5) = 1.25 mm
𝑝𝑐 = 𝜋𝑚
𝑝𝑐 = 𝜋(5) = 15.71 mm
Resultados:
ℎ𝑎 = 5 mm
ℎ𝑓 = 6.25 mm
ℎ = 11.25 mm
𝑝𝑐 = 15.71 mm
Velocidad tangencial
Sustituyendo:
𝜋(75)(600)
𝑣𝑡 =
60000
𝑣𝑡 = 2.356 m/s
Por lo tanto:
𝑣𝑡 = 2.36 m/s
Torque transmitido
Sustituyendo:
9550(3.75)
𝑇𝑝 =
600
𝑇𝑝 = 59.69 N ⋅ m
𝑇𝑔 = 𝑇𝑝 𝑚𝑔
𝑇𝑔 = (59.69)(3) = 179.06 N ⋅ m
Por lo tanto:
𝑇𝑝 = 59.69 N ⋅ m
𝑇𝑔 = 179.06 N ⋅ m
Por lo tanto:
𝐹𝑡 = 1591.55 N
Fuerza separadora
𝐹𝑠 = 𝐹𝑡 tan𝜙
Sustituyendo:
𝐹𝑠 = (1591.55)tan(20∘ )
𝐹𝑠 = 579.28 N
Por lo tanto:
𝐹𝑠 = 579.28 N
𝐹𝑟𝑝 = 𝐹𝑡 tan𝜙cos𝛽
𝐹𝑎𝑝 = 𝐹𝑡 tan𝜙sin𝛽
𝐹𝑟𝑝 = 549.55 N
𝐹𝑎𝑝 = 183.18 N
Por lo tanto:
𝐹𝑟𝑝 = 549.55 N
𝐹𝑎𝑝 = 183.18 N
𝐹𝑟𝑔 = 𝐹𝑡 tan𝜙cos𝛾
𝐹𝑎𝑔 = 𝐹𝑡 tan𝜙sin𝛾
𝐹𝑟𝑔 = 183.18 N
𝐹𝑎𝑔 = 549.55 N
Por lo tanto:
𝐹𝑟𝑔 = 183.18 N
𝐹𝑎𝑔 = 549.55 N
Se observa que, para ejes a 90∘ , la componente radial del piñón coincide con la
componente axial de la corona, mientras que la componente axial del piñón coincide
con la componente radial de la corona.
Observaciones finales
El par de engranajes cónicos tiene una relación de transmisión exacta de 3: 1, por lo que
la velocidad se reduce de 600 rpm a 200 rpm. Como consecuencia, el torque ideal
aumenta de 59.69 N ⋅ m a 179.06 N ⋅ m, sin considerar pérdidas por fricción,
lubricación o eficiencia mecánica.
Referencias
Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2015). Shigley’s mechanical engineering design (10th
ed.). McGraw-Hill Education.
Cáceres Núñez, A. (s. f.). Engranajes cónicos de dientes rectos [Material de clase].
Jori Asano, H. (s. f.). Diseño de elementos de máquinas. Tablas de diseño para
engranajes, factores de servicio y dimensiones normalizadas.