Libro de Control

Industrial

1
 [Link]/capacitacion02

Selector
Los principios de funcionamiento del selector
es controlar diferentes circuitos de corrientes
girando la perilla. Estos interruptores incluyen
un interruptor selector simple en la parte
frontal del panel, así como posibles
combinaciones de contactos dentro del
interruptor.
Interruptor de pulso momentaneo
El interruptor pulsador momentáneo causa un
cambio temporal en un circuito eléctrico, solo
cuando el interruptor se presiona físicamente.
El resorte devuelve el interruptor a su
posición original inmediatamente después.

Existen interruptores de pulso

momentaneo normalmente abiertos N/A,
tambien interruptores de pulso
momentaneo normalmente cerrados N/C.

Paro de emergencia
El propósito del pulsador de emergencia es
detener la maquinaria rápidamente cuando
hay un riesgo de lesiones o cuando es
necesario detener el flujo de trabajo. Toda la
maquinaria requiere un botón de parada de
emergencia, a menos que no reduzca el
riesgo o que la máquina sea de
accionamiento manual. 2
Libro de control industrial
 [Link]/capacitacion02

SIMBOLOGIA DE CONTROL

INTERRUPTOR SELECTOR

Simbolo de
accionamiento

Simbolo de contacto
auxiliar normalmente
abierto
[Link]/capacitacion02

Numeracion de bornes
Categoria primer digito indica el
Simbolo y letra asignada por ser numero de contacto y el
un elemento de accionamiento segundo digito es un codigo
manual de control para contacto normalmente
abierto 3 y 4 3
Libro de control industrial
 [Link]/capacitacion02

INTERRUPTOR DE PULSO
MOMENTANEO NORMALMENTE
ABIERTO

Simbolo de
accionamiento

Simbolo de contacto
auxiliar normalmente
abierto

Numeracion de bornes
Categoria primer digito indica el
Simbolo y letra asignada por ser numero de contacto y el
un elemento de accionamiento segundo digito es un codigo
manual de control para contacto normalmente
abierto 3 y 4 4
Libro de control industrial
 [Link]/capacitacion02

INTERRUPTOR DE PULSO
MOMENTANEO NORMALMENTE
CERRADO

Simbolo de
accionamiento

Simbolo de contacto
auxiliar normalmente
cerrado

Numeracion de bornes
Categoria primer digito indica el
Simbolo y letra asignada por ser numero de contacto y el
un elemento de accionamiento segundo digito es un codigo
manual de control para contacto normalmente
abierto 3 y 4 5
Libro de control industrial
 [Link]/capacitacion02

SIMBOLOGIA DE CONTROL

PARO DE EMERGENCIA

Simbolo de
accionamiento

Simbolo de contacto
auxiliar normalmente
cerrado

Numeracion de bornes
Categoria primer digito indica el
Simbolo y letra asignada por ser numero de contacto y el
un elemento de accionamiento segundo digito es un codigo
manual de control para contacto normalmente
abierto 3 y 4 6
Libro de control industrial
 RELEVADORES
Un relevador es un interruptor que se activa de
manera remota mediante un electroimán que
acciona un conjunto de contactos que conectan o
desconectan un circuito de control.
Podemos encontrarlos con contactos auxiliares,
normalmente cerrados y normalmente abiertos, la
corriente de sus contactos no debe sobrepasar la
que indica sus datos tecnicos.
Los voltajes mas comunes de las bobinas para
relevadores son: 24 VCD Y 120 VCA, pero existen
bobinas que se alimentan a 220 VCA Y 24 VCA, este
ultimo voltaje es casi obsoleto.

Libro de control industrial

 Relevador

[Link]/capacitacion02 8
 SIMBOLOGIA EN RELEVADORES
Contacto N/A ( normalmente abierto )
Contacto N/C ( normalmente cerrado )

Contacto Contacto
Bobina N/A N/C

[Link]/capacitacion02

Contacto
comun

Contacto Contacto
N/C N/A
[Link]/capacitacion02 9
 ¿QUÉ ES UN SENSOR?
Un sensor es un dispositivo que detecta y
responde a un estímulo del entorno físico, como la
luz, el calor o la presión, y produce una señal que
se puede medir o interpretar, generalmente la señal
de salida sera una señal electrica de corriente o
voltaje

TIPOS DE SENSORES ELECTRICOS

Sensores digitales: (encendido/ apagado)
– Interruptores de proximidad
– Interruptores de presión
– Interruptores de nivel
– Interruptores de temperatura, Etc.
Sensores Analógicos: (SeñalesAnalógicas)
– Flujómetros
– Sensores de temperatura
– Sensores de presión
– Sensores de nivel, Etc.
10
Libro de control industrial
 SENSORES DE PROXIMIDAD
( SIN CONTACTO)
Un sensor de proximidad es un dispositivo que
detecta la presencia de objetos cercanos sin
necesidad de contacto físico.

VENTAJAS
• No hay contacto físico ni esfuerzo y sin fuerza de
reacción
• Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida
• Conmutación sin rebotes por lo tanto no hay
pulsos falsos
• No tiene contactos y por lo tanto libre de
mantenimiento
• Garantiza un Alta precisión eléctrica
• número grande de conmutaciones
• Frecuencias de conmutación elevadas
• Resistentes aún en medios ambientes extremos
11
Libro de control industrial
 SENSORES MAGNETICOS
Son sensores que efectúan una conmutación
electrónica mediante la presencia de un campo
magnético externo, próximo y dentro del área
sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a
los polos del imán, o solamente a un polo.

Son utilizados en la industria para la deteccion

de la posicion del bastago del cilindro neumatico
o hidraulico.

12
Libro de control industrial [Link]/capacitacion02
 SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad inductivos son útiles

cuando se requiere detectar, sin contacto, la
presencia o movimientos funcionales de objetos
metálicos ubicados en máquinas herramientas, de
ensamble y de procesado, robots, líneas de
producción, etc.

13
Libro de control industrial
 APLICACIONES
Los sensores inductivos, tienen bobinas enrolladas
en núcleo de ferrita. Estas pueden ser blindadas o
no blindadas. Los sensores no blindados
generalmente tienen una mayor distancia de
sensado que los sensores blindados. El núcleo de
ferrita concentra el campo radiado en la dirección
del uso. Se le coloca alrededor del núcleo un anillo
metálico para restringir la radiación lateral del
campo.

Son muy utilizados para la deteccion de areas

metalicas, asi como para conteo, presencia y
monitoreo de material y piezas de manofactura en
la industria

14
Libro de control industrial
 SENSORES CAPACITIVOS
Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los
materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite,
agua, así como de los metales, de aumentar la
capacidad del sensor cuando se encuentran dentro
del campo eléctrico generado.

Constan de un condensador que genera un campo

eléctrico. Este condensador forma parte de un
circuito resonador, de manera que cuando un
objeto se acerca a este campo, la capacidad
cambia y el circuito empieza a resonar.

15
Libro de control industrial
 AJUSTE DE SENSIBILIDAD
DIELECTRICA

Girando el potenciómetro como las agujas

del reloj se incrementa la sensibilidad y hacia
el lado opuesto decrece.

16
Libro de control industrial
 SENSORES
FOTOELECTRICOS
Un sensor fotoeléctrico es un interruptor que se
activa o desactiva según la presencia o ausencia
de luz recibida.
Los sensores fotoeléctricos se utilizan en diversas
industrias para detectar objetos, desequilibrios,
niveles de llenado, empalmes, entre otros. Son una
alternativa a los sensores de proximidad inductivos
cuando se necesitan detectar objetos no metálicos
o a largas distancias.

Existen diferentes tipos de sensores fotoeléctricos,

como los reflectivos, de barrera y difusos. El
funcionamiento de cada uno es distinto:
Reflectivo: el haz de luz es reflejado en una
mica reflejante
De barrera: Se forma de dos partes emisor y
receptor
Difuso: solo depende de la reflexion de la pieza
a detectar. 17
Libro de control industrial
 SENSORES FOTOELECTRICOS
DE BARRERA

En este tipo de detección, el emisor y receptor

están en carcasas separadas. La luz emitida
desde el emisor se dirige directamente al
receptor. Cuando un objeto interrumpe el haz de
luz entre el emisor y receptor, la señal del
receptor cambia de estado.

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Libro de control industrial
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Desvantajas
– Incremento de la fiabilidad debido a la
presencia permanente de luz durante el estado
de reposo
– Amplio alcance
– Pueden detectarse pequeños objetos incluso a
largas distancias
– Adecuado para ambientes agresivos
– Buena precisión de posicionado.

Desventajas
– Dos elementos separados(emisor-receptor)
conexiones independientes
– No para objetos completamente transparentes
(podría ajustarse)
– Un fallo en el emisor es evaluado como objeto

19
Libro de control industrial
 SENSORES
RETROREFLECTIVOS O REFLEX
En el caso del sistema réflex, los módulos de
emisión y recepción están integrados en una sola
carcasa. Con ayuda de un reflector, el haz de luz
emitido se reenvía al receptor. El sistema réflex sin
filtro de polarización actúa por infrarrojos, el
sistema con filtro de polarización, con luz roja
[Link]

Ventajas
– Mejor fiabilidad dado que la luz
permanentemente durante el estado de reposo –
Instalación y ajustes sencillos – El objeto a detectar
puede ser reflectante, especular o transparente,
siempre que absorba un porcentaje suficiente de
luz – Mayor rango que los de reflexión directa.

Inconvenientes
– Objetos transparentes muy claros o brillantes
pueden pasar inadvertidos.
20
Libro de control industrial
 SENSORES DIFUSOS
Los sensores fotoeléctricos de detección
directa, son especialmente fáciles de instalar, ya
que solo se debe instalar un dispositivo y no
requieren reflectores.
Estos sensores operan principalmente a corto
alcance, tienen una
precisión de conmutación óptima y pueden
detectar confiabilidad incluso objetos muy
pequeños.

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Libro de control industrial
 VENTAJAS Y
DESVENTAJAS
Ventajas
✓ Propio objeto hace de reflector
✓ El objeto puede ser reflectante, especular o
transparente y hasta
traslúcido à refleje suficiente
✓ Permiten detectar en posición frontal (a
diferencia de barrera lateral)
✓ Dependiendo del ajuste del sensor los objetos
pueden detectarse
selectivamente frente a un fondo.

Inconveniente
✓ La respuesta del sensor no es lineal. Luego no
son tan adecuados
como los de barrera para una elevada precisión de
respuesta lateral

22
Libro de control industrial
 POLARIDAD EN SENSORES
DE 3 HILOS

Normalmente abierto Normalmente abierto

Normalmente cerrado Normalmente cerrado

23
Libro de control industrial
 [Link]/capacitacion02

SENSORES DE 2 HILOS
Los sensores de 2 hilos por lo general son
de corriente alterna AC; pero hay en el
mercado sensores de 2 hilos de corriente
directa (DC).
La conexion de la alimentacion, se debe
realizar como se muestra en la imagen, uno
de los cables del sensor debe pasar
obligatoriamente por la bobina del relevador
en serie y con el otro pin del relevador
cierra el circuito.

24
Libro de control industrial
 SENSORES DE 4 HILOS

Un sensor PNP de 4 hilos es un tipo de

sensor industrial que típicamente se utiliza
para detectar la presencia, posición o
proximidad de objetos, y que tiene una
configuración de salida PNP y cuatro cables
(hilos). Aquí te explico qué significa cada
parte:

¿Qué significa PNP?

En un sensor PNP, cuando se detecta un
objeto, la salida del sensor conecta el
positivo (V+) a la carga.
Es lo opuesto a un sensor NPN, que
conecta la salida al negativo (0V o
masa).
Es comúnmente usado en sistemas con
lógica positiva.

25
Libro de control industrial
 SENSORES DE 4 HILOS
¿Por qué tiene 4 hilos?
Un sensor de 4 hilos generalmente ofrece dos
salidas independientes (por ejemplo, una
normalmente abierta y otra normalmente
cerrada), o tiene funciones adicionales (como
diagnóstico o sincronización).
Los cables típicos son:
[Link]ón (Brown) → V+ (alimentación positiva)
[Link] (Blue) → 0V (alimentación negativa o
GND)
[Link] (Black) → Salida 1 (por ejemplo,
normalmente abierta - NA)
[Link] (White) → Salida 2 (por ejemplo,
normalmente cerrada - NC) o señal adicional

26
Libro de control industrial [Link]/capacitacion02
 CONEXION DE SENSORES
DE 2 Y 3 HILOS EN PLC
LA CONECION DE SENSORES DE 2 Y 3 HILOS EN
PLCS, SE CONECTA DE LA COMO INDICA LA
SIGUIENTE IMAGEN

27
Libro de control industrial
 [Link]/capacitacion02

CONTACTORES
¿Qué es y para qué sirve un contactor?
Un contactor es un componente de
maniobra con una elevada capacidad
de operación destinado a la conexión y
desconexión de cargas bajo diferentes
condiciones de servicio, para motores
se debe considerar la categoria de
trabajo que es categoria AC 3.

28
Libro de control industrial
 CONTACTOS AUXILIARES
Los contactos auxiliares de contactores
permiten controlar el estado de un
contactor principal. Se utilizan para
cerrar circuitos automáticos y
protecciones de motores eléctricos.
Los contactos auxiliares pueden ser
abiertos (NA) o cerrados (NC). Se
conectan o desconectan cuando el
contactor principal se activa o desactiva.

29
Libro de control industrial
 CONTACTOS AUXILIARES

Los contactos auxiliares se utilizan para:

Controlar dispositivos externos como

alarmas, temporizadores e
indicadores de estado
Asegurar autoalimentaciones
Realizar mandos
Enclavar contactos
Realizar señalizaciones

30
Libro de control industrial
 VOLTAJES DE
ALIMENTACIÓN DE BOBINA

Los voltajes de las bobinas

de los contactores, las
podemos encontrar con
voltajes de 24, 120, 220 y
440 volts de corriente
alterna
[Link]/capacitacion02

Tambien los encontramos

en voltajes de corriente
directa solo a 24 volts de
corriente directa
[Link]/capacitacion02

Se recomiendan los voltajes

bajos para control en alterna
120 VCA y en directa 24 VCD

31
Libro de control industrial [Link]/capacitacion02
 SIMBOLOLOGIA
CONTACTORES

Simbologia
bajo norma
IEC

Simbologia
bajo norma
IEC
32
Libro de control industrial
 EJEMPLO DE CONTACTOS
DAÑADOS DESPUES DE
UN TIEMPO DE TRABAJO

33
Libro de control industrial
34
CUALES SON LAS DIFERENCIAS ENRE UN RELEVADOR
Y UN CONTACTOR

1. Aplicación principal
Relevador:
Se usa en señales, control y maniobra.
Para conmutar corrientes y tensiones pequeñas (baja
potencia).
Ejemplo: activar lámparas piloto, bobinas, señales, circuitos
de control.
Contactor:
Diseñado para maniobrar cargas de potencia.
Conecta y desconecta motores, resistencias, bancos de
capacitores, etc.
Puede cortar altas corrientes y tensiones elevadas (trifásico).

2. Capacidad de corriente
Relevador: hasta unos pocos amperes (generalmente < 10 A).
Contactor: decenas, centenas y hasta miles de amperes.

3. Construcción
Relevador: más pequeño, contactos más delgados, diseñado
para baja carga.
Contactor: más robusto, con cámaras de arco y materiales
especiales para soportar chispa y desgaste.

35
4. Número de contactos
Relevador: muchos contactos auxiliares (normalmente abiertos y
cerrados), útiles para lógica de control.
Contactor: pocos contactos principales de alta potencia (3 polos
para motores trifásicos) y algunos auxiliares de baja potencia.

5. Durabilidad
Relevador: vida útil menor cuando conmuta potencia.
Contactor: diseñado para muchas maniobras en carga, incluso
con protección contra arco eléctrico.

6. Normas de uso
Relevador: usado en automatización, electrónica y control.
Contactor: normado para maniobra de motores y equipos
eléctricos industriales.

Ejemplo práctico:
Si quieres que un PLC active una lámpara, usas un relevador.
Si quieres que un PLC arranque un motor trifásico de 20 HP,
usas un contactor.

En resumen:
Relevador = control (baja potencia)
Contactor = potencia (alta corriente)

36
37
 Que es un rele termico ?
ES un dispositivo electromecánico,
diseñado para proteger a los motores
eléctricos contra sobrecarga, ayuda a
dar durabilidad a los motores
industriales, cuidando de sobrecargas
generada por fallas electricas o
mecanicas, las cuales originan el
calentamiento y daño a las bobinas
del motor.

[Link]/capacitacion02
38
 [Link]/capacitacion02

En un rele termico la interrupcion por

sobrecarga, se realiza en la etapa de
control, en los contactos auxiliares en
especifico con el contacto auxiliar
cerrado como se ve en el diagrama de
control, de esta manera al interrumpir
por sobrecarga el circuito de control,
provoca que la etapa de potencia
tambien se interrumpa.

39
Libro de control industrial
40
 [Link]/capacitacion02

Calculo de la proteccion por

sobrecarga

Motor conectado Motor conectado

a 230 V a 460 V
25A x 125% = 12.5A x 125% =
31.25 A 15.6 A 41
 [Link]/capacitacion02

PLACA DE DATOS DE MOTOR

Factor de servicio
Factor de servicio de
1,15 significa que el
motor está diseñado
para funcionar en un
evento inusual
momentaneo hasta el
115 por ciento

Temperatura Ambiente
un motor con temperatura en placa
características de 40°c significa que el
motor está diseñado para funcionar de
forma que no se caliente a más de 40°c por
encima de la temperatura ambiente,
mientras trabaje con la corriente y tensión
nominales.
Libro de control industrial 42
 las fallas que generan una
sobrecarga en un motor trifasico?

Una sobrecarga en un motor trifásico ocurre cuando la

corriente que circula por sus bobinados supera la corriente
nominal indicada en la placa del motor. Esto generalmente
se debe a que el motor está entregando más torque/potencia
mecánica de la que fue diseñado.
Aquí tienes las principales causas/fallas que generan
sobrecarga en un motor trifásico:

🔹 Causas mecánicas
[Link] de carga en el eje (el motor mueve más
peso o resistencia de la prevista).
[Link]ón excesiva en rodamientos o chumaceras
por falta de lubricación o desgaste.
[Link]ón entre motor y máquina acoplada.
[Link] parcial o total del eje (por atasco en
bombas, ventiladores, compresores,
transportadores, etc.).
[Link] mecánicas que incrementan el
esfuerzo en el rotor.
43
🔹 Causas eléctricas
[Link] tensión de alimentación → provoca que el
motor demande más corriente para mantener el
par.
[Link] de fases (una fase con menor
voltaje) → obliga al motor a trabajar forzado.
[Link] flojas o mal hechas en bornes o
contactores.
[Link] en el aislamiento de bobinados → generan
pérdidas y aumento de corriente.
[Link] en mal estado (barras de jaula de ardilla
abiertas o flojas).

🔹 Causas operativas
[Link] y paradas frecuentes que generan
calentamiento y corrientes elevadas.
[Link] prolongada por mala selección del
motor (motor subdimensionado para la máquina).
[Link]ón deficiente (ventilador roto, rejillas
tapadas, motor en ambiente polvoso o con alta
temperatura).

44
45
 Arranque directo de un
motor
¿Qué es el arranque directo de un motor
trifásico?
El arranque directo es el método más simple
para arrancar un motor trifásico de inducción.
Consiste simplemente en conectar los
bobinas directamente con el cierre de
contactos de potencia (contactores).
El arranque directo en línea (DOL) es el
método más simple y económico para
arrancar un motor de inducción trifásico. En
este método, el motor se conecta
directamente a la fuente de alimentación, lo
que hace que arranque de inmediato.

Se recomienda este tipo de arranque solo

para motores hasta una capacidad maxima de
entre 7 y 10 HP.

46
Libro de control industrial
 Ventajas del arranque directo
de un motor trifasico
•Es el método más simple para arrancar un motor
trifásico.
Economía: No requiere de dispositivos adicionales.
•Facilidad de implementación:
Es fácil de instalar y configurar.
•Alto par de arranque:
Proporciona un alto par de
arranque al motor.

Desventajas:
•Alta corriente de arranque: La corriente de arranque
puede ser hasta 7 veces la corriente nominal del motor.

•Alto pico de tensión: Puede generar un pico de

tensión en la red eléctrica.

Elevado desgaste del •No es adecuado para

motor: La alta corriente de cargas con baja inercia:
arranque puede desgastar Puede generar vibraciones
el motor prematuramente. y golpes en la carga..
47
Libro de control industrial
 Arranque directo de un
motor

48
Libro de control industrial
 [Link]/capacitacion02

Arranque directo con

motor monofasico

49

Libro de control industrial

 Arranque directo con
selector

50

Libro de control industrial

 CIRCUITO DE AUTORETENCION

contacto
auxiliar de rele
termico

Paro de
emergencia

Boton de pulso contacto auxiliar

momentaneo normalmente
normalmente cerrado abierto de
contactor

Boton de pulso
momentaneo
normalmente
abierto

bobina de
contactor -

51
[Link]/capacitacion02
 Arranque con cambio de
giro
Para arrancar un motor trifásico con cambio
de giro, se debe invertir el orden de conexión
de dos de las tres fases que alimentan al
motor. Esto se puede hacer de diferentes
maneras:
En la caja de bornes: Intercambiar dos de
las fases conectadas en la caja de
conexiones.

Con contactores: Pasar un juego de

cables en línea recta por un contactor y
un juego de cables en paralelo por otro
contactor, donde se intercambian los
cables.

Con lógica programada: Utilizar software

con un autómata programable, relé
programable o PLC.
52
Libro de control industrial
 53
Libro de control industrial
 [Link]/capacitacion02

Control de motor con

cambio de giro

54

Libro de control industrial

 Cambio de giro con final de
carrera

55

Libro de control industrial

 Etapa de potencia

56

Libro de control industrial

 Control estrella delta

57
Libro de control industrial
 Arranque estrella delta

58
Libro de control industrial
 Control de 2 bombas con
selector de 3 posiciones

BOMBA 1 BOMBA 2

59

Libro de control industrial

 Arranque con dos estaciones

ESTACION 1

ESTACION 2

60

Libro de control industrial

 Arranque directo en conexion
delta ( bajo voltaje )

61

Libro de control industrial

Arranque directo en conexion
estrella ( alto voltaje )

62
Libro de control industrial
 Arranque de motor con 2
velocidades

63
Libro de control industrial
64
65
66
67
68
69
70
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72
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79
80