INFORME TÉCNICO DE INGENIERÍA:

OPTIMIZACIÓN DE DISPONIBILIDAD
MEDIANTE MONITOREO POR
CONDICIÓN
FLOTA DE CARGADORES FRONTALES LHD
CATERPILLAR – SOCIEDAD MINERA EL TENIENTE
Preparado por: Departamento de Mantenimiento Predictivo, Servicios de Maquinaria Norte
Grande
Asignatura: Soluciones en Monitoreo por Condición para MVP
Fecha: Junio de 2026

1. Resumen Ejecutivo
El presente informe técnico expone la propuesta formal para la transición estratégica desde un
enfoque de mantenimiento mayoritariamente reactivo (80% mantenimiento correctivo) hacia
una estrategia de Monitoreo por Condición (CBM) de vanguardia. Esta solución está
específicamente orientada a la flota estratégica de cargadores frontales de bajo perfil (LHD)
Caterpillar que operan en las faenas subterráneas de la Sociedad Minera El Teniente, Región
de O'Higgins.
La flota en cuestión ha experimentado una caída crítica en su disponibilidad técnica debido a
fallas recurrentes y severas en sus sistemas hidráulicos y de transmisión. Al implementar una
infraestructura predictiva robusta fundamentada en el estándar internacional ISO 17359, e
integrando la telemetría avanzada VIMS/Product Link junto con las descargas del escáner ET3,
se busca revertir la matriz operativa actual. Los entregables técnicos contenidos en este
documento detallan la arquitectura de adquisición de datos, el impacto financiero-operacional
sobre los Indicadores Clave de Rendimiento (KPIs) como el MTBF y el MTTR, la planificación
detallada de la implementación (Carta Gantt) y un modelo de gobernanza predictiva con
matrices de responsabilidad claras y formatos estandarizados de control para asegurar la
mejora continua del proceso.

2. Análisis de Criticidad de Sistemas (Equipos Clase

A)
Los cargadores LHD (Load-Haul-Dump) Caterpillar son clasificados como activos críticos o
Equipos Clase A debido a su rol directo e insustituible en el flujo productivo de la minería
subterránea. Una detención imprevista de un LHD detiene de inmediato el ciclo de carguío y
transporte de mineral hacia los piques de traspaso, generando cuantiosas pérdidas económicas
por lucro cesante. El análisis de fallas históricas de la flota revela dos vectores críticos de falla:
●​ Sistema Hidráulico de Alta Presión: Encargado de las funciones operativas de
dirección (articulación) y de los cilindros de levante y volteo del balde. Este sistema opera
bajo regímenes cíclicos severos de presión y flujo, lo que acelera los fenómenos de
degradación térmica del fluido, cavitación en las bombas de pistones axiales y desgaste
abrasivo por contaminación con material particulado fino proveniente de los frentes de
trabajo.
●​ Sistema de Transmisión Planetaria Power Shift: Sometido a altísimos torques de
tracción, frenadas dinámicas y cambios de marcha abruptos en rampas con pendientes
pronunciadas. Las principales fallas mecánicas incluyen la fatiga de materiales en los
dientes de engranajes planetarios, degradación de discos de fricción de los embragues y
fallas prematuras en los rodamientos de soporte debido a sobreesfuerzo o lubricación
deficiente.
Actualmente, la mina dispone de un flujo masivo de datos provenientes de la telemetría a bordo
y de los reportes del escáner Caterpillar ET3. No obstante, al carecer de un proceso de
ingeniería predictiva que filtre, contextualice y analice estas variables, la operación se mantiene
en un estado reactivo crónico. El monitoreo por condición propuesto transformará estos datos
brutos en alertas tempranas de falla, permitiendo planificar las intervenciones antes de que
ocurra una rotura catastrófica.

3. Desarrollo de la Propuesta (Parte I - RA4)

3.1. Arquitectura de Monitoreo Técnico e Integración Telemática (IL
4.1)
Bajo las directrices de la norma ISO 17359 (Monitoreo de condición y diagnóstico de máquinas
- Directrices generales), se diseña un systema multivariable no invasivo acoplado a la
infraestructura electrónica nativa de los equipos Caterpillar. La captura y flujo de datos se
estructuran de la siguiente manera:
 Sistema Variable de Sensor / Estándar / Norma
Medición Instrumento de Alarma
Específico

Hidráulico Presión de descarga Transductores Límites de tolerancia

y pilotaje piezoeléctricos OEM Caterpillar
industriales (0-500 (±10% de la presión
bar) instalados en nominal).
bloques de válvulas.

Hidráulico Contaminación Contador de Código de limpieza

sólida online partículas por ISO 4406 (Límite
(Tribología) bloqueo de luz láser máximo admisible:
instalado en la línea 19/17/14).
de retorno principal.

Hidráulico Temperatura del Sensor RTD (Pt100) Alarma temprana:

fluido sumergido en el 85°C. Alarma crítica
tanque hidráulico / Parada: 95°C.
con salida de señal
al ECM.

Transmisión Vibración mecánica Acelerómetros ISO 10816-3

estructural industriales de alta (Evaluación de
temperatura (100 vibraciones en
mV/g) montados máquinas de uso
permanentemente industrial).
en soportes de
rodamientos.

Transmisión Metales ferrosos de Tapón magnético Tendencia

desgaste inductivo exponencial de
cuantitativo en el acumulación de
sumidero de la partículas por hora
transmisión. de operación.

Integración con Telemática Existente (VIMS y ET3): Los datos del sistema de gestión de
información vital (VIMS) y de las descargas periódicas realizadas mediante el escáner ET3 se
centralizan mediante un canal de comunicación inalámbrico (red Wi-Fi de alta velocidad en los
puntos de carguío y talleres). Un módulo de software predictivo analizará la correlación cruzada
de variables. Por ejemplo, una alerta de vibración en la transmisión será automáticamente
cruzada con las temperaturas de embrague registradas por el ECM de la transmisión y las
horas de operación para descartar transitorios y confirmar fallas incipientes.

3.2. Justificación Económico-Operativa e Impacto en KPIs (IL 4.2)

La sustitución de un modelo reactivo por uno predictivo se justifica plenamente mediante la
optimización de los indicadores críticos de mantenimiento e ingeniería de confiabilidad:
●​ Maximización del MTBF (Tiempo Medio Entre Fallas): Al identificar los síntomas de
desgaste mucho antes de que se transformen en una detención destructiva, se
programan reparaciones menores de componentes específicos, extendiendo la vida útil
global del activo. La meta cuantitativa para la flota de LHD es un incremento del 40% en
el MTBF dentro de los primeros 8 meses de ejecución estable del programa.
●​ Reducción Drástica del MTTR (Tiempo Medio Entre Reparaciones): El mantenimiento
reactivo actual consume horas excesivas en la etapa de diagnóstico debido a que los
mecánicos deben rastrear a ciegas el origen de la falla hidráulica o mecánica en el taller.
Con el monitoreo continuo, el equipo ingresa al taller con un diagnóstico predictivo
preciso (ej. "Cavidad de engranaje planetario N°2 con picadura incipiente"). La meta
establecida es una reducción del 50% en el MTTR, acortando los tiempos de
intervención en bahía de mantenimiento.
●​ Eficiencia en Costos Operativos: Al planificar las reparaciones con anticipación, los
componentes de repuesto se solicitan mediante flujos logísticos normales, eliminando
fletes aéreos de emergencia. De igual manera, se erradica la dependencia de
subcontratación de especialistas externos urgentes con tarifas premium, maximizando el
uso y la especialización del personal interno de Servicios de Maquinaria Norte Grande.

3.3. Protocolo de Implementación y Planificación Temporal (IL 4.3)

El despliegue físico de la instrumentación y la habilitación del ecosistema de software predictivo
se estructuran en un cronograma riguroso de 8 semanas. A continuación, se presenta la Carta
Gantt y la asignación de recursos especializados para el proyecto:
Fases del Sem 1-2 Sem 3-4 Sem 5-6 Sem 7-8 Recursos
Proyecto / Críticos
Actividades Asignados
Clave

Fase 1: X Ingeniero
Auditoría PdM Líder,
Técnica y Historial de
Línea de fallas
Base (CMMS),
Escáner
Definición
ET3.
de
frecuencias
críticas e
inspección
física inicial
de la flota
según ISO
17359.

Fase 2: X 2 Mecánicos
Instalación Instrumentist
de as, Kits de
Hardware sensores
en Terreno homologado
s, Taller
Montaje
central.
mecánico de
transductore
s,
acelerómetr
os y
contadores
láser en los
LHD.

Fase 3: X Ingeniero de
Integración Telecomunic
de aciones,
Sistemas y Servidores
Redes locales de
base de
Configuració
datos.
n de
 Fases del Sem 1-2 Sem 3-4 Sem 5-6 Sem 7-8 Recursos
Proyecto / Críticos
Actividades Asignados
Clave

módulos de
telemetría e
interconexió
n
inalámbrica
con
servidores.

Fase 4: X Especialista
Puesta en PdM,
Marcha y Planificador
Capacitació es de flota,
n Operadores
de minado.
Calibración
final de
alarmas,
marcha
blanca y
capacitación
de pautas al
personal.

Protocolo Técnico de Instalación Paso a Paso:

1.​ Aislamiento de Energías (LOTO): Posicionar el cargador LHD en una bahía nivelada de
taller. Aplicar bloqueo físico de energía eléctrica (baterías) e hidráulica (descargar
acumuladores de presión de dirección y frenos).
2.​ Preparación Mecánica y Montaje de Sensores: Realizar limpieza profunda por
solvente en los puntos seleccionados de la transmisión. Ejecutar perforaciones
mecanizadas con roscado directo para fijar rígidamente los pernos de los acelerómetros.
Para el sistema hidráulico, acoplar transductores de presión en los puertos de prueba
rápida (Minimess) preexistentes y conectar en derivación el contador láser de partículas
en el bloque de retorno.
3.​ Canalización e Interconexión Eléctrica: Extender cables con blindaje electromagnético
(trenzado de cobre) desde cada sensor hasta los módulos locales de adquisición de
datos a bordo. Proteger el tendido de cables mediante ductos metálicos flexibles
 corrugados de alta resistencia al impacto e incrustaciones de roca.
4.​ Carga de Configuración de Alarmas: Conectar terminal de configuración y programar
límites condenatorios iniciales en el firmware de adquisición. Los límites de vibración se
calibrarán de acuerdo con la norma ISO 10816-3, estableciendo un umbral de Alerta
Temprana en 4.5 mm/s RMS y un umbral de Detención Crítica en 7.1 mm/s RMS.

4. Seguimiento, Control y Mejora Continua (Parte II -

RA5)
4.1. Estructura del Procedimiento de Control y Gobernanza (IL 5.1)
Para garantizar que los datos recolectados se transformen en acciones tangibles de
mantenimiento, se define una cadena estricta de flujo de datos operacionales bajo un esquema
industrial estandarizado de responsabilidades.
Flujo Crítico de Datos: Captura Automática Online → Transmisión Inalámbrica en Bahía →
Procesamiento Estadístico de Software PdM → Validación de Tendencias por Ingeniero Experto
→ Emisión de Informe de Alerta Predictiva → Apertura de Orden de Trabajo (OT) Programada
→ Ejecución e Inspección en Terreno.

Rol del Personal Frecuencia Operativa Responsabilidad Principal

Especializado en el Ciclo Predictivo

Analista de Mantenimiento Diaria y Semanal Extracción de tendencias de

Predictivo (PdM) bases de datos, análisis
espectral de Fourier (FFT)
para vibraciones,
interpretación de códigos
ISO 4406 de aceite y
confección formal de
Informes de Alerta
Predictiva ante
desviaciones.

Planificador de Semanal / Ante Alerta Recepción de alertas

Mantenimiento (Planner) validadas. Verificación
inmediata de stock de
repuestos críticos en pañol
(ej. kits de sellos,
rodamientos, elementos
 Rol del Personal Frecuencia Operativa Responsabilidad Principal
Especializado en el Ciclo Predictivo

filtrantes) y reserva de
espacios en el programa
semanal de taller para abrir
la Orden de Trabajo (OT)
predictiva.

Mantenedor de Terreno Diaria / Según Asignación Ejecución en taller de

(Mecánico/Eléctrico) inspecciones táctiles y
visuales dirigidas mediante
Listas de Chequeo,
reemplazo oportuno de
componentes indicados en
OTs predictivas y
documentación precisa del
estado físico del
componente sustituido.

4.2. Estrategia de Retroalimentación y Ciclo de Mejora Continua (IL

5.2)
El sistema se acopla al ciclo de mejora continua PDCA (Plan-Do-Check-Act) corporativo para
optimizar permanentemente la estrategia predictiva:
●​ Ajuste Dinámico de Umbrales de Alarma (Act/Actuar): Los límites teóricos iniciales se
confrontarán mensualmente con el comportamiento empírico real de la flota en las
condiciones extremas de El Teniente. Si el análisis de datos demuestra que un cargador
LHD opera de forma confiable a 82°C de temperatura hidráulica promedio sin degradar
las propiedades del lubricante, el analista PdM recalibrará el umbral a 84°C para mitigar
alarmas falsas que entorpezcan la operación.
●​ Optimización de Intervalos de Pautas PM (Plan/Planificar): Si el monitoreo continuo
por contador de partículas láser evidencia que la calidad de limpieza del aceite hidráulico
se mantiene estable bajo códigos óptimos gracias a los nuevos sistemas de filtrado, la
ingeniería de mantenimiento podrá proponer la extensión controlada del intervalo de
cambio del fluido hidráulico (ej. de 250 horas a 400 horas), disminuyendo radicalmente el
costo de insumos y la huella ecológica.
●​ Análisis de Causa Raíz (RCFA) ante Brechas del Sistema: En caso de que ocurra una
 detención imprevista por falla mecánica sin una alerta predictiva previa, se activa un
panel técnico obligatorio de Análisis de Causa Raíz (RCFA). Se auditará el historial
espectral y telemático para identificar el vector omitido (ej. una frecuencia de muestreo
insuficiente) y reconfigurar de inmediato el protocolo de diagnóstico.

5. Anexos: Formatos Tipo y Respaldos Corporativos

(IL 5.3)
A continuación, se adjuntan los formatos oficiales estandarizados que garantizan la trazabilidad
total, el registro fidedigno en terreno y el respaldo documental exigido por los estándares de
auditoría industrial.

Anexo A: Estructura de Orden de Trabajo (OT) Predictiva

=============================================================================​
SERVICIOS DE MAQUINARIA NORTE GRANDE - FAENA EL TENIENTE​
ORDEN DE TRABAJO DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO​
=============================================================================​
Nº ORDEN DE TRABAJO: OT-PRED-2026-LHD04-098 FECHA EMISIÓN: 07/06/2026​
ID / TAG ACTIVO: LHD-04 (Cargador Frontal) CRITICIDAD: CLASE A​
FABRICANTE / MODELO: CATERPILLAR R2900G SISTEMA DESTINO: TRANSMISIÓN​
-----------------------------------------------------------------------------​
1. ANTECEDENTES Y DIAGNÓSTICO PREDICTIVO DE RESPALDO:​
El software centralizado de vibraciones generó una alerta de nivel "Amarillo". ​
Se registra un valor global de velocidad de vibración de 4.8 mm/s RMS en el ​
punto de medición TR-BRG-IN (Rodamiento de Entrada de Transmisión). El ​
análisis del espectro de frecuencia FFT muestra picos emergentes correlacionados ​
con la frecuencia de falla de pista interna (BPFI).​
​
2. INSTRUCCIONES TÁCTICAS PARA EJECUCIÓN (TALLER):​
[ ] Ejecutar inspección auditiva dirigida mediante estetoscopio digital en ​
el eje de entrada de la transmisión para confirmar rozamiento severo.​
[ ] Verificar torque de apriete de pernos de sujeción del alojamiento de ​
rodamientos (Descarte de soltura mecánica estructural).​
[ ] Extraer muestra dirigida de lubricante de transmisión para análisis ​
urgente de laboratorio (Búsqueda de trazas de Hierro y Cromo).​
[ ] Coordinar reemplazo preventivo programado del rodamiento en la próxima ​
parada técnica de mantenimiento de 500 horas.​
​
-----------------------------------------------------------------------------​
RESPONSABLE ANÁLISIS: Ingeniero de Monitoreo Analista PdM​
PLANIFICADOR ASIGNADO: Planner de Flota LHD​
TÉCNICO EJECUTOR: Mecánico de Especialidades​
=============================================================================​

Anexo B: Lista de Chequeo (Checklist) para Levantamiento de Datos

en Terreno
Ítem Componente / Estado (V / A / R)* Valor Cuantitativo
Parámetro Técnico Medido /
Obligatorio a Observaciones
Evaluar

1.0 SISTEMA - -
HIDRÁULICO DE
ALTA PRESIÓN

1.1 Presión de la bomba [ ] ___________ PSI /

hidráulica principal Bar
en régimen de vacío

1.2 Presión máxima en [ ] ___________ PSI /

línea de dirección Bar
(articulación
trabada)

1.3 Estado de [ ] [ ] Operativo [ ]

saturación del Saturado
indicador visual de
filtros de retorno

1.4 Temperatura [ ] ___________ °C

superficial de
carcasa de bomba
de pistones axiales

2.0 SISTEMA DE - -
TRANSMISIÓN
PLANETARIA
POWER SHIFT

2.1 Verificación estática [ ] [ ] Bajo [ ]

de nivel de Normal [ ]
lubricante mediante Excesivo
varilla métrica

2.2 Descarga de [ ] Código Registrado:

historial de eventos ________________
y códigos activos
 Ítem Componente / Estado (V / A / R)* Valor Cuantitativo
Parámetro Técnico Medido /
Obligatorio a Observaciones
Evaluar

mediante ET3 _

2.3 Inspección visual de [ ] [ ] Correcto [ ]

integridad y fugas Fuga activa
en sellos de bridas
de ejes

2.4 Valor físico global de [ ] ___________ mm/s

vibración en housing RMS
central de
rodamiento

*Criterio de semáforo técnico: V = Verde (Normalidad absoluta) / A = Amarillo (Alerta temprana por desviación de
tendencia) / R = Rojo (Condición de criticidad, requiere detención inmediata y correctivo programado).

Anexo C: Formato Oficial de Informe de Alerta Predictiva

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INFORME TÉCNICO DE ALERTA PREDICTIVA Nº 2026-045​
=============================================================================​
A: Superintendencia General de Mantenimiento – Minera El Teniente​
DE: Departamento de Ingeniería de Confiabilidad - Norte Grande​
-----------------------------------------------------------------------------​
1. IDENTIFICACIÓN DETALLADA DEL COMPONENTE:​
* Equipo Crítico: Cargador de Bajo Perfil LHD Caterpillar R2900G​
* Código de Flota: LHD-04​
* Horas de Motor: 14,320 Horas Operacionales​
-----------------------------------------------------------------------------​
2. DIAGNÓSTICO ASOCIADO A DATA DE TELEMETRÍA:​
El sistema telemático de monitoreo en tiempo real registró un incremento ​
sostenido en la temperatura del sistema hidráulico, alcanzando una media de ​
91°C frente a la línea base de operación histórica de 76°C. Complementariamente, ​
el análisis de descarga del escáner Caterpillar ET3 evidencia una pérdida de ​
eficiencia volum&ECute;trica transitoria de la bomba hidráulica principal, visible
en ​
una caída de presión de pilotaje del 14% al operar los mandos en máxima carga.​
​
3. EVIDENCIA DE LABORATORIO Y ANÁLISIS ESPECTRAL:​
El sensor de tribología online arrojó una clasificación ISO 4406 de 22/19/15. ​
Este resultado denota una presencia severa de contaminación por partículas ​
metálicas duras de desgaste por fricción abrasiva, lo que resulta consistente ​
con un principio de gripado o desgaste en las placas de presión y patines ​
de los pistones de la bomba.​
​
4. RECOMENDACIONES TÁCTICAS E INMEDIATAS REQUERIDAS:​
* Ventana Temporal de Ejecución: Máximo 72 horas de operación de motor.​
* Acción Recomendada: Detener el cargador LHD de forma coordinada durante el ​
próximo cambio de turno. Ingresar a la bahía técnica para realizar un ​
proceso de diálisis (filtrado de riñón de alta eficiencia externa) al fluido ​
hidráulico y sustituir de inmediato los elementos filtrantes de retorno. ​
Efectuar una nueva medición de presión con transductor calibrado para validar ​
recuperación de parámetros.​
-----------------------------------------------------------------------------​
FIRMA DE RESPALDO: ____________________________​
Ingeniero de Mantenimiento Predictivo / Confiabilidad​
Servicios de Maquinaria Norte Grande​
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