Electroimán y Solenoide
Trabajo Práctico N°4
Carrera: Tecnicatura Universitaria en Mecatrónica
Materia: Mecatrónica I
Integrantes:
● Agustín Stirnemann
● Lautaro Fernández
Docente:
● Eduardo Raffo
Fecha de entrega: 5/8/2025. Reconquista
INTRODUCCIÓN
En el campo de la mecatrónica, los actuadores eléctricos cumplen un rol
fundamental, ya que son los encargados de convertir señales eléctricas en
movimiento físico. Entre ellos, el solenoide o electroimán lineal se destaca por su
simplicidad, bajo costo y respuesta rápida. Su funcionamiento se basa en el
principio del electromagnetismo, y su uso está ampliamente extendido en sistemas
donde se requiere un movimiento lineal directo y controlado de forma sencilla.
El presente trabajo tiene como objetivo analizar el solenoide como actuador,
describiendo su principio de funcionamiento, sus componentes, ventajas y
desventajas, así como las aplicaciones típicas en sistemas mecatrónicos. También
se abordará cómo interactúa con un sistema de control y qué consideraciones
básicas de diseño deben tenerse en cuenta para su implementación.
Principio de funcionamiento.
El solenoide o electroimán lineal funciona por el fenómeno de
electromagnetismo. Consta de una bobina de alambre enrollada sobre un émbolo
móvil que, al circular una corriente eléctrica, produce un campo electromagnético
capaz de movilizar el émbolo.
Partes de un solenoide.
Tienen tres partes fundamentales: bobina, émbolo o núcleo, y carcasa. A todo
ésto se le puede sumar un resorte para que el núcleo vuelva a una posición
deseada y lograr que el solenoide funcione de forma Normalmente Abierto (NO) o
Normalmente Cerrado (NC).
En la siguiente imagen se puede observar una válvula solenoide NC y cada
una de las partes mencionadas anteriormente.
Donde:
1, 2, 3 y 9: Partes de la válvula que maneja el fluido.
4: Carcasa, contiene la estructura y guía el movimiento.
5: Bobina, genera el campo magnético al recibir corriente.
6: Alimentación de la bobina.
7: Émbolo o núcleo móvil.
8: Resorte, empuja al émbolo para mantener la posición normalmente cerrada.
Ventajas.
● Bajo costo.
● Respuesta rápida.
● Fácil de controlar con una señal eléctrica.
Desventajas.
● Fuerza limitada en comparación con actuadores hidráulicos o neumáticos.
● No apto para aplicaciones donde se requiere mantener posición sin consumo
(consumen energía mientras están activados).
● Movimiento solamente ON/OFF, no se controla la posición intermedia.
Aplicaciones mecatrónicas.
Los solenoides son usados en muchos sistemas mecatrónicos debido a su
respuesta rápida, su capacidad de activar y desactivar de forma repetitiva, y la
posibilidad del manejo remoto. Por ejemplo:
● Electroválvulas: sirven para controlar el paso de un fluido, se las puede
encontrar tanto en sistemas industriales como en sistemas domésticos.
○ Sistemas de aire comprimido.
○ Sistemas de lubricación.
○ Sistemas de riego automático.
○ Inyectores de combustible en motores.
● Electrocerraduras: se puede activar y desactivar un solenoide para liberar la
cerradura de una puerta.
Componentes adicionales necesarios:
A veces, es necesario incorporar componentes adicionales al circuito para
proteger tanto al controlador como al solenoide, algunos de éstos pueden ser:
● Transistor MOSFET para controlar la corriente.
● Relé si la corriente es alta.
● Diodo flyback para proteger al microcontrolador del pico de voltaje al
desactivar la bobina.
Posibles fallas y mantenimiento básico:
Como a cualquier elemento perteneciente a un sistema, se le debe realizar
un mantenimiento periódico para evitar detenciones en la cadena de producción. A
continuación se nombrarán las fallas más comunes que puede presentar un
solenoide y las tareas más importantes a realizar durante el mantenimiento:
Fallas comunes:
● Quemado de la bobina por exceso de corriente.
● Obstrucción o desgaste del núcleo móvil.
Mantenimiento:
● Verificar la continuidad de la bobina.
● Verificar el consumo de la bobina.
● Limpiar el núcleo y carcasa para evitar trabas.
● Proteger el circuito con diodos adecuados.
Cálculo de un solenoide.
Aunque el cálculo exacto depende del diseño del solenoide (número de
vueltas, núcleo, geometría), de forma general:
Fuerza ≈ (N × I)² × μ / g² [N]
Donde:
● N = número de vueltas.
● I = corriente.
● μ = permeabilidad del núcleo.
● g = distancia del núcleo al centro del campo.
Con ésto, se puede observar que a mayor intensidad suministrada, mayor
será la fuerza que tenga el núcleo.
BIBLIOGRAFÍA.
Mecatrónica LATAM. (2022). ¿Qué es un solenoide y cómo funciona?
[Link]
[Link]. (2021). Actuadores eléctricos: tipos y características.
[Link]
[Link]. (2017). Control de potencia con transistores MOSFET.
[Link]