CONTROLADOR

LOGICO
PROGRAMABLE
(PLC)
CONTROLES ELECTRICOS

ING. OLIVER R. DELGADO ARCEGA

ING. ELECTROMECANICA

LUIS ENRIQUE LLAMAS

ACOSTA
 16022004

INDICE
¿QUE ES UN PLC? 4
¿COMO FUNCIONA UN PLC? 4
HISTORIA 4
ANTECEDENTES 5
¿COMO ESTA CONFORMADO UN PLC? 5
Fuente de alimentación 6
CPU 6
Módulos 6
Módulos de memorias 7
¿CUALES SON LAS FORMAS DE PROGRAMACION QUE SE UTILIZAN? 7
Lenguajes de alto nivel 7
Diagrama escalera o ladder 7
Diagrama de bloques 8
Lenguajes de bajo nivel 9
Lista de instrucciones 9
Texto estructurado 9
¿DONDE SE EMPLEAN LOS PLC´S? 10
Maniobras de Máquinas 10
Maniobra de Instalaciones 10
Automóvil 11
Plantas químicas y petroquímicas 11
Metalurgia 11
Alimentación 11
Papeleras y madereras 11
Producción de energía 11
 Tráfico 11
Domótica 12
Fabricación de Neumáticos 12
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC’S 12
Ventajas de los PLC´s 12
Desventajas de los PLC´s 12
EJEMPLOS EN DONDE SE INCLUYA EL EMPLEO DE UN PLC 13
Maniobra de Instalaciones: 13
Metalurgia 13
Fabricación de Neumáticos 14
CONCLUSIONES 14
REFERENCIAS: 14
¿QUE ES UN PLC?
Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como autómata
programable es básicamente una computadora industrial la cual procesa todos los
datos de una máquina como pueden ser sensores, botones, temporizadores y
cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como
pistones, motores, válvulas, etc… y así poder controlar cualquier proceso industrial
de manera automática.

¿COMO FUNCIONA UN PLC?

Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que
este previamente programado para la tarea que va a realizar. Para poder
programarlo se necesita un software que es especifico dependiendo la marca y
cada programa cuenta con diversos lenguajes de programación en los cual
escribes instrucción por instrucción lo que se va a procesar y controlar.

HISTORIA
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors)
emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas
cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El
resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford
Associates nº 84. Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al
desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el «padre» del PLC. La marca Modicon
fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la
compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual
propietario.
Los PlC´s se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente por la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al
remplazar el complejo sistema de controla basado en relés y contactares.

ANTECEDENTES
Los primeros PLC fueron diseñados para remplazar los sistemas de relés lógicos.
Estos PLC fueron programados en “lenguaje Ladder”, que se parece mucho a un
diagrama esquemático de la lógica de relés. Este sistema fue elegido para reducir
las demandas de formación de los técnicos existentes. Otros autómatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programación.

Los PLC´s modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la

lógica de escalera de relés, a los lenguajes de programación tales como dialectos
especialmente adaptados de BASIC y C. otro método es la lógica de estado, un
lenguaje de programación de alto nivel diseñado para programar PLCs basados en
diagramas de estado.

A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC
MODICON

¿COMO ESTA CONFORMADO UN PLC?

se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por
módulos:

 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)
 Módulos de entradas/salidas
 Módulo de memorias
 Unidad de programación
 Fuente de alimentación

La función de la fuente de alimentación, es suministrar la energía eléctrica a la

CPU y demás tarjetas del PLC.

CPU

La unidad central de procesamiento como su nombre lo indica se encarga se

encarga de interpretar cada una de las instrucciones que tiene programado el PLC.

Módulos

Son una de las características prescindibles ya que a través de los módulos de

entrada y salida es posible hacer una conexión física entre el CPU y el sistema a
controlar.

Módulo de entrada A través de este módulo se le manda una retroalimentación al

PLC para que este pueda procesar los datos.

Módulo de salida Una vez que el PLC recibe la retroalimentación y procesa los
datos en base a su programa manda una respuesta a los actuadores para
controlar al proceso.
 Módulos de memorias

En los módulos de memoria es donde se guarda el programa del PLC.

Tipos de memorias

 RAM
 ROM
 PROM
 EAROM
 NVRAM

¿CUALES SON LAS FORMAS DE PROGRAMACION

QUE SE UTILIZAN?
Los lenguajes de programación de PLC se pueden clasificarse en dos clases,
lenguajes de alto y bajo nivel cada uno con diferentes tipos.

Lenguajes de alto nivel

En esta categoría se encuentran los lenguajes que son gráficos, ya que estos
utilizan una interfaz de símbolos para declarar las instrucciones de control, una de
las desventajas de estos lenguajes visuales es que la programación está limitada a
los símbolos que se proporcionan.

Diagrama escalera o ladder

Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser
utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con relevadores. Se le llama
de escalera porque es muy similar a la estructura de una escalera, ya que contiene
dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este caso serían los
escalones).

Características principales:
  Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es
voltaje y otra tierra y en VCA son L1 y L2)
 Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
 Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
 Se pueden colocar varias instrucciones o varias salidas en paralelo.
 El procesador del plc interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de
izquierda a derecha.

Diagrama de bloques
En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las salidas
no se requieren incorporar a una bobina de salida, porque la salida está asignada
en las salidas de los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son
preferidos por personas acostumbrados a trabajar con circuitos de compuertas
lógicas, ya que la simbología utilizada es equivalente.

Características principales:

 Las salidas de los bloques no se conectarán entre sí.

 La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente
 Lenguajes de bajo nivel
En este tipo se encuentran los lenguajes de programación a través de texto,
utilizando cadenas de caracteres para indicar las instrucciones de control.

Lista de instrucciones
Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los lenguajes de
programación que existen, este lenguaje es el precursor del diagrama escalera ya
que este se utilizaba cuando las computadoras aun no tenían capacidad gráfica.
Todos los lenguajes son traducidos a lista de instrucciones.

Características principales:

 Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de instrucciones, pero no

al revés.
 La programación es más compacta.
 Este lenguaje es el más completo de todos.

Texto estructurado
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden
ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada. Este
lenguaje es muy similar al lenguaje C y sobre todo a PASCAL
(«IF..THEN..ELSE») o en bucles secuenciales (WHILE..DO).

Características principales:

 Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas

 Soporta instrucciones aritméticas complejas.
 Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)

¿DONDE SE EMPLEAN LOS PLC´S?

La utilización del PLC se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde
es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc.

La aplicación de los PLC abarca, por tanto, desde procesos de fabricación

industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.

Maniobras de Máquinas

 Maquinaria industrial del mueble y la madera.

 Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
 Maquinaria en la industria del plástico.
 Maquinas-herramientas complejas.
 Maquinaria de ensamblaje.
 Máquinas de transferencia.
 Maniobra de Instalaciones

 Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.

 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de almacenamiento y transporte.
 Instalaciones de plantas embotelladoras.
 Instalaciones en la industria automotriz
 Instalación de tratamientos térmicos.
 Instalaciones de la industria azucarera.

Automóvil

 Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

 Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

Plantas químicas y petroquímicas

 Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).

 Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales,
etc.

Metalurgia

 Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas,

Alimentación

 Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

Papeleras y madereras

 Control de procesos, serradoras, producción de conglomerados y

de laminados, etc.

Producción de energía

 Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible, energía solar, etc.

 Tráfico

 Regulación y control del tráfico, ferrocarriles, etc.

Domótica

 Iluminación, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

Fabricación de Neumáticos

 Control de calderas, sistemas de refrigeración, prensas que vulcanizan

los neumáticos.
 Control de las máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de
goma.
 Control de las máquinas para mezclar goma.

Las necesidades de la aplicación pueden ser definidas solamente por

un análisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exámenes
detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operación
del proceso.

Una última consideración importante en la aplicación de un PLC es el futuro

crecimiento del sistema. Los PLC están diseñados modularmente y por lo tanto
con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la
industria. Es importante que a la aplicación de un PLC se pueda considerar los
beneficios de las futuras expansiones.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC’S

Ventajas de los PLC´s
 Indudablemente la primera ventaja es la reducción del costo de mano de
obra, pues al automatizar las tareas, el ser humano comienza a volverse
un elemento prescindible.
 Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la
posibilidad de manejar múltiples equipos de manera simultánea gracias a
la automatización.
  Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de
fallos se realice rápidamente.
 Se ahorran costos adicionales como los de operación, mantenimiento e
incluso energía.
Desventajas de los PLC´s
 La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el
manejo de estos dispositivos, lo que implica no solo un costo
relativamente elevado, sino también la dificultad de encontrarlo.
 Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para
que la operación salga a la perfección, tanto en la producción, como en
el código de programación.

EJEMPLOS EN DONDE SE INCLUYA EL EMPLEO

DE UN PLC
Maniobra de Instalaciones:

 Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.

Metalurgia

 Control de hornos
 Fabricación de Neumáticos

 Control de calderas

CONCLUSIONES
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, es de
suma importancia seguir incluyendo el uso de plc’s en los procesos que sean
compatibles, ya que las ventajas del uso de estos que van desde el ahorro de
costos hasta el ahorro de energía son suficiente justificación.

REFERENCIAS:
 [Link]

 [Link]

 [Link]
PLC/[Link]

 [Link]
plc/

 [Link]

 [Link]
-los-plc-controlador-logico-programable/