I.

INTRODUCCIÓN
El análisis dinámico de estructuras constituye una herramienta fundamental en la
ingeniería civil moderna, especialmente en regiones expuestas a acciones sísmicas,
cargas de viento y otras excitaciones dinámicas. A diferencia del análisis estático, que
considera cargas aplicadas de manera constante o lentamente variables, el análisis
dinámico estudia la respuesta de las estructuras cuando las fuerzas cambian con el
tiempo, generando movimientos vibratorios que pueden afectar significativamente su
comportamiento y seguridad. [1].

Las estructuras reales, como edificios, puentes y torres, pueden modelarse mediante
sistemas de múltiples grados de libertad, los cuales poseen diversas formas naturales
de vibración denominadas modos de vibración. Cada modo está asociado a una
frecuencia natural específica y representa una manera particular en que la estructura
puede oscilar cuando es excitada. [2].

Dentro de este contexto, la propiedad de ortogonalidad de los modos de vibración

desempeña un papel fundamental. Esta propiedad establece que los modos propios de
una estructura son ortogonales entre sí respecto a las matrices de masa y rigidez, lo
que permite desacoplar sistemas complejos de ecuaciones diferenciales en un
conjunto de ecuaciones independientes más fáciles de resolver. [7].

Por otra parte, el concepto de masa participante permite cuantificar la contribución de

cada modo de vibración a la respuesta dinámica total de la estructura. En ingeniería
sísmica, este parámetro resulta esencial para determinar qué modos deben
considerarse en un análisis modal espectral, garantizando que la mayor parte de la
masa estructural participe adecuadamente en la respuesta frente a movimientos
sísmicos. [7].

El presente informe tiene como objetivo estudiar los fundamentos teóricos de la

propiedad de ortogonalidad de los modos de vibración y el concepto de masas
participantes, analizando su formulación matemática, interpretación física y
aplicación en el análisis dinámico de estructuras. Asimismo, se busca destacar su
importancia en el diseño sismorresistente y en el uso de herramientas
computacionales empleadas en la práctica profesional de la ingeniería civil. [7].
II. OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
● Analizar la propiedad de ortogonalidad de los modos de vibración y el
concepto de masas participantes en sistemas estructurales de múltiples grados
de libertad, destacando su importancia en el análisis dinámico y diseño
sismorresistente.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
● Explicar los fundamentos del análisis modal en estructuras.
● Describir la propiedad de ortogonalidad respecto a las matrices de masa y
rigidez.
● Analizar el concepto de factor de participación modal y masa participante.
● Aplicar estos conceptos al análisis sísmico de estructuras.
III. MARCO TEÓRICO
3.1. SISTEMAS DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
(MDOF):
3.1.1. CONCEPTO DE GRADO DE LIBERTAD:
En dinámica estructural, un grado de libertad (GDL) corresponde al número mínimo
de coordenadas independientes necesarias para definir completamente la posición o
configuración de un sistema en cualquier instante de tiempo. Cada coordenada
representa un desplazamiento o movimiento independiente que puede experimentar la
estructura. [3].

Los sistemas estructurales simples pueden modelarse mediante un único grado de

libertad (SDOF, Single Degree of Freedom), donde el movimiento se describe
mediante una sola coordenada. Sin embargo, las estructuras reales, tales como
edificios de varios pisos, puentes y torres, presentan múltiples puntos capaces de
desplazarse independientemente, por lo que requieren modelos de múltiples grados de
libertad (MDOF, Multiple Degree of Freedom). [3].

Por ejemplo, en un edificio de tres pisos idealizado, cada nivel puede desplazarse
horizontalmente durante un sismo. En consecuencia, el sistema posee tres grados de
libertad, representados por los desplazamientos laterales de cada piso. [3].

3.1.2. MODELADO DE SISTEMAS MDOF:

Un sistema de múltiples grados de libertad se representa mediante un conjunto de
masas concentradas conectadas entre sí por elementos elásticos y disipativos
equivalentes. Este modelo permite describir el comportamiento dinámico de la
estructura mediante ecuaciones diferenciales acopladas. [11].

Las principales características del modelo son:

● Cada masa representa la inercia asociada a un nivel o parte de la estructura.
[11].
● Los resortes representan la rigidez estructural. [11].
● Los amortiguadores representan la disipación de energía. [11].
● Los desplazamientos constituyen las coordenadas generalizadas del sistema.
[11].
Debido a la interacción entre los diferentes elementos, el movimiento de una masa
afecta simultáneamente al resto del sistema, generando un comportamiento dinámico
complejo. [11].

3.1.3. ECUACIÓN GENERAL DEL MOVIMIENTO:

La ecuación dinámica de un sistema de múltiples grados de libertad puede expresarse
de forma matricial como: [7]:
[ M ]{ ẍ }+[C ]{ ẋ }+[ K ]{x }={F (t) }… [7]
Donde:
[ M ] es matriz de masa
[C] es matriz de amortiguamiento
[ K ] es matriz de rigidez
{ẍ } es vector de aceleraciones
{ẋ } es vector de velocidad
{x } es vector de desplazamiento
{F (t)} es vector de las fuerzas externas dependientes del tiempo

3.1.4. MATRIZ DE MASA:

La matriz de masa describe cómo se distribuye la masa dentro de la estructura y cómo
esta se opone a las aceleraciones. Para un sistema de n grados de libertad con masas
concentradas, la matriz de masa suele expresarse como: [2]:

m1 0 0 … 0

0 m2 0 … 0

0 0 m3 … 0

… … … … …

0 0 0 … mn

donde m₁, m₂, ..., mₙ representan las masas asociadas a cada grado de libertad. [2].
La matriz de masa posee dos propiedades fundamentales: [2]:
● Es simétrica. [2].
● Es definida como positiva. [2].
3.1.5. MATRIZ DE RIGIDEZ:
La matriz de rigidez representa la resistencia que ofrece la estructura frente a las
deformaciones. Su forma general es: [2]:

k11 k12 k13 … k1n

k21 k22 k23 … k2n

k31 k32 k33 … k3n

… … … … …

kn1 kn2 kn3 … knn

Los términos de la diagonal principal representan la rigidez asociada a cada grado de

libertad, mientras que los términos fuera de la diagonal representan la interacción
entre diferentes grados de libertad. Al igual que la matriz de masa, la matriz de rigidez
es simétrica y definida positiva para estructuras estables. [2].

3.1.6. MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO:

La matriz de amortiguamiento representa la capacidad de la estructura para disipar
energía durante el movimiento vibratorio. Su expresión general es: [1]:

C11 C12 C13 … C1n

C21 C22 C23 … C2n

C31 C32 C33 … C3n

… … … … …

Cn1 Cn2 Cn3 … Cnn

3.1.7. IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS MDOF:

La mayoría de las estructuras reales poseen múltiples grados de libertad, por lo que
los sistemas MDOF constituyen la base del análisis dinámico moderno. [3].

A partir de estos modelos es posible determinar:

● Frecuencias naturales. [3].
● Modos de vibración. [3].
 ● Factores de participación modal. [3].
● Masas participantes. [3].
● Respuesta sísmica de estructuras. [3].

Por ello, el estudio de los sistemas MDOF representa el punto de partida para
comprender el análisis modal y la propiedad de ortogonalidad de los modos de
vibración, temas fundamentales en la ingeniería sismorresistente. [3].

3.2. ANÁLISIS MODAL:

3.2.1. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MODAL:
El análisis modal es un procedimiento utilizado en dinámica estructural para
determinar las características vibratorias inherentes de una estructura. Mediante este
análisis se identifican las frecuencias naturales, los modos de vibración y las formas
modales asociadas al sistema. [1].

Toda estructura posee una tendencia natural a vibrar de determinadas maneras cuando
es perturbada y posteriormente liberada. Estas formas de vibración dependen
exclusivamente de sus propiedades físicas, principalmente de la distribución de masa
y rigidez. [1].

El análisis modal constituye la base de numerosos métodos de análisis dinámico,

especialmente en ingeniería sísmica, donde permite estimar la respuesta estructural
ante movimientos del terreno mediante procedimientos como el análisis modal
espectral. [1].

3.2.2. CONCEPTO DE MODOS DE VIBRACIÓN:

Los modos de vibración son patrones característicos de movimiento que puede
experimentar una estructura durante una vibración libre. Cada modo representa una
forma específica en la que todos los puntos de la estructura se desplazan
simultáneamente. Durante un modo determinado, la relación entre los
desplazamientos de todos los grados de libertad permanece constante, aunque la
amplitud total de la vibración pueda variar con el tiempo. [2].

Por ejemplo, en un edificio de varios pisos: [2].

 ● En el primer modo, todos los pisos suelen desplazarse en la misma dirección.
[2].
● En el segundo modo, algunos pisos pueden desplazarse en sentido contrario a
otros. [2].
● En modos superiores aparecen deformaciones más complejas. [2].

3.2.3. FRECUENCIAS NATURALES:

Las frecuencias naturales son las frecuencias a las cuales una estructura tiende a
vibrar cuando se encuentra en vibración libre y no amortiguada. Estas frecuencias
dependen únicamente de: [6]:
● La masa de la estructura. [6].
● La rigidez estructural. [6].
● Las condiciones de apoyo. [6].

Una estructura posee tantas frecuencias naturales como grados de libertad tenga el
sistema. Si una fuerza externa actúa con una frecuencia cercana a alguna frecuencia
natural, puede producirse el fenómeno de resonancia, ocasionando grandes amplitudes
de vibración y posibles daños estructurales. La frecuencia natural suele expresarse en
Hertz (Hz) y se relaciona con la frecuencia angular natural mediante la expresión: [6]:
ω=2 π f … [6]
Donde:
π=frecuencia angular natural (rad /s)
f =frecuencia natural(Hz)

Asimismo, el período natural de vibración se define como: [6]:

T =1/ f … [6]
Donde:
T es el periodo natural (s)

3.2.4. FORMAS MODALES:

Las formas modales describen geométricamente cómo se deforma una estructura
cuando vibra según un modo específico. Matemáticamente, cada forma modal se
representa mediante un vector denominado vector modal: [2]:
T
φ i={ φ 1 , φ2 , φ3 , ... , φn } … [2]
Donde:
● φ i representa el modo i.
● Cada componente indica el desplazamiento relativo de un grado de libertad.

Las formas modales poseen las siguientes características: [2]:

● Describen desplazamientos relativos y no absolutos. [2].
● Pueden escalarse arbitrariamente sin alterar su significado físico. [2].
● Son independientes entre sí. [2].
● Constituyen la base para el desacoplamiento de las ecuaciones de movimiento.
[2].
● En estructuras de varios pisos, las formas modales permiten identificar qué
zonas experimentan mayores desplazamientos durante cada modo de
vibración. [2].

3.2.5. VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA:

Para determinar las propiedades modales se considera inicialmente la vibración libre
sin amortiguamiento. Partiendo de la ecuación general del movimiento: [7]:
[M]{ẍ} + [K]{x} = {0} … [7]
se supone una solución armónica de la forma: {x(t)} = {φ} sin(ωt)
Donde: {φ} es el vector modal, ω es la frecuencia angular constante.
Al sustituir esta expresión en la ecuación de movimiento se obtiene: [7]:
([K] − ω²[M]){φ} = {0} … [7]
Esta ecuación constituye el problema fundamental del análisis modal. [7].

3.2.6. PROBLEMA DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES:

La ecuación:
([K] − ω²[M]){φ} = {0} … [11]
posee soluciones no triviales únicamente cuando el determinante de la matriz es igual
a cero:
det([K] − ω²[M]) = 0 … [11]
Esta expresión recibe el nombre de ecuación característica. [11].
Su solución permite obtener los valores de ω², denominados autovalores del sistema.
[11].
A partir de los autovalores se calculan las frecuencias naturales: [11]:
 ω₁, ω₂, ω₃, ..., ωₙ … [11]
Una vez conocida cada frecuencia natural, se sustituyen sus valores en la ecuación
modal para determinar los correspondientes vectores modales: [11]:
φ₁, φ₂, φ₃, ..., φₙ … [11]
Estos vectores reciben el nombre de autovectores o modos propios de vibración. [11].
Por tanto:
● Los autovalores proporcionan las frecuencias naturales. [11].
● Los autovectores proporcionan las formas modales. [11].
El conjunto de autovalores y autovectores define completamente las características
dinámicas de un sistema lineal de múltiples grados de libertad. [11].

3.2.7. IMPORTANCIA DEL ANÁLISIS MODAL EN INGENIERÍA

CIVIL:
El análisis modal es una herramienta esencial en el estudio del comportamiento
dinámico de estructuras, ya que permite identificar los modos de vibración más
importantes y evaluar cómo responderá una estructura ante acciones dinámicas. [14].

Sus principales aplicaciones incluyen: [14].

● Diseño sismorresistente. [14].
● Análisis modal espectral. [14].
● Evaluación de vibraciones en puentes. [14].
● Diseño de torres y estructuras altas. [14].
● Control de vibraciones estructurales. [14].
● Modelación computacional mediante programas especializados. [14].
Además, el análisis modal constituye la base teórica para la propiedad de
ortogonalidad de los modos y para el cálculo de factores de participación modal y
masas participantes, aspectos fundamentales en el análisis dinámico moderno. [14].

3.3. PROPIEDAD DE ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS:

3.3.1. INTRODUCCIÓN:
Una de las propiedades más importantes de los modos de vibración de un sistema
lineal de múltiples grados de libertad es la ortogonalidad modal. Esta propiedad
establece que los modos propios de vibración son ortogonales entre sí con respecto a
las matrices de masa y rigidez. [1].
La ortogonalidad modal constituye la base matemática del análisis modal, ya que
permite transformar un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas en un conjunto
de ecuaciones independientes, simplificando significativamente el estudio de la
respuesta dinámica de las estructuras. [1].

Gracias a esta propiedad es posible analizar por separado la contribución de cada

modo de vibración y posteriormente combinar los resultados para obtener la respuesta
total de la estructura. [1].

3.3.2. CONCEPTO DE ORTOGONALIDAD:

En álgebra lineal, dos vectores son ortogonales cuando su producto escalar es igual a
cero. En dinámica estructural, el concepto de ortogonalidad se extiende utilizando las
matrices de masa y rigidez como factores de ponderación. Por esta razón, los modos
de vibración no son simplemente ortogonales entre sí, sino ortogonales respecto a la
masa y a la rigidez del sistema. [11].
Por ejemplo, si se tienen dos vectores:
u = [u₁ u₂ u₃]
v = [v₁ v₂ v₃]
su producto escalar es:
uᵀv = u₁v₁ + u₂v₂ + u₃v₃
Si: uᵀv = 0; entonces los vectores son ortogonales. [11].

3.3.3. ORTOGONALIDAD RESPECTO A LA MATRIZ DE MASA:

Sean φᵢ y φⱼ dos modos propios distintos de una estructura. La propiedad de
ortogonalidad respecto a la masa establece que: [2]:
φᵢᵀ[M]φⱼ = 0 ; para: i ≠ j … [2]
Donde: [M] es la matriz de masa; φᵢ y φⱼ son vectores modales diferentes. [2].
Esto significa que dos modos distintos no comparten energía cinética cuando se
consideran simultáneamente. En términos físicos, cada modo vibra de manera
independiente respecto a la distribución de masa de la estructura. Cuando i = j:
φᵢᵀ[M]φᵢ ≠ 0. Este valor recibe el nombre de masa modal. [2].

DEMOSTRACIÓN: [2]:
Partiendo de la ecuación modal: [K]φᵢ = ωᵢ²[M]φᵢ ;
 y para otro modo: [K]φⱼ = ωⱼ²[M]φⱼ
Pre multiplicando la primera ecuación por φⱼᵀ: φⱼᵀ[K]φᵢ = ωᵢ²φⱼᵀ[M]φᵢ
De forma similar: φᵢᵀ[K]φⱼ = ωⱼ²φᵢᵀ[M]φⱼ
Como las matrices [K] y [M] son simétricas: φⱼᵀ[K]φᵢ = φᵢᵀ[K]φⱼ
Por lo tanto: ωᵢ²φⱼᵀ[M]φᵢ = ωⱼ²φⱼᵀ[M]φᵢ
Reordenando: (ωᵢ² − ωⱼ²)φⱼᵀ[M]φᵢ = 0
Si las frecuencias naturales son distintas: ωᵢ ≠ ωⱼ
entonces necesariamente: φⱼᵀ[M]φᵢ = 0; quedando demostrada la ortogonalidad modal
respecto a la masa.

3.3.4. ORTOGONALIDAD RESPECTO A LA MATRIZ DE RIGIDEZ:

De manera análoga, los modos propios también satisfacen la condición: [2]:
φᵢᵀ[K]φⱼ = 0 … [2]
para: i ≠ j. Esta expresión representa la ortogonalidad modal
respecto a la rigidez. [2].
Físicamente indica que dos modos distintos son independientes desde el punto de
vista de la energía potencial elástica almacenada en la estructura. Cuando: i = j se
obtiene: φᵢᵀ[K]φᵢ ≠ 0; magnitud relacionada con la rigidez modal del sistema. [2].

3.3.5. INTERPRETACIÓN DE LA ORTOGONALIDAD:

La ortogonalidad modal tiene una importante interpretación física. Cada modo de
vibración puede considerarse como un movimiento independiente de los demás.
Cuando una estructura vibra, la respuesta total puede expresarse como la suma de
varios modos de vibración: {x(t)} = φ₁q₁(t) + φ₂q₂(t) + ... + φₙqₙ(t) … [7].
Donde: φᵢ representa la forma modal; qᵢ(t) representa la coordenada modal asociada.
[7].
Debido a la ortogonalidad, cada coordenada modal evoluciona independientemente,
sin interferir con las demás. Esta propiedad es la que permite transformar un problema
complejo de múltiples grados de libertad en varios problemas equivalentes de un solo
grado de libertad. [7].

3.3.6. NORMALIZACIÓN DE LOS MODOS:

Las formas modales pueden multiplicarse por cualquier constante sin alterar su
significado físico. Por esta razón, es habitual normalizar los modos para facilitar los
cálculos posteriores. La normalización más utilizada en ingeniería estructural es la
normalización respecto a la masa, imponiendo la condición: φᵢᵀ[M]φᵢ = 1; con esta
elección: La masa modal es igual a la unidad, se simplifican los cálculos de
participación modal, se facilita la implementación computacional. [2].

3.3.7. IMPORTANCIA DE LA ORTOGONALIDAD MODAL:

La propiedad de ortogonalidad constituye uno de los fundamentos más importantes
del análisis dinámico estructural. [2].
Sus principales ventajas son:
● Permite desacoplar las ecuaciones de movimiento. [2].
● Simplifica el análisis de estructuras complejas. [2].
● Facilita el cálculo de frecuencias naturales. [2].
● Permite obtener coordenadas modales independientes. [2].
● Constituye la base del análisis modal espectral. [2].
● Hace posible el cálculo de factores de participación modal y masas
participantes. [2].
Por estas razones, la ortogonalidad modal es una herramienta esencial en el análisis
sísmico moderno y en el diseño de estructuras sometidas a acciones dinámicas. [3].
La propiedad de ortogonalidad permite definir parámetros modales asociados a cada
modo de vibración. Entre estos parámetros destacan la masa modal, el factor de
participación modal y la masa participante, los cuales permiten cuantificar la
contribución de cada modo a la respuesta dinámica total de la estructura. [3].

3.4. DESACOPLAMIENTO DE LAS ECUACIONES DE

MOVIMIENTO:
3.4.1. INTRODUCCIÓN:
En los sistemas estructurales de múltiples grados de libertad, las ecuaciones de
movimiento se encuentran generalmente acopladas. Esto significa que el
desplazamiento de un grado de libertad afecta simultáneamente a los demás,
dificultando la obtención de soluciones analíticas y aumentando el costo
computacional de los análisis numéricos. [1].

Una de las principales ventajas de la ortogonalidad modal es que permite transformar

el sistema original de ecuaciones acopladas en un conjunto de ecuaciones
independientes. Este procedimiento recibe el nombre de desacoplamiento modal y
constituye la base del análisis modal utilizado en la ingeniería estructural moderna.
[1].

3.4.2. TRANSFORMACIÓN MODAL:

Para desacoplar el sistema se expresa el vector de desplazamientos físicos como una
combinación lineal de los modos de vibración: {x} = [Φ]{q} … [1].
Donde: [Φ] es la matriz modal, {q} es el vector de coordenadas modales. [1].
La matriz modal está formada por los modos propios del sistema: [Φ] = [φ₁ φ₂ φ₃ ...
φₙ]. Cada columna representa una forma modal obtenida mediante el análisis modal,
las coordenadas modales q₁, q₂, ..., qₙ representan la contribución temporal de cada
modo de vibración a la respuesta total de la estructura. [1].

3.4.3. SUSTITUCIÓN EN LA ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO:

Derivando la transformación modal respecto al tiempo se obtiene: {ẋ} = [Φ]{q̇ }; {ẍ}
= [Φ]{q̈ } … [2].
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación dinámica original: [M][Φ]{q̈ } + [C][Φ]
{q̇ } + [K][Φ]{q} = {F(t)}. Pre multiplicando toda la ecuación por la matriz
transpuesta modal: [Φ]ᵀ[M][Φ]{q̈ } + [Φ]ᵀ[C][Φ]{q̇ } + [Φ]ᵀ[K][Φ]{q} = [Φ]ᵀ{F(t)}.
[2].

3.4.4. ECUACIONES MODALES DESACOPLADAS:

Después de aplicar la transformación modal, el sistema dinámico queda expresado
como: [M*]{q̈ } + [C*]{q̇ } + [K*]{q} = {P*(t)}. Como las matrices son diagonales,
las ecuaciones se separan en un conjunto de ecuaciones independientes. [2].

Para el modo r se obtiene: Mᵣq̈ ᵣ + Cᵣq̇ ᵣ + Kᵣqᵣ = Pᵣ(t). Esta ecuación tiene exactamente
la misma forma que la ecuación de un sistema de un grado de libertad. Por lo tanto, un
sistema complejo de n grados de libertad se transforma en n sistemas independientes
de un grado de libertad. [2].

3.4.5. INTERPRETACIÓN FÍSICA:

El desacoplamiento modal permite estudiar cada modo de vibración de manera
independiente. En lugar de analizar simultáneamente todos los desplazamientos de la
estructura, se analiza cómo evoluciona cada coordenada modal qᵣ(t). Posteriormente,
la respuesta física total se reconstruye mediante: {x(t)} = [Φ]{q(t)}. [11].

Esto significa que la respuesta estructural completa se obtiene sumando las

contribuciones de todos los modos considerados. Desde el punto de vista físico: Cada
modo vibra de forma independiente, cada coordenada modal representa un oscilador
equivalente de un grado de libertad, la respuesta total es la superposición de todas las
respuestas modales. [11].

3.4.6. VENTAJAS DEL DESACOPLAMIENTO MODAL:

El desacoplamiento de las ecuaciones de movimiento ofrece numerosas ventajas en el
análisis dinámico: [11]:
● Reduce significativamente la complejidad matemática. [11].
● Facilita la resolución analítica de problemas dinámicos. [11].
● Disminuye el esfuerzo computacional en modelos grandes. [11].
● Permite estudiar la contribución individual de cada modo. [11].
● Constituye la base del análisis modal espectral. [11].
● Facilita el cálculo de factores de participación y masas participantes. [11].

3.5. MASA MODAL Y MASA PARTICIPANTE:

3.5.1. DEFINICIÓN DE MASA MODAL:
Una vez que las ecuaciones de movimiento de un sistema de múltiples grados de
libertad han sido desacopladas mediante la transformación modal, cada modo de
vibración puede analizarse como un sistema independiente de un grado de libertad. En
este contexto surge el concepto de masa modal, una magnitud que permite cuantificar
la inercia asociada a cada modo de vibración. [7].

La masa modal constituye uno de los parámetros fundamentales del análisis dinámico
estructural, ya que interviene directamente en el cálculo de los factores de
participación modal y de las masas participantes utilizadas en el análisis sísmico. La
masa modal representa la cantidad de masa estructural asociada a un modo específico
de vibración. En otras palabras, mide la contribución de la distribución de masas de la
estructura cuando ésta vibra según una forma modal determinada. [7].
A diferencia de la masa física total de la estructura, la masa modal depende de la
forma modal considerada. Por ello, cada modo posee su propia masa modal. Desde un
punto de vista físico, la masa modal puede interpretarse como la inercia efectiva que
participa en el movimiento correspondiente a un modo particular de vibración. [7].

3.5.2. EXPRESIÓN MATEMÁTICA:

Para un modo de vibración r representado por el vector modal φᵣ, la masa modal se
define como: Mᵣ* = φᵣᵀ[M]φᵣ … [7].
Donde: Mᵣ* = masa modal correspondiente al modo r, φᵣ = vector modal del modo r,
[M] = matriz de masa de la estructura, φᵣᵀ = transpuesta del vector modal. [7].

Esta expresión se obtiene directamente de la matriz modal de masa desarrollada

durante el proceso de desacoplamiento. Debido a la ortogonalidad modal, los términos
fuera de la diagonal son nulos, por lo que cada modo posee una masa modal
independiente. [7].

3.5.3. RELACIÓN CON LA ORTOGONALIDAD MODAL:

La masa modal es consecuencia directa de la propiedad de ortogonalidad respecto a la
matriz de masa. Para dos modos diferentes i y j se cumple: φᵢᵀ[M]φ ⱼ = 0, cuando: i ≠ j.
Esta propiedad garantiza que las masas modales de distintos modos no interactúan
entre sí, permitiendo analizar cada modo de manera independiente. Gracias a esta
independencia, la respuesta dinámica total puede obtenerse como la suma de las
respuestas modales individuales. [7].

3.5.4. NORMALIZACIÓN MODAL Y MASA MODAL:

La magnitud de la masa modal depende de la forma en que se escalen los vectores
modales. Por esta razón, es habitual normalizar los modos de vibración. Una práctica
común consiste en imponer la condición: φᵣᵀ[M]φᵣ = 1. Cuando se utiliza esta
normalización, la masa modal resulta igual a la unidad para todos los modos. Esta
elección simplifica significativamente los cálculos posteriores relacionados con
factores de participación modal y masas participantes. Sin embargo,
independientemente del método de normalización empleado, la interpretación física
del modo de vibración permanece inalterada. [14].
3.5.5. IMPORTANCIA DE LA MASA MODAL:
La masa modal desempeña un papel fundamental en el análisis dinámico estructural
debido a que: [14].
● Representa la inercia asociada a cada modo de vibración. [14].
● Permite formular las ecuaciones modales desacopladas. [14].
● Interviene en el cálculo del factor de participación modal. [14].
● Es necesaria para determinar la masa participante. [14].
● Facilita la evaluación de la contribución de cada modo a la respuesta sísmica.
[14].
● En consecuencia, la masa modal constituye el primer paso para cuantificar la
importancia relativa de los diferentes modos de vibración en el
comportamiento dinámico de una estructura. [14].

Aunque la masa modal describe la inercia asociada a cada modo de vibración, por sí
sola no indica cuánto contribuye dicho modo a la respuesta dinámica de la estructura.
Para evaluar esta contribución es necesario introducir el concepto de factor de
participación modal, desarrollado en el siguiente apartado. [14].

3.6. FACTOR DE PARTICIPACIÓN MODAL

3.6.1. INTRODUCCIÓN:
En una estructura sometida a una excitación dinámica, no todos los modos de
vibración contribuyen de la misma manera a la respuesta total. Algunos modos
pueden generar desplazamientos importantes, mientras que otros tienen una
participación reducida. [14].

Para cuantificar la influencia de cada modo se utiliza el factor de participación modal,

una magnitud que mide la capacidad de un modo de vibración para ser excitado por
una fuerza externa determinada. Este parámetro resulta especialmente importante en
el análisis sísmico modal espectral, ya que permite identificar los modos que aportan
una mayor contribución a la respuesta estructural. [14].

3.6.2. CONCEPTO DE FACTOR DE PARTICIPACIÓN MODAL:

El factor de participación modal es un coeficiente que indica el grado de contribución
de un modo específico al movimiento total de la estructura. Desde el punto de vista
físico, representa la eficacia con la que una fuerza externa puede excitar un
determinado modo de vibración. Cuando el factor de participación es elevado, el
modo tiene una influencia significativa sobre la respuesta dinámica. Por el contrario,
si el factor de participación es pequeño, la contribución de dicho modo será reducida,
aun cuando posea una frecuencia natural propia. En consecuencia, el factor de
participación modal constituye una medida de la importancia dinámica de cada modo.
[12].

3.6.3. ORIGEN DEL FACTOR DE PARTICIPACIÓN MODAL:

Durante el proceso de desacoplamiento modal, la ecuación de movimiento de la
estructura se transforma en un conjunto de ecuaciones independientes. [12].
Para el modo r se obtiene: Mᵣq̈ ᵣ + Cᵣq̇ ᵣ + Kᵣqᵣ = Pᵣ(t) … [12].
Donde: Mᵣ* = masa modal, Cᵣ* = amortiguamiento modal, Kᵣ* = rigidez modal, Pᵣ*(t)
= fuerza modal equivalente. [12].
La fuerza modal equivalente depende de la forma modal y de la distribución de masas
de la estructura. A partir de esta relación surge el factor de participación modal. [12].

3.6.4. EXPRESIÓN MATEMÁTICA:

Para una excitación aplicada en una dirección determinada, el factor de participación
modal del modo r se define como: Γᵣ = (φᵣᵀ[M]{1}) / (φᵣᵀ[M]φᵣ). [13].
Donde: Γᵣ = factor de participación modal del modo r, φᵣ = vector modal del modo r,
[M] = matriz de masa, {1} = vector de influencia, φᵣᵀ = transpuesta del vector modal.
[13].

El vector de influencia representa la forma en que la excitación actúa sobre la

estructura. La interpretación física se da de la siguiente manera: El factor de
participación modal indica cuánto se asemeja la forma modal al patrón de movimiento
impuesto por la excitación. Si un modo presenta desplazamientos compatibles con el
movimiento del terreno, el valor de Γᵣ será elevado y dicho modo participará
significativamente en la respuesta estructural. Por el contrario, si la forma modal
difiere considerablemente del patrón de excitación, el factor de participación será
pequeño y su influencia será limitada. Por esta razón, los primeros modos suelen
presentar los mayores factores de participación en edificios convencionales. [13].
3.6.5. IMPORTANCIA EN EL ANÁLISIS SÍSMICO:
El factor de participación modal desempeña un papel fundamental en el análisis
sísmico debido a que: [13]:
● Permite determinar la importancia relativa de cada modo. [13].
● Sirve de base para el cálculo de la masa participante. [13].
● Facilita la identificación de los modos dominantes. [13].
● Permite evaluar la contribución modal a la respuesta total. [13].
● Constituye un parámetro esencial en el análisis modal espectral. [13].

En consecuencia, el factor de participación modal es una herramienta indispensable

para comprender cómo una estructura responde frente a excitaciones dinámicas y para
seleccionar los modos más relevantes en el análisis estructural. [13].

3.6.6. RELACIÓN CON LA MASA PARTICIPANTE:

Aunque el factor de participación modal indica la capacidad de un modo para ser
excitado, aún no proporciona una medida directa de la cantidad de masa estructural
que interviene en dicho movimiento. Para ello se introduce el concepto de masa
participante, parámetro que combina la masa modal y el factor de participación modal
para cuantificar la contribución efectiva de cada modo a la respuesta dinámica de la
estructura. [12].

Una vez determinado el factor de participación modal, es posible calcular la masa

participante asociada a cada modo de vibración. Este parámetro permite establecer
qué porcentaje de la masa total de la estructura interviene efectivamente en la
respuesta dinámica y constituye uno de los criterios fundamentales del análisis modal
espectral. [14].

3.7. MASA PARTICIPANTE

3.7.1. INTRODUCCIÓN:
En los apartados anteriores se definieron la masa modal y el factor de participación
modal. Sin embargo, ninguno de estos parámetros por separado permite determinar
directamente cuánto contribuye un modo de vibración a la respuesta dinámica total de
la estructura. Para cuantificar dicha contribución se introduce el concepto de masa
participante, que representa la porción efectiva de la masa estructural que participa en
un modo específico de vibración cuando la estructura es sometida a una excitación
dinámica. La masa participante constituye uno de los parámetros más importantes del
análisis modal espectral y es ampliamente utilizada para evaluar la importancia
relativa de los diferentes modos de vibración. [12].

3.7.2. CONCEPTO DE MASA PARTICIPANTE:

La masa participante es la cantidad efectiva de masa estructural asociada a un modo
de vibración determinado. Desde un punto de vista físico, representa la parte de la
masa total de la estructura que realmente contribuye al movimiento dinámico
correspondiente a un modo específico. No toda la masa de una estructura participa
con la misma intensidad en cada modo. Algunos modos movilizan una gran
proporción de la masa total, mientras que otros tienen una influencia reducida. Por
esta razón, la masa participante permite identificar cuáles son los modos más
relevantes para el análisis dinámico. [12].

3.7.3. EXPRESIÓN MATEMÁTICA:

La masa participante correspondiente al modo r se calcula mediante:
Mpr = Γᵣ² Mᵣ* … [13].
Donde: Mpr = masa participante del modo r;
Γᵣ = factor de participación modal
Mᵣ* = masa modal del modo r

Recordando que: Mᵣ* = φᵣᵀ[M]φᵣ ; se obtiene: Mpr = Γᵣ² (φᵣᵀ[M]φᵣ). Esta expresión
combina la información de la masa modal y del factor de participación modal para
determinar la contribución efectiva de cada modo. La masa participante indica qué
fracción de la masa estructural responde dinámicamente mediante un determinado
modo de vibración. Por ejemplo: Un modo con elevada masa participante tendrá una
influencia importante en la respuesta sísmica. Un modo con baja masa participante
contribuirá poco al comportamiento global de la estructura. En edificios
convencionales, el primer modo suele concentrar la mayor parte de la masa
participante debido a que representa el movimiento global dominante de la estructura.
Los modos superiores generalmente presentan masas participantes menores, aunque
pueden ser importantes en estructuras altas o irregulares. [13].
3.7.4. PORCENTAJE DE MASA PARTICIPANTE:
Con frecuencia, la masa participante se expresa como un porcentaje de la masa total
de la estructura. Para el modo r:
Porcentaje de Masa Participante = (Mpr / Mtotal) × 100 … [13].
Donde: Mpr = masa participante del modo r.
Mtotal = masa total de la estructura.
Este porcentaje permite evaluar de manera directa la importancia relativa de cada
modo de vibración. [13]. Por ejemplo: Modo 1 → 65 % ; Modo 2 → 20 % ; Modo 3
→ 10 %
En este caso, los tres primeros modos concentran el 95 % de la masa total y describen
adecuadamente el comportamiento dinámico de la estructura.

3.7.5. MASA PARTICIPANTE ACUMULADA:

En el análisis modal es habitual calcular la masa participante acumulada, que
corresponde a la suma de las masas participantes de todos los modos considerados.
Matemáticamente: Macum = Mp1 + Mp2 + Mp3 + ... + Mpn; o en porcentaje:
Porcentaje Acumulado = Σ(Mpr / Mtotal) × 100. [13].

3.7.6. IMPORTANCIA EN EL ANÁLISIS SÍSMICO:

La masa participante es un parámetro fundamental en el análisis sísmico debido a que:
● Permite identificar los modos dominantes. [13].
● Ayuda a seleccionar el número adecuado de modos. [13].
● Garantiza una representación adecuada de la respuesta dinámica. [13].
● Facilita la evaluación de la calidad del análisis modal. [13].
● Constituye un criterio exigido por diversas normativas sismorresistentes. [13].
En la práctica profesional, los programas de análisis estructural reportan
automáticamente la masa participante de cada modo y la masa acumulada en cada
dirección de análisis. [13].

3.7.7. RELACIÓN CON LA SEGURIDAD ESTRUCTURAL:

La masa participante tiene una influencia directa en la precisión del análisis dinámico.
Si se consideran pocos modos y la masa acumulada resulta insuficiente, la respuesta
sísmica calculada puede subestimarse. Por esta razón, los reglamentos de diseño
exigen que la suma de las masas participantes de los modos considerados alcance un
porcentaje mínimo de la masa total de la estructura. De esta manera se garantiza que
los principales mecanismos de vibración hayan sido adecuadamente representados en
el análisis. La masa participante constituye una medida de la contribución efectiva de
cada modo de vibración a la respuesta dinámica de una estructura. Su cálculo combina
la masa modal y el factor de participación modal, permitiendo identificar los modos
dominantes y evaluar la calidad del análisis modal realizado. Asimismo, la masa
participante acumulada proporciona un criterio práctico para determinar el número de
modos necesarios en un análisis dinámico, garantizando una representación adecuada
del comportamiento estructural frente a acciones sísmicas y otras excitaciones
dinámicas. [10].

3.8. PORCENTAJE DE MASA ACUMULADA:

En el análisis modal de estructuras, cada modo de vibración aporta una determinada
cantidad de masa participante. Sin embargo, para evaluar correctamente la respuesta
dinámica de una estructura, no es suficiente analizar cada modo de forma aislada. Por
esta razón se utiliza el porcentaje de masa participante acumulada, parámetro que
permite determinar qué proporción de la masa total de la estructura ha sido
considerada mediante los modos incluidos en el análisis. [10].

3.8.1. CONCEPTO DE MASA PARTICIPANTE ACUMULADA:

La masa participante acumulada corresponde a la suma de las masas participantes de
todos los modos considerados hasta un determinado modo. Matemáticamente:
Macum = Mp₁ + Mp₂ + Mp₃ + ... + Mpᵣ … [10]
Donde: Macum = masa participante acumulada.
Mpᵣ = masa participante del modo r.
La masa acumulada permite evaluar cuánto del comportamiento dinámico total de la
estructura está siendo representado mediante los modos analizados. A medida que se
incorporan más modos al análisis, la masa acumulada aumenta progresivamente hasta
aproximarse a la masa total de la estructura. [10].

3.8.2. PORCENTAJE DE MASA ACUMULADA:

Con frecuencia, la masa participante acumulada se expresa como porcentaje de la
masa total de la estructura. La expresión utilizada es:
Porcentaje Acumulado = (Macum / Mtotal) × 100 … [10]
Este porcentaje indica qué fracción de la masa total está siendo representada por los
modos considerados. Por ejemplo, si la masa acumulada es igual a 900 toneladas y la
masa total de la estructura es de 1000 toneladas: Porcentaje Acumulado = (900 /
1000) × 100 = 90 %. Esto significa que los modos incluidos representan el 90 % de la
masa estructural total. [10].

3.8.3. INTERPRETACIÓN FÍSICA:

El porcentaje de masa participante acumulada constituye una medida de la capacidad
del modelo modal para representar el comportamiento dinámico real de la estructura.
Un valor elevado indica que los principales mecanismos de vibración han sido
capturados adecuadamente. Por el contrario, un valor reducido sugiere que aún
existen modos importantes que no han sido considerados y que podrían influir
significativamente en la respuesta dinámica. Desde el punto de vista físico: Una masa
acumulada baja implica una representación incompleta del comportamiento
estructural, una masa acumulada alta indica que la mayor parte de la energía dinámica
potencial ha sido considerada en el análisis. [14].

3.8.4. REQUISITOS NORMATIVOS:

Las normas de diseño sismorresistente establecen que debe considerarse un número
suficiente de modos para alcanzar un porcentaje mínimo de masa participante
acumulada. Los valores comúnmente aceptados son: [14]:
● 90 % de la masa total en cada dirección principal de análisis. [14].
● 95 % de la masa total cuando se requiere una representación más rigurosa del
comportamiento dinámico. [14].
El objetivo de este requisito es garantizar que los modos relevantes hayan sido
incluidos en el análisis. Si la masa acumulada obtenida es inferior al valor exigido,
deben incorporarse modos adicionales. [14].

3.8.5. APLICACIÓN PRÁCTICA:

Supóngase una estructura cuya masa total es de 1200 toneladas.
Los primeros cinco modos presentan las siguientes masas participantes:

MODO MASA PARTICIPANTE (t)

1 600
 2 250

3 150

4 80

5 50

La masa acumulada será: Macum = 600 + 250 + 150 + 80 + 50 = 1130 toneladas

Por lo tanto: Porcentaje Acumulado = (1130 / 1200) × 100 = 94.167 %
En consecuencia, los cinco primeros modos representan aproximadamente el 94 % de
la masa total de la estructura, cumpliendo adecuadamente los criterios utilizados en la
mayoría de los análisis dinámicos.

3.9. APLICACIONES EN INGENIERÍA CIVIL:

El análisis dinámico constituye una herramienta fundamental en la ingeniería civil
moderna debido a que numerosas estructuras están sometidas a acciones variables en
el tiempo, tales como sismos, viento, tránsito vehicular, maquinaria y otras fuentes de
vibración. Los conceptos desarrollados en los capítulos anteriores, como los modos de
vibración, la ortogonalidad modal, el desacoplamiento de ecuaciones y las masas
participantes, permiten comprender y predecir el comportamiento dinámico de las
estructuras frente a este tipo de solicitudes. En la práctica profesional, estos
procedimientos se encuentran incorporados en los principales programas de análisis
estructural y forman parte esencial del diseño sismorresistente. [14].

a. ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS:

Una de las aplicaciones más importantes del análisis modal es la evaluación de
edificios sometidos a movimientos sísmicos. Durante un sismo, la aceleración
del terreno genera fuerzas de inercia proporcionales a la masa de la estructura.
Estas fuerzas provocan desplazamientos, deformaciones y esfuerzos que
dependen de las propiedades dinámicas del edificio. El análisis modal permite
determinar: Frecuencias naturales, períodos de vibración, formas modales,
factores de participación modal, masas participantes. En edificios regulares,
los primeros modos suelen concentrar la mayor parte de la masa participante,
mientras que en edificios altos o irregulares pueden ser necesarios numerosos
modos para representar adecuadamente la respuesta dinámica. [1].
b. ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL:
 El análisis modal espectral es uno de los procedimientos más utilizados en el
diseño sismorresistente. Este método combina: Las propiedades modales de la
estructura, el espectro de respuesta sísmica definido por la normativa. Gracias
a la ortogonalidad modal, cada modo puede analizarse independientemente y
posteriormente combinarse para obtener la respuesta global. Este método
proporciona resultados precisos con un costo computacional relativamente
reducido. [7].

c. ANÁLISIS EN PUENTES:
Los puentes constituyen estructuras particularmente sensibles a las acciones
dinámicas debido a: Tránsito vehicular, acción del viento, actividad sísmica,
vibraciones inducidas por peatones. El análisis modal permite identificar las
frecuencias naturales de la estructura y verificar que no coincidan con las
frecuencias de excitación externas que puedan provocar fenómenos de
resonancia. Asimismo, el estudio de las masas participantes ayuda a
determinar cuáles son los modos dominantes en las direcciones longitudinal,
transversal y vertical del puente. [4].

d. APLICACIÓN EN TORRES Y ESTRUCTURAS ALTAS:

Las torres de telecomunicaciones, chimeneas industriales, aerogeneradores y
edificios de gran altura presentan una elevada flexibilidad estructural. Debido
a esta característica, las acciones dinámicas producidas por el viento y los
sismos adquieren una importancia significativa. El análisis modal permite:
Identificar los modos predominantes, evaluar desplazamientos máximos,
determinar aceleraciones en niveles superiores, analizar los efectos de
resonancia. [13].

e. APLICACIÓN EN DISEÑO SISMORRESISTENTE:

El diseño sismorresistente moderno se basa en el conocimiento del
comportamiento dinámico de las estructuras. Las propiedades modales
obtenidas mediante el análisis modal permiten: Estimar fuerzas sísmicas
equivalentes, determinar desplazamientos laterales, evaluar derivas de
entrepiso, identificar irregularidades dinámicas, verificar requisitos
normativos. [15].
IV. CONCLUSIONES:
- El análisis modal constituye una herramienta fundamental en la dinámica
estructural, ya que permite identificar las características vibratorias propias de
una estructura, tales como sus frecuencias naturales y modos de vibración,
proporcionando una base sólida para el estudio de su comportamiento
dinámico.

- La propiedad de ortogonalidad de los modos de vibración representa uno de

los principios matemáticos más importantes del análisis modal, debido a que
permite desacoplar las ecuaciones de movimiento de sistemas con múltiples
grados de libertad y transformarlas en ecuaciones independientes más fáciles
de resolver. El desacoplamiento modal simplifica significativamente el
análisis dinámico de estructuras complejas, permitiendo estudiar por separado
la contribución de cada modo de vibración y facilitando la implementación de
procedimientos computacionales eficientes.

- La masa modal constituye una medida de la inercia asociada a cada modo de

vibración y desempeña un papel fundamental en la formulación de las
ecuaciones modales y en el cálculo de otros parámetros dinámicos de gran
importancia práctica.

- Los conceptos de ortogonalidad modal, masa modal y masa participante tienen

aplicaciones directas en el análisis sísmico de edificios, puentes y otras
estructuras de ingeniería civil, siendo herramientas indispensables para el
diseño sismorresistente moderno y para la utilización eficiente de programas
especializados de análisis estructural.
V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] A. K. Chopra, Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake

Engineering, 5th ed. New York, NY, USA: Pearson Education, 2020.

[2] R. W. Clough and J. Penzien, Dynamics of Structures, 3rd ed. Berkeley, CA, USA:
Computers and Structures, Inc., 2003.

[3] M. Paz and W. Leigh, Structural Dynamics: Theory and Computation, 5th ed. New York,
NY, USA: Springer, 2004.

[4] J. W. Tedesco, W. G. McDougal, and C. A. Ross, Structural Dynamics: Theory and

Applications. Reading, MA, USA: Addison Wesley Longman, 1999.

[5] R. R. Craig Jr. and A. J. Kurdila, Fundamentals of Structural Dynamics, 2nd ed.
Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, 2006.

[6] S. S. Rao, Mechanical Vibrations, 6th ed. Boston, MA, USA: Pearson Education, 2017.

[7] J. L. Humar, Dynamics of Structures, 3rd ed. Boca Raton, FL, USA: CRC Press, 2012.

[8] W. Weaver Jr., S. P. Timoshenko, and D. H. Young, Vibration Problems in Engineering,

5th ed. New York, NY, USA: John Wiley & Sons, 1990.

[9] E. L. Wilson, Three-Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures. Berkeley,

CA, USA: Computers and Structures, Inc., 2002.

[10] R. D. Cook, D. S. Malkus, M. E. Plesha, and R. J. Witt, Concepts and Applications of

Finite Element Analysis, 4th ed. New York, NY, USA: John Wiley & Sons, 2002.

[11] W. McGuire, R. H. Gallagher, and R. D. Ziemian, Matrix Structural Analysis, 2nd ed.
New York, NY, USA: John Wiley & Sons, 2000.

[12] Computers and Structures, Inc., ETABS Analysis Reference Manual. Berkeley, CA,
USA: CSI, 2023.

[13] Computers and Structures, Inc., SAP2000 Analysis Reference Manual. Berkeley, CA,
USA: CSI, 2023.
[14] Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento, Norma Técnica E.030: Diseño
Sismorresistente. Lima, Perú: Reglamento Nacional de Edificaciones, 2024.

[15] N. M. Newmark and E. Rosenblueth, Fundamentals of Earthquake Engineering.

Englewood Cliffs, NJ, USA: Prentice-Hall, 1971.