Laboratorio: Momento de torsión

Arian Stephanie Barreto Murcia 20251015024

Friedrick Samuel Santana Reyes 20251015136
Tomás Barrera Jerez 20251015073
Maiky Nicolás Isaza Martinez 20251015014
Andres Felipe Cordoba Arias 20252015020
Universidad Distrital Francisco José De Caldas
RESUMEN strengthening the understanding of rotational motion
En la presente práctica de laboratorio se estudiaron phenomena and their applications in engineering and
experimentalmente los conceptos de torque, equilibrio mechanical systems.
rotacional y dinámica rotacional mediante el uso de Keywords: torque, rotational equilibrium, moment of
simuladores virtuales interactivos. A lo largo de las inertia, angular acceleration, rotational dynamics.
diferentes actividades se analizó la relación entre fuerza,
distancia y momento de torsión, verificando la primera
condición de equilibrio rotacional y la ley de la palanca. INTRODUCCIÓN
Asimismo, se determinaron masas desconocidas La presente práctica de laboratorio tiene como
utilizando condiciones de equilibrio y se estudió la propósito estudiar el momento de torsión o torque y
relación lineal entre el torque aplicado y la aceleración su relación con el equilibrio rotacional y la dinámica
angular, comprobando experimentalmente la segunda ley de rotación de los cuerpos rígidos. El torque
de Newton para la rotación. También se comparó el constituye el equivalente rotacional de la fuerza y
comportamiento dinámico de diferentes geometrías representa una magnitud fundamental en el análisis
rígidas, evidenciando la influencia de la distribución de
de sistemas mecánicos, ya que describe la capacidad
masa sobre el momento de inercia y la aceleración
de una fuerza para producir movimiento angular
angular. Los resultados obtenidos mostraron una buena
concordancia entre los valores teóricos y experimentales, alrededor de un eje. Estos principios tienen
permitiendo fortalecer la comprensión de los fenómenos múltiples aplicaciones en áreas de la ingeniería, la
asociados al movimiento rotacional y sus aplicaciones en física y la tecnología, especialmente en el diseño de
ingeniería y sistemas mecánicos. máquinas, estructuras, sistemas de transmisión y
mecanismos rotacionales.
Palabras clave: torque, equilibrio rotacional, momento Durante el desarrollo de la práctica se analizarán
de inercia, aceleración angular, dinámica rotacional.
las condiciones necesarias para que un sistema
permanezca en equilibrio rotacional, verificando
ABSTRACT
In this laboratory practice, the concepts of torque, experimentalmente la relación entre las fuerzas
rotational equilibrium, and rotational dynamics were aplicadas y sus respectivos brazos de palanca.
experimentally studied using interactive virtual Asimismo, se estudiará la segunda ley de Newton
simulators. Throughout the different activities, the para la rotación, la cual establece que el torque neto
relationship between force, distance, and torque was aplicado sobre un cuerpo es proporcional a su
analyzed, verifying the first condition of rotational aceleración angular y depende directamente de su
equilibrium and the law of the lever. Likewise, unknown momento de inercia. De esta manera, se podrá
masses were determined using equilibrium conditions, comprender cómo la distribución de masa influye
and the linear relationship between applied torque and en la respuesta dinámica de diferentes geometrías
angular acceleration was studied, experimentally
sometidas a rotación.
verifying Newton’s second law for rotation. The dynamic
behavior of different rigid body geometries was also Para el desarrollo experimental se emplearán
compared, demonstrating the influence of mass simuladores virtuales especializados, los cuales
distribution on moment of inertia and angular permitirán recrear situaciones de equilibrio y
acceleration. The obtained results showed good movimiento rotacional de manera precisa y
agreement between theoretical and experimental values, controlada. A partir de los datos obtenidos se
elaborarán gráficas, análisis cuantitativos y ajustes geometría. Estos principios son fundamentales en
mediante regresión lineal, con el fin de comparar aplicaciones de ingeniería relacionadas con
los resultados experimentales con los valores máquinas rotativas, vehículos, sistemas de
teóricos esperados. Finalmente, esta práctica transmisión y estructuras mecánicas.
busca fortalecer tanto la comprensión conceptual METODOLOGÍA
de los fenómenos rotacionales como las
La práctica experimental se desarrolló mediante el
habilidades de análisis de datos y tratamiento de
uso de simuladores virtuales enfocados en el estudio
errores experimentales.
del momento de torsión, el equilibrio rotacional y la
MARCO TEORICO dinámica de rotación. Para ello se emplearon los
El momento de torsión o torque es una magnitud simuladores oPhysics, SimPop Balance and Torque
física asociada al efecto de rotación que produce y The Physics Aviary See-Saw Lab, los cuales
una fuerza aplicada sobre un cuerpo respecto a un permitieron analizar diferentes situaciones
eje o punto de apoyo. Matemáticamente se define relacionadas con la aplicación de torque y el
como el producto vectorial entre el vector posición comportamiento de cuerpos rígidos tanto en
y la fuerza aplicada: 𝜏⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ donde la magnitud equilibrio como en movimiento rotacional. Además,
del torque depende de la fuerza aplicada, la durante toda la práctica se realizó el registro de datos
distancia al eje de rotación y el ángulo entre ambos experimentales en tablas, se efectuaron cálculos
vectores. Cuando la fuerza es perpendicular al teóricos utilizando las ecuaciones de torque y
brazo de palanca, el torque alcanza su valor momento de inercia, y posteriormente se
máximo, expresado como τ = F·d. La unidad de compararon los resultados obtenidos
medida en el Sistema Internacional es el newton- experimentalmente con los valores teóricos
metro (N·m). esperados.
En sistemas en equilibrio rotacional, la suma de En la Parte A se trabajó con el simulador oPhysics
todos los torques que actúan sobre un cuerpo debe con el propósito de familiarizarse con los conceptos
ser igual a cero. Esta condición se conoce como de torque, momento de inercia y aceleración
primera condición de equilibrio rotacional y angular. Se seleccionó la geometría de esfera sólida
permite analizar el funcionamiento de palancas, y se configuraron los valores mínimos permitidos
balanzas y estructuras mecánicas. En un balancín por el simulador: masa de 2,0 kg, radio de 0,50 m y
con dos masas ubicadas a diferentes distancias del fuerza aplicada de 10 N. Una vez establecidos estos
pivote, el equilibrio se cumple cuando los torques parámetros, se inició la simulación y se observaron
horarios y antihorarios son iguales, lo que conduce los valores de torque y aceleración angular
a la ley de la palanca: 𝑚1 𝑑1 = 𝑚2 𝑑2 propuesta mostrados en pantalla. Posteriormente se realizaron
desde la antigüedad por Arquímedes. los cálculos teóricos correspondientes para
determinar el torque aplicado, el momento de
Por otra parte, cuando existe un torque neto
inercia de la esfera sólida y la aceleración angular
diferente de cero, el cuerpo experimenta una
esperada, con el fin de comparar los resultados
aceleración angular. Este comportamiento se
obtenidos experimentalmente con los valores
describe mediante la segunda ley de Newton para
calculados teóricamente. Finalmente, se tomaron
la rotación: ∑𝜏 = 𝐼𝛼donde I representa el
capturas de pantalla como evidencia del
momento de inercia y α la aceleración angular. El
procedimiento realizado y de los datos mostrados
momento de inercia depende tanto de la masa del
por el simulador.
cuerpo como de la forma en que esta se distribuye
respecto al eje de rotación. Por ello, cuerpos con En la Parte B se utilizó el simulador SimPop
igual masa y radio pueden presentar diferentes Balance and Torque para analizar cualitativamente
respuestas dinámicas dependiendo de su el equilibrio rotacional mediante un balancín virtual.
Inicialmente se colocó una masa de 10 kg a una
distancia de 2,0 m del pivote en el lado izquierdo y mostrados posteriormente por la plataforma,
otra masa de 10 kg a 2,0 m en el lado derecho, permitiendo calcular el porcentaje de error y
verificando que el sistema permaneciera en analizar la precisión de las mediciones realizadas.
equilibrio horizontal. Posteriormente, se modificó Finalmente, en la Parte E se empleó nuevamente el
la posición de la masa derecha llevándola a una simulador oPhysics para estudiar la relación entre el
distancia de 1,0 m del pivote con el objetivo de torque aplicado y la aceleración angular en
observar el sentido de rotación generado por el diferentes cuerpos rígidos. Inicialmente se
desequilibrio del sistema. Después, la masa derecha seleccionó una esfera sólida con masa de 2,0 kg y
se aumentó a 20 kg manteniéndola a una distancia radio de 0,50 m, manteniendo constantes dichos
de 1,0 m, logrando nuevamente el equilibrio valores durante toda la experiencia y variando la
rotacional del balancín. Durante esta parte se fuerza aplicada entre 10 N y 80 N. Para cada fuerza
realizaron observaciones cualitativas acerca del utilizada se registraron los valores de torque y
efecto de la distancia y la magnitud de la fuerza aceleración angular mostrados por el simulador.
sobre el torque producido en el sistema. Posteriormente, con los datos obtenidos se
Para la Parte C se continuó trabajando con el elaboraron tablas y gráficas de aceleración angular
simulador SimPop Balance and Torque con el en función del torque, aplicando regresión lineal
objetivo de verificar cuantitativamente la ley de la para determinar experimentalmente el momento de
palanca. Se fijó una masa de 20 kg a una distancia inercia del sistema y compararlo con el valor teórico
de 2,0 m del pivote en el lado izquierdo, correspondiente. En una segunda etapa se
manteniendo constante un torque de 40 kg·m. compararon cuatro geometrías diferentes: esfera
Posteriormente se emplearon masas de 5 kg, 8 kg, sólida, cáscara esférica hueca, cilindro sólido y
10 kg, 15 kg, 20 kg, 25 kg, 30 kg y 40 kg en el lado cilindro hueco, manteniendo constantes la masa de
derecho del balancín, ajustando sus distancias hasta 2,0 kg, el radio de 0,50 m y una fuerza aplicada de
conseguir el equilibrio horizontal del sistema en 10 N. Finalmente, se analizaron las diferencias en
cada caso. Los valores de distancia obtenidos las aceleraciones angulares obtenidas para cada
fueron registrados en tablas y utilizados para geometría, relacionando dichos resultados con la
calcular el producto entre masa y distancia, distribución de masa y el momento de inercia
comparándolo con el valor teórico esperado. característico de cada cuerpo rígido.
Además, se determinó el porcentaje de error para
DESARROLLO EXPERIMENTAL
cada configuración experimental con el fin de
evaluar la precisión de la verificación experimental Desarrollo experimental – Parte A: Familiarización
de la ley de la palanca. con oPhysics

Durante la Parte D se utilizó el simulador The Se utilizó el simulador oPhysics seleccionando la opción
Physics Aviary See-Saw Lab para determinar de esfera sólida (Solid Sphere). Debido a las limitaciones
del simulador, se trabajó con los valores mínimos
experimentalmente masas desconocidas mediante
permitidos: radio de 0,50 m, masa de 2,0 kg y fuerza
equilibrio rotacional. El simulador proporcionó aplicada de 10 N. Al iniciar la simulación se obtuvo un
diferentes escenarios en los cuales se conocía una torque de 5 N·m.
de las masas y las distancias de ambas masas
respecto al pivote. A partir de estos datos se aplicó
la ecuación de equilibrio rotacional para calcular el
valor de la masa incógnita. Este procedimiento se
repitió en cinco escenarios distintos generados
aleatoriamente por el simulador mediante la
recarga de la página. Los resultados calculados
fueron comparados con los valores reales
 los valores mostrados por el simulador.

Desarrollo experimental – Parte B: Equilibrio

cualitativo en SimPop Balance and Torque

En esta parte de la práctica se utilizó el simulador SimPop

Balance and Torque para analizar cualitativamente el
equilibrio rotacional en un balancín virtual. El objetivo fue
observar cómo la magnitud de la masa y la distancia
respecto al pivote afectan el torque generado y el sentido
de rotación del sistema.
Figura 1. Configuración inicial del simulador oPhysics para esfera
sólida. Primera configuración: equilibrio inicial

Datos registrados: Inicialmente se colocó una masa de 10 kg a una distancia

de 2 m del pivote en el lado izquierdo del balancín y otra
• Masa (M) = 2,0 kg masa de 10 kg a una distancia de 2 m en el lado derecho.
Al iniciar la simulación se observó que el sistema
• Radio (R) = 0,50 m permanecía en equilibrio horizontal, debido a que ambos
lados producían el mismo momento de torsión.
• Fuerza (F) = 10 N

• Torque experimental (τ) = 5 N·m

Cálculo del torque

Se empleó la ecuación:

𝝉 =𝑭⋅𝑹

𝝉 = (𝟏𝟎 𝑵)(𝟎. 𝟓𝟎 𝒎) = 𝟓 𝑵 ⋅ 𝒎

El valor calculado coincide con el mostrado por el

simulador.

Cálculo del momento de inercia para una esfera sólida se Figura 2. Equilibrio inicial del sistema con masas iguales.
utilizó:
Datos registrados:
𝟐
𝑰 = 𝑴𝑹𝟐 • Masa izquierda = 10 kg
𝟓
𝟐 • Distancia izquierda = 2 m
𝑰= (𝟐. 𝟎 𝒌𝒈)(𝟎. 𝟓𝟎 𝒎)𝟐
𝟓
• Masa derecha = 10 kg
𝑰 = 𝟎. 𝟐𝟎 𝒌𝒈 ⋅ 𝒎𝟐
• Distancia derecha = 2 m
Cálculo de la aceleración angular
Cálculo del torque izquierdo:
Se aplicó la segunda ley de Newton para rotación:
𝝉𝟏 = 𝒎𝟏 𝒈𝒅𝟏 = (𝟏𝟎)(𝟗. 𝟖)(𝟐) = 𝟏𝟗𝟔 𝑵 ⋅ 𝒎
𝝉
𝜶= Cálculo del torque derecho:
𝑰

𝜶=
𝟓 𝑵⋅𝒎 𝝉𝟏 = 𝒎𝟐 𝒈𝒅𝟐 = (𝟏𝟎)(𝟗. 𝟖)(𝟐) = 𝟏𝟗𝟔 𝑵 ⋅ 𝒎
𝟎.𝟐𝟎 𝒌𝒈⋅𝒎𝟐
Como ambos torques son iguales, el sistema permanece en
α=25rad/s2 equilibrio rotacional
Finalmente, los resultados obtenidos permitieron verificar Segunda configuración: desequilibrio del sistema
la relación existente entre el torque aplicado, el momento
de inercia y la aceleración angular de la esfera sólida, Posteriormente, la masa derecha de 10 kg fue desplazada
observándose concordancia entre los cálculos teóricos y hasta una distancia de 1 m del pivote, manteniendo la
 masa izquierda en la misma posición inicial. En esta
situación se observó que el sistema perdió el equilibrio y
comenzó a rotar hacia el lado izquierdo, debido a que el
torque producido en ese lado era mayor.

Figura 4. Recuperación del equilibrio rotacional aumentando la masa

derecha.

Datos registrados:

• Masa izquierda = 10 kg
Figura 3. Desequilibrio del sistema al modificar la distancia de una de
las masas.
• Distancia izquierda = 2 m
Datos registrados:
• Masa derecha = 20 kg
• Masa izquierda = 10 kg
• Distancia derecha = 1 m
• Distancia izquierda = 2 m
Torque izquierdo:
• Masa derecha = 10 kg
𝝉𝟏 = (𝟏𝟎)(𝟗. 𝟖)(𝟐) = 𝟏𝟗𝟔 𝑵 ⋅ 𝒎
• Distancia derecha = 1 m
Torque derecho:
Torque izquierdo:
𝝉𝟐 = (𝟐𝟎)(𝟗. 𝟖)(𝟏) = 𝟏𝟗𝟔 𝑵 ⋅ 𝒎
𝝉𝟏 = (𝟏𝟎)(𝟗. 𝟖)(𝟐) = 𝟏𝟗𝟔 𝑵 ⋅ 𝒎
Se verificó experimentalmente la ley de la palanca:
Torque derecho:
𝒎𝟏 𝒅𝟏 = 𝒎𝟐 𝒅𝟐
𝝉𝟐 = (𝟏𝟎)(𝟗. 𝟖)(𝟏) = 𝟗𝟖 𝑵 ⋅ 𝒎
ya que ambos lados del sistema produjeron el mismo
Debido a que: momento de torsión, permitiendo recuperar el equilibrio
rotacional del balancín.
𝝉𝟏 > 𝝉𝟐
Desarrollo experimental – Parte C: Verificación
el sistema experimentó una rotación hacia el lado cuantitativa de la ley de la palanca
izquierdo del balancín.
En esta parte de la práctica se utilizó el simulador SimPop
Tercera configuración: recuperación del equilibrio Balance and Torque con el objetivo de verificar
cuantitativamente la ley de la palanca y la condición de
Finalmente, se aumentó la masa derecha a 20 kg equilibrio rotacional. Para ello se fijó una masa de 20 kg a
manteniéndola a una distancia de 1 m del pivote. Con esta una distancia de 2 m del pivote en el lado izquierdo del
modificación se observó nuevamente el equilibrio balancín, manteniendo constante un momento de torsión
horizontal del sistema, ya que ambos lados produjeron el de 40 kg·m. Posteriormente se variaron diferentes masas
mismo torque. en el lado derecho y se ajustaron sus distancias hasta
alcanzar el equilibrio horizontal del sistema.

ERRROR
N m2[Kg] d2[m] m2d2[Kg*m] %
1 5 8 40 0
2 10 4 40 0
 3 15 3 45 12,5
y = 39,886x + 0,0655 relacion d₂ [m] y 1/m₂
4 20 2 40 0
5 25 2 50 25 10
8
6 30 1 30 25

d₂ [m]
6
7 40 1 40 0
4
Tabla 1. Datos experimentales obtenidos para la verificación de la ley 2
de la palanca. 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
El valor teórico esperado para todas las configuraciones
fue: 1/m₂

𝒎𝟏 𝒅𝟏 = (𝟐𝟎 𝒌𝒈)(𝟐 𝒎) = 𝟒𝟎 𝒌𝒈 ⋅ 𝒎 Gráfica 1. Relación entre d₂ y 1/m₂ para la verificación experimental de

la ley de la palanca.
Para verificar experimentalmente la ley de la palanca se
calculó el producto entre la masa y la distancia en cada Finalmente, los resultados obtenidos permitieron
configuración experimental y posteriormente se comprobar experimentalmente que el equilibrio rotacional
determinó el porcentaje de error respecto al valor teórico se cumple cuando los momentos de torsión en ambos
esperado. lados del pivote son iguales, verificando así la ley de la
palanca dentro de las limitaciones y resoluciones
Ejemplo de cálculo experimental permitidas por el simulador utilizado.
Para la primera fila de datos: Desarrollo experimental – Parte D: Determinación de
masas desconocidas
• m₂ = 5 kg
En esta parte de la práctica se utilizó el simulador The
• d₂ = 8 m Physics Aviary See-Saw Lab con el objetivo de
determinar experimentalmente masas desconocidas
Se calculó:
mediante la aplicación de la ley de la palanca y las
𝒎𝟐 𝒅𝟐 = (𝟓 𝒌𝒈)(𝟖 𝒎) = 𝟒𝟎 𝒌𝒈 ⋅ 𝒎 condiciones de equilibrio rotacional. Para cada caso
experimental, el simulador proporcionó una masa
Posteriormente se calculó el porcentaje de error: conocida junto con las distancias de ambas masas respecto
al pivote, permitiendo calcular la masa incógnita a partir
∣ 𝟒𝟎 − 𝟒𝟎 ∣ de la condición de equilibrio del sistema.
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 % = × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎%
𝟒𝟎
Este mismo procedimiento se realizó para todas las mcon dcon dinc minc,calc minc,real Error
configuraciones de la tabla experimental. ESC [kg] [m] [m] [kg] [kg] %
1 20 3 2 30 30 0%
2 15 4 3 20 20 0%
Durante el desarrollo de la práctica se observó que en 3 12 5 2 30 31 3,23%
algunos casos no fue posible alcanzar el equilibrio exacto 4 25 2 5 10 10 0%
del sistema debido a las limitaciones del simulador, ya 5 18 6 4 27 28 3,57%
que este no permitía ubicar las masas en ciertas distancias
específicas necesarias para cumplir exactamente la Tabla 2. Datos experimentales para el cálculo de masas desconocidas.
condición de equilibrio rotacional. Esto produjo
Durante el desarrollo de la práctica se aplicó la ecuación
diferencias entre los valores experimentales y los valores
de equilibrio rotacional:
teóricos esperados, generando porcentajes de error más
altos en algunas configuraciones. 𝒎 𝒅 =𝒎 𝒅 𝟏 𝟏 𝟐 𝟐

A partir de los datos obtenidos se elaboró una gráfica de Con el fin de determinar la masa desconocida en cada uno
distancia d₂ en función de 1/m₂ con el fin de analizar el de los casos planteados por el simulador.
comportamiento experimental de la ley de la palanca y
verificar la relación inversamente proporcional entre la Ejemplo de cálculo experimental
masa y la distancia respecto al pivote.
Para el caso 1 se registraron los siguientes datos:

• Masa conocida = 20 kg
• Distancia conocida = 3 m Para el desarrollo experimental se seleccionó una esfera
sólida con masa constante de 2,0 kg y radio de 0,50 m.
• Distancia desconocida = 2 m Posteriormente se variaron los valores de fuerza aplicada
entre 1 N y 8 N, registrando para cada caso el torque y la
Aplicando la ley de la palanca: aceleración angular obtenidos experimentalmente.
(𝟐𝟎)(𝟑) = 𝒎𝟐 (𝟐) El torque aplicado al sistema fue calculado mediante la
ecuación:
Despejando la masa desconocida:

(𝟐𝟎)(𝟑) 𝝉=𝑭⋅𝑹
𝒎𝟐 =
𝟐 Mientras que la aceleración angular se determinó
utilizando la segunda ley de Newton para rotación:
Resultado:
𝝉
𝒎𝟐 = 𝟑𝟎 𝒌𝒈 𝜶=
𝑰
Posteriormente, el valor calculado fue comparado con el El momento de inercia teórico para la esfera sólida fue:
valor real mostrado por el simulador y se determinó el
porcentaje de error mediante la ecuación: 𝟐
𝑰= 𝑴𝑹𝟐
𝟓
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 %
∣ 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒓𝒆𝒂𝒍 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 ∣ Reemplazando los valores experimentales:
=
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒓𝒆𝒂𝒍
× 𝟏𝟎𝟎 𝟐
𝑰= (𝟐. 𝟎)(𝟎. 𝟓𝟎)𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟎 𝒌𝒈 ⋅ 𝒎𝟐
𝟓
Para el caso 1:
Posteriormente se calcularon los valores de torque,
∣ 𝟑𝟎 − 𝟑𝟎 ∣ aceleración angular, τ² y τ·α para cada una de las fuerzas
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 % = × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎%
𝟑𝟎 aplicadas.

Este mismo procedimiento se realizó para todos los casos

registrados en la tabla experimental. N.° F [N] τ = FR [N·m] αexp [rad/s²] τ² τ·α
1 1 0,5 2,5 0,25 1,25
Durante el análisis de resultados se observó que la
mayoría de los valores calculados coincidieron con los 2 2 1 5 1 5
valores reales proporcionados por el simulador, 3 3 1,5 7,5 2,25 11,25
obteniéndose porcentajes de error bajos. Esto permitió 4 4 2 10 4 20
verificar experimentalmente la validez de la ley de la 5 5 2,5 12,5 6,25 31,25
palanca y la condición de equilibrio rotacional,
6 6 3 15 9 45
demostrando que el sistema permanece en equilibrio
cuando los momentos de torsión a ambos lados del pivote 7 7 3,5 17,5 12,3 61,25
son iguales. 8 8 4 20 16 80
Σ 36 18 90 51 255

Tabla 3. Datos experimentales para la relación entre torque y

aceleración angular.

Ejemplo de cálculo experimental

Para el primer caso experimental se utilizaron los

Figura 5. Configuración experimental utilizada para el cálculo de siguientes datos:
masas desconocidas.
• Fuerza aplicada = 1 N
Desarrollo experimental – Parte E: Dinámica
rotacional • Radio = 0,50 m

En esta parte de la práctica se estudió la relación existente Cálculo del torque

entre el torque aplicado y la aceleración angular en un
cuerpo rígido mediante el uso del simulador oPhysics. 𝝉 = 𝑭𝑹 = (𝟏)(𝟎. 𝟓𝟎) = 𝟎. 𝟓 𝑵 ⋅ 𝒎
Cálculo de la aceleración angular (
Esfera
I=\frac{2}{5}MR^2 0,2 0,5 2,5
sólida
)
𝝉 𝟎. 𝟓
𝜶= = = 𝟐. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 Cáscara (
𝑰 𝟎. 𝟐𝟎 esférica I=\frac{2}{3}MR^2 0,33 0,5 1,52
hueca )
Cálculo de τ² (
Cilindro
I=\frac{1}{2}MR^2 0,25 0,5 2
sólido
𝝉𝟐 = (𝟎. 𝟓)𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟓 )
Cilindro
( I=MR^2 ) 0,5 0,5 1
Cálculo de τ·α hueco

𝝉 ⋅ 𝜶 = (𝟎. 𝟓)(𝟐. 𝟓) = 𝟏. 𝟐𝟓 Tabla 4. Comparación experimental entre distintas geometrías

rotacionales.
Este mismo procedimiento se realizó para todos los
valores de fuerza utilizados en la práctica experimental. Comparación de aceleraciones
Con los datos obtenidos se elaboró una gráfica de angulares
aceleración angular α en función del torque τ, con el 3
objetivo de analizar la relación lineal existente entre
ambas variables y determinar experimentalmente el 2
momento de inercia del sistema.
1

0
Esfera sólida Cáscara Cilindro sólido Cilindro hueco
esférica hueca
y = 5x relacion τ y α
25 Gráfica 3. Comparación de aceleraciones angulares para diferentes
20 geometrías.
α [rad/s²

15
10
RESULTADOS
5
Durante el desarrollo de la práctica se logró verificar
0 experimentalmente la relación existente entre el torque,
0 1 2 3 4 5
el equilibrio rotacional y la aceleración angular mediante
τ [N·m] el uso de simuladores virtuales. En la Parte A,
correspondiente a la familiarización con el simulador
oPhysics, se obtuvo un torque experimental de 5 N·m al
Gráfica 2. Relación entre aceleración angular y torque aplicado para
una esfera sólida.
aplicar una fuerza de 10 N sobre una esfera sólida de
radio 0,50 m. A partir de los cálculos teóricos se
Posteriormente se realizó un ajuste lineal a los datos determinó un momento de inercia de 0,20 kg·m² y una
experimentales, obteniendo la pendiente de la recta y aceleración angular de 25 rad/s², resultados que
verificando la proporcionalidad entre el torque y la coincidieron con los valores mostrados por el simulador,
aceleración angular establecida por la segunda ley de verificando la validez de la segunda ley de Newton para
Newton para rotación. rotación.

Finalmente, se compararon diferentes geometrías En la Parte B se observó cualitativamente el

disponibles en el simulador: esfera sólida, cáscara comportamiento del equilibrio rotacional en un balancín
esférica hueca, cilindro sólido y cilindro hueco, virtual. Inicialmente, utilizando masas iguales de 10 kg
manteniendo constantes la masa de 2,0 kg, el radio de ubicadas a 2 m del pivote en ambos lados, el sistema
0,50 m y una fuerza aplicada de 1 N. A partir de esta permaneció en equilibrio debido a que los torques
comparación se observó que los cuerpos con mayor producidos eran equivalentes. Posteriormente, al
momento de inercia presentaron menores aceleraciones modificar la distancia de una de las masas a 1 m, el
angulares, evidenciando la influencia de la distribución de sistema perdió el equilibrio y comenzó a rotar hacia el
masa sobre la dinámica rotacional de los cuerpos rígidos. lado con mayor torque. Finalmente, al aumentar la masa
derecha a 20 kg manteniéndola a 1 m del pivote, el
equilibrio fue recuperado, comprobándose
Fórmula del
I Torque τ
experimentalmente la ley de la palanca.
Geometría momento de α [rad/s²]
[kg·m²] [N·m]
inercia
En la Parte C se realizó la verificación cuantitativa de la
ley de la palanca utilizando diferentes combinaciones de coincidieron con los resultados mostrados por el
masas y distancias. Los resultados mostraron que en la simulador, lo que permitió comprobar
mayoría de los casos el producto masa-distancia experimentalmente la segunda ley de Newton para la
permaneció cercano al valor teórico de 40 kg·m, rotación. Además, se evidenció que una menor
obteniéndose errores porcentuales bajos en varias distribución de masa respecto al eje de rotación produce
configuraciones experimentales. Sin embargo, algunos menores momentos de inercia y, por lo tanto, mayores
casos presentaron errores mayores debido a limitaciones aceleraciones angulares frente a un mismo torque
del simulador, ya que no siempre fue posible ubicar las aplicado.
masas exactamente en las distancias requeridas para
alcanzar el equilibrio perfecto. La gráfica obtenida En la Parte B se comprobó cualitativamente la ley de la
mostró una relación inversamente proporcional entre la palanca y la condición de equilibrio rotacional. Cuando
masa y la distancia al pivote, consistente con lo las masas y distancias fueron iguales en ambos lados
esperado teóricamente. del pivote, el sistema permaneció en equilibrio debido a
que los torques producidos eran equivalentes. Sin
Durante la Parte D se determinaron experimentalmente embargo, al disminuir la distancia de una de las masas,
masas desconocidas aplicando la condición de equilibrio el torque correspondiente también disminuyó y el
rotacional. Los valores calculados mediante la ley de la sistema perdió el equilibrio, girando hacia el lado con
palanca presentaron gran concordancia con los valores mayor momento de torsión. Posteriormente, el
reales suministrados por el simulador, obteniéndose equilibrio fue recuperado aumentando la masa del lado
porcentajes de error cercanos a cero en la mayoría de los opuesto, verificándose experimentalmente que el
casos analizados. Estos resultados permitieron equilibrio rotacional depende de la igualdad entre los
comprobar nuevamente que el equilibrio rotacional se torques horarios y antihorarios.
cumple cuando los momentos de torsión en ambos lados
del pivote son iguales. En la Parte C los resultados cuantitativos mostraron que
el producto masa-distancia se mantuvo cercano al valor
Finalmente, en la Parte E se estudió la relación entre el teórico esperado de 40 kg·m en la mayoría de los casos
torque aplicado y la aceleración angular para diferentes analizados. Los errores porcentuales obtenidos fueron
cuerpos rígidos. Los resultados experimentales bajos en varias configuraciones experimentales, aunque
mostraron una relación lineal directamente proporcional algunas presentaron desviaciones mayores debido a las
entre ambas variables, evidenciada en la gráfica α vs τ limitaciones del simulador, ya que este no permitía
obtenida experimentalmente. Además, la comparación ubicar las masas exactamente en las posiciones
entre distintas geometrías permitió observar que los requeridas para alcanzar un equilibrio perfecto. La
cuerpos con mayor momento de inercia presentaron gráfica obtenida mostró una relación inversamente
menores aceleraciones angulares frente al mismo torque proporcional entre la masa y la distancia respecto al
aplicado. En particular, el cilindro hueco mostró la pivote, consistente con la ley de la palanca y el
menor aceleración angular debido a que su masa se comportamiento teórico esperado.
encuentra distribuida más lejos del eje de rotación,
mientras que la esfera sólida presentó la mayor En la Parte D se determinó experimentalmente la masa
aceleración angular al poseer el menor momento de de diferentes cuerpos utilizando únicamente las
inercia entre las geometrías analizadas. distancias y una masa conocida. Los resultados
calculados coincidieron en gran medida con los valores
reales mostrados por el simulador, obteniéndose
ANALISIS DE RESULTADOS porcentajes de error cercanos a cero en la mayoría de
los casos. Esto permitió comprobar nuevamente que el
Los resultados obtenidos durante la práctica equilibrio rotacional se cumple cuando los momentos
permitieron analizar experimentalmente el de torsión en ambos lados del sistema son iguales.
comportamiento del torque y su relación con el
equilibrio y la dinámica rotacional de cuerpos rígidos. Finalmente, en la Parte E se evidenció una relación
A partir de las simulaciones realizadas se comprobó lineal directamente proporcional entre el torque
que el torque depende directamente tanto de la fuerza aplicado y la aceleración angular. La gráfica α vs τ
aplicada como de la distancia respecto al eje de mostró un comportamiento lineal, confirmando
rotación, verificándose las relaciones teóricas experimentalmente la ecuación:
planteadas en el marco conceptual.
𝝉 = 𝑰𝜶
En la Parte A se observó que al aplicar una fuerza de
10 N sobre una esfera sólida de radio 0,50 m se generó Además, la comparación entre diferentes geometrías
un torque de 5 N·m. Los cálculos teóricos del permitió observar la influencia de la distribución de
momento de inercia y la aceleración angular
masa sobre el momento de inercia. Los cuerpos con convencionalmente con dirección
masa distribuida más lejos del eje de rotación positiva,
presentaron mayores momentos de inercia y menores
aceleraciones angulares frente al mismo torque • mientras que los torques horarios apuntan
aplicado. En particular, el cilindro hueco presentó la hacia dentro del plano, asociándose con
menor aceleración angular debido a que su masa se dirección negativa.
concentra lejos del eje de giro, mientras que la esfera
sólida presentó la mayor aceleración angular por Esta convención permite diferenciar matemáticamente
poseer un momento de inercia menor. los sentidos de rotación al aplicar las ecuaciones de
equilibrio rotacional.
Preguntas de control
3. Si la barra tuviera una masa no despreciable y no
1. Demuestre dimensionalmente que el torque tiene estuviera centrada sobre el pivote, ¿cómo se modificaría
unidades de energía (J), pero conceptualmente son la ecuación de equilibrio?
magnitudes distintas. ¿Por qué se usa la unidad N·m en
lugar de J para el torque? En este caso también debe considerarse el torque
producido por el peso de la barra respecto al pivote. La
El torque se define como: condición de equilibrio ya no sería solamente la
igualdad entre los torques de las masas externas, sino
𝝉=𝑭⋅𝒓 que incluiría el torque generado por la barra.

Dimensionalmente: La nueva ecuación sería:

𝒎 𝒎𝟐 ∑𝝉 = 𝟎
[𝝉] = 𝑵 ⋅ 𝒎 = (𝒌𝒈 ) 𝒎 = 𝒌𝒈
𝒔𝟐 𝒔𝟐
Expresada para el sistema:
Las unidades obtenidas son equivalentes a las del
joule: 𝒎𝟏 𝒈𝒅𝟏 − 𝒎𝟐 𝒈𝒅𝟐 − 𝑴𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒈𝒅𝒄𝒎 = 𝟎

𝒎𝟐 donde:
𝟏 𝑱 = 𝟏 𝒌𝒈
𝒔𝟐
• 𝑴𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 es la masa de la barra,
Sin embargo, aunque poseen las mismas dimensiones,
el torque y la energía representan magnitudes físicas • 𝒅𝒄𝒎 es la distancia entre el pivote y el
diferentes. La energía es una magnitud escalar centro de masa de la barra.
relacionada con la capacidad de realizar trabajo,
mientras que el torque es una magnitud vectorial 4. Torque aplicado con una llave inglesa
asociada a la tendencia de una fuerza a producir
rotación alrededor de un eje. Por esta razón se utiliza la (a) ¿Cuál es el torque aplicado?
unidad N·m en lugar de joules, con el fin de diferenciar
conceptualmente ambas magnitudes y resaltar el Datos:
carácter rotacional y vectorial del torque.
• Fuerza = 200 N
2. Explique con la regla de la mano derecha por qué los
• Distancia = 30 cm = 0,30 m
torques antihorarios se consideran positivos y los
horarios negativos.
Aplicando:
La dirección del torque se determina mediante la regla
𝝉 = 𝑭𝒓
de la mano derecha. Si los dedos de la mano derecha se
curvan siguiendo el sentido de rotación producido por Reemplazando:
la fuerza, el pulgar extendido indica la dirección del
vector torque. 𝝉 = (𝟐𝟎𝟎)(𝟎. 𝟑𝟎) = 𝟔𝟎 𝑵 ⋅ 𝒎
En problemas bidimensionales: (b) ¿Cómo duplicar el torque sin aumentar la fuerza?
• los torques antihorarios apuntan hacia
Como:
fuera del plano, lo cual se asocia
 aplicado.
𝝉 = 𝑭𝒓
7. Momento de inercia experimental y error porcentual
si la fuerza permanece constante, debe aumentarse la
distancia respecto al eje de rotación. Es decir, se debe Se tiene:
usar una llave más larga.
𝜶 = 𝒎𝝉
(c) Torque con un ángulo de 45°
y:
Cuando la fuerza no es perpendicular:
𝝉 = 𝑰𝜶
𝝉 = 𝑭𝒓𝐬𝐢𝐧⁡ 𝜽
Por tanto:
Sustituyendo:
𝟏
𝒎=
𝝉 = (𝟐𝟎𝟎)(𝟎. 𝟑𝟎)𝐬𝐢𝐧⁡ 𝟒𝟓∘ 𝑰

Resultado: Con:

𝝉 ≈ 𝟒𝟐. 𝟒 𝑵 ⋅ 𝒎 𝒓𝒂𝒅
𝒎 = 𝟒. 𝟖
𝒔𝟐 ⋅𝑵⋅𝒎
5. Dos cilindros rodando por una rampa
Entonces:
El cilindro macizo llega primero al final de la rampa.
Esto ocurre porque posee un menor momento de 𝟏
𝑰𝒆𝒙𝒑 = = 𝟎. 𝟐𝟎𝟖 𝒌𝒈 ⋅ 𝒎𝟐
inercia que el cilindro hueco. 𝟒. 𝟖

Momentos de inercia: Error porcentual:

𝟏 ∣ 𝟎. 𝟐𝟎 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟖 ∣
𝑰𝒎𝒂𝒄𝒊𝒛𝒐 = 𝑴𝑹𝟐 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 % = × 𝟏𝟎𝟎
𝟐 𝟎. 𝟐𝟎

𝑰𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 = 𝑴𝑹𝟐 Resultado:

El cilindro hueco tiene mayor resistencia al cambio de 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 % = 𝟒%

movimiento rotacional debido a que su masa se
encuentra más alejada del eje de giro. Por ello, parte de 8. ¿Por qué la fuerza normal del pivote no produce
la energía potencial se transforma más en energía torque respecto al pivote?
rotacional y menos en energía traslacional,
disminuyendo su aceleración lineal. La fuerza normal actúa exactamente sobre el pivote, por
lo que la distancia perpendicular respecto al eje de
6. ¿Por qué la cáscara esférica acelera más lentamente rotación es cero.
que la esfera sólida?
Como:
La cáscara esférica tiene la mayor parte de su masa
distribuida lejos del eje de rotación, lo que incrementa 𝝉 = 𝑭𝒓
su momento de inercia:
si:
𝟐
𝑰𝒄𝒂𝒔𝒄𝒂𝒓𝒂 = 𝑴𝑹𝟐 𝒓=𝟎
𝟑

Mientras que para la esfera sólida: entonces:

𝟐 𝝉=𝟎
𝑰𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = 𝑴𝑹𝟐
𝟓
Sin embargo, si el torque se calcula respecto a otro
Como el momento de inercia de la cáscara es mayor, punto diferente del pivote, por ejemplo el extremo de la
su aceleración angular es menor bajo el mismo torque barra, la fuerza normal sí tendría una distancia distinta
 de cero y produciría torque. torques respecto al pivote es igual a cero. En la Parte C
se observó que la mayoría de los productos masa-
9. Torque en un golpe de boxeo distancia se mantuvieron cercanos al valor teórico de 40
kg·m, obteniéndose errores porcentuales de 0 % en
Boxeador con brazo de 75 cm varios casos experimentales. Sin embargo, algunos casos
presentaron errores de 12,5 % y 25 % debido
Datos: principalmente a limitaciones del simulador, el cual no
permitía ubicar las masas exactamente en las posiciones
• Fuerza = 500 N requeridas para alcanzar el equilibrio perfecto. A pesar
de estas desviaciones, los resultados generales
• Distancia = 0,75 m confirmaron la validez de la ley de la palanca y del
equilibrio rotacional.
𝝉 = (𝟓𝟎𝟎)(𝟎. 𝟕𝟓) = 𝟑𝟕𝟓 𝑵 ⋅ 𝒎
En la Parte D se logró determinar masas desconocidas
Boxeador con brazo de 60 cm con alta precisión utilizando únicamente las distancias
respecto al pivote y una masa conocida. Los errores
𝝉 = (𝟓𝟎𝟎)(𝟎. 𝟔𝟎) = 𝟑𝟎𝟎 𝑵 ⋅ 𝒎 porcentuales obtenidos fueron bajos, cercanos a 0 % en
la mayoría de los casos, demostrando que el método
El boxeador con el brazo más largo genera un mayor basado en el equilibrio de torques permite obtener
torque alrededor del hombro. Sin embargo, el torque mediciones confiables. Esto evidencia la importancia
no representa directamente la energía del impacto, histórica y práctica de las balanzas de brazos en
aunque sí indica una mayor capacidad para producir metrología, ya que este principio físico ha sido utilizado
rotación y transmitir fuerza al golpe. durante siglos para medir masas con gran exactitud antes
de la existencia de instrumentos digitales modernos. La
10. Efectos omitidos en las simulaciones práctica permitió comprender cómo el equilibrio
rotacional puede utilizarse como herramienta de
Fricción medición indirecta en aplicaciones experimentales e
industriales.
La presencia de fricción disminuiría la aceleración
angular observada, por lo que el momento de inercia Asimismo, se verificó experimentalmente la segunda ley
experimental calculado sería mayor. de Newton para la rotación:

Masa de la barra 𝝉 = 𝑰𝜶

Si la barra tuviera masa, esta aportaría momento de La gráfica de aceleración angular en función del torque
inercia adicional al sistema. Por tanto, el valor presentó un comportamiento lineal con un valor de:
experimental de 𝑰𝒆𝒙𝒑aumentaría.
𝑹𝟐 ≈ 𝟏
Masa de la cuerda lo cual indicó una relación directamente proporcional
entre ambas variables y una excelente concordancia entre
La cuerda también contribuiría ligeramente al el modelo teórico y los resultados experimentales. A
momento de inercia total del sistema, partir de la pendiente del ajuste lineal se obtuvo un
aumentando el valor experimental obtenido. momento de inercia experimental aproximado de:
Pivote imperfecto 𝑰𝒆𝒙𝒑 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟖 𝒌𝒈 ⋅ 𝒎𝟐
Un pivote con rozamiento introduciría torques con un error cercano al 4 % respecto al valor teórico:
resistivos que reducirían la aceleración angular medida
experimentalmente. Esto produciría un aumento 𝑰𝒕𝒆𝒐 = 𝟎. 𝟐𝟎 𝒌𝒈 ⋅ 𝒎𝟐
aparente del momento de inercia experimental respecto
al valor teórico ideal. lo que permitió concluir que el resultado experimental es
coherente con el valor teórico dentro del rango esperado
CONCLUSIONES de incertidumbre.

A partir de los resultados obtenidos durante la práctica La comparación entre diferentes geometrías rotacionales
se logró verificar experimentalmente la primera permitió evidenciar claramente el papel de la distribución
condición de equilibrio rotacional, estableciendo que el de masa sobre la dinámica rotacional de los cuerpos
sistema permanece en equilibrio cuando la suma de rígidos. Los cuerpos cuya masa se encontraba distribuida
más lejos del eje de rotación presentaron mayores [7] Taylor, J. R. (1997). An Introduction to Error
momentos de inercia y menores aceleraciones angulares Analysis: The Study of Uncertainties in Physical
frente al mismo torque aplicado. Este comportamiento Measurements (2a
fue particularmente notable en el cilindro hueco y la ed.). Sausalito, CA: University Science Books.
cáscara esférica, los cuales aceleraron más lentamente
que la esfera sólida debido a su mayor resistencia al [8] Walsh, T. (2017). Creating interactive physics
cambio de movimiento rotacional. simulations using the power of GeoGebra. The
Physics
Finalmente, la práctica permitió identificar diversas Teacher, 55(5), 316–317.
fuentes de error asociadas a la simulación, tales como la [Link]
ausencia de fricción, la masa despreciable de barras y [9] Walsh, T. oPhysics: Interactive Physics Simulations.
cuerdas, la resolución limitada para ubicar las masas y la [Link] simulación de torque e
idealización de los pivotes. Estas simplificaciones
afectan los valores experimentales obtenidos y pueden inercia rotacional: [Link]
generar diferencias respecto a los modelos teóricos. [10] SimPop. Balance and Torque Simulation.
Dichos errores podrían reducirse utilizando simuladores [Link]
con mayor precisión numérica o mediante prácticas [11] The Physics Aviary. See-Saw Lab.
experimentales reales. Conceptualmente, la práctica [Link]
fortaleció la comprensión de los principios de torque, ams/La
equilibrio y dinámica rotacional, mientras que
procedimentalmente permitió desarrollar habilidades de bs/SeeSawLab/
análisis experimental, tratamiento de datos y elaboración
de gráficas. Además, se comprendió la relación de estos
conceptos con aplicaciones de ingeniería como ejes
rotantes, volantes de inercia, sistemas de transmisión
mecánica y estabilizadores giroscópicos utilizados en
maquinaria y sistemas industriales.

REFERENCIAS
[1] Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2019). Physics for
Scientists and Engineers (10a
ed.). Boston: Cengage
Learning.
[2] Halliday, D., Resnick, R., & Krane, K. S. (2014).
Física (Vol. 1, 5a
ed.). México: Grupo Editorial Patria.
[3] Sears, F. W., Zemansky, M. W., Young, H. D., &
Freedman, R. A. (2018). Física universitaria con
física
moderna (14a
ed., Vol. 1). Ciudad de México: Pearson Educación.
[4] Tipler, P. A., & Mosca, G. (2010). Física para la
ciencia y la tecnología (Vol. 1: Mecánica, 6a
ed.).
Barcelona: Reverté.
[5] Hibbeler, R. C. (2016). Ingeniería mecánica: Estática
(14a
ed.). Ciudad de México: Pearson Educación.
[6] Beer, F. P., Johnston, E. R., & Mazurek, D. F.
(2017). Mecánica vectorial para ingenieros:
Estática (11a
ed.). México: McGraw-Hill.