Informe Proyecto Robot Structural
Informe Proyecto Robot Structural
CIVIL
FECHA:20/11/2025
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1 Índice
2
2 Introducción
El acero estructural es uno de los materiales más utilizados en la ingeniería civil moderna debido a su
combinación de resistencia, ductilidad, versatilidad y facilidad de montaje. En nuestro país, su importancia
aumenta aún más por las exigencias sísmicas del territorio, lo que hace necesario comprender en profundidad
sus propiedades, tipos, procesos de fabricación y métodos de diseño. Este informe tiene como objetivo
desarrollar un análisis integral de los principales aspectos relacionados con el acero estructural, considerando
tanto sus características físico y mecánicas como las normativas que regulan su uso.
En primera instancia, se revisan los tipos de aceros y aleaciones presentes en la industria, junto con la
definición del acero estructural y su clasificación según el Manual del Acero ICHA, que es la referencia más
utilizada en el contexto nacional. Luego, se abordan las propiedades mecánicas y la composición química
del acero, elementos fundamentales para comprender su comportamiento frente a esfuerzos de tracción,
compresión, flexión y cortante. También se analiza la soldabilidad, entendida como la capacidad del acero
para unirse mediante procesos de soldadura manteniendo su integridad estructural.
Luego, se estudian los distintos perfiles y productos de acero utilizados en la construcción, considerando los
laminados, plegados, conformados en frío y perfiles cerrados (HSS), junto con sus usos más comunes en
estructuras. Además, se profundiza en las uniones y conexiones, tanto soldadas como apernadas, que
permiten transmitir esfuerzos entre los elementos de manera segura y eficiente.
Finalmente, se presentan los dos métodos principales de diseño utilizados actualmente: LRFD (Load and
Resistance Factor Design) y ASD (Allowable Stress Design), ambos descritos por la normativa internacional
AISC 360 y complementados con normas chilenas como la NCh 427 y la NCh 433 en el ámbito sísmico.
Este informe reúne conceptos teóricos, especificaciones técnicas y referencias normativas que permiten
comprender de manera completa el uso del acero en estructuras, contribuyendo a una formación sólida en el
área del diseño estructural.
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3 Objetivos
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4 Tipo de Aceros y aleaciones
El acero utilizado en estructuras corresponde a una variedad de aleaciones basadas en hierro (Fe) y
carbono (C), a las que se incorporan distintos elementos químicos para ajustar sus propiedades
mecánicas, su comportamiento frente al calor, su soldabilidad y su resistencia a la corrosión. La
normativa chilena NCh203 y el Manual de Diseño en Acero ICHA organizan estos aceros en grupos
según su composición química, proceso de fabricación y tensión de fluencia.
Características principales:
• Buena ductilidad.
• Adecuada soldabilidad.
• Relación favorable entre resistencia mecánica y costo.
• Ejemplos normativos (Chile): A36–24ES, A270ES, A345ES.
Estos aceros son apropiados para vigas, columnas, marcos, cerchas, perfiles laminados y perfiles
soldados.
Ventajas:
Ejemplo típico: M345ES, equivalente a aceros de alta resistencia y baja aleación (HSLA).
Propiedades distintivas:
Ventajas:
Desventajas:
• Alto costo.
• No siempre económico para miembros estructurales principales.
Usos:
• Puentes peatonales.
• Estructuras expuestas sin pintura.
• Elementos arquitectónicos.
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Ventajas:
• No requieren pintura.
• Excelente desempeño en climas secos o de corrosión moderada.
Esto favorece aceros microaleados y aceros de alta resistencia con excelente ductilidad para zonas
críticas en marcos especiales o sistemas dúctiles.
5 Acero estructural
El acero estructural es una aleación principalmente compuesta por hierro (Fe) y una pequeña
cantidad de carbono (C), junto con otros elementos aleantes que mejoran sus propiedades físicas y
mecánicas. Este material se utiliza ampliamente en la construcción de estructuras metálicas, debido
a su alta resistencia, ductilidad, tenacidad y uniformidad, características que lo hacen ideal para
soportar cargas elevadas y condiciones de servicio exigentes en obras civiles e industriales.
De acuerdo con el Instituto Chileno del Acero (ICHA, 2022), el acero estructural es aquel que se
fabrica bajo normas específicas que garantizan su calidad y comportamiento predecible. En Chile,
su uso se regula principalmente mediante la Norma Chilena NCh 427/1, que establece los criterios
para el diseño y ejecución de estructuras de acero, y por la NCh 203, que define los requisitos para
productos laminados en caliente. Estas normas se alinean con los estándares internacionales como
las normas EN 10025 (Europa) o las AISC (American Institute of Steel Construction, EE. UU.).
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aceros con bajo contenido de carbono son más dúctiles y presentan mejor soldabilidad, mientras que
los aceros con mayor contenido de carbono son más resistentes, aunque menos aptos para soldadura.
• Alta resistencia a la tracción: el acero puede resistir esfuerzos de hasta 250–450 MPa o
más, según el tipo de aleación.
• Módulo de elasticidad elevado (≈ 200 GPa): permite un comportamiento elástico lineal en
amplios rangos de carga.
• Ductilidad: capacidad de deformarse sin fracturarse, lo que otorga seguridad ante
sobrecargas o movimientos sísmicos.
• Tenacidad: mantiene su resistencia incluso a bajas temperaturas, evitando fallas frágiles.
Estas propiedades permiten diseñar estructuras más livianas y esbeltas que las de hormigón u otros
materiales, optimizando el uso de los recursos y el transporte.
5.3 Clasificación
Según el manual de perfiles del ICHA, los aceros estructurales más comunes se clasifican por su
límite elástico:
También existen aceros de alta resistencia y baja aleación (HSLA), diseñados para lograr mayores
resistencias con menor peso.
El Instituto Chileno del Acero (ICHA) es la entidad técnica encargada de promover el uso correcto
del acero en Chile, difundiendo normas, manuales y tablas con información actualizada sobre
productos, perfiles y propiedades estructurales. Su Manual del Acero o Tablas ICHA constituye una
herramienta esencial para ingenieros, arquitectos y constructores, ya que reúne las especificaciones
técnicas y geométricas de los productos siderúrgicos disponibles en el país.
El manual ICHA tiene como objetivo estandarizar y facilitar el diseño estructural con acero,
entregando datos precisos sobre:
• Fabricados directamente en los molinos mediante el laminado del acero a alta temperatura.
• Incluyen perfiles I, H, C (canales), L (ángulos) y T (obtenidos por corte de vigas I).
• Normas típicas: ASTM A36, A572 Gr.50, A992.
• Uso: vigas, columnas, cerchas y estructuras principales.
Esta información permite dimensionar y verificar los elementos estructurales, aplicando los métodos
de diseño LRFD o ASD conforme a las normas AISC 360 y NCh 427.
7 Propiedades mecánicas
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Las propiedades mecánicas del acero determinan su comportamiento ante las cargas y esfuerzos que
actúan sobre una estructura. Estas propiedades son fundamentales para el diseño estructural, ya que
permiten establecer los límites de resistencia, rigidez y deformación admisibles de los elementos.
En el caso del acero estructural, sus propiedades son el resultado tanto de su composición química
como de los procesos de fabricación y tratamientos térmicos aplicados.
Una alta resistencia a la tracción permite reducir el tamaño de los perfiles sin comprometer la
capacidad estructural.
Este valor define el esfuerzo máximo admisible antes de que ocurran deformaciones irreversibles.
Mide la rigidez del material, es decir, su capacidad para deformarse elásticamente bajo una carga.
Para la mayoría de los aceros estructurales:
E = 200 000 MPa (200 GPa).
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Este valor es prácticamente constante para todos los aceros al carbono y de baja aleación, y se
utiliza para calcular deformaciones y deflexiones en vigas y columnas.
Relaciona la deformación transversal con la longitudinal cuando el acero se somete a una carga
axial.
7.5 Tenacidad
La tenacidad es la capacidad del acero para absorber energía antes de fracturarse, lo que resulta
crucial en estructuras sometidas a impactos, cargas dinámicas o sismos.
Los aceros estructurales deben mantener una buena tenacidad incluso a bajas temperaturas,
evitando fracturas frágiles.
7.6 Ductilidad
7.7 Dureza
La dureza mide la resistencia del acero a ser rayado o penetrado. Aunque no es un parámetro
primario en diseño estructural, influye en su resistencia al desgaste y en procesos como la soldadura
o el maquinado.
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7.8 Resistencia a la fatiga
Es la capacidad del acero para resistir cargas repetitivas o cíclicas sin fallar.
Es especialmente importante en puentes, grúas, torres y estructuras sometidas a vibraciones.
El diseño frente a fatiga se basa en curvas S–N y factores de detalle establecidos en normas como
AISC 360 o NCh 427.
8 Composición química
La composición química del acero define en gran medida sus propiedades mecánicas, su
comportamiento frente a la soldadura, la corrosión y los tratamientos térmicos. El acero estructural
es una aleación compuesta principalmente por hierro (Fe) y carbono (C), aunque también contiene
otros elementos —algunos intencionalmente añadidos y otros residuales— que influyen en sus
características físicas y de resistencia.
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8.1 Elementos principales
Hierro (Fe):
Es el componente base del acero y representa entre 97% y 99% de su masa. Le otorga maleabilidad,
ductilidad y facilidad de conformado.
Carbono (C):
Es el elemento más importante después del hierro, ya que controla la resistencia, dureza y ductilidad
del acero.
Manganes Aumenta la resistencia y la dureza; mejora la resistencia al impacto. Favorece la desoxidación del
Mn
o acero.
Vanadio V Refina el tamaño del grano, aumentando la resistencia y la dureza sin perder ductilidad.
Fósforo P Aumenta la resistencia, pero en exceso reduce la tenacidad (bajo contenido deseado).
Azufre S En exceso causa fragilidad; su contenido se mantiene lo más bajo posible (máx. 0,05%).
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8.3 Ejemplos de composición típica en aceros estructurales
Mn
Tipo de acero C (%) Si (%) Otros elementos
(%)
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9 Soldabilidad
Por esta razón, los aceros estructurales (como A36, A572 o A992) tienen bajo contenido de carbono
(<0,25%), lo que asegura una buena soldabilidad sin necesidad de procedimientos especiales.
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Donde los elementos se expresan en porcentaje (%).
GMAW
Arco con gas protector Soldaduras de alta calidad y limpieza.
(MIG/MAG)
Cada proceso debe seguir un procedimiento calificado (WPS) conforme a normas internacionales
como AWS D1.1 o NCh 2716, garantizando resistencia, continuidad y control de calidad.
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• Buena preparación de la junta (limpieza, alineación y geometría adecuada).
Los perfiles y productos en acero constituyen los elementos básicos utilizados en la construcción de
estructuras metálicas, tales como vigas, columnas, cerchas, pórticos, marcos y torres. Estos se
fabrican en diferentes formas y tamaños, dependiendo del proceso de producción, del tipo de acero
empleado y de la función estructural que cumplirán. Su diseño geométrico permite optimizar la
resistencia y rigidez, minimizando el peso propio y facilitando el montaje.
• Fabricados por deformación plástica del acero a altas temperaturas en los molinos.
Ejemplos: perfiles I, H, L, C y T.
• Son los más utilizados por su alta resistencia y precisión dimensional.
Forma / Denominación
Tipo de perfil Aplicaciones típicas
común
Perfil I o W (Wide Flange) Sección doble T, alas anchas. Vigas y columnas principales.
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Ángulo (L) Dos alas en ángulo recto. Arriostramientos, cerchas, refuerzos.
Cada tipo de perfil posee propiedades geométricas que influyen directamente en su desempeño
estructural, entre las cuales son:
Estos valores están tabulados en el Manual del Acero ICHA y se utilizan en los métodos de diseño
LRFD y ASD.
• Alta eficiencia estructural: gran capacidad resistente con bajo peso propio.
• Fabricación estandarizada: permite montaje rápido y controlado.
• Versatilidad: se adapta a todo tipo de estructuras (edificios, puentes, galpones, torres, etc.).
• Durabilidad y reciclabilidad: el acero puede reutilizarse sin perder propiedades.
• Compatibilidad con otros materiales: se integra fácilmente con hormigón, madera o
aluminio.
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10.6 Productos complementarios de acero estructural
• Planchas o chapas laminadas: para fabricar vigas armadas, placas base o rigidizadores.
• Barras redondas y cuadradas: para anclajes, tensores y refuerzos.
• Alambres y mallas: para estructuras livianas o elementos de arriostramiento.
• Conectores estructurales y pernos de alta resistencia: para uniones atornilladas o
compuestas.
11 Perfiles laminados
Los perfiles laminados son aquellos que se obtienen mediante el proceso de laminación en caliente,
en el cual el acero se deforma plásticamente al pasar por una serie de rodillos a altas temperaturas
(superiores a 900 °C), hasta alcanzar la forma y dimensiones deseadas. Este proceso otorga al acero
una estructura interna homogénea, alta resistencia y buena tenacidad, convirtiéndolos en los
productos más utilizados en estructuras metálicas.
11.1 Definición
Un perfil laminado es una pieza metálica con sección transversal constante producida directamente
en las plantas siderúrgicas mediante laminación en caliente.
Durante el proceso, el acero en estado incandescente pasa por cilindros que dan forma a las
secciones normalizadas (I, H, C, L, T, etc.), garantizando dimensiones precisas y propiedades
mecánicas uniformes.
Estos perfiles se fabrican conforme a normas internacionales, como ASTM A36, ASTM A572 Gr.
50, ASTM A992 o equivalentes EN 10025 (S235, S355), y se incluyen en el Manual del Acero
ICHA.
Tipo de Designació
Descripción y aplicaciones
perfil n común
Perfiles I o W Sección en doble “T” con alas paralelas; usados en vigas, columnas
(Wide W o IPE y pórticos. Son los más utilizados en estructuras pesadas y
Flange) edificaciones.
Perfiles Normas Equivalentes a los perfiles W y C, pero con alas inclinadas; comunes
Cada perfil laminado tiene propiedades geométricas específicas, que determinan su comportamiento
estructural.
Entre las más relevantes se encuentran:
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• Área de la sección (A): influye en la resistencia axial.
• Momento de inercia (Ix, Iy): determina la rigidez frente a la flexión.
• Módulo resistente (Zx, Zy): indica la capacidad ante momentos flectores.
• Radio de giro (r): se usa en cálculos de pandeo y estabilidad.
Estas propiedades están tabuladas en el Manual del Acero ICHA, lo que facilita el diseño según los
métodos LRFD o ASD.
12 Perfiles soldados
Un perfil soldado es un elemento estructural compuesto por planchas de acero laminado unidas por
soldadura continua, usualmente en sus bordes longitudinales. La configuración más común es la de
una sección en doble “T” o tipo H, aunque también se fabrican secciones cajón (rectangular o
cuadrada) y tubulares de gran tamaño.
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12.1 Características generales
• Permiten fabricar secciones a medida, adaptadas a las necesidades específicas del proyecto.
• Ofrecen gran flexibilidad geométrica, pudiendo variar el espesor del alma y las alas según
los esfuerzos.
• Se pueden construir en grandes longitudes y alturas, imposibles de obtener por laminación
convencional.
• Son ideales para estructuras donde se requieren altas cargas o grandes luces.
• Pueden utilizarse tanto en orientación vertical (columnas) como horizontal (vigas o puentes).
Los perfiles soldados se fabrican generalmente con aceros estructurales certificados, como:
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• ASTM A36: acero al carbono estructural.
• ASTM A572 Grado 50: acero de alta resistencia y baja aleación.
• ASTM A992: acero para perfiles estructurales tipo W.
12.5 Desventajas
13 Perfiles plegados
Un perfil plegado es una pieza de acero conformada por doblamiento mecánico de una lámina,
generalmente galvanizada o laminada en frío, hasta alcanzar una sección transversal predeterminada
(en forma de C, Z, U, Ω, entre otras).
A diferencia de los perfiles laminados o soldados, los plegados no se fabrican en hornos ni mediante
soldadura, sino por procesos mecánicos en frío, lo que los hace más económicos y livianos.
Este proceso aumenta la resistencia mecánica del material debido al endurecimiento por
deformación, característico del conformado en frío.
Los perfiles plegados se clasifican según su forma geométrica y aplicación estructural. Los más
comunes son:
Tipo de
Descripción y forma Usos típicos
perfil
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Sección abierta en forma de “C” con Correas de techumbre, vigas secundarias,
Perfil C
alas paralelas. costaneras, montantes.
Ángulos
Sección en “L”, obtenida por doblez. Refuerzos y uniones.
plegados
El plegado en frío modifica la microestructura del acero, aumentando su resistencia y dureza, pero
reduciendo su ductilidad.
Las propiedades mecánicas típicas de estos aceros (según NCh 3576 o ASTM A653) son:
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• Límite elástico (fy): 230 – 550 MPa (dependiendo del espesor y grado).
• Resistencia última (fu): 330 – 620 MPa.
• Módulo de elasticidad (E): 200 000 MPa.
El Manual del Acero ICHA entrega tablas con las propiedades geométricas (área, momento de
inercia, módulo resistente, radio de giro, etc.) de los perfiles plegados normalizados en Chile.
El comportamiento estructural de los perfiles plegados está influido por su geometría delgada:
El acero conformado en frío se obtiene deformando mecánicamente una lámina o bobina de acero,
generalmente galvanizada, hasta alcanzar la forma deseada (C, Z, U, Ω, etc.).
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Durante este proceso, el acero experimenta endurecimiento por deformación, lo que aumenta su
resistencia a la fluencia (fy) y su resistencia última (fu) respecto del acero base.
Este proceso no altera significativamente la composición química del acero, pero sí modifica sus
propiedades mecánicas por el efecto del trabajo en frío.
Los perfiles conformados en frío pueden tener distintas formas según su función estructural.
Algunos ejemplos son:
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Montantes, correas,
C Sección en forma de canal abierto.
costaneras.
Refuerzos, marcos
U o canal plegado Similar a un canal de alma delgada.
secundarios.
Uniones, refuerzos y
Ángulos plegados Dos alas en ángulo recto.
arriostramientos.
Las propiedades geométricas (área, momento de inercia, módulo resistente, radio de giro, etc.) se
encuentran tabuladas en el Manual del Acero ICHA y en las normas NCh 3576 y NCh 427/2.
Los perfiles conformados en frío se utilizan en una amplia gama de sistemas estructurales, entre los
que destacan:
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• Steel framing (construcción en seco).
• Costaneras, correas, cerchas y entramados secundarios.
• Paneles estructurales, muros divisorios y subestructuras.
• Estructuras modulares o prefabricadas.
En los sistemas steel frame, estos perfiles conforman montantes, soleras y vigas de piso, permitiendo
construcciones rápidas, precisas y de bajo peso.
14.6 Ventajas
14.7 Desventajas
• Pandeo local y distorsional: requieren análisis más detallado que los perfiles laminados.
• Menor rigidez global: adecuados para estructuras livianas, no para cargas pesadas.
• Protección contra fuego: el acero delgado se calienta rápidamente.
• Necesidad de control dimensional: pequeñas imperfecciones afectan el comportamiento
estructural.
15 Perfiles cerrados
Los perfiles cerrados, también conocidos como secciones huecas estructurales o HSS (Hollow
Structural Sections), son elementos de acero con una sección transversal cerrada ya sea cuadrada,
rectangular o circular que ofrecen una alta eficiencia estructural, excelente comportamiento
torsional y una estética limpia y moderna. Su uso se ha extendido ampliamente en la ingeniería
estructural, arquitectónica e industrial debido a su versatilidad, resistencia y bajo mantenimiento.
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15.1 Definición y características generales
Un perfil cerrado es un tubo estructural de pared delgada, fabricado mediante conformado en frío y
soldadura longitudinal o, en algunos casos, por laminación en caliente sin costura.
Se emplean principalmente en estructuras metálicas donde se requiere resistencia en varias
direcciones, ligereza y resistencia a la torsión.
Características principales:
Tubo estructural
Cuadrado ASTM A500 Gr.B o C Pilares, cerchas, pórticos, marcos.
cuadrado
Rectangular Tubo rectangular ASTM A500 Gr.B o C Vigas, travesaños, estructuras modulares.
Ovalado u elíptico Sección no estándar Según diseño especial Elementos decorativos o arquitectónicos.
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Las secciones cerradas poseen propiedades geométricas y mecánicas que las hacen especialmente
ventajosas frente a perfiles abiertos:
• Alta rigidez torsional: gracias a su geometría cerrada, son muy eficientes para resistir
momentos torsionales y cargas biaxiales.
• Distribución uniforme de esfuerzos: soportan cargas en varias direcciones sin
concentración excesiva de tensiones.
• Buena resistencia al pandeo: su forma cerrada y simétrica retrasa el pandeo local y global.
• Mayor resistencia a la fatiga: adecuada para estructuras sometidas a cargas dinámicas o
vibraciones.
• Excelente comportamiento sísmico: la simetría de la sección favorece la ductilidad y
disipación de energía.
15.5 Desventajas
Aunque muy útiles, presentan ciertas limitaciones:
Los perfiles de acero son los elementos estructurales más versátiles dentro de la construcción
metálica, gracias a su gran resistencia, durabilidad y adaptabilidad. Su utilización abarca desde
estructuras livianas hasta obras de gran envergadura, ya que existen distintos tipos, formas y
espesores que se ajustan a cada necesidad estructural. Los perfiles se seleccionan según la función
que cumplirán, las cargas que soportarán y el tipo de unión que se empleará (soldada o apernada).
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Tubulares (HSS
Columnas, cerchas, estructuras
cuadrados, rectangulares Sección cerrada.
arquitectónicas, mástiles, barandas y torres.
o circulares)
4-Infraestructuras y energía
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• Paneles estructurales prefabricados.
• Viviendas industrializadas y galpones de montaje rápido.
Las uniones y conexiones en estructuras de acero son elementos fundamentales para garantizar la
continuidad, estabilidad, seguridad y resistencia de un marco estructural. Aunque los perfiles y
miembros individuales poseen determinadas capacidades, es en las conexiones donde se transfiere
finalmente la carga entre los elementos, ya sea mediante soldaduras, pernos, o una combinación de
ambos. El diseño de estas uniones debe asegurar que la conexión sea igual o más resistente que los
elementos que une, o que cumpla el propósito estructural deseado (rígida, semirrígida o articulada).
En estructuras de acero, las uniones pueden ser principalmente soldadas o apernadas, cada una con
características particulares.
1. Conexiones soldadas
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Las soldaduras generan una unión continua y monolítica entre los elementos. Se utilizan tanto en
taller como en obra, aunque las condiciones controladas del taller ofrecen mayor calidad.
Tipos de soldaduras:
Ventajas:
Desventajas:
2. Conexiones apernadas
Las uniones atornilladas se ejecutan mediante pernos de alta resistencia, generalmente bajo las
normas ASTM A325 o A490 (hoy agrupadas en AST F3125).
La resistencia depende del aplastamiento del material alrededor del perno y del cortante del perno.
Son económicas y fáciles de montar.
Controlan el deslizamiento mediante tensión previa del perno, de modo que la carga se transmite
por fricción entre las superficies.
Se usan en:
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• Estructuras expuestas a vibraciones.
• Puentes metálicos.
• Conexiones sísmicas.
• Uniones donde no se admite movimiento relativo.
Desventajas:
Ejemplos:
2. Conexiones semirrígidas
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• Conexión con placa de extremo soldada.
• Conexiones con rigidizadores y soldaduras completas.
• Sistemas sísmicos especiales (pórticos resistentes a momento).
Cada una debe diseñarse considerando cortante, momento, tracción, compresión, además de
criterios de pandeo.
El método LRFD (Load and Resistance Factor Design), Factores de Carga y Resistencia, es el
enfoque moderno y más utilizado internacionalmente para el diseño de estructuras de acero. Este
método forma parte de la normativa AISC 360, ampliamente utilizada en Chile como referencia
técnica junto a la NCh 427. El objetivo del LRFD es lograr estructuras más seguras y eficientes,
considerando explícitamente la variabilidad tanto de las cargas como de la resistencia de los
materiales.
El LRFD se basa en garantizar que la resistencia reducida de un elemento estructural sea siempre
mayor que la carga mayorada que actúa sobre él:
ϕRn ≥∑γi Qi
Donde:
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ϕ = factor de resistencia, reduce la capacidad nominal para considerar incertidumbres en el material,
fabricación, calidad de soldaduras, etc.
Estos factores dependen del tipo de acción. Algunos valores típicos (según AISC/ASCE 7) son:
Combinaciones típicas:
• 1,2 D + 1,6 L
• 1,2 D + 1,0 E + 0,5 L
• 1,2 D + 1,6 W + 0,5 L
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Tracción (garganta neta) 0,75
Compresión 0,90
Flexión 0,90
Cortante 0,90
Estos valores reducen la resistencia nominal para garantizar la seguridad, considerando las
incertidumbres en el comportamiento real del acero.
Comparación esencial:
LRFD ASD
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Diseño más eficiente y ajustado. Diseño más conservador.
Más usado en diseño moderno. Aún utilizado por tradición en algunos proyectos.
El método ASD (Allowable Stress Design), conocido por Tensiones Admisibles, es el método
tradicional utilizado durante décadas para el diseño de estructuras de acero. Aunque ha sido
ampliamente reemplazado por el método LRFD, el ASD sigue utilizándose en ciertos proyectos,
especialmente en estructuras simples, rehabilitación de construcciones existentes y cuando la
normativa o el mandante lo exige. Este método es parte de la normativa AISC 360 bajo su formato
de diseño alternativo, y también aparece en la práctica chilena a través de las recomendaciones del
Manual del Acero ICHA y normas históricas.
En el método ASD las cargas se consideran en su valor de servicio, es decir, sin mayoración, y se
comparan con la capacidad reducida del material mediante un factor de seguridad (FS).
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σ servicio ≤ σ admisible
Donde:
σ admisible =FS/Rn
Las tensiones generadas por las cargas deben ser menores a las tensiones admisibles.
Flexión 1,67
Compresión 1,67
Cortante 1,67
Esto implica que la resistencia que se utiliza en diseño es menor que la real, lo que entrega una
mayor seguridad implícita, pero también lleva a perfiles más grandes y menos eficientes.
45
19.3 Combinaciones de carga en ASD
• D+L
• D + L + S (nieve)
• D+W
• D + 0,75(L + W)
• D + E (sismo)
• D + 0,75(L + E)
Estas combinaciones representan las condiciones de servicio de la estructura, sin multiplicación por
factores de carga.
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19.6 Diferencias fundamentales ASD vs LRFD
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En nuestro país, aunque el uso de LRFD se ha extendido, el método ASD sigue apareciendo en:
Sin embargo, para edificaciones sometidas a sismo como en la mayoría del país se suele preferir
LRFD, ya que al aumentar la cargas permite un análisis más riguroso ante eventos extremos.
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20 Conclusión
En este informe se pudo entender de manera general cómo funciona el acero en las estructuras y por
qué es uno de los materiales más usados en construcción. Se revisaron los distintos tipos de aceros,
sus propiedades y cómo se clasifican, lo que permitió ver que cada tipo tiene características que lo
hacen más adecuado para ciertas aplicaciones.
También se analizaron los perfiles más comunes, tanto los laminados como los conformados en frío,
y se vio que su elección depende de la forma, el peso, la resistencia y el tipo de esfuerzo que deberán
soportar. Las uniones, ya sean soldadas o apernadas, resultaron ser fundamentales porque permiten
que la estructura trabaje de manera continua y segura.
Por otro lado, se compararon los métodos de diseño LRFD y ASD, entendiendo que ambos buscan
garantizar la seguridad, pero lo hacen con enfoques distintos: LRFD es más moderno y eficiente,
mientras que ASD sigue siendo útil en proyectos más simples o tradicionales.
En general, el informe deja claro que el diseño en acero requiere conocer bien las normas, las
propiedades del material y los métodos de cálculo, ya que de esto depende que una estructura sea
segura, económica y capaz de responder adecuadamente frente a cargas y especialmente a sismos,
que son muy relevantes en Chile.
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21 Bibliografía
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21.3 Normas AISC
• American Welding Society. (2015). AWS D1.1/D1.1M: Structural Welding Code – Steel.
AWS.
• American Welding Society. (2018). AWS D1.3/D1.3M: Structural Welding Code – Sheet
Steel. AWS.
• American Iron and Steel Institute. (2016). AISI S100-16: North American Specification for
the Design of Cold-Formed Steel Structural Members. AISI.
• European Committee for Standardization. (2004). EN 10025: Hot Rolled Products of
Structural Steels. CEN.
• European Committee for Standardization. (2019).
EN 10219: Cold Formed Welded Structural Hollow Sections of Non-Alloy and Fine Grain
Steels. CEN.
• European Committee for Standardization. (2016).
EN 10210: Hot Finished Structural Hollow Sections. CEN.
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22 Desarrollo Práctico
En este trabajo desarrollaremos y compararemos tres tipologías clásicas de armaduras: Fink, Howe y Pratt.
El proceso se inicia con la elaboración en Robot Structural Analysis y posteriormente se exporta a Auto
CAD, donde se determinan las cargas, esfuerzos internos y áreas mínimas requeridas para barras interiores y
exteriores.
Cada cercha se evalúa en términos de sus esfuerzos, el cálculo del peso propio, la combinación de cargas y
la optimización final que realiza automáticamente el software, permitiendo seleccionar perfiles adecuados a
criterios de eficiencia estructural y peso total. Este enfoque integral no solo permite comprender el
comportamiento mecánico de cada configuración, sino también observar las diferencias de desempeño entre
las tres tipologías al someterlas a las mismas condiciones de carga y geometría.
Para desarrollar la cercha tipo howe, primero realice las líneas de construcción para poder comenzar
las líneas de la estructura, posterior a eso confeccionamos el perfil de 1x1 para poder determinar el
área mínima de perfil y poder realizar la estructura. La estructura considera una luz de 11 m y una
altura de 2 m. Una vez finalizado el dibujo en el software, se exportó el modelo a Robot Structural
Analysis, donde se efectuaron los cálculos correspondientes a las barras exteriores e interiores.
52
Para efectuar los cálculos estructurales, fue necesario configurar el software utilizando inicialmente
el perfil de 1x1 confeccionada anteriormente, con el fin de determinar las cargas y las fuerzas
actuantes en las barras exteriores e interiores. Se consideraron las fuerzas aplicadas en los apoyos,
donde P1 corresponde a –2000 y P2 –900. Mediante las herramientas de análisis del programa se
obtuvo la carga máxima que actúa sobre las barras exteriores y también la que afecta a las barras
interiores.
Para determinar el área mínima de las barras exteriores e interiores se utilizó la siguiente ecuación
Para dimensionar secciones de las barras de la estructura, considerar la carga máxima externa y
carga máxima del entramado interno. Para presentar los resultados, utilizar gráficos de barra y
tablas, de los que se debe interpretar cada resultado con una breve explicación. La unidad de las
fuerzas externas es kgf (kilogramos – fuerza) Establecer un factor de seguridad de entre 1,3 y 1,5.
Considerar esfuerzo de fluencia como 2400
EXTERNA
10.829.,38 x 1,5 / 2.400 = 6,76/ 10.000 = area minima = 0,000676
INTERNA
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Una vez que determinaron las áreas mínimas de los perfiles exteriores e interiores de las barras se
procede a buscar en el catálogo de perfiles del robot a buscar un perfil que su área sea semejante a
las áreas obtenías.
Los perfiles previamente seleccionados fueron CAE 20x3 para las barras interiores y TCAR 50x4
para las exteriores
El siguiente paso es calcular las cargas de peso propio de la cercha donde obtendremos las cargas
del peso propio de la cercha.
Una vez calculadas las fuerzas externas y las de peso propio, debemos realizar un cálculo de las
fuerzas externas y de peso propio esta ves ambas ejerciendo sobre la cercha.
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Finalmente se debe optimizar la estructura según la normativa este proceso es un proceso automático
que realiza el programa Robot Stroctural , el cual consiste en el análisis exacto de los perfiles de las
barras exteriores e interiores de la cercha.
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Por último, se realiza la comparación de la estructura inicial y la estructura optimizada donde se
puede determinar los perfiles óptimos para la estructura donde se miden los criterios de ELU y de
peso, dando un perfil exterior TECAR de 60x3.2 e interior CAE de 45x3
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Para desarrollar la cercha tipo PRATT, primero realice las líneas de construcción al igual que la
cercha anterior, para poder comenzar las líneas de la estructura, posterior a eso confeccionamos el
perfil de 1x1 para poder determinar el área mínima de perfil y poder realizar la estructura. La
estructura considera una luz de 11 m y una altura de 2 m. Una vez finalizado el dibujo en el software,
se exportó el modelo a Robot Structural Analysis, donde se efectuaron los cálculos correspondientes
a las barras exteriores e interiores.
Para efectuar los cálculos estructurales, fue necesario configurar el software utilizando inicialmente
el perfil de 1x1 confeccionada anteriormente, con el fin de determinar las cargas y las fuerzas
actuantes en las barras exteriores e interiores. Se consideraron las fuerzas aplicadas en los apoyos,
donde P1 corresponde a –2000 y P2 –900. Mediante las herramientas de análisis del programa se
obtuvo la carga máxima que actúa sobre las barras exteriores y también la que afecta a las barras
interiores.
Para determinar el área mínima de las barras exteriores y interiores se utilizó la siguiente ecuación
Para dimensionar secciones de las barras de la estructura, considerar la carga máxima externa y
carga máxima del entramado interno. Para presentar los resultados, utilizar gráficos de barra y
tablas, de los que se debe interpretar cada resultado con una breve explicación. La unidad de las
fuerzas externas es kgf (kilogramos – fuerza) Establecer un factor de seguridad de entre 1,3 y 1,5.
Considerar esfuerzo de fluencia como 2400
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EXTERNA
Una vez que determinaron las áreas mínimas de los perfiles exteriores e interiores de las barras se
procede a buscar en el catálogo de perfiles del robot a buscar un perfil que su área sea semejante a
las áreas obtenías
Los perfiles previamente seleccionados fueron CAE 25x3 para las barras interiores y TCAR 50x4
para las exteriores
El siguiente paso es calcular las cargas de peso propio de la cercha donde obtendremos las cargas
del peso propio de la cercha.
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Una vez calculadas las fuerzas externas y las de peso propio, debemos realizar un cálculo de las
fuerzas externas y de peso propio esta ves ambas ejerciendo sobre la cercha.
Finalmente se debe optimizar la estructura según la normativa este proceso es un proceso automático
que realiza el programa Robot Stroctural , el cual consiste en el análisis exacto de los perfiles de las
barras exteriores e interiores de la cercha.
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Por último, se realiza la comparación de la estructura inicial y la estructura optimizada donde
se puede determinar los perfiles óptimos para la estructura donde se miden los criterios de
ELU y de peso, dando un perfil exterior TECAR de 60x3.2 e interior CAE de 45x3
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• Cubicaciones y precio total cercha PRATT
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22.3 Cercha FINK
Una cercha Fink es una estructura triangulada donde las diagonales internas forman un patrón en
“W”. Su geometría permite que las cargas gravitacionales de la cubierta se distribuyan
eficientemente hacia los apoyos, reduciendo momentos flectores y aumentando la rigidez del
sistema.
Para desarrollar la cercha tipo Fink, primero se elaboró el plano en AutoCAD. La estructura
considera una luz de 11 m y una altura de 2 m. Una vez finalizado el dibujo en el software, se
exportó el modelo a Robot Structural Analysis, donde se efectuaron los cálculos correspondientes a
las barras exteriores e interiores.
Para efectuar los cálculos estructurales, fue necesario configurar el software utilizando inicialmente
un perfil de 1x1, con el fin de determinar las cargas y las fuerzas actuantes en las barras exteriores
e interiores. Se consideraron las fuerzas aplicadas en los apoyos, donde P1 corresponde a –2000 y
P2 –900. Mediante las herramientas de análisis del programa se obtuvo la carga máxima que actúa
sobre las barras exteriores y también la que afecta a las barras interiores.
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Para determinar el área mínima de las barras exteriores y interiores se utilizó la siguiente ecuación
Para dimensionar secciones de las barras de la estructura, considerar la carga máxima externa y
carga máxima del entramado interno. Para presentar los resultados, utilizar gráficos de barra y
tablas, de los que se debe interpretar cada resultado con una breve explicación. La unidad de las
fuerzas externas es kgf (kilogramos – fuerza) Establecer un factor de seguridad de entre 1,3 y 1,5.
Considerar esfuerzo de fluencia como 2400
EXTERNA
INTERNA
Una vez que determinaron las áreas mínimas de los perfiles exteriores e interiores de las barras se
procede a buscar en el catálogo de perfiles del robot a buscar un perfil que su área sea semejante a
las áreas obtenías
Los perfiles previamente seleccionados fueron CAE 20x3 para las barras interiores y TCAR 50x4
para las exteriores
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El siguiente paso es calcular las cargas de peso propio de la cercha donde obtendremos las cargas
del peso propio de la cercha.
Una vez calculadas las fuerzas externas y las de peso propio, debemos realizar un cálculo de las
fuerzas externas y de peso propio esta ves ambas ejerciendo sobre la cercha.
Finalmente se debe optimizar la estructura según la normativa este proceso es un proceso automático
que realiza el programa Robot Stroctural , el cual consiste en el análisis exacto de los perfiles de las
barras exteriores e interiores de la cercha.
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Por último, se realiza la comparación de la estructura inicial y la estructura optimizada donde se
puede determinar los perfiles óptimos para la estructura donde se miden los criterios de ELU y de
peso.
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• Cubicaciones y precio total cercha FINK
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23 Conclusión Ejercicios
Las cerchas Fink, Howe y Pratt presentan diferencias importantes en su comportamiento estructural
pese a trabajar bajo las mismas cargas. El análisis y la optimización mostraron que la geometría
especialmente la orientación de diagonales y montantes influye directamente en los esfuerzos
internos y, por lo tanto, en la eficiencia del diseño. La cercha Fink destacó por su patrón en “W”,
que distribuye mejor las cargas y reduce la demanda en las barras interiores, permitiendo usar
perfiles más livianos.
En el análisis económico, estas diferencias estructurales se reflejaron en los costos totales. La cercha
Howe resultó ser la más costosa debido a que requiere perfiles interiores de mayor espesor. La Pratt
presentó un costo intermedio gracias a una distribución equilibrada de los esfuerzos. La Fink fue la
opción más económica, ya que su geometría permite utilizar perfiles más delgados sin comprometer
la resistencia.
En conclusión, todas las cerchas cumplen con los requisitos estructurales, pero la Fink ofrece la
mejor relación costo eficiencia, la Pratt representa un punto medio y la Howe implica mayores
gastos. Esto demuestra que la geometría de la cercha influye directamente tanto en su desempeño
como en el costo final del proyecto.
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