Estudio del Periodo de un Péndulo Simple para régimen de

grandes ángulos
Alvaro De la Iglesia y Bárbara Díaz Caspé

Departamento de Física – Universidad Nacional del Sur

Av. Alem 1253, (8000) Bahía Blanca, Argentina
e-mail: alvarodelaiglesia5@[Link] bidica333@[Link]

Se estudió experimentalmente el período de oscilación de un péndulo simple de longitud efectiva L = (0.882

± 0.001)m en función del ángulo inicial de lanzamiento, cubriendo el rango de 5° a 70°. Los resultados se
compararon con la expansión en serie de potencias del período obtenido por medio de la conservación de
la energía. Se verificó que la serie converge rápidamente, cinco términos resultan suficientes para describir
el comportamiento del período en todo el rango explorado. Los datos experimentales reproducen la
tendencia creciente predicha por la teoría, aunque se encuentran sistemáticamente por encima de los valores
teóricos, discrepancia atribuida al rozamiento del aire. Para cuantificar este efecto, se midieron
semiperiodos con y sin un anillo de cartón que incrementó el área efectiva del péndulo en un 583%,
observándose un aumento promedio del período de (0.004 ± 0.001)s.

Introducción

El péndulo simple es uno de los sistemas oscilatorios fundamentales de la mecánica clásica, y su

estudio resulta de gran interés por la claridad con que permite contrastar teoría y experimento [1].

Considerando una masa puntual suspendida de un hilo inextensible y de masa despreciable, de

longitud L, y aplicando la segunda ley de Newton en coordenadas polares, se obtiene la ecuación
diferencial [2]:
𝑔
𝜃¨ + 𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0 (1)
𝐿

Donde θ es el ángulo medido desde la posición de equilibrio y g es la aceleración gravitacional

local. Esta ecuación no admite soluciones analíticas cerradas en el caso general. Para amplitudes
suficientemente pequeñas, se aplica la aproximación sin θ ≈ θ, con lo que la ec. (1) se linealiza
tomando la forma del oscilador armónico simple (ec2), cuyo periodo de oscilación es independiente
de la amplitud (ec3).
𝑔
𝜃¨ + 𝜃=0 (2)
𝐿

𝐿
𝑇0 = 2𝜋√ (3)
𝑔

Para amplitudes arbitrarias se recurre a la energía mecánica total del sistema [2,3]. Dado que el
péndulo es lanzado desde el reposo en el ángulo inicial, toda la energía inicial es potencial. La energía
1
total es la ecuacion (4) (se considera el cero de Energía potencial en la barra de soporte):
𝑚 2 ˙2
𝐸= 𝐿 𝜃 − 𝑚𝑔𝐿𝑐𝑜𝑠(𝜃) (4)
2

Igualando la ec. (4) con la condición inicial e integrando, el período exacto resulta expresable
como una integral elíptica de primer tipo:

𝐿 𝜑 𝑑𝜑
𝑇=√ ∫ (5)
𝑔 0 √1 − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜑)

Donde se ha introducido el cambio de variable sin φ = sin(θ/2)/a, con a = sin(α/2). La ec. (5) puede
evaluarse numéricamente, pero para obtener una expresión aproximada se puede expandir el
integrando en serie de potencias e integrando término a término. El resultado es[2,3]:

𝐿 𝑎2 9 25 6
𝑇0 = 2𝜋√ (1 + + 𝑎4 + 𝑎
𝑔 4 64 256
(6)
1225 8
+ 𝑎 +. . . )
16384

Cada término sucesivo de esta expansión constituye una modificación perturbativa que corrige el
periodo para ángulos chicos T0 (ec3). Como cada término es positivo se puede ver que el período
crece monótonamente con el ángulo inicial, es decir, para oscilaciones grandes T > T0.
En este trabajo se evaluará experimentalmente la expresión del periodo (ec6) buscando cuántos
términos en el desarrollo de Taylor son necesarios para modelar el periodo del péndulo a diferentes
ángulos iniciales de donde es soltado. Para esto, se medirá el periodo del péndulo dejándolo caer
desde ángulos entre 5° y 70°. Además, mediremos semiperiodos y observaremos de qué manera
influye en el periodo el rozamiento con el aire aumentando el área utilizando un anillo de cartón sobre
el péndulo, ya que la fuerza de rozamiento es directamente proporcional con el área transversal.

Método
Para realizar las mediciones experimentales, se formó un péndulo colgando una masa de metal de
forma esférica (diámetro D1 = (31,00 ± 0,02) × 10−3 m, medido con calibre) utilizando dos hilos finos
e inextensibles bifilarmente en forma de “V” (Figura 1a). La longitud efectiva, desde el soporte hasta
el centro de masa (considerado el centro de la esfera), es de L = (0,882 ± 0,001) m, medida con una
regla milimétrica. Ambos hilos se los hizo pasar por una barra de soporte perpendicular a la pared y
se los ató a unos pequeños tornillos evitando que se suelten. En medio de ambos hilos se colocó un
transportador de resolución 1 grado sexagesimal para la medición del ángulo inicial de donde es
2
soltado el péndulo. Para evitar desplazamientos del péndulo a través del hilo entre las distintas
mediciones, se optó por poner un pequeño agarre usando una fina varilla de cobre; asimismo, se
empleó una plomada para comprobar que el péndulo se encontraba en la posición de equilibrio y no
ligeramente desalineado. Para el valor de la gravedad local se utilizó g = 9,8007 m/s 2, medido en el
laboratorio. Finalmente, para la medición del período o el semiperiodo se utilizó un fotointerruptor
conectado a una adquisidora de datos de resolución 0,1 ms.

Figura 1. Diagramas del setup experimental. (a) Arreglo para la

medición de períodos sin fricción. (b) Arreglo para medición con
el agregado de área hecho por un anillo de cartón concéntrico a la
esfera, junto a la extensión vertical de cartón.

La configuración del experimento cambió ligeramente según se midieran períodos completos o

semi períodos. Para el caso de semi períodos, el fotointerruptor fue calibrado de manera que quedase
en el punto de equilibrio del péndulo para poder realizar bien las mediciones de la mitad de un
periodo. Además, se le agregó una pequeña extensión de cartón en su parte inferior para evitar usar a
la esfera como interruptor del sensor y obtener valores del semi período sistemáticamente elevados.
En las mediciones de período completo no fue necesario adoptar estos recaudos, ya que el ciclo puede
medirse desde cualquier punto del recorrido. Adicionalmente, para medir el efecto del rozamiento
con el aire, se incrementó el área efectiva del péndulo en un 583% (Apéndice C) mediante un anillo
de cartón concéntrico a la esfera de diámetro D2 = (8,1 ± 0,1) × 10−2 m (Figura 1b).
La metodología de tiro para los casos de periodo y semi periodo también fueron ligeramente
diferentes. En el caso de medición de periodo, se elevó el péndulo hasta el ángulo inicial deseado

3
haciendo uso del transportador y manteniendo el hilo en su máxima extensión, posteriormente se dio
inicio al fotointerruptor y se soltó el péndulo evitando darle una velocidad inicial; luego que haya
medido un periodo completo se detuvo el fotointerruptor y se volvió a elevar el péndulo al mismo
ángulo. Para la medición del semiperiodo no se detuvo el fotointerruptor por cada medición, en
cambio, se elevó y soltó el péndulo en el ángulo inicial y luego que haya medido un semiperiodo se
volvió a sujetar el péndulo para llevarlo al ángulo inicial nuevamente. En ambos casos por cada
ángulo inicial de tiro se realizaron 10 mediciones, la elección de 5° y 70° como ángulos mínimo y
máximo de tiro fue ya que para ángulos mayores a 70° la dificultad de realizar un buen lanzamiento
incrementa y se pierde la precisión obtenida en los ángulos menores; luego, 5° como ángulo de tiro
más chico fue por una elección similar a la anterior.

Resultados y Discusión
Una vez registrado los datos, se procedió a analizar y graficar por medio del programa Origin
.

Figura 2. Mediciones del periodo completo (en s) para diferentes

ángulos iniciales de tiro, en líneas continuas se representa el
modelo teórico dado por la ecuación (6) para diferentes
cantidades de términos considerada de la expansión.

En la figura 2 se puede observar que los datos medidos del periodo completo del péndulo
4
acompañan la tendencia de los datos teóricos. También, se ve que, con pocos términos, la expansión
por Taylor converge rápidamente a la solución, ya que se ve como las líneas teóricas con 4 y 5
términos solo se separan llegando a 70°, además con 5 términos de la aproximación por Taylor ya
son suficientes para modelar el periodo. También se puede observar que la expresión del periodo para
pequeños ángulos es válida al acercarse a un ángulo de tiro inicial de 5°, para ángulos mayores los
diferentes términos sumando de la expansión ayudan a describir mejor el periodo, También se puede
notar que los datos experimentales están siempre por arriba de las líneas experimentales, esto está
relacionado con el factor de fuerza de rozamiento con el aire, esta fuerza hace que la velocidad
máxima a la que llega el péndulo sea menor al teórico y por lo tanto tarda más en su recorrido y por
lo tanto tenga un periodo mayor.

Este efecto se ve mucho mejor en la siguiente gráfica donde se compara las mediciones del
semiperiodo del péndulo sin ningún agregado y con el agregado del anillo de cartón para aumentar
su área.

Figura 3. Mediciones del semiperiodo (en s) para diferentes

ángulos iniciales de tiro con el agregado del área para mayor
fricción (en rojo) y sin el agregado (negro), en líneas continuas se
representa el modelo teórico dado por la ecuación (6) para
diferentes cantidades de términos considerada de la expansión.
En la figura se observa cómo efectivamente los datos experimentales con fricción tienden a tener

5
un periodo mayor que el que no se le agregó área, el aumento del periodo es de un 0.2%, es decir, en
promedio aumenta 0.004 ± 0.001 s (ver anexo). Percibimos también valores inusuales en 5°, los cuales
creemos que fueron originados debido a la dificultad de lanzamientos prolijos a tan poca distancia
con el anillo de cartón.

Por último, es de notar que no se observó una separación mayor entre los periodos con y sin
fricción en ángulos grandes a comparación de la separación en ángulos chicos, como si se esperaría
siendo que la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad [2]; esto se puede dar debido a que
la velocidad alcanzada por el péndulo no sea suficientemente grande como para observar este efecto.
La elección de medir semiperiodos para ver el efecto de fricción fue debido a que al medir períodos
completos la fuerza de rozamiento actúa en los dos semiciclos, reduciendo la amplitud
progresivamente y por lo tanto disminuyendo el periodo, a diferencia de la medición del semiperiodo
en el que se parte siempre del mismo ángulo y se captura directamente el efecto disipativo en la mitad
del ciclo de forma controlada.

Figura 4. Mediciones del periodo completo (en s) para diferentes

ángulos iniciales de tiro con el agregado del área para mayor
fricción (en rojo) y sin el agregado (negro), en líneas continuas se
representa el modelo teórico dado por la ecuación (6) para
diferentes cantidades de términos considerada de la expansión.
Esto se puede ver en la Figura 4. Donde para ángulos iniciales menores a 40° predominó el
aumento del periodo por la reducción de la velocidad a causa de la fuerza de rozamiento, mientras
6
que, para ángulos iniciales mayores, predominó un aumento del periodo debido a la reducción de la
amplitud (y por lo tanto en el arco de curva recorrido) en los datos con fricción.

Conclusiones
Se midió experimentalmente el período de un péndulo simple en función del ángulo inicial de
lanzamiento en un rango de 5° a 70°, y se lo comparó con la expansión serie de potencias del período
(ec.6). Se comprobó que los datos experimentales siguen la tendencia predicha por la teoría ya que el
período aumenta con el ángulo inicial de tiro. Se observó además que la expansión converge
rápidamente, resultando suficientes 5 términos para modelar el período en todo el rango estudiado
(hasta 70°).
Por otro lado, los datos experimentales se encuentran por encima de las curvas teóricas. Esto se
atribuye al rozamiento con el aire, ya que la fuerza disipativa reduce la velocidad máxima del péndulo
respecto al caso teórico y, en consecuencia, prolonga el tiempo en cada oscilación. A través de la
medida y comparación con el semiperiodo medido con y sin el anillo de cartón se corroboró este
efecto; al haber aumentado el área efectiva se produjo un incremento del 0,004 ± 0.001s (≈ 0.2%).
Esto confirma que el rozamiento con el aire es responsable del ligero aumento en el periodo.
Predecir cuantitativamente el incremento del período con la disipación causada por el efecto de
rozamiento sería un siguiente paso a seguir este estudio, pero se requiere de un tratamiento analítico
considerablemente más complejo que el del caso conservativo ya que se debería sumar un término a
la ecuación (1) que considere la primera derivada del ángulo [4].
Un aspecto al que se recomienda prestar atención es a la técnica de lanzamiento: soltar el péndulo
sin inducir velocidad inicial resultó particularmente difícil a ángulos pequeños y ángulos grandes,
especialmente con el anillo de cartón, lo que generó irregularidades en 5° con el área aumentada.
Finalmente se puede concluir que la expresión de la ecuación 3 para el periodo para pequeños
ángulos es útil para ángulos iniciales cercanos a 5° con una discrepancia del orden de 10 -3, para
ángulos iniciales entre 5° y 30°, dos términos de la expansión modelan bastante bien al periodo.
Referencias
[1] R.A. Nelson y M.G. Olsson, Am. J. Phys., 54, 1-11 (1986)
[2] K. R. Symon. Mechanics, Addison-Wesley Publishing Company, 2 Ed.
[3] E.F. Oliveira y C.G. Rodrigues, Cuad. Educ. Desarr., 15, 137 (2023).
[4] E. Kreyszig. Matemáticas avanzadas para ingeniería, vol 1,Limusa Wiley, 3 Ed.