Control Logico
Programable
TEMA 4. APLICACIONES DE CONTROL
ING. DANIELA IRIARTE
Contenido
01. Introduccion al PLC
02. Funciones del PLC
03. Arquitectura
04. Color Palette
05. Design and Social Media
06. Inspiration and Moodboard
2
Introducciòn
Un PLC (Programmable Logic Controller) es un sistema electrónico digital diseñado para su uso
en entornos industriales.
Utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, con el fin de implementar funciones específicas como lógica, secuenciación,
temporización, conteo y aritmética, controlando a través de entradas y salidas digitales o
analógicas varios tipos de máquinas o procesos.
Funciona de forma continua: recibe señales de entrada (como sensores), procesa la información
con un programa previamente cargado y, según la lógica definida, activa las salidas necesarias
(como motores, válvulas o actuadores).
Además, pueden recopilar, analizar y compartir datos en tiempo real, lo que resulta clave en
entornos industriales conectados.
3
Otra gran ventaja es su diseño modular:
puedes combinar diferentes tipos de
Funciones
entradas y salidas (digitales, analógicas,
etc.) según las necesidades de cada
aplicación. Esto los hace ideales para
sistemas que requieren funciones
avanzadas como:
Control analógico
Control PID
Control de posición y de motores
Comunicación serie
Redes industriales de alta velocidad
En resumen, un PLC es más fiable, fácil
de mantener, rentable y versátil que los
sistemas tradicionales.
4
Arquitectura
La arquitectura de un PLC se basa en una estructura de bus que interconecta los siguientes módulos:
Fuente de Alimentación (PLC): Regula y filtra la tensión de línea
primaria para proveer los voltajes de corriente continua
(típicamente 5V DC para el bus interno y 24V DC para los
circuitos de campo) requeridos para la operación segura de los
componentes electrónicos.
Fuente de Alimentación
(Cabecera): alimentacion a 24V
para los modulos
5
Arquitectura
Unidad Central de Procesamiento
(CPU):
Es el núcleo inteligente del sistema.
Contiene el microprocesador, la
memoria de programa (ROM/Flash) y la
memoria de datos (RAM). Sus funciones
principales son:
Ejecutar el sistema operativo en tiempo
real (RTOS).
Procesar las instrucciones del programa
de usuario.
Gestionar el diagnóstico del sistema y la
comunicación con periféricos
6
Arquitectura
Interfases de Entrada/Salida (Módulos I/O):
Establecen el aislamiento galvánico
(generalmente mediante optoacopladores)
entre los circuitos lógicos de la CPU y los
niveles de tensión de la planta.
Modulo digitales: Manejan estados
binarios discretos (0 lógico o 1 lógico). Con
voltajes estandarizados como 24V DC o
120/230V AC.
Módulos Analógicos: Convierten
magnitudes físicas continuas en señales
digitales medibles mediante convertidores
A/D y D/A. Los rangos de instrumentación
estándar son de 4 a 20 mA, 0 a 10V DC o
señales directas de transductores como
RTDs (PT100) y termopares. 7
Modulos de Comunicacion
Industrial
Modulos de Comunicacion:
Modulo EtherNet
Modulo DeviceNet
Modulo ControlNet
8
Lenguajes de Programacion Cada PLC de acuerdo a su marca poseen
interfaces propias y software con
actualizaciones de cada empresa. sin
embargo, los lenguajes de programacion
industrial mas utilizados son los siguientes:
Lenguaje LADDER (LD)
Ladder Diagram o Diagrama de
Contactos. Basado en la lógica
de relés cableados. Emplea
variables booleanas
estructuradas en redes de flujo
de potencia virtual (rieles y
peldaños).
9
Lenguajes de Programacion
Lenguaje de Texto Estructurado
Structured Text (ST)
Lenguaje de alto nivel con
sintaxis similar a Pascal. Es
óptimo para algoritmos
complejos, procesamiento de
datos matemáticos y manejo de
arreglos/estructuras.
9
Lenguajes de Programacion
Diagrama de Bloques de Funciones
(FBD) Function Block Diagram
Describe el flujo de señales
interconectando bloques
funcionales elementales y
complejos. Es ampliamente
utilizado en el control de
procesos (bucles PID).
10
Gracias!
11