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CALCULO

MULTIVARIABLE
(CMV)
Facultad de Ingeniería
Universidad de Piura

Semestre 2025-I

Ingeniería
Repaso de vectores

Índice
1. Vectores: notación, definición,
vectores en el plano.
2. Vectores en el espacio.
3. Producto escalar y vectorial
BIBLIOGRAFÍA
1. Stewart J. Cálculo de varias variables
trascendentes tempranas. Cap. 12.
2. Zill D. y Wright W. Cálculo de varias variables.
Cap. 10.

3
1. Vectores

• Los vectores se pueden denotar usando el punto inicial y


final, por ejemplo: 𝑃𝑄 .

• O usando letras minúsculas resaltadas, por ejemplo: 𝒗, 𝒘.

• Un vector tiene magnitud (normal o módulo) 𝑣 y


dirección. Dos vectores son equivalentes si tienen la misma
magnitud, dirección y sentido: 𝒗 = 𝒘

• Si un vector se multiplica por un escalar 𝑘 > 0 afecta la


magnitud. Si se multiplica por un escalar 𝑘 < 0 afecta la
magnitud y cambia el sentido.

Profesor: Dr. Ing. Isabel González Farías Material docente de Cálculo Multivariable Universidad de Piura 4
1. Vectores

Componentes de un vector:

o Si 𝒗 tiene punto inicial 𝑃 = (𝑥 , 𝑦 ) y punto final en Q = (𝑥 , 𝑦 ), entonces sus componentes y su magnitud son
iguales a:

𝑥 ∗ = 𝑥 − 𝑥 , 𝑦 ∗ = 𝑦 − 𝑦 , el vector se denota como: 𝒗 = 𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ con magnitud 𝒗 = (𝑥 ∗ ) +(𝑦 ∗ ) .

o Un vector equivalente en posición estándar tendría punto final Q = (𝑥 ∗ , 𝑦 ∗ ) y punto inicial 𝑃 = (0,0)

Por ejemplo un vector con punto inicial 𝑃 = (−3,4) y final 𝑄 = (1,2)

 Se puede escribir como : 𝒗 = 4, −2 con punto inicial en P

 Su magnitud es igual a: 𝒗 = 4 + (−2) = 20

 Su dirección (ángulo 𝜃 que forma con el eje X+) : tan(𝜃) =

El vector equivalente, en posición estándar sería : 5


𝒗 = 4, −2 con punto inicial (0,0)

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1. Vectores

• Puntos:
𝑃 = (3,6)

𝑄 = (3,6,2)

• Vectores: normalmente se denotan en posición estándar, por tanto parten del origen de coordenadas

𝒗 = 3,6 = 3𝒊 + 6𝒋

𝒘 = 3,6,2 = 3𝒊 + 6𝒋 + 2𝒌
Vectores unitarios, magnitud igual a
Siendo 𝒊 = 1,0 o 𝒊 = 1,0,0 1, dirección de los ejes coordenados

𝒋 = 0,1 o 𝒋 = 0,1,0
𝒌 = 0,0,1

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1. Vectores en el plano

• Se pueden sumar y restar vectores gráficamente:

Si los vectores que se suman tienen diferente dirección, siempre se cumple que:

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1. Vectores en el plano

• Sumar, restar vectores o multiplicar por un escalar matemáticamente:

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1. Vectores en el plano

• Si se conoce la magnitud y la dirección del vector, sus componentes se pueden calcular usando trigonometría:

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1. Vectores en el plano

• Vector unitario: tiene magnitud igual a 1 • Vector 𝒖 con dirección 𝜽


tiene estas componentes

• El vector 𝒖 tiene la misma dirección que 𝒗 ,


pero es un vector unitario

• El vector 𝒘 tiene la misma dirección que 𝒗 ,


pero su magnitud es 7.
10

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1. Vectores en el plano
• Vectores unitarios estándares:

• Se puede escribir un vector cualquiera usando estos vectores unitarios 𝒊, 𝒋 :

Por ejemplo:

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1. Vectores en el plano

Ejemplo 1 Un avión vuela hacia el Oeste a 425 mph, y soporta ráfagas de viento que vienen del Noreste y lo
empujan a una velocidad de 40mph según la figura.
¿Cuál es la velocidad del avión respecto al suelo?

El avión vuela a una velocidad de 454 mph , aproximadamente, con una


dirección de 183.57° 12

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2. Vectores en el espacio

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2. Vectores en el espacio

• En el espacio, la ecuación 𝑥 = 0, describe todos los puntos (0, 𝑦, 𝑧), es decir el plano 𝑦𝑧.

• En el espacio, la ecuación 𝑧 = 0, describe todos los puntos (𝑥, 𝑦, 0), es decir en el plano 𝑥𝑦

• En el espacio, la ecuación 𝑦 = 0, describe todos los puntos (𝑥, 0, 𝑧), es decir en el plano 𝑥𝑧.

• Por ejemplo: En el plano, la ecuación que describe la recta que pasa por el punto (5,3) y es paralela al eje 𝑌, es igual a 𝑥 = 5
14

En el espacio, la ecuación que describe el plano que pasa por el punto (5,3,11) y es paralelo al plano 𝑧𝑦, es igual a 𝑥 = 5

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2. Vectores en el espacio

Ejemplo 2: Graficar los puntos que cumplen la siguiente ecuación en el espacio

• Se tiene que (𝑥 − 4) es 0, o que (𝑧 − 2) = 0. Por tanto:

𝑥 = 4 → plano paralelo a 𝑦𝑧 , puntos (4, 𝑦, 𝑧)


𝑧 = 2 → plano paralelo a 𝑥𝑦 , puntos (𝑥, 𝑦, 2)

15

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2. Vectores en el espacio
• En el espacio, las componentes del vector son:

• Si escribimos usando vectores unitarios:

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2. Vectores en el espacio

Ejemplo 3: Dados los vectores encontrar:

a)

d)

b)

c) 17

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3. Producto escalar y vectorial

Producto escalar o producto punto

• El resultado es un escalar

18
• Dos vectores ortogonales tienen producto escalar 0, ángulo 90°

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3. Producto escalar y vectorial

Ejemplo 4:

Se ejerce una fuerza de 8lb sobre una carretilla que lo desplaza 50 pies hacia el este. Si la fuerza respecto a la
dirección de movimiento forma un ángulo de 55°, ¿cuál es el trabajo que se realiza?

 El trabajo es el producto escalar de los vectores:

19

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3. Producto escalar y vectorial

Producto Vectorial

• El resultado es un vector
Usando determinantes

La magnitud del producto es

El producto vectorial 𝒖 × 𝒗 es ortogonal a ambos vectores, 𝒖 y 𝒗

Dirección de 𝒖 × 𝒗 se
obtiene mediante regla de la
mano derecha

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3. Producto escalar y vectorial

El producto vectorial de los vectores unitarios 𝒊, 𝒋, 𝒌 es igual a:

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3. Producto escalar y vectorial

Ejemplo 5:

El par que resulta en la dirección del eje de rotación, es el producto vectorial de la Fuerza aplicada por la distancia
medida desde el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza, 𝑟

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Repaso de geometría

Índice
1. Cilindro
2. Cono
3. Paraboloide

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1. Cilindro

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟗, 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑧 = 0, 𝑧 = 4 (𝒙 − 𝟏)𝟐 +𝒚𝟐 = 𝟏, 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑧 = 0, 𝑧 = 4

𝒚 𝒙

24

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2. Cono

𝒛 = 𝟒 − 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒛= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

25

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3. Paraboloide

𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝒛𝟐
𝒛= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

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