FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

Fuente: Cassano A (2009)

Unidad N°3: Modelos dinámicos

v.1.1.0 Dr. Luis Quiroz Torres
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ANUNCIOS DE LA CARRERA
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REVISION

Ingeniería Sismorresistente.
Filosofía del Diseño
Sismorresistente. Cargas
Dinámicas. Factores que
influyen en la respuesta
dinámica de las edificaciones
durante eventos sísmicos.
Daños debido a sismo.
Presentación de la Norma
E.030 (Capítulo 1).
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Modelos dinámicos para sistemas estructurales.

Discretización de masas. El amortiguamiento en
los sistemas estructurales. Rigidez lateral de
sistemas estructurales.

Sesión 03
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LOGROS ESPERADOS

✓ Al finalizar la sesión, el estudiante:

• Entiende y elabora modelos dinámicos de masas discretas de un sistema

estructural.
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CONTENIDO

1. Conceptos de dinámica estructural

2. Discretización de masas
3. El amortiguamiento en los sistemas estructurales
4. Rigidez lateral de sistemas estructurales
5. Ejemplo aplicativo
6. Problemas propuestos
7. Retroalimentación
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CONTENIDO

1. Conceptos de dinámica estructural

2. Discretización de masas
3. El amortiguamiento en los sistemas estructurales
4. Rigidez lateral de sistemas estructurales
5. Ejemplo aplicativo
6. Problemas propuestos
7. Retroalimentación
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Conceptos de dinámica estructural

Conceptos básicos
❑ Sistema dinámico
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Conceptos de dinámica estructural

Conceptos básicos
❑ Acción dinámica
Una acción tiene carácter dinámico cuando su variación con el tiempo es rápida y da
origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estáticas. Algunas
fuentes importantes de vibraciones estructurales son:
- viento
- olas y corrientes de agua
- explosiones e impactos
- cargas móviles (vehículos, personas, etc.)
- sismos
La definición de estas cargas externas puede distinguirse entre: determinista y no
determinista, ésta última denominada también estocástica o aleatoria.
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Conceptos de dinámica estructural

Conceptos básicos
❑ Acción dinámica
Determinista: cuando su variación temporal es
perfectamente conocida
No determinista: cuando alguno o todos sus parámetros
son definidos estadísticamente
Una carga definida determinísticamente da origen a una
respuesta, también determinista. En el curso se trabajará
con cargas definidas en forma determinista.

❑ Respuesta dinámica
Cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de
una carga dinámica sobre la estructura.
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Conceptos de dinámica estructural

Conceptos básicos
❑ Acciones y fuerzas dinámicas
Las acciones dinámicas definidas utilizando
representaciones deterministas, son funciones del tiempo
cuyo valor en cada instante es conocido.
Este tipo de representación es apropiado para evaluar el
comportamiento de una estructura a posteriori del
acontecimiento que dio lugar a dicha acción. Por ejemplo,
evaluar el comportamiento de un edificio nuevo ante un
terremoto ocurrido (del que se poseen registros). El
diseño de una estructura no puede encararse en base a
acciones deterministas, pues nada nos asegura que la
acción volverá a repetirse.
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Conceptos de dinámica estructural

Conceptos básicos
❑ Acciones y fuerzas dinámicas
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Conceptos de dinámica estructural

Conceptos básicos
❑ Velocidad de reacción de una estructura
Ante una acción exterior, distintas estructuras
reaccionarán de formas diferentes. Esta respuesta
está íntimamente relacionada con las formas o
modos de vibrar y sus correspondientes frecuencias
o periodos propios. En el caso de un oscilador de 1
grado de libertad, este periodo propio se obtiene
fácilmente. No así para estructuras de varios GDL.
Como se verá mas adelante, los periodos y formas
de vibrar dependen de las características
geométricas y de materiales (rigidez) y de la inercia
que la estructura opone al movimiento (masa).
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Conceptos de dinámica estructural

Conceptos básicos
❑ Velocidad de reacción de una estructura

En general: Si tD >> T ⇒ no es necesario un análisis dinámico

Si tD ≅ T ⇒ Problema dinámico
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Conceptos de dinámica estructural

Conceptos básicos
❑ Grados de libertad (GL)
Se definen como grados de libertad (GL) a los puntos de la estructura en los cuales se
identifica algún desplazamiento y permiten brindar una deformada de la estructura.

❑ Grados de libertad dinámicos (GLD)

Son los grados de libertad que tienen asociada masa y para los cuales puede conocerse
las vibraciones o movimientos a lo largo del tiempo.
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CONTENIDO

1. Conceptos de dinámica estructural

2. Discretización de masas
3. El amortiguamiento en los sistemas estructurales
4. Rigidez lateral de sistemas estructurales
5. Ejemplo aplicativo
6. Problemas propuestos
7. Retroalimentación
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Discretización de masas
Importancia de la masa en el problema dinámico
Aunque la carga varíe con el tiempo, la respuesta de una estructura varía radicalmente
según la masa que vibra con ella. Ante una misma función de carga, una estructura sin masa y
una con masa responden de la siguiente manera:

a) Estructura sin masa (Sin inercia)

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Discretización de masas
Importancia de la masa en el problema dinámico

b) Estructura con masa (Con inercia)

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Discretización de masas
Modelos dinámicos característicos
Desde el punto de vista del cálculo numérico,
obtener la respuesta dinámica de una estructura, es el
resultado de "filtrar" la señal de excitación a través de la
misma estructura y obtener las variaciones de las
magnitudes de análisis (desplazamientos, velocidades,
aceleraciones, momentos, esfuerzos, etc.) respecto del
tiempo.
La obtención de la respuesta requiere, previamente, la
definición del movimiento del terreno (en caso sísmico)
tanto como de las características estructurales del mismo y
de la estructura propiamente dicha. El análisis es practicado,
no a la propia estructura sino a un modelo mecánico.
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Discretización de masas
Modelos dinámicos característicos
La definición del modelo depende del tipo
de estructura analizada y pretende brindar una
serie de relaciones entre acciones y respuesta que
describan un modelo matemático del problema.
Este modelo matemático puede ser resuelto
mediante diversas técnicas (algebraicas o
numéricas).
Según la certeza con que fueron formulados los
modelos y procedimientos o algoritmos de cálculo
durante el análisis, será la precisión de la
respuesta obtenida.
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Discretización de masas
Métodos de modelización dinámica
Pueden distinguirse modelos dinámicos
exactos y modelos dinámicos discretos.
En general, para la primera clase, solo pueden
resolverse casos muy sencillos y con poca
aplicación practica, por lo que a lo largo del curso
profundizaremos en modelos discretos.
Para estos modelos discretos, se debe tener en
cuenta que la subdivisión en dominios finitos es
tanto espacial (discretización estructural) como
temporal (solución para instantes de tiempo
determinados).
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Discretización de masas
Discretización espacial de las estructuras
Fundamentalmente, la diferencia con lo visto en otros cursos de análisis estructural
(estático) radica en que en dinámica estructural, cuando hablamos de discretizar
espacialmente, nos referimos a los GLD.
Un modelo dinámico exacto (con infinitos GLD) acarrearía más inconvenientes en la resolución
matemática que beneficios en su precisión. Además, en estructuras de edificios y en la mayoría
de las estructuras civiles, las masas se encuentran más o menos concentradas en lugares
conocidos. Es por esto que nuestro principal método de modelización dinámica será el de las
masas concentradas.
No obstante, existen otros, como:
- método de los desplazamientos generalizados
- método de los elementos finitos
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Discretización de masas
Discretización espacial de las estructuras
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Discretización de masas
Modelos con 1 GLD
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Discretización de masas
Modelos con múltiples GLD
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Discretización de masas
Modelos con múltiples GLD
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CONTENIDO

1. Conceptos de dinámica estructural

2. Discretización de masas
3. El amortiguamiento en los sistemas
estructurales
4. Rigidez lateral de sistemas estructurales
5. Ejemplo aplicativo
6. Problemas propuestos
7. Retroalimentación
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Amortiguamiento en sistemas estructurales

Definición
La amortiguación o amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o
cuerpo para disipar energía cinética en otro tipo de energía.
La evaluación del amortiguamiento en una estructura es un problema esencial en la
dinámica estructural. El origen de las fuerzas de amortiguamiento se debe a diferentes causas:
• Rozamiento entre superficies de deslizamiento, en donde la fuerza de amortiguamiento
es proporcional a la fuerza normal y al coeficiente de rozamiento (hipótesis de
Coulomb).
• Amortiguamiento debido a fuerzas aero o hidrodinámicas
• Debido a fricción interna del material de la estructura
• Amortiguamiento en elementos estructurales y juntas
• Amortiguamiento histerético por las características de la fuerza restauradora elasto-
plástica.
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Amortiguamiento en sistemas estructurales

Definición
El amortiguamiento de los sistema es el inherente, que se produce por la fricción entre
las partículas que forman el material de una estructura y se incrementa con el agrietamiento.
También existe el concepto de amortiguamiento “añadido” debido al uso de dispositivos de
amortiguamiento que se “añaden” a una estructura.
Existen varios modelos de amortiguamiento:
✓ Métodos fenomenológicos (modela los mecanismos reales de disipación)
Histéresis Elasto-Plástico.
Fricción en las uniones estructurales.
Microfisuras en el material.
✓ Métodos simplificados
Introducción de amortiguador viscoso.
Se cuenta con una fracción del amortiguamiento crítico.
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Amortiguamiento en sistemas estructurales

Definición
Aunque el amortiguamiento estructural no es viscoso, generalmente, en el cálculo
dinámico de estructuras, se utiliza un modelo de gran simplicidad que caracteriza el
amortiguamiento de toda la estructura. Este modelo denominado de amortiguamiento viscoso
se debe a Kelvin-Voigt y es proporcional a la velocidad

Los reglamentos brindan los coeficientes de amortiguamiento para cada tipo de

estructura, pero puede obtenerse en forma experimental y con un método relativamente
simple.
En el caso de estructuras se trabaja con un porcentaje del llamado amortiguamiento
crítico (parámetro β). Cuando este valor es 1 se dice que el amortiguamiento es crítico y marca
la transición entre una respuesta oscilatoria y una respuesta no oscilatoria de una estructura.
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Amortiguamiento en sistemas estructurales

Definición
En la literatura se presentan
algunas tablas sobre valores usuales de β y
el valor real a adoptar depende del nivel
de esfuerzos.
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CONTENIDO

1. Conceptos de dinámica estructural

2. Discretización de masas
3. El amortiguamiento en los sistemas estructurales
4. Rigidez lateral de sistemas estructurales
5. Ejemplo aplicativo
6. Problemas propuestos
7. Retroalimentación
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Rigidez lateral
Definición
▪ Es la oposición de la estructura a ser deformada por cargas horizontales aplicadas.
▪ Es la cantidad de fuerza que debo aplicar a la estructura para generar un
desplazamiento lateral unitario.
▪ Cociente entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido.

¿De que depende?

De múltiples factores:
Tamaño de la sección transversal de los elementos estructurales
Longitud de los elementos.
Forma en que están conectados a otros elementos.
Del material usado en la estructura.
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Rigidez lateral
¿Por qué es importante?
Cálculo de desplazamiento lateral de la estructura.

Rigidez Lineal Elástica

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Rigidez lateral
Comportamiento no lineal
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de columnas
Para efectuar el análisis se plantean las ecuaciones utilizando la posición deformada y
analizando una columna doblemente empotrada.

Considerando un desplazamiento unitario:

En el caso de tener una columna con base empotada y libre en la parte superior se tendría
Ko = 3EI/h3
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados
La rigidez lateral de un pórtico simple se puede calcular usando las fórmulas de la
Mecánica de Materiales:

Considerando la flexibilidad de la viga, la rigidez lateral será:

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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto
Es uno de los métodos que se usa para resolver en forma aproximada a los
pórticos de edificios compuestos por vigas y columnas ortogonales sujetos a carga
lateral producida por el viento o los sismos.
El método contempla en cierta forma la deformación por flexión de las barras, con lo
cual, los resultados que se obtienen son mucho mas precisos que los calculados con
otros métodos. Se desprecian los efectos de la deformación axial.
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto

Se define a la Rigidez Lateral Absoluta (K o Da) como aquella fuerza

cortante (V) capaz de originar un desplazamiento lateral unitario,
relativo entre los extremos de la columna, bajo esta definición se
obtiene:
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto

Donde Do es la denominada Rigidez Lateral Estándar (con unidades

de fuerza entre longitud, usualmente ton/cm) calculada como:

La Rigidez Lateral Estándar depende de la altura de cada columna,

pero, como usualmente las columnas que conforman un entrepiso
tienen la misma altura, entonces esas columnas tendrán el mismo
valor Do. Por otro lado, se define a la Rigidez Lateral Relativa
(adimensional) al valor:
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto

El coeficiente "a" contempla el grado de empotramiento que tiene

la columna en sus extremos; para el caso que la columna esté
biempotrada (vigas muy rígidas) el valor de "a" es 1. En cambio, si la
columna está biarticulada "a" es cero (no tiene rigidez lateral, o no
opone resistencia al desplazamiento lateral); por otro lado, si la
columna está articulada en su base (por ejemplo, zapata sobre un
suelo muy blando) y empotrada en su extremo superior (vigas
rígidas) el valor de “a” es 1/4.
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto
El valor "a" está comprendido entre 0 y 1, y la máxima rigidez lateral (K) se obtiene cuando la
columna está biempotrada; si esa columna se articulase en su base (por ejemplo, por la
formación de una rótula plástica) K se reduce en 75%, y si luego se articula en su extremo
superior K se degrada en 100% convirtiéndose el sistema en un mecanismo inestable.
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto
Cálculo del coeficiente “a”
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto
Cálculo del coeficiente “a”
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto
Cálculo del coeficiente “a”

+
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto
Cuando se tienen columnas de diferentes alturas en el primer nivel
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
1. Método de Muto
Tal como se ha definido la rigidez lateral, se tendría que ella resulta dependiente del
sistema de carga lateral actuante; sin embargo, Muto concluye que en los pórticos
compuestos por vigas y columnas, la distribución y magnitud de las cargas laterales no
afecta el valor de K.
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
2. Ecuaciones simplificadas de Wilbur
Mediante las fórmulas simplificadas de Wilbur,
podremos calcular la rigidez de cada entrepiso.
Por ejemplo para el pórtico mostrado.

De dicha edificación se desea calcular la rigidez

de un entrepiso típico tal como se muestra en
la Fig.
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
2. Ecuaciones simplificadas de Wilbur
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de sistemas aporticados usando métodos aproximados
2. Ecuaciones simplificadas de Wilbur

En el caso del último nivel

considerar 2hm en lugar de hm
y hθ = 0.
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de muros de corte de concreto armado
Si analizamos el caso de un muro de un nivel, la rigidez lateral de un muro se calcula
considerando deflexiones por flexión y corte:
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Rigidez lateral
Rigidez lateral de muros de corte de concreto armado
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Rigidez lateral
Sistemas equivalentes (Rigideces en serie)
En forma mas simplificada
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Rigidez lateral
Sistemas equivalentes (Rigideces en serie)
La condición para que dos o más columnas (ubicadas una sobre la otra) estén
dispuestas en serie es que la fuerza cortante en ellas sea única, lo que implica que la fuerza
actuante a la altura del nivel que separa a las columnas es nula. Este sistema puede reducirse a
una sola columna equivalente de doble altura de la siguiente manera:
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Rigidez lateral
Sistemas equivalentes (Rigideces en paralelo)
En forma mas simplificada
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Rigidez lateral
Sistemas equivalentes (Rigideces en paralelo)
La condición para que un conjunto de columnas estén dispuestas en paralelo es que su
desplazamiento relativo sea único. Esto ocurre en los edificios compuestos por losas de piso
axialmente rígidas (aligerados o losas macizas), denominadas "diafragmas rígidos", donde, al
existir monolitismo entre las vigas y la losa , las vigas también serán rígidas axialmente.
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Rigidez lateral
Sistemas equivalentes
El caso de columnas en serie puede presentarse en
pórticos con mezanine, donde a la altura del
mezanine la masa es pequeña, así como la
aceleración sísmica, con lo cual, la fuerza de inercia
en ese nivel es prácticamente despreciable con
relación a las que existen en los niveles superiores.
También puede presentarse en pórticos con viga
intermedia en el entrepiso, que sirve como apoyo
del descanso de alguna escalera, al ser su masa
pequeña, la fuerza de inercia será prácticamente
nula en ese nivel.
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CONTENIDO

1. Conceptos de dinámica estructural

2. Discretización de masas
3. El amortiguamiento en los sistemas estructurales
4. Rigidez lateral de sistemas estructurales
5. Ejemplo aplicativo
6. Problemas propuestos
7. Retroalimentación
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Ejemplos aplicativos
Ejemplo N°3.1
Calcular la rigidez lateral del pórtico mostrado en la
Fig. 1 usando:
a) Fórmula simple considerando que la viga es B C
infinitamente rígida.
b) Fórmula simple considerando que la viga es
flexible.

3m
c) métodos aproximados (Muto).
d) Análisis estructural
Las columnas son de 30x40 y la viga es de 30x60. A D
Considerar f´c = 210 kg/cm2.
5m
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Ejemplos aplicativos
Ejemplo N°3.2
Calcular la rigidez lateral del pórtico mostrado en la Fig. Las columnas son de 25x40.
Considerar la viga infinitamente rígida. Considerar E = 230 000 kg/cm2.

6
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Ejemplos aplicativos
Ejemplo N°3.3
Calcular la rigidez lateral de cada nivel del pórtico mostrado en la Fig. 3. Las columnas son de
40x40 y las vigas son de 30x50. Considerar f´c = 280 kg/cm2.
9 10 11 12
3m

5 6 7 8
3m

1 2 3 4

5m 5m 5m
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Ejemplos aplicativos
Ejemplo N°3.4
F 8 9 10
Para el pórtico mostrado en la Fig. se pide
calcular la rigidez equivalente del

2.8 m
sistema. Considerar E = 210 ton/cm2, Las 6 7
0
vigas inferiores son de 30x40 mientras
que la viga superior es de 30x50. Las

2.8 m
columnas son de 30x60. 0 4 5

3m
1 2 3

3m 4m
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Ejemplos aplicativos
Ejemplo N°3.5
Calcular la rigidez lateral del pórtico 3 V30X60 4
mostrado en la Fig. usando un método de
análisis estructural. Considerar E = 210
ton/cm2 y solamente el efecto de la
flexión (EA → ∞, Φ= 0)

3.5 m
C30X50 C30X50

1 2

6m
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Ejemplos aplicativos
Ejemplo N°3.6
El sistema mostrado en la figura consiste en una viga de
concreto armado (módulo de elasticidad 250 000 kg/cm2),
de 3m de luz y 0,25 x 0,30 m de sección, empotrada en un
extremo y sujetada en el opuesto por un conjunto de 3
varillas lisas de acero (módulo de elasticidad 2 100 000
kg/cm2) de φ = 3/8". Las dos varillas superiores están
conectadas con la inferior mediante una placa metálica que
puede considerarse de gran rigidez. Calcule la rigidez del u
sistema para el grado de libertad señalado por la flecha
como u.
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CONTENIDO

1. Conceptos de dinámica estructural

2. Discretización de masas
3. El amortiguamiento en los sistemas estructurales
4. Rigidez lateral de sistemas estructurales
5. Ejemplo aplicativo
6. Problemas propuestos
7. Retroalimentación
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Ejemplos aplicativos
Problema N°3.1
Para el reservorio mostrado en la Fig., calcular la rigidez
lateral del sistema considerando el GDL indicado (u). La
cuba y el fuste son cilíndricas y de espesor 20 cm.
Considerar E = 230 000 kg/cm2. u
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Ejemplos aplicativos
Problema N°3.2 3,9 m
Calcular la rigidez lateral de cada nivel del muro mostrado
en la Fig. 4. El espesor de la placa es de 25 cm. Usar f´c =

2,5 m
280 kg/cm2. Considerar a) distribución de carga lateral
uniforme y b) distribución de carga lateral triangular.
Considerar energía de deformación por flexión y corte. G =

2,5 m
0.4E, k = 1.2.

2,5 m
3m
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CONTENIDO

1. Conceptos de dinámica estructural

2. Discretización de masas
3. El amortiguamiento en los sistemas estructurales
4. Rigidez lateral de sistemas estructurales
5. Ejemplo aplicativo
6. Problemas propuestos
7. Retroalimentación
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Retroalimentación
❑ Leer el artículo de Casal J.: “Métodos para el análisis de
estructuras sujetas a fuerzas sísmicas laterales.”
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Preguntas

Fig. Problema de "Piso Blando"

[Fuente: [Link]
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¡GRACIAS!

Dr. Luis Quiroz Torres

LQUIROZ@[Link]
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Referencias
Referencias Obligatorias:
✓ 1. Kuroiwa, J. (2002). Reducción de Desastres: Viviendo en Armonía con la naturaleza. Editorial. Bruño.
✓ 2. Paz, M. (2002). Dinámica Estructural, Teoría y Cálculo. Editorial. Reverté.
✓ 3. Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento (2018). Norma Técnica de Edificación E.030 DISEÑO
SISMORRESISTENTE.

Referencias Complementarias:
✓ 4. Bazán, E. y Meli, R. (2002). Diseño Sísmico de Edificios. México: Editorial Limusa.
✓ 5. Chopra, A. K. (2014). Dinámica de Estructuras. (4 ed.). México: Pearson Educación.

Referencias Adicionales:
✓ Pique J. Apuntes de clase del curso Ingeniería Sismorresistente y Prevención de Desastres. UNI-FIC.
✓ San Bartolome A (1998). Análisis sísmico aproximado de edificios.
CONTROL DE CAMBIOS

v.1.1.0
- Se ha corregido la ecuación de muto para el caso de columnas simplemente apoyadas.
- Se ha añadido información en el caso se tengan columnas de diferentes alturas en el primer nivel usando Muto.
- Se ha añadido información del cálculo de rigideces usando Wilbur en el último nivel.
- Se han añadido dos ejemplos aplicativos.