Operaciones entre
vectores en 𝑹𝟑
PRODUCTO VECTORIAL. PRODUCTO MIXTO.
Producto vectorial en 𝑹𝟑
Sean dos vectores del espacio tridimensional:
𝒖 = 𝒖𝒙 ; 𝒖𝒚 ; 𝒖𝒛 y 𝒗 = 𝒗𝒙 ; 𝒗𝒚 ; 𝒗𝒛
El producto vectorial entre 𝒖 y 𝒗 se define como un nuevo vector,
denotado por 𝒖 × 𝒗.
¿Cuál será el módulo, la dirección y el
sentido que tiene el nuevo vector
definido mediante esta operación?
El sentido del producto vectorial está dado por
la regla del tirabuzón, es decir es el mismo que
tiene un tirabuzón al girar de 𝒖 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒗
Módulo del producto vectorial: El módulo del producto vectorial de dos
vectores 𝒖 = 𝒖𝒙 ; 𝒖𝒚 ; 𝒖𝒛 y 𝒗 = 𝒗𝒙 ; 𝒗𝒚 ; 𝒗𝒛 ∈ 𝑹𝟑 es el producto de sus
módulos por el seno del ángulo que forman.
Sean 𝒖 = 𝒖𝒙 ; 𝒖𝒚 ; 𝒖𝒛 y 𝒗 = 𝒗𝒙 ; 𝒗𝒚 ; 𝒗𝒛 ∈ 𝑹𝟑 → ෝ,
𝒖 × 𝒗 = 𝒖 . 𝒗 . 𝒔𝒆𝒏 𝝋
siendo 𝝋
ෝ el ángulo entre 𝒖 𝒚 𝒗.
Mide el área del paralelogramo que tiene
por lados a los vectores vectores 𝒖 𝒚 𝒗
Dirección del producto vectorial: La dirección del vector 𝒖 × 𝒗 es la de
la recta perpendicular al plano determinado por los vectores 𝒖 𝒚 𝒗 .
Sean 𝒖 = 𝒖𝒙 ; 𝒖𝒚 ; 𝒖𝒛 y 𝒗 = 𝒗𝒙 ; 𝒗𝒚 ; 𝒗𝒛 𝑹𝟑 → 𝒖 × 𝒗 ⊥ 𝒖 ∧ 𝒖 × 𝒗 ⊥ 𝒗 , l o
que implica que 𝒖 × 𝒗 es perpendicular al plano formado por los
vectores 𝒖 𝒚 𝒗
Propiedades del producto vectorial
• Anticonmutativo:
∀ 𝒖, 𝒗 ∈ 𝑹𝟑 : 𝒖 × 𝒗 = −𝒗 × 𝒖
• Es distributivo a izquierda y a derecha, respecto de la suma de
vectores:
∀ 𝒖, 𝒗, 𝒘 → ∈ 𝑹𝟑 : 𝒖 × (𝒗 + 𝒘 ) = 𝒖 × 𝒗 + 𝒖 × 𝒘
• Asociativo respecto al producto por un escalar:
∀ 𝒖, 𝒗 ∈ 𝑹𝟑 , ∀ 𝒌 ∈ 𝑹: 𝒌(𝒖 × 𝒗) = (𝒌𝒖) × 𝒗 → = 𝒖 × (𝒌𝒗)
• El producto vectorial a derecha e izquierda por el vector nulo, es el
vector nulo:
∀ 𝒖 ∈ 𝑹𝟑 : 𝒖 × 𝟎 = 𝟎 × 𝒖 = 𝟎
• El producto vectorial de cualquier vector por sí mismo, es el vector
nulo
∀ 𝒖 ∈ 𝑹𝟑 : 𝒖 × 𝒖 = 𝟎
¿Cómo se determina el producto vectorial?
El vector resultante del producto vectorial entre 𝒖 = 𝒖𝒙 ; 𝒖𝒚 ; 𝒖𝒛 y
𝒗 = 𝒗𝒙 ; 𝒗𝒚 ; 𝒗𝒛 se puede calcular mediante la siguiente expresión:
ෙ
𝒖 × 𝒗 = (𝒖𝒚 . 𝒗𝒛 − 𝒗𝒚 . 𝒖𝒛 )𝒊Ƽ + 𝒗𝒙 . 𝒖𝒛 − 𝒖𝒙 . 𝒗𝒛 𝒋Ƽ + (𝒖𝒙 . 𝒗𝒚 − 𝒗𝒙 . 𝒖𝒚 )𝒌
El producto vectorial también se puede 𝑖Ƽ 𝑗Ƽ 𝑘ෘ
calcular, resolviendo el siguiente
determinante aparente (no todos sus
𝒖 × 𝒗 = 𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
elementos son números) 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
ෙ
𝒖 × 𝒗 = (𝒖𝒚 . 𝒗𝒛 − 𝒗𝒚 . 𝒖𝒛 )𝒊Ƽ − 𝒖𝒙 . 𝒗𝒛 − 𝒗𝒙 . 𝒖𝒛 𝒋Ƽ + (𝒖𝒙 . 𝒗𝒚 − 𝒗𝒙 . 𝒖𝒚 )𝒌
Veamos como determinar el producto vectorial entre
𝑢 = 3, 0, −1 𝑦 𝑣Ԧ = (1, 1, 0)
𝑢𝑥 = 3 𝑣𝑥 = 1
𝑢 = ൞ 𝑢𝑦 = 0 𝑣Ԧ = ൞𝑣𝑦 = 1
𝑢𝑧 = −1 𝑣𝑧 = 0
ෙ
𝒖 × 𝒗 = (𝒖𝒚 . 𝒗𝒛 − 𝒗𝒚 . 𝒖𝒛 )𝒊Ƽ + 𝒗𝒙 . 𝒖𝒛 − 𝒖𝒙 . 𝒗𝒛 𝒋Ƽ + (𝒖𝒙 . 𝒗𝒚 − 𝒗𝒙 . 𝒖𝒚 )𝒌
𝒖 × 𝒗 = (𝟎. 𝟎 − 𝟏. (−𝟏))𝒊Ƽ + 𝟏. − 𝟏 − 𝟑. 𝟎 𝒋Ƽ +(𝟑. 𝟏 − 1. 𝟎)𝒌ෙ
Ƽ −𝟏 − 𝟎 𝒋+(𝟑
𝒖 × 𝒗 = (𝟎 + 𝟏)𝒊+ Ƽ ෙ
− 𝟎)𝒌
𝒖 × 𝒗 = 𝟏𝒊Ƽ − 𝟏𝒋Ƽ +𝟑𝒌ෙ
Producto vectorial entre los versores fundamentales:
ෙ𝒙𝒌
𝒊Ƽ 𝒙 𝒊Ƽ = 𝒋Ƽ 𝒙 𝒋Ƽ = 𝒌 ෙ=𝟎
ෙ
𝒊Ƽ 𝒙 𝒋Ƽ = 𝒌 ෙ = −𝒋Ƽ
𝒊Ƽ 𝒙 𝒌
ෙ
𝒋Ƽ 𝒙 𝒊Ƽ = −𝒌 ෙ = 𝒊Ƽ
𝒋Ƽ 𝒙 𝒌
ෙ 𝒙 𝒊Ƽ = 𝒋Ƽ
𝒌 ෙ 𝒙 𝒋Ƽ = −𝒊Ƽ
𝒌
Actividad: Determina el área del triángulo que tiene
como vértices a A=(1; 3; 1); B=(2; -3; 5) y C=(0; 2; 1)
Podemos pensar al área del triángulo como la mitad del área del
paralelogramo:
1
Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = . 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶
2
𝑢𝑥 = 1
𝐴𝐵 = (2 − 1; (−3) − 3; 5 − 1) = 1; −6; 4 𝑢 = ൞𝑢𝑦 = −6
𝑢𝑧 = 4
𝑣𝑥 = −1
𝐴𝐶 = (0 − 1; 2 − 3; 1 − 1) = (−1; −1; 0) 𝑣Ԧ = ൞𝑣𝑦 = −1
𝑣𝑧 = 0
𝑢 × 𝑣Ԧ = (𝑢𝑦 . 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 . 𝑢𝑧 )𝑖Ƽ + 𝑣𝑥 . 𝑢𝑧 − 𝑢𝑥 . 𝑣𝑧 𝑗Ƽ + (𝑢𝑥 . 𝑣𝑦 − 𝑣𝑥 . 𝑢𝑦 )𝑘ෘ
𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = ((-6). 0 − (−1). 4)𝑖Ƽ + ((−1). 4 − 1.0)𝑗Ƽ + (1. (−1) − (−1). (−6))𝑘ෘ
𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = (0 − (−4))𝑖Ƽ + (−4 − 0)𝑗Ƽ + (−1 − 6)𝑘ෘ
𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = 4; −4; −7
𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = (4)2 + −4 2 + (−7)2 = 81 = 9 El área del triángulo que
tiene como vérties a
1 9 A=(1; 3; 1); B=(2; -3; 5) y
Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = . 9 = 9
2 2 C=(0; 2; 1), es de 𝑢2
2
Producto mixto entre vectores
El producto mixto entre tres vectores 𝒖, 𝒗𝒚 𝒘 se obtiene de
multiplicar escalarmente el primer vector por el producto
vectorial de los otros dos vectores.
¿Esta operación que me dará por resultado?
Simbólicamente:
𝒖, 𝒗, 𝒘 = 𝒖 . (𝒗 × 𝒘)
Propiedades del producto mixto
• El producto mixto no varía si se permutan cíclicamente sus
factores:
𝒖, 𝒗, 𝒘 = 𝒗, 𝒘, 𝒖 = 𝒘, 𝒖, 𝒗
• Si se intercambia el orden de dos vectores en el producto
mixto se obtiene el mismo valor salvo por un signo:
𝒖, 𝒗, 𝒘 = − 𝒗, 𝒖, 𝒘 = − 𝒖, 𝒘, 𝒗 = − 𝒘, 𝒗, 𝒖
• Si la triada de vectores no es linealmente independiente, es
decir, si agrupando los vectores dos a dos éstos son
coplanarios, el producto mixto vale cero.
Veamos como calcular el producto mixto
entre 𝒂 = 𝟐, 𝟏, −𝟏 , 𝒃 = (−𝟏, 𝟑, 𝟐) 𝒚 𝒄 = (𝟎, 𝟏, 𝟑)
(𝒂; 𝒃; 𝒄) = 𝒂. (𝒃 × 𝒄) 𝑢𝑥 = -1 𝑣𝑥 = 0
b = 𝑢 = ൞ 𝑢𝑦 = 3 cԦ = 𝑣Ԧ = ൞𝑣𝑦 = 1
𝑢𝑧 = 2 𝑣𝑧 = 3
𝑢 × 𝑣Ԧ = (𝑢𝑦 . 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 . 𝑢𝑧 )𝑖Ƽ + 𝑣𝑥 . 𝑢𝑧 − 𝑢𝑥 . 𝑣𝑧 𝑗Ƽ + (𝑢𝑥 . 𝑣𝑦 − 𝑣𝑥 . 𝑢𝑦 )𝑘ෘ
ෙ
(𝒃 × 𝒄) = 𝟑. 𝟑 − 1.2 𝒊Ƽ + 0.2 − −𝟏 . 𝟑 𝒋Ƽ + ( −𝟏 . 𝟏 − 𝟎. 𝟑)𝒌
ෙ
ෙ = 𝟕𝒊Ƽ + 𝟑𝒋Ƽ − 𝟏𝒌
(𝒃 × 𝒄) = 9 − 2 𝒊Ƽ + 0 − −3 𝒋Ƽ + ( −𝟏 − 𝟎)𝒌
𝒂. (𝒃 × 𝒄) = 𝟐, 𝟏, −𝟏 . 𝟕, 𝟑, −𝟏 = 𝟐. 𝟕 + 𝟏. 𝟑 + −𝟏 . (−𝟏) = 𝟏𝟖
Interpretación geométrica del producto mixto
El valor absoluto del producto
mixto mide el volumen del
paralelepípedo que tiene por
lados los 3 vectores.
El volumen del tetraedro
formado por los 3 vectores es
igual a la sexta parte del
producto mixto , es decir la
sexta parte del volumen del
paralelepípedo.
Determina el volumen del paralelepípedo formado por:
𝑎Ԧ = 1,2,1 , 𝑏 = 0,1,3 𝑦 𝑐Ԧ = 2, −1,1 .
(𝒂; 𝒃; 𝒄) = 𝒂. (𝒃 × 𝒄)
Lo primero que tenemos que hacer es calcular el producto vectorial
𝒃 × 𝒄 = 𝑢 × v = (𝑢𝑦 . 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 . 𝑢𝑧 )𝑖Ƽ + 𝑣𝑥 . 𝑢𝑧 − 𝑢𝑥 . 𝑣𝑧 𝑗Ƽ + (𝑢𝑥 . 𝑣𝑦 − 𝑣𝑥 . 𝑢𝑦 )𝑘ෘ
𝑢𝑥 = 0
𝒃 × 𝒄 = (1.1 − (−1). 3)𝑖Ƽ + 2.3 − 0.1 𝑗Ƽ + (0. (−1) − 2.1)𝑘ෘ
𝑏 = 𝑢 = ൞𝑢𝑦 = 1
𝑢𝑧 = 3
𝒃 × 𝒄 = (1 − (−3))𝑖Ƽ + 6 − 0 𝑗Ƽ + (0 − 2)𝑘ෘ
𝑣𝑥 = 2
𝒃 × 𝒄 = 4𝑖Ƽ + 6𝑗Ƽ − 2𝑘ෘ
𝑐Ԧ = 𝑣Ԧ = ൞𝑣𝑦 = −1
𝑣𝑧 = 1
Continuamos, calculando el producto mixto 𝒂. (𝒃 × 𝒄)
𝒂. (𝒃 × 𝒄) = 1; 2; 1 . 4; 6; −2 Sabemos que el módulo del
producto mixto representa el
𝒂. (𝒃 × 𝒄) = 1.4 + 2.6 + 1. (−2) volumen del paralelepípedo,
entonces:
𝒂. (𝒃 × 𝒄) = 4 + 12 − 2 = 14
𝒂. (𝒃 × 𝒄) = 14 = 14
El volumen del paralelepípedo formado por los vectores a = 𝟏, 𝟐, 𝟏 ,
b = 𝟎, 𝟏, 𝟑 𝑦 cԦ = 𝟐, −𝟏, 𝟏 es 14 unidades cúbicas.
Determina si los vectores: 𝑢 = 2,1, −1 ; 𝑣Ԧ = 1,0,2 y 𝑤 = 3,1,1 son
coplanarios
Tres vectores son coplanarios
si el producto mixto es cero.